第一步:准備源代碼
首先我們還是要來編寫一個符合linux格式的模塊文件,這樣我們才能開始我們的模塊編譯。假設我們有一個源文件mymod.c。它的源碼如下:
mymoles.c
1. #include <linux/mole.h> /* 引入與模塊相關的宏 */
2. #include <linux/init.h> /* 引入mole_init() mole_exit()函數 */
3. #include <linux/moleparam.h> /* 引入mole_param() */
4
5. MODULE_AUTHOR("Yu Qiang");
6. MODULE_LICENSE("GPL");
7
8. static int nbr = 10;
9. mole_param(nbr, int, S_IRUGO);
10.
11. static int __init yuer_init(void)
12.{
13. int i;
14. for(i=0; i<nbr; i++)
15. {
16. printk(KERN_ALERT "Hello, How are you. %d/n", i);
17. }
18. return 0;
19.}
20.
21.static void __exit yuer_exit(void)
22.{
23. printk(KERN_ALERT"I come from yuer's mole, I have been unlad./n");
24.}
25.
26. mole_init(yuer_init);
27. mole_exit(yuer_exit);
我們的源文件就准備的差不多了,這就是一個linux下的模塊的基本結構。第9行是導出我們的符號變數nbr。這樣在你載入這個模塊的時候可以動態修改這個變數的值。稍後將演示。yuer_init()函數將在模塊載入的時候運行,通過輸出的結果可以看到我們的模塊是否載入成功。
第二步:編寫Makefile文件
首先還是來看看我們Makefile的源文件,然後我們再來解釋;
Makefile
obj-m := moles.o #要生成的模塊名
moles-objs:= mymod.o #生成這個模塊名所需要的目標文件
KDIR := /lib/moles/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
ARM平台
Makefile
obj-m += mymod.o
KDIR := /home/workspace2/kernel/linux-2.6.25 #如果是用於arm平台,則內核路徑為arm內核的路徑
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o
在arm板上插入是
insmod mymod
如果出現以下錯誤
insmod: chdir(/lib/moles): No such file or directory
則運行
mkdir /lib/moles/2.6.25 (與arm內核版本相同)
並將mymod.ko文件復制到該目錄下
cp mymod.ko /lib/moles/2.6.25
然後再執行 (insmod 只在/lib/moles/2.6.25目錄下查找相關驅動模塊)
insmod mymod
現在我來說明一下這個Makefile。請記住是大寫的Makefile而不是小寫的makefile;
obj-m :這個變數是指定你要聲稱哪些模塊模塊的格式為 obj-m := <模塊名>.o
moles-objs :這個變數是說明聲稱模塊moles需要的目標文件 格式要求 <模塊名>-objs := <目標文件>
切記:模塊的名字不能取與目標文件相同的名字。如在這里模塊名不能取成 mymod;
KDIR :這是我們正在運行的操作系統內核編譯目錄。也就是編譯模塊需要的環境
M= :指定我們源文件的位置
PWD :這是當前工作路徑$(shell )是make的一個內置函數。用來執行shell命令。
第三步:編譯模塊
現在我們已經准備好了我們所需要的源文件和相應的Makefile。我們現在就可以編譯了。在終端進入源文件目錄輸入make
運行結果:
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
CC [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/mymoles.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.o
Building moles, stage 2.
MODPOST 1 moles
CC /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.mod.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
第四步:載入/卸載我們的模塊
從上面的編譯中我可以看到。已經有一個moles.ko生成了。這就是我們的模塊了。現在我們就可以來載入了。
首先在終端輸入:sudo insmod moles.ko
現在我們來看看我們的模塊載入成功沒有呢?
在終端輸入:dmesg | tail -12 這是查看內核輸出信息的意思。tail -12 顯示最後12條;
顯示結果如下:
[17945.024417] sd 9:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
[18046.790019] usb 5-8: USB disconnect, address 9
[19934.224812] Hello, How are you. 0
[19934.224817] Hello, How are you. 1
[19934.224818] Hello, How are you. 2
[19934.224820] Hello, How are you. 3
[19934.224821] Hello, How are you. 4
[19934.224822] Hello, How are you. 5
[19934.224824] Hello, How are you. 6
[19934.224825] Hello, How are you. 7
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
看到了吧。我們的模塊的初始化函數yuer_init();已經成功運行了。說明我們的模塊已經載入成功;
現在我們再來卸載模塊試試看。
在終端輸入:sudo rmmod moles
在終端輸入:dmesg | tail -3
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
[20412.046932] I come from yuer's mole, I have been unlad.
