數控系統編譯循環指令

1. 數控循環指令有那些

1. F功能

F功能指令用於控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。

(1)每轉進給量

編程格式 G95 F~

F後面的數字表示的是主軸每轉進給量，單位為mm/r。

例：G95 F0.2 表示進給量為0.2 mm/r。

(2)每分鍾進給量

編程格式G94 F~

F後面的數字表示的是每分鍾進給量，單位為 mm/min。

例：G94 F100 表示進給量為100mm/min。

2. S功能

S功能指令用於控制主軸轉速。

編程格式 S～

S後面的數字表示主軸轉速，單位為r/min。在具有恆線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用。

(1)最高轉速限制

編程格式 G50 S～

S後面的數字表示的是最高轉速：r/min。

例：G50 S3000 表示最高轉速限制為3000r/min。

(2)恆線速控制

編程格式 G96 S～

S後面的數字表示的是恆定的線速度：m/min。

例：G96 S150 表示切削點線速度控制在150 m/min。

(3)恆線速取消

編程格式 G97 S～

S後面的數字表示恆線速度控製取消後的主軸轉速，如S未指定，將保留G96的最終值。

例：G97 S3000 表示恆線速控製取消後主軸轉速3000 r/min。

3. T功能

T功能指令用於選擇加工所用刀具。

編程格式 T～

T後面通常有兩位數表示所選擇的刀具號碼。但也有T後面用四位數字，前兩位是刀具號，後兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。

例：T0303 表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。

T0300 表示取消刀具補償。

4. M功能

M00： 程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLE START）使程序繼續運行；

M01：計劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機床「任選停止按鈕」選擇是否有效；

M03：主軸順時針旋轉；

M04：主軸逆時針旋轉；

M05：主軸旋轉停止；

M08：冷卻液開；

M09：冷卻液關；

M30：程序停止，程序復位到起始位置。

5. 加工坐標系設置G50

編程格式 G50 X～ Z～

式中X、Z的值是起刀點相對於加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。

在數控車床編程時，所有X坐標值均使用直徑值，如圖所示。

例：按圖設置加工坐標的程序段如下：

G50 X128.7 Z375.1設定加工坐標系

6. 快速定位指令G00

G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置，運動過程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：

G00 X(U)____ Z(W)____；

當用絕對值編程時，X、Z後面的數值是目標位置在工件坐標系的坐標。當用相對值編程時，U、W後面的數值則是現在點與目標點之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下：

G50 X200.0 Z263.0; 設定工件坐標系

因為X軸和Z軸的進給速率不同，因此機床執行快速運動指令時兩軸的合成運動軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發生碰撞。如果忽略這一點，就容易發生碰撞，而快速運動狀態下的碰撞就更加危險

G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。

指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；

其中F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決於該指令前面程序段的設置。使用G01指令時可以採用絕對坐標編程，也可採用相對坐標編程。當採用絕對坐編程時，數控系統在接受G01指令後，刀具將移至坐標值為X、Z的點上；當採用相對坐編程時，刀具移至距當前點的距離為U、W值的點上。如圖所示的直線運動指令如下：

G01 X40.0 Z20. F0.2; 絕對值指令編程

G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相對值指令編程

8. 圓弧插補指令G02、G03

圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧插補運動，用於加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。其指令格式如下：

逆時針圓弧插補的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；；

當用半徑R來指定圓心位置時，由於在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩種圓弧的可能性，大於180°和小於180°兩個圓弧。為區分起見，特規定圓心角α≤180°時，用「+R」表示；α>180°時，用「-R」。注意：R編程只適於非整圓的圓弧插補的情況，不適於整圓加工。例如，圖3-13中所示的圓弧從起點到終點為順時針方向，其走刀指令可編寫如下：

9. 暫停指令G04

G04指令用於暫停進給，其指令格式是：

G04 P____

或G04 X(U)____

暫停時間的長短可以通過地址X(U)或P來指定。其中P後面的數字為整數，單位是ms；X(U)後面的數字為帶小數點的數，單位為s。有些機床，X(U)後面的數字表示刀具或工件空轉的圈數。

