室內定位演算法

⑴ 怎麼將baum-welch演算法運用於室內定位csdn

怎麼將baum-welch演算法運用於室內定位csdn
這是一段程序中的代碼：
int randomNumber=(int)(Math.random()*8)+1;
所給出的注釋是：得到一個1到8之間的隨機整數。開始的時候不是很懂，於是翻書、上網找資料，但是得到的結果都是一樣的。Math.random()的作用是得到0-1之間的隨機數。那麼是如何實現的呢？
仔細想一想其實並不是很復雜：Math.random()的取值應該是0-1（事實上取不到0和1）之間的隨機小數，乘以8之後應該是0-8之間的隨機小數，也就是0.****到7.****之間的小數（大於0而小於8），經過int類型轉換之後，應該是0-7之間的隨機整數，所以"+1"之後就會得到1－8之間的

⑵ 室內定位精度能做到多少

超寬頻UWB定位精度最高到10厘米，根據各類定位場景的干擾和遮擋等，定位精度一般在10-30厘米范圍，適合用在高精度定位場合，比如隧道人員定位、化工廠、電廠變電站等場合。
95power藍牙定位方案，實測定位精度在3-5米左右，可集成到app、H5、小程序等，使用比較方便。一般養老院、博物館、展館等場合對定位精度要求不高，夠用。
以上超寬頻UWB定位方案和藍牙定位方案均是 深圳微能信息科技有限公司/95power 的方案

⑶ 室內定位或小范圍定位最高精度為多少，用什麼方法實現

亞毫米級，目前商業或科研用途使用的都是亞毫米級，精度在一毫米以內，絕不會出現因精度不足而出現視覺抖動的現象

⑷ 目前行業內有哪些比較高精度的室內定位演算法和實現

目前行業內高精度的室內定位演算法，藍牙的有AoA演算法，UWB的有TDoA演算法。

UWB定位演算法只TDoA演算法

目前已經落地的高精度室內定位方案基本是依靠UWB來實現的，UWB定位系統可以在UWB基站VDU2503覆蓋區域范圍內，結合UWB標簽(UWB工卡VDU1501，UWB手錶VDU1502，UWB資產標簽VDU1503)，配合UWB的TDOA演算法及終端顯示設備，實現復雜的人員定位、監測和追蹤任務，並准確找尋到目標對象，實現對人員和物品的實時定位和監控管理，定位精度達到10~30厘米。

⑸ 現在主流的室內定位演算法有哪些

室內定位可以用RFID標簽。

具體的定位方法和所用的標簽有關系，有的是安裝多個讀頭，從而確定距離。

有的是通過讀取返回波的時間來確定距離。

⑹ 室內定位是什麼原理具體實用的方案是什麼

室內定位不同的技術有不同的原理，目前流行的室內定位技術有WIFI、藍牙ibeacon和超寬頻（UWB）這幾種。
wifi定位原理是通過匹配wifi信號強度的方法進行定位，目前，Wi-Fi定位應用於小范圍的室內定位，成本較低。但無論是用於室內還是室外定位，Wi-Fi收發器都只能覆蓋半徑90米以內的區域，而且很容易受到其他信號的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也較高。
藍牙定位原理是通過測量信號強度進行定位。這是一種短距離低功耗的無線傳輸技術，在室內安裝適當的藍牙區域網接入點，把網路配置成基於多用戶的基礎網路連接模式，並保證藍牙區域網接入點始終是這個微微網(piconet)的主設備，就可以獲得用戶的位置信息。藍牙定位根據不同演算法可達到精度1~5m。
超寬頻是一種傳輸速率高(最高可達1000Mbps以上)，發射功率較低，穿透能力較強並且是基於極窄脈沖的無線技術，無載波。正是這些優點，使它在室內定位領域得到了較為精確的結果。超寬頻室內定位技術常採用TDOA演示測距定位演算法，就是通過信號到達的時間差，通過雙曲線交叉來定位的超寬頻系統包括產生、發射、接收、處理極窄脈沖信號的無線電系統。超寬頻定位可以達到較高的精度，在厘米級。但設備體積大，部署成本高。
綜合以上，考慮比較實用成本較低又容易推廣的技術就是藍牙定位技術了，但單純的藍牙定位技術需要部署的藍牙密度較高，且定位不夠精準。美迪索科公司研製的慣性導航加低功耗藍牙融合定位技術，可以降低藍牙部署密度，從而節省成本，同時又提高定位精度，完美解決這一問題。