可以從列印的信息中看到,我們的模塊的退出函數已經被執行了。說明我們的模塊已經被成功的卸載了。到目前位置我們就已經算是對模塊的編譯到編譯運行算是有了一個整體上的認識了。對於以後深入的學習還是應該有點幫助的。下面我們將在看看於模塊相關的一些簡單的操作。
第五步:載入模塊時傳遞參數
在終端輸入:sudo insmod mole_name.ko nbr=4
在終端輸入:dmesg | tail -6
顯示結果如下:
[20800.655694] Hello, How are you. 9
[21318.675593] I come from onefile mole, I have been unlad.
[21334.425373] Hello, How are you. 0
[21334.425378] Hello, How are you. 1
[21334.425380] Hello, How are you. 2
[21334.425381] Hello, How are you. 3
這樣我們就可以看到在模塊載入的時候動態設置了我們的一個變數。初始化函數中的循環只執行了4次。
可能你會問我怎麼知道一個模塊可以設置那些變數呢。當然,你可以先不設變數載入一次。然後可以在終端輸入ls /sys/mole/<moles_name>/parameters/來查看。在這里我們是這樣輸入的
在終端輸入:ls /sys/moedle/moles/parameters/
顯示結果:
nbr
如果我們的模塊載入成功了。最後我們還可以通過modinfo來查看我們的模塊信息。如下
在終端輸入:sudo modinfo moles.ko
顯示結果:
filename: moles.ko
license: GPL
author: Yu Qiang
srcversion: 20E9C3C4E02D130E6E92533
depends:
vermagic: 2.6.24-24-generic SMP mod_unload 586
parm: nbr:int
2. C語言模塊的編譯與連接過程
gcc a.c -o a.o -c
gcc b.c -o b.o -c
ld a.o b.o -lcrtdll -o ab.exe
編譯就是把代碼編譯成中間格式(win32、coff、elf等),連接就是把中間格式的文件加上頭組合成真正的可執行程序。編譯的時候檢查語法錯誤,連接的時候檢查連接的庫是否完整,是否所有導入符號都有實際定義等等。
3. 如何在2.6內核中編譯內核模塊
之前我們在怎樣完成內核模塊編譯?中向大家介紹了如何進行模塊編譯。今天在這里,繼續向大家介紹有關在2.6內核中內核模塊的編譯方法。櫓�盎氐降鼻澳柯�. 整個編譯過程實際上是執行-C指定的內核源碼樹的Makefile, 並通過SUBDIR指定你要編譯的內核源文件的目錄. 簡化命令行輸入 每次調用make的時候輸入這些參數比較比較麻煩, 可以這樣來改寫Makefile以簡化: obj-m += hello.oall: make -C /lib/moles/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) molesclean: make -C /lib/moles/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean 這樣, 只需在當前目錄調用 $ sudo make 就可以完成上面的工作. 調用 $ sudo make clean 將刪除所有新生成的文件. 上面的Makefile是這樣確定內核源碼樹所在的目錄的: 我們先到/lib/moles目錄, 會看到一些以內核版本為名的目錄, 目錄中有一個build文件, 它是一個符號連接, 指向內核源碼樹. 那麼如何確定進入哪個內核版本的目錄呢?