10. 英制和米制輸入指令G20、G21

G20表示英制輸入，G21表示米制輸入。G20和G21是兩個可以互相取代的代碼。機床出廠前一般設定為G21狀態，機床的各項參數均以米制單位設定，所以數控車床一般適用於米制尺寸工件加工，如果一個程序開始用G20指令，則表示程序中相關的一些數據均為英制(單位為英寸)；如果程序用G21指令，則表示程序中相關的一些數據均為米制(單位為mm)。在一個程序內，不能同時使用G20或G21指令，且必須在坐標系確定前指定。G20或G21指令斷電前後一致，即停電前使用G20或G21指令，在下次後仍有效，除非重新設定。

11. 進給速度量綱控制指令G98、G99

在數控車削中有兩種切削進給模式設置方法，即進給率(每轉進給模式)和進給速度(每分鍾進給模式)。

（1）進給率，單位為mm/r，其指令為：

G99； 進給率轉換指令

G01X____Z____F____； F的單位為mm/r

(2)進給速度，單位為mm/min，其指令為： ．

G98； 進給速度轉換指令

G01X____Z____F____； F的單位為mm/min

參考點是CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點。可以設置最多四個參考點，各參考點的位置利用參數事先設置。接通電源後必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法：

(1)手動參考點返回。

(2)自動參考點返回。該功能是用於接通電源已進行手動參考點返回後，在程序中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。

自動參考點返回時需要用到如下指令：

（1）返回參考點檢查G27

G27用於檢驗X軸與Z軸是否正確返回參考點。指令格式為：

G27 X(U)____ Z(W)____

X(U)、Z(W)為參考點的坐標。執行G27指令的前提是機床通電後必須手動返回一次參考點。

執行該指令時，各軸按指令中給定的坐標值快速定位，且系統內部檢查檢驗參考點的行程開關信號。如果定位結束後檢測到開關信號發令正確，則參考點的指示燈亮，說明滑板正確回到了參考點位置；如果檢測到的信號不正確，系統報警，說明程序中指令的參考點坐標值不對或機床定位誤差過大。

（2）參考點返回指令G28、G30

G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一參考點返回，其中X(U)、Z(W)為參考點返回時的中間點，X、Z為絕對坐標，U、W為相對坐標。參考點返回過程如圖3-14所示。

G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二參考點返回，P2可省略

G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三參考點返回

G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四參考點返回

第二、第三和第四參考點返回中的X(U)、Z (W)的含義與G28中的相同。

如圖3-14所示為刀具返回參考點的過程，刀具從當前位置經過中間點(190，50)返回參考點，其指令為：

G30 X190 Z50；

G30 U100 W30；

2. 數控車FANUC Oi Mate TD系統循環指令怎麼編

你想用那類的循環指令？

3. 數控車床各循環G指令的編程應用

G 代碼組及含義：

[表 6.2-1] G 代碼組及解釋( 帶 * 者表示是開機時會初始化的代碼。)2 G 代碼解釋定位(G00)。

格式：這個指令把刀具從當前位置移動到指令指定的位置 (在絕對坐標方式下)， 或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下)。

傳統的機械加工都是用手工操作普通機床作業的，加工時用手搖動機械刀具切削金屬，靠眼睛用卡尺等工具測量產品的精度的。現代工業早已使用電腦數字化控制的機床進行作業了。

數控機床可以按照技術人員事先編好的程序自動對任何產品和零部件直接進行加工了。這就是我們說的數控加工。數控加工廣泛應用在所有機械加工的任何領域，更是模具加工的發展趨勢和重要和必要的技術手段。

(3)數控系統編譯循環指令擴展閱讀：

選用原則：前期准備。

確定典型零件的工藝要求、加工工件的批量，擬定數控車床應具有的功能是做好前期准備，合理選用數控車床的前提條件：滿足典型零件的工藝要求。

典型零件的工藝要求主要是零件的結構尺寸、加工范圍和精度要求。根據精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求來選擇數控車床的控制精度。 根據可靠性來選擇，可靠性是提高產品質量和生產效率的保證。

數控機床的可靠性是指機床在規定條件下執行其功能時，長時間穩定運行而不出故障。即平均無故障時間長，即使出了故障，短時間內能恢復，重新投入使用。選擇結構合理、製造精良，並已批量生產的機床。一般，用戶越多，數控系統的可靠性越高。

