① 在電機轉矩控制中,利用PID演算法,輸入為轉速之差,輸出為電磁轉矩嗎
轉速差經過調節器後，輸出為轉矩或者電流的給定參數，然後可以跟實際轉矩或者電流信號再次作差，形成電流調節閉環。即最終形成轉速、電流雙閉環。
② 大俠們，請問直線伺服電機控制演算法的難度有多大請介紹一下相關情況，越詳細越好，有加分；
直線伺服電機的控制演算法，主要是要進行對 速度 精度的控制調整。而且用不同的產品，調整，控制的情況都是不一樣的。但是都有一點就是堆PID的調整 是為了達到一個非常好的性能！
③ 步進電機的控制演算法是否和伺服差不多，給到控制器的都是pwm信號
步進電機的控制演算法和伺服電機差不多，只不過伺服電機有反饋信號。給到控制器不是pwm信號，而是符合相序的脈沖信號。也就是說，pwm信號通過調整占空比，改變總能量供應控制普通電機轉速，而步進電機和伺服電機靠調整相位角控制轉速。
④ 電機控制中 哪些演算法 涉及 載波頻率
無位置感測器無刷直流電機位置檢測技術1.定子電感法2.速度無關函數法3.反電勢法4.基波電勢換向法5.狀態觀測器法各有優劣，其中反電勢法是迄今最成熟、最有效、也是最常用的。
⑤ DSP電機控制演算法前途
如果單論電機控制前途無限，現在應用前景很廣泛，普通非同步電機用變頻器，機器人，機床 這些需要高精控制的地方，電機控制系統都是核心部件，前景不錯。至於說前途主要看個人了
⑥ 永磁同步電機矢量控制系統的控制演算法
id=0控制是基礎，id=0控制是轉大轉矩電流比控制的特例，當id=0時，Iq為Is,全部用於出力，弱磁控制一般用於基頻以上，當q軸電壓大於額定電壓時，通過弱磁，使電壓減小，轉速提升。
⑦ 直流電機控制用位置式還是增量式pid演算法
對於增量式PID，當誤差為0時，控制器輸出也為零。這就要求執行機構有積分保持特性，如果你的執行機構在控制器輸出為零時，能保持輸出則應該用增量式PID，如果不能，則應該用位置式PID。
總之，關鍵看執行機構的特徵，如步進電機、具有齒輪傳遞特性的位置執行機構應該用增量式PID,如果執行機構沒有積分則應該用位置式PID.
關於位置式、增量式PID公式和參數的意義，我在下面這個回答中有講解，你也可以作為參考。
http://..com/question/1987840784151604947.html?oldq=1
⑧ 尋找一個電機控制又快又準的演算法，需要快速響應.
首先你的電機是不是能達到10ms內速度從0r/min迅速提高到5000r/min，用兩台光電編碼器定義電機輸出又快又准
⑨ 請問目前市場上的電機控制器使用的是什麼演算法，除了經典PID演算法外已經在控制器上使用的演算法有哪些
你是想問為什麼不用PID而只用PI嗎？其實用PID也是可以的，我做項目都是用的PID的，PID比PI有跟快的反應能力，能對誤差做出快速響應，但是同時會容易引起震盪，參數沒有PI那麼好調。
⑩ 針對電機被控對象，pid控制演算法與最小拍控制演算法有什麼區別
一個直接輸出控制量，一個輸出控制量的增量可通過累加得到控制量，應用場合不同，有些比如步進電機進給控制位移，適合用增量式，被控對象本身有積分功能，電機速度控制可以選擇位置式，直接輸出控制電壓。但也不絕對，看應用需要