4. linux內核模塊,怎麼編譯
我來說下吧 本身你這個問題問的有點歧義 不知道你問的是內核編譯 還是模塊編譯 兩個不是一個東西 盡管模塊載入後 也是內核的一部分 看看其他的回答 以為是單純的內核的編譯了 模塊本身在linux下面是可以分為靜態和動態載入的 要是採用靜態載入的話 就是從新編譯內核 和內核的編譯基本是一回事 但是多採用動態載入 這個也簡單點
從你的下面的模版可以看出 你是想寫驅動程序吧 驅動一般作為動態載入的就可以了 寫好你的c文件 格式和上面的差不多 然後GCC編譯 生成.o文件,不要生成可執行文件 ( 如果是玩Embedded 就下載到目標板了 minicom 的使用) 如果是就在linux機器上 直接執行 insmod lsmod rmmod 這些就好了 這里也是簡單的說下了 內核的編譯 寫驅動程序 本身就是個比較難得事情了 要個很長的時間去學習了 慢慢積累 好運
5. emu8086多模塊怎麼編譯啊
emu8086是可以直接生成exe可執行文件的。操作步驟是:打開emu8086--點擊「新建」--按照格式編譯源程序--執行,結果生成exe可執行文件。需要注意的是:系統自帶了段定義和初始化程序,可以直接用,就不需要再重復寫這些內容。當然也可以按自己的要求改寫。
6. linux怎麼編譯兩個相互依賴的模塊
insmod不過最好是modprobe這個命令會檢測模塊之間的功能依賴關系一同載入。不過需要在/lib/moles裡面有模塊的信息(這個信息怎麼寫怎麼生成我不清楚)。
7. 如何編譯/交叉編譯內核模塊, Linux 2.6.
欏�build 能夠編譯內核樹目錄內的內核模塊,也能夠編譯內核樹目錄外的內核模塊(外部內核模塊)。. 編譯外部內核模塊的命令: #cd #make -C M=`pwd` 其中 為要編譯的內核模塊所在目錄, 為內核源碼所在的目錄。 對於發行版本的Linux ,可以用: #make -C /lib/moles/`uname -r`/build M=`pwd` 注意:使用Kbuild 之前,必須先成功編譯過內核源碼。 說明: .#make -C M=`pwd` moles 作用與上面的命令一樣 .以前的內核版本可以使用 #make -C SUBDIRS=`pwd` moles. 安裝外部內核模塊 #make -C M=`pwd` moles_install 默認安裝目錄為:/lib/moles/`uname -r`/extra ,可以通過INSTALL_MOD_PATH 宏在默認安裝路徑前加前綴。 例如: #make -C INSTALL_MOD_PATH=/opt M=`pwd` moles_install 則編譯後的模塊會放在/opt/lib/moles/`uname -r`/extra 通過宏INSTALL_MOD_DIR 可以修改是否放在'extra' 下,例如: #make -C INSTALL_MOD_DIR=golf M=`pwd` moles_install 則編譯後的模塊會放在/lib/moles/`uname -r`/golf . 編譯單個文件 #make -C M=`pwd` . 其他命令 #make -C M=`pwd` clean #make -C M=`pwd` help.Kbuild 文件 Linux的Kbuild 會在內核模塊目錄下查找Kbuild 文件,如果有,則在編譯時會使用該文件。示例: 假設有這么幾個文件:8123_if.c 8123_if.h 8123_pci.c 8123_bin.o_shipped( 二進制的模塊文件) Kbuild 文件的內容: obj-m := 8123.o 8123-y:8123_if.o 8123_pci.o 8123_bin.o Makefile的內容: #為了兼容舊版本的Kbuild ifneq($(KERNELRELEASE),) include Kbuildelse# 正常的Makefile KDIR:=/lib/moles/`uname -r`/buildall::$(MAKE) -C $(KDIR) M=`pwd` $@ # 其他targetgenbin:echo "X" > 8123_bin_shippedendif 注意,沒有源碼的二進制.o 文件必須以原文件名加_shipped 結尾,例如8123_bin.o_shipped,KBuild 會把8123_bin.o_shipped 復制為8123_bin.o ,然後一起編譯。 應該用: ifeq ($(obj),) obj= .