4. 華興數控系統的無限循環指令G27怎麼編程

華興數控系統的無限循環指令G27怎麼編程，解決辦法：

華興數控系統的無限循環指令可以使某一程序段無間斷地反復執行。

指令代碼為：G27 N（要執行的程序首段段號，要執行的程序末段號）

例如G27N0010.0990程序將在0010與0990之間反復執行 。

相關的指令還有G25G26。

格式G25（G260N（程序首,程序末),(循環次數)是有條件的循環指令。

5. 數控車床．西門子系統的循環指令是什麼

西門子GOTOS指令為程序從頭循環指令等同於FANUC的M99.但是你寫在程序里她不會報錯也不會執行。應為802、808、828中有個程序分歧控制位DB3200.DBX16.0調試時候要用PLC將其置「1」GOTOS程序中指令才會生效。

6. 數控車西門子828d系統怎麼用循環指令

數控機床是指可以通過計算機編程，進行自動控制的機床。

只要打開Windows操作系統里的記事本就可編輯CNC碼，寫好的CNC程式則可用模擬軟體來模擬刀具路徑的正確性，然後將循環指令輸入數控系統之內存後，經由電腦編譯計算，透過位移控制系統，將資訊傳至驅動器就能使用。

7. 華興數控的循環指令是怎麼定義的。也就是G71。G72。那樣的。

G71 G72 G73是復合循環指令。

格式：G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t)

說明：

G71 U (Δd) R(e)

G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t)

其中：

Δd為背吃刀量；

e為退刀量；

ns為精加工輪廓程序段中開始段的段號；

nf為精加工輪廓程序段中結束段的段號；

Δu為留給X軸方向的精加工餘量；（直徑值）

華興數控系統的無限循環指令可以使某一程序段無間斷地反復執行。

指令代碼為：G27 N（要執行的程序首段段號，要執行的程序末段號）

例如G27N0010.0990程序將在0010與0990之間反復執行 。

(7)數控系統編譯循環指令擴展閱讀：

模塊化程序結構C語言的模塊化程序結構用函數來實現，即將復雜的C程序分為若干模塊，每個模塊都編寫成一個C函數，然後通過主函數調用函數及函數調用函數來實現一大型問題的C程序編寫。因此常說：C程序=主函數+子函數。 因此，對函數的定義、調用、值的返回等要尤其注重理解和應用，並通過上機調試加以鞏固。

順序結構、分支結構和循環結構並不彼此孤立的，在循環中可以有分支、順序結構，分支中也可以有循環、順序結構，其實不管哪種結構，我們均可廣義的把它們看成一個語句。

在實際編程過程中常將這三種結構相互結合以實現各種演算法，設計出相應程序。但是要編程的問題較大，編寫出的程序就往往很長、結構重復多，造成可讀性差，難以理解，解決這個問題的方法是將C程序設計成模塊化結構。

8. 數控車西門子828d系統怎麼用循環指令

數控機床是指可以通過計算機編程，進行自動控制的機床。
只要打開Windows操作系統里的記事本就可編輯CNC碼，寫好的CNC程式則可用模擬軟體來模擬刀具路徑的正確性，然後將循環指令輸入數控系統之內存後，經由電腦編譯計算，透過位移控制系統，將資訊傳至驅動器就能使用。

9. 華興數控系統的無限循環指令G27怎麼編程啊要從第一部到最後一...

華興數控系統的無限循環指令（G27)可以使某一程序段無間斷地反復執行，
指令代碼為：G27 N（要執行的程序首段段號）.（要執行的程序末段號）
例如 G27 N0010.0990
程序將在0010與0990之間反復執行!

現在做個實例：
N0010 T1.1 M08
N0020 M03 S500
... ...
N0040 G00 X100 Z200
N0050 G00 X80
N0060 G01 W-120 F200
N0070 X100 F300
N0080 G00 Z100
N0090 G27 N0050.0080
... ...
N0120 M02
當程序依次執行到N0090程序段時，便會自動返回到N0050程序段，並在N0050與N0080段之間往返執行，也就是說，在無外界因素，G27程序段以下的程序包括像M02程序是執行不到的。

值得注意的是：所執行的無限循環程序中，行走路線必須是封閉式的！否則久之，刀具會最終跳出工作台！

10. 數控系統循環指令中「程序開始段號P90」「程序結束段號Q140」即表示 循環程序段90～140

數控FANUC以及仿FANUC的系統循環指令里有這些代碼，在G71裡面這個指令代表循環的起點程序段（P90)和循環終點（Q140）程序段，但是還有循環指令不是這個意思，如G76 就代表其他意思了。