車軌跡演算法

① 倒庫怎樣算車的軌跡

你這是什麼邏輯，不是什麼事都是算出來的。這是經驗，熟練程度。

② 百度地圖 高德地圖 等地圖軟體 導航軟體 是如何記錄汽車的行駛軌跡的呢是通過什麼技術實現的如果

整個問題的難度在於GPS定位。GPS既然已經完成定位了，記錄軌跡就好辦了，把GPS提供的經緯度按一定格式記錄下來，多個點就會連成線（所謂軌跡）。

樓主熱衷於技術開發，精神十分可貴。給樓主提供點情況：記錄軌跡的應用程序早在四五年前就有了，最早是谷歌的My Tracks，後來國內二次開發了眾多軟體，如高德、奧維的軌跡記錄，以及六隻腳、行者騎行等等，都是記錄、再現GPS軌跡使用較普遍的軟體。因此，再在這個問題上開發很難再有突破。

如下圖就是今年4月使用My Tracks記錄下來的紐約曼哈頓的一段軌跡：

③ 基於行人軌跡預測的無人駕駛汽車主動避撞的演算法是什麼

1、針對傳統軌跡預測演算法無法深度挖掘行人步行意圖信息，無法提前預測行人軌跡，導致無人駕駛汽車主動避碰演算法、道路行人圖像信息和位置信息存在缺陷的問題通過車載感測器獲取道路行人的行為特徵，基於卷積神經網路識別道路行人的行為特徵，分析其步行意圖。使用卡爾曼濾波演算法得到狀態估計的預測值，結合行人主觀意圖進行修正，輸出符合行人主觀意圖的預測軌跡。通過行人車輛交叉口的特徵，建立不同行人軌跡類別的估計安全距離模型，並基於道路對行人軌跡進行預測，結果表明當行人行為特徵發生變化時，基於行為特徵的行人軌跡預測演算法分析可以提前預測行人軌跡變化，有效保證道路行人的安全。

4、該演算法基於對行人軌跡位置點的連續預測，結合行人步行意圖，預測動態系統的最優狀態，得到符合行人主觀意圖的最優軌跡，提供實時有效的行人行人主動避碰演算法的軌跡信息。 分析人車混合環境下的交通事故風險，根據人車交叉點建立估計的安全距離模型。測試結果表明，所提出的行人主動避碰演算法能夠有效保證道路行人的安全，能夠保證制動減速過程的平穩性和交通流的平穩性。

④ gps地圖如何導航編輯為你揭秘導航演算法

4.1 地圖匹配問題介紹
利用車載GPS接收機實時獲得車輛軌跡，進而確定其在交通矢量地圖道路上的位置，是當前車載導航系統的基礎。獨立GPS車載導航系統中克服GPS誤差以及地圖誤差顯示車輛在道路網上的位置主要是通過地圖匹配演算法，也就是根據GPS信號中的數據和地圖道路網信息，利用幾何方法、概率統計方法、模式識別
或者人工神經網路等技術將車輛位置匹配到地圖道路上的相應位置 [8-12]。由於行駛中的車輛絕大部分都是在道路上的，所以通常的地圖演算法都有一個車輛在道路上的默認前提。地圖匹配的准確性決定了
GPS車輛導航系統的准確性、實時性與可靠性。具體來說取決於兩方面：確定當前車輛正在行駛的路段的准確性與確定車輛在行駛路段上的位置的准確性。前者是現有演算法的研究重點，而後者涉及到沿道路方向的誤差校正，在現有演算法中還沒有得以有效解決。地圖匹配的目標是將軌跡匹配到道路上，當道路是准確的時，也就成了確定GPS的准確位置，然後利用垂直映射方法完成匹配。要實時獲得車輛所在的道路及位置通過地圖匹配來實現是一種比較普遍而且成本較低的方法。車輛導航與定位系統中的地圖匹配問題概括來講就是將車載GPS接收機獲得的帶有誤差的GPS軌跡位置匹配到帶有誤差的交通矢量地圖道路上的相應位置。下面我們通過具體的數學模型來給地圖匹配問題以詳細的數學描述。
地圖匹配的基本過程如圖4.1所示。符號定義及其物理意義說明如下：
1) g(k)是車輛GPS軌跡點，內容為k時刻車輛上的GPS定位數據（經緯度），對應於矢量地圖上相應的經緯度位置點。由於GPS誤差和矢量地圖誤差的存在，當車輛在道路弧段Si 上行駛時，g(k)通常並不位於弧段Si 上。
2) p(k )為g(k)的地圖道路匹配點，表示地圖匹配演算法對g(k)進行偏差修正獲得的車輛k時刻在矢量地圖道路上的對應點，簡稱g(k)的匹配點。匹配點所在矢量地圖弧段Si上的位置，應該盡可能反映出實際車輛在該段道路上的相應位置。
3) e(k)為g(k)的地圖匹配修正量，表示g(k)與其匹配點p(k)間的誤差修正。需要指明匹配點所在的弧段p(k) .Si 時，使用符號e(k)[Si ] 表示g(k)對於弧段Si 上的匹配點所使用的匹配修正量。上述3個基本量之間的關系如圖畫所示，即p(k) = g(k) + e(k) (4)
地圖匹配修正量e(k)源自於GPS定位誤差和交通矢量地圖精度誤差的綜合誤差效應。