8. 如何把自己的驅動編譯進內核或模塊
我們知道若要給Linux內核添加模塊(驅動)有如下兩種方式:
(1)動態方式:採用insmod命令來給運行中的linux載入模塊。
(2)靜態方式:修改linux的配置菜單,添加模塊相關文件到源碼對應目錄,然後把模塊直接編譯進內核。
對於動態方式,比較簡單,下面我們介紹如何採用靜態的方式把模塊添加到內核。
最終到達的效果是:在內核的配置菜單中可以配置我們添加的模塊,並可以對我們添加的模塊進行編譯。
一. 內核的配置系統組成
首先我們要了解Linux 2.6內核的配置系統的原理,比如我們在源碼下運行「make menuconfig 」為神馬會出現一個圖形配置菜單,配置了這個菜單後又是如何改變了內核的編譯策略滴。
內核的配置系統一般由以下幾部分組成:
(1)Makefile:分布在Linux內核源代碼中的Makefile,定義Linux內核的編譯規則。
(2)配置文件(Kconfig):給用戶提供配置選項,修改該文件來改變配置菜單選項。
(3)配置工具:包括配置命令解釋器(對配置腳本中使用的配置命令進行解釋),配置用戶界面(提供字元界面和圖形界面)。這些配置工具都是使用腳本語言編寫的,如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以簡述如下:這里有兩條主線,一條為配置線索,一條為編譯線索。配置工具根據kconfig配置腳本產生配置菜單,然後根據配置菜單的配置情況生成頂層目錄下的.config,在.config里定義了配置選擇的配置宏定義,如下所示:
如上所示,這里定義的這些配置宏變數會在Makefile里出現,如下所示:
然後make 工具根據Makefile里這些宏的賦值情況來指導編譯。所以理論上,我們可以直接修改.config和Makefile來添加模塊,但這樣很麻煩,也容易出錯,下面我們將會看到,實際上我們有兩種方法來很容易的實現。
二. 如何添加模塊到內核
實際上,我們需要做的工作可簡述如下:
(1)將編寫的模塊或驅動源代碼(比如是XXOO)復制到Linux內核源代碼的相應目錄。
(2)在該目錄下的Kconfig文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO配置選項。
(3)在該目錄的Makefile文件中依葫蘆畫瓢的添加XXOO編譯選項。
可以看到,我們奉行的原則是「依葫蘆畫瓢」,主要是添加。
一般的按照上面方式又可出現兩種情況,一種為給XXOO驅動添加我們自己的目錄,一種是不添加目錄。兩種情況的處理方式有點兒不一樣哦。
三. 不加自己目錄的情況
(1)把我們的驅動源文件(xxoo.c)放到對應目錄下,具體放到哪裡需要根據驅動的類型和特點。這里假設我們放到./driver/char下。
(2)然後我們修改./driver/char下的Kconfig文件,依葫蘆添加即可,如下所示:
注意這里的LT_XXOO這個名字可以隨便寫,但需要保持這個格式,他並不需要跟驅動源文件保持一致,但最好保持一致,等下我們在修改Makefile時會用到這個名字,他將會變成CONFIG_LT_XXOO,那個名字必須與這個名字對應。如上所示,tristate定義了這個配置選項的可選項有幾個,help定義了這個配置選項的幫助信息,具體更多的規則這里不講了。
(3)然後我們修改./driver/char下的Makefile文件,如下所示:
這里我們可以看到,前面Kconfig里出現的LT_XXOO,在這里我們就需要使用到CONFIG_XXOO,實際上邏輯是醬汁滴:在Kconfig里定義了LT_XXOO,然後配置完成後,在頂層的.config里會產生CONFIG_XXOO,然後這里我們使用這個變數。
到這里第一種情況下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目錄的情況
(1)在源碼的對應目錄下建立自己的目錄(xxoo),這里假設為/drivers/char/xxoo 。
(2) 把驅動源碼放到新建的xxoo目錄下,並在此目錄下新建Kconfig和Makefile文件。然後給新建的Kconfig和Makefile添加內容。
Kconfig下添加的內容如下:
這個格式跟之前在Kconfig里添加選項類似。
Makefile里寫入的內容就更少了:
添加這一句就可以了。
(3)第三也不復雜,還是依葫蘆畫瓢就可以了。
我們在/drivers/char目錄下添加了xxoo目錄,我們總得在這個配置系統里進行登記吧,哈哈,不然配置系統怎麼找到們呢。由於整個配置系統是遞歸調用滴,所以我們需要在xxoo的父目錄也即char目錄的Kconfig和Makefile文件里進行登記。具體如下:
a). 在drivers/char/Kconfig中加入:source 「drivers/char/xxoo/Kconfig」
b). 在drivers/char/Makefile中加入:obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加過程依葫蘆畫瓢就可以了,灰常滴簡單。
9. Linux動態模塊怎樣編譯
編譯模塊的make file 必須是Makefile,不能是makefile. //why?
