最優控制理論與演算法

1. 自動控制理論和現代控制理論，有什麼區別最優控制理論又是什麼

一、區別：

1、發展時間不一樣

現代控制理論是在20世紀50年代中期迅速興起的空間技術的推動下發展起來的。

自動控制理論的第一代為20世紀初開始形成並於50年代在線性代數的數學甚而上發展起來的現代控制理論。

2、內容不一樣

現代控制理論按控制裝置類型，可分為常規控制和計算機控制兩種。常規控制採用模擬式控制器（見控制儀表），計算機控制採用電子數字計算機。

自動控制理論：線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。

二、最優控制理論（optimal control theory），是現代控制理論的一個主要分支，著重於研究使控制系統的性能指標實現最優化的基本條件和綜合方法。 最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要組成部分。

(1)最優控制理論與演算法擴展閱讀：

最優控制理論的研究內容：

對一個受控的動力學系統或運動過程，從一類允許的控制方案中找出一個最優的控制方案，使系統的運動在由某個初始狀態轉移到指定的目標狀態的同時，其性能指標值為最優。這類問題廣泛存在於技術領域或社會問題中。

例如，確定一個最優控制方式使空間飛行器由一個軌道轉換到另一軌道過程中燃料消耗最少，選擇一個溫度的調節規律和相應的原料配比使化工反應過程的產量最多，制定一項最合理的人口政策使人口發展過程中老化指數、撫養指數和勞動力指數等為最優等，都是一些典型的最優控制問題。最優控制理論是50年代中期在空間技術的推動下開始形成和發展起來的。

蘇聯學者Л.С.龐特里亞金1958年提出的極大值原理和美國學者R.貝爾曼1956年提出的動態規劃，對最優控制理論的形成和發展起了重要的作用。線性系統在二次型性能指標下的最優控制問題則是R.E.卡爾曼在60年代初提出和解決的。

2. 最優化理論與方法的內容簡介

本書系統地介紹了在機械工程學科中常用的最優化理論與方法，分為線性規劃與整數規劃、非線性規劃、智能優化方法、變分法與動態規劃4個篇次，共15章。第1篇包含最優化基本要素、線性規劃和整數規劃。在介紹優化變數、目標函數、約束條件和數學建模等最優化的基本內容後，討論了線性規劃求解基本原理和最常用的單純形方法，然後給出了兩種用於整數線性規劃的求解方法。在第2篇的非線性規劃中，包含了非線性規劃數學分析基礎、一維最優化方法、無約束多維最優化方法、約束非線性規劃方法等。第3篇的智能優化方法包括啟發式搜索方法Hopfield神經網路優化方法、模擬退火法與均場退火法、遺傳演算法等內容。在第4篇中，介紹了變分法、最大（小）值原理和動態規劃等內容。各章都配備了習題。
本書可作為高等院校機械工程一級學科各專業的最優化理論與方法課程的研究生教材和教師的教學和科研參考書，也可作為其他相關專業的教學用書，以及從事生產規劃、優化設計和最優控制方面工作的工程技術與科研人員的參考用書。

3. 自動化控制，最優控制理論的內容是什麼啊

最優控制理論是現代控制理論的一個主要分支，著重於研究使控制系統的性能指標實現最優化的基本條件和綜合方法。
最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要組成部分。這方面的開創性工作主要是由貝爾曼提出的動態規劃和龐特里亞金等人提出的最大值原理。這方面的先期工作應該追溯到維納等人奠基的控制論（Cybernetics）。1948年維納發表了題為《控制論—關於動物和機器中控制與通訊的科學》的論文，第一次科學的提出了信息、反饋和控制的概念，為最優控制理論的誕生和發展奠定了基礎。錢學森1954年所著的《工程式控制制論》（EngineeringCybernetics）直接促進了最優控制理論的發展和形成

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書名：最優控制理論與應用

作者：解學書

出版社：清華大學出版社

出版年份：1986-7

頁數：618

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書名：最優控制理論簡明教程

作者：雍炯敏

出版社：高等教育出版社

出版年份：2006-11

頁數：174

內容簡介：

《最優控制理論簡明教程》是信息與計算科學專業系列教材之一，以較簡短的篇幅介紹了常微分方程系統最優控制理論的三個里程碑工作——Pontryagin最大值原理、Be llman動態規劃方法和Kalman線性二次最優控制理論；同時也討論了線性系統的時間最優控制問題和最優控制的存在性理論。《最優控制理論簡明教程》可以作為信息與計算科學專業和數學與應用數學專業本科高年級和研究生的專業課或選修課的教學用書，對希望了解最優控制理論的工程技術人員和有關方向研究人員也有一定的參考價值。