⑤ 什麼叫動態倒車軌跡

動態倒車軌跡就是倒車時在DVD導航上顯示兩條平行的線，當方向盤轉動時那兩條線也會隨方向盤轉動方向，起引導航的作用，這是和倒車影像車載攝像頭使用的，要想准確度高，攝像頭必須安裝在車後中間的位置。

現在問世的汽車軌跡倒車系統，解決了人們的倒車難題。不僅能夠清晰地看到車尾的情況，更能實時動態調控倒車方向，指引出一條精準到達的「倒路」，讓倒車跟開車一樣輕松和愜意。

(5)車軌跡演算法擴展閱讀：

倒車雷達只能作參考，全方位觀察是必須的：

當後方物體過低、過高或角度超過探頭偵測的范圍時，雷達也會判斷失敗。最常見的就是小區里的地鎖，雷達判斷不到，但它卻能對車造成損害。高度夠但形狀特殊的物體，也有可能被雷達忽略掉，比如電線桿上的斜拉鋼纜。

另外，倒車雷達只能監測到後面的物體，但地面上有個大坑，倒車雷達是絕對檢測不到的，即使有倒車影像功能，從屏幕上現實的畫面中也很難分辨深度，掉下去就難免了；凸起的石頭也是同理。

⑥ 汽車行駛軌跡怎麼看

查看車子的行駛軌跡記錄的首要條件是安裝一個GPS定位儀，通過終端機接收信號返回到接收機上並保存在伺服器裡面的資料庫里，接著再通過客戶端軟體，從資料庫里提取這個月的數據並在客戶端軟體上面顯示出來，這樣就能看到車輛的行駛軌跡了。
其次，車子的行駛軌跡記錄必須是曾經記錄過，並且上傳到網路了，才可以查詢得到。如果沒有記錄過、也沒有上傳過，那就根本不存在查詢到自己車輛軌跡的可能性，或者說，盡管自己曾經走出過一條軌跡，但這樣的軌跡(事件)太多太多了，已經成為歷史並且湮滅。

⑦ 車速鑒定有哪些基本計算方法

法律分析：1.選取車輛前進軌跡中的某一點A作為可測量特徵參照物，將車禍的碰撞點設為B；

2.數一數車輛從A行駛到B，圖像一共有幾幀，設為n，再看幀率f(1秒有多少幅圖片)為多少，由此計算出時間t。公式為：t=nf，時間=幀數幀率。

3.再去現場測量A到B之間的實際距離s，得出該路段中車輛速度v的公式為：v=st，即，速度=距離時間。

法律依據：《道路交通事故處理程序規定》 第六十七條 道路交通事故基本事實無法查清、成因無法判定的，公安機關交通管理部門應當出具道路交通事故證明，載明道路交通事故發生的時間、地點、當事人情況及調查得到的事實，分別送達當事人，並告知申請復核、調解和提起民事訴訟的權利、期限。

⑧ 高分求自行車車輪軌跡演算法

後輪的運動軌跡為圓形，其半徑為R，車輪半徑不影響後輪的運動軌跡。
設：前後輪輪距為L,前輪與車體偏轉角為θ，後輪的運動軌跡半徑為R。
則有：sin（θ/2）=（L/2）/R,
R=(L/2/)/sin（θ/2).
例：L=1米，θ=30度，求R.
R=0.5/sin15，
R=1.932米。

⑨ 三輪車轉向軌跡計算

你要給出三輪車車型的軸距和輪距，前輪的轉向角度才行呀，任何一個有變化，都會有不同的結果，但不外乎是前輪的軌跡在後輪軌跡的外面、中間還是內側罷已。摩托車駕駛教材很多都有提及的。

⑩ 軌跡規劃概念

軌跡規劃演算法在很大程度上依賴於地圖對道路的定義，在車輛模型和道路模型下，由軌跡規劃生成的軌跡是從區間到車輛姿態向量集的連續映射。