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := your.o
mytest-objs := file1.o file2.o file3.o
else
KDIR := /lib/moles/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
endif
把your換成你的source name ,然後保存為Mafefile ,make 一次就可以了。
10. 如何使用eclipse創建Maven工程及其子模塊
方法和步驟:
1,首先創建一個父類工程 子模塊繼承父類工程 並在父類工程的pom.xml文件中定義引入的jar及其版本號 子模塊可以引用
4.創建工程完成
5.創建支持eclipse的多模塊maven項目
通過maven可以創建多個關聯模塊的項目(Multiple Mole Projects)。由一個總的模塊,下麵包含多個子模塊(子模塊還可以包含子模塊)。這種maven功能能支持大型的項目構建,往往大型項目由很多子模塊組成。
以下說明在eclipse下如何創建多模塊的maven項目。
(1)創建總的POM
mvn archetype:create -DgroupId=com.easymorse.marshal -DartifactId=multi-moles-demo
(2)創建一個maven項目,然後修改該項目的pom.xml文件,package類型改為pom:
<packaging>pom</packaging>
並且刪除src目錄。
(3)創建子模塊
在總模塊目錄下,創建子模塊,比如web-demo:
mvn archetype:create -DgroupId=com.easymorse.marshal -DartifactId=web-demo
( 4 )再創建一個比如日誌模塊:
mvn archetype:create -DgroupId=com.easymorse.marshal -DartifactId=logging-demo
在總pom的pom.xml文件中已經自動加入:
<moles>
<mole>web-demo</mole>
<mole>logging-demo</mole>
</moles>
在各子模塊的pom.xml文件中也自動加入了:
<parent>
<artifactId>multi-moles-demo</artifactId>
<groupId>com.easymorse.marshal</groupId>
<version>1.0-SNAPSHOT</version>
</parent>
子模塊繼承了總POM的package,這里需要修改,web-demo模塊覆蓋為:
<packaging>war</packaging>
logging-demo模塊修改為
<packaging>jar</packaging>
對上級模塊的特別設置
需要在上級模塊中設置java編譯的參數,現在eclipse一般都使用比較新的版本,默認jdk是1.6,而maven默認還是1.4。
<plugin>
<artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
<configuration>
<source>1.6</source>
<target>1.6</target>
<encoding>UTF-8</encoding>
</configuration>
</plugin>
對web子模塊的特別設置
web子模塊(web-demo)依賴它的日誌模塊logging-demo。設置pom.xml:
<dependency>
<groupId>com.easymorse.marshal</groupId>
<artifactId>logging-demo</artifactId>
<version>1.0-SNAPSHOT</version>
</dependency>
web子模塊在生成eclipse項目時,需要wtp支持,需要設置eclipse插件:
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-eclipse-plugin</artifactId>
<configuration>
<wtpmanifest>true</wtpmanifest>
<wtpapplicationxml>true</wtpapplicationxml>
<wtpversion>2.0</wtpversion>
</configuration>
</plugin>
</plugins>
</build>
( 5 )生成Eclipse項目
在multi-moles-demo項目根目錄下:
mvn eclipse:eclipse
然後,通過eclipse的import項目導入,可發現兩個項目:
logging-demo
web-demo
都導入進來。導入可能會出現錯誤,主要是因為沒有設置maven的類路徑變數「M2_REPO」,可以設置這個類變數到maven的本地repository陌路即可。
如果要在eclipse中使用m2eclipse,需要使用:
mvn eclipse:m2eclipse
這樣就不需要設置M2_REPO類庫變數了。
接下來可以:
通過eclipse配置的tomcat運行web-demo;
通過maven的tomcat或者jetty插件運行web-demo(需要配置pom.xml文件);
為項目打包便於分發和部署。