⑺ rifd室內定位演算法包括哪些演算法

經典的Landmark演算法，核心思想是部署參考RFID標簽，來推算目標位置。隨後產生了很多衍生的演算法。

⑻ 室內定位技術實現精確定位的原理是什麼

室內定位是指在室內環境中實現位置定位，由於GPS和北斗在室內信號會受干擾，從而導致無法精準定位，所以現在室內定位主要採用的是無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術集成形成一套室內位置定位體系，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置監控。現在室內定位技術主要有：超寬頻技術、WiFi技術、藍牙技術、超聲波技術、射頻識別技術等。而今天我們要講的是UWB超寬頻室內定位技術。

UWB(Ultra Wideband)超寬頻是一種不用載波，而採用時間間隔極短(小於1ns)的脈沖進行通信的技術，也稱做脈沖無線電( Impulse Radio)、時域(Time Domain)或無載波(Carrier Free)通信。

UWB相比其他室內定位技術有什麼優勢？

1、抗干擾性能強；

2、傳輸速率高，可以達到幾十Mbit／s到幾百Mbit／s；

3、帶寬極寬，UWB使用的帶寬在1GHz以上，高達幾個GHz；

4、消耗電能小；

5、定位精確，能達厘米級。

6、工程簡單造價便宜。

UWB的定位技術原理：

其實UWB的定位原理和衛星導航定位原理很相似。如下圖，天上的衛星坐標為已知，地上的接收設備同時接收到四個衛星信號就能確定自己的位置坐標（平面和高程坐標）。UWB的定位原理就是通過在室內布置4個已知坐標的定位基站，需要定位的人員或者設備攜帶定位標簽，標簽按照一定的頻率發射脈沖，不斷和四個已知位置的基站進行測距，通過一定的演算法精確的計算定位標簽的位置。

三維定位布置

三維定位布置

⑼ 室內定位實現原理是什麼

EHIGH恆高UWB定位系統由應用層、服務層、傳輸層和感知層（定位基站和定位標簽）構成，傳輸層主幹網通信方式採用有線或無線的通信方式。系統架構如下圖所示：

感知層

感知層主要包括定位基站和定位標簽。基站和標簽是定位系統的核心設備，標簽會按時隙廣播攜帶有自身ID號的無線電信號，定位基站接收到標簽發送的信號後，將接收到信號的時間戳和標簽ID卡號通過主幹網傳輸給服務層，完成對標簽卡的定位，基站也可以接收到應用層下發的指令，完成相關的設置。

傳輸層

傳輸層也稱主幹通信網（簡稱「主幹網」），是基站與服務層、應用層之間的數據傳輸通道，向下將應用層相關指令傳輸給基站，向上將定位原始數據（標簽與基站之間距離）傳輸給服務層，採用有線光纖方式進行數據傳輸。

服務層

通過標簽與覆蓋該區域定位基站進行測距，頂層通過各基站的位置和標簽距離，通過TDOA演算法或者TOA演算法解算出標簽坐標。除此之外，服務層還提供了靈活的設備管理和網路管理功能，以及各項前端功能和應用介面。

應用層

通過服務層獲取定位標簽的具體位置，以一維、二維或三維地圖的形式實時顯示標簽的位置，並提供軌跡回放，人員信息管理和呼叫求救等功能。

此外，應用層還提供websocket介面和http介面，通過websocket介面可獲取標簽卡的實時位置數據，通過http介面可獲取系統相關的數據，因此，該定位系統易於二次開發和集成。

⑽ 室內定位技術有哪些

超聲波技術

超聲波定位目前大多數採用反射式測距法。系統由一個主測距器和若干個電子標簽組成，主測距器可放置於移動機器人本體上，各個電子標簽放置於室內空間的固定位置。定位過程如下：先由上位機發送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接收到後又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個電子標簽到主測距器之間的距離，並得到定位坐標。

紅外線技術

紅外線是一種波長間於無線電波和可見光波之間的電磁波。典型的紅外線室內定位系統Active badges使待測物體附上一個電子標識，該標識通過紅外發射機向室內固定放置的紅外接收機周期發送該待測物唯一ID，接收機再通過有線網路將數據傳輸給資料庫。這個定位技術功耗較大且常常會受到室內牆體或物體的阻隔，實用性較低。

超寬頻技術

超寬頻技術是近年來新興的一項無線技術，目前，包括美國，日本，加拿大等在內的國家都在研究這項技術，在無線室內定位領域具有良好的前景。UWB技術是一種傳輸速率高（最高可達1000Mbps以上），發射功率較低，穿透能力較強並且是基於極窄脈沖的無線技術，無載波。正是這些優點，使它在室內定位領域得到了較為精確的結果。

射頻識別技術

射頻定位技術實現起來非常方便， 而且系統受環境的干擾較小，電子標簽信息可以編輯改寫比較靈活。