自動駕駛matlab模擬演算法

Ⅰ matlab實現ESPRIT演算法模擬

在最後加這句話就可以
polarscatter(doa/180*pi,1,'r','x');

Ⅱ 我想用matlab進行CHAN演算法模擬，求程序

function X = Chan_3BS(MSP,R,Noise)
% Chan 演算法，利用3BS對MS進行定位；
% CHAN_3BS:
% 參數說明：
% Noise: 測距誤差方差.
% R： 小區半徑.
% Also see: Chan_3BS.

% 參數檢測:
if nargout ~=1,
error('Too many output arguments!');
end
if nargin ~= 3,
error('input arguments error!');
end

% 演算法開始
MS = R*MSP;
BS = R*NetworkTop(3);

% A矩陣:
X21 = BS(1,2) - BS(1,1);
X31 = BS(1,3) - BS(1,1);
Y21 = BS(2,2) - BS(2,1);
Y31 = BS(2,3) - BS(2,1);
A = inv([X21,Y21;X31,Y31]);

% B矩陣:
R1 = sqrt((BS(1,1) - MS(1))^2 + (BS(2,1) - MS(2))^2);
R2 = sqrt((BS(1,2) - MS(1))^2 + (BS(2,2) - MS(2))^2);
R3 = sqrt((BS(1,3) - MS(1))^2 + (BS(2,3) - MS(2))^2);

R21 = R2 - R1 + MeaNoise(Noise); % 需要加雜訊
R31 = R3 - R1 + MeaNoise(Noise);
B = [R21;R31];

% C矩陣:
K1 = BS(1,1)^2 + BS(2,1)^2;
K2 = BS(1,2)^2 + BS(2,2)^2;
K3 = BS(1,3)^2 + BS(2,3)^2;
C = 0.5*[R21^2 - K2 + K1; R31^2 - K3 + K1];

% 一元二次方程的系數：
a = B'*A'*A*B - 1;
b = B'*A'*A*C + C'*A'*A*B;
c = C'*A'*A*C;

% 方程的兩個根：
root1 = abs((-b + sqrt(b^2 - 4*a*c))/(2*a));
root2 = abs((-b - sqrt(b^2 - 4*a*c))/(2*a));

% 檢驗方程的根：
if root1 < R,
EMS = -A*(B*root1 + C);
else
EMS = -A*(B*root2 + C);
end

% 輸出結果：
if nargout == 1,
X = EMS;
else
disp(EMS);
end

Ⅲ RLS演算法在MATLAB上模擬實現的程序

% RLS 演算法
<br>randn('seed', 0) ;
<br>rand('seed', 0) ;
<br>
<br>NoOfData = 8000 ; % Set no of data points used for training
<br>Order = 32 ; % Set the adaptive filter order
<br>
<br>Lambda = 0.98 ; % Set the forgetting factor
<br>Delta = 0.001 ; % R initialized to Delta*I
<br>
<br>x = randn(NoOfData, 1) ;% Input assumed to be white
<br>h = rand(Order, 1) ; % System picked randomly
<br>d = filter(h, 1, x) ; % Generate output (desired signal)
<br>
<br>% Initialize RLS
<br>
<br>P = Delta * eye ( Order, Order ) ;
<br>w = zeros ( Order, 1 ) ;
<br>
<br>% RLS Adaptation
<br>
<br>for n = Order : NoOfData ;
<br>
<br>u = x(n:-1:n-Order+1) ;
<br>pi_ = u' * P ;
<br>k = Lambda + pi_ * u ;
<br>K = pi_'/k;
<br>e(n) = d(n) - w' * u ;
<br>w = w + K * e(n) ;
<br>PPrime = K * pi_ ;
<br>P = ( P - PPrime ) / Lambda ;
<br>w_err(n) = norm(h - w) ;
<br>
<br>end ;
<br>
<br>% Plot results
<br>
<br>figure ;
<br>plot(20*log10(abs(e))) ;
<br>title('Learning Curve') ;
<br>xlabel('Iteration Number') ;
<br>ylabel('Output Estimation Error in dB') ;
<br>
<br>figure ;
<br>semilogy(w_err) ;
<br>title('Weight Estimation Error') ;
<br>xlabel('Iteration Number') ;
<br>ylabel('Weight Error in dB') ;
<br>

Ⅳ 已知演算法 怎麼用Matlab進行模擬

按運行快捷鍵F5即可實現模擬圖。 MATLAB是美國MathWorks公司出品的商業數學軟體，用於演算法開發、數據可視化、數據分析以及數值計算的高級技術計算語言和互動式環境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。 MATLAB是matrix&laboratory兩個詞的組合.

Ⅳ MATLAB自動駕駛函數lanemarking怎麼使用

MATLAB自動駕駛函數lanemarking如何使用？

1、由於題主使用laneMarking函數與賦值變數roadCenters的關系不統一，而導致錯誤。

2、laneMarking函數使用個數應小於roadCenters變數數，即

N(laneMarking)=N(roadCenters)-1

3、另外，友情提議使用laneMarking函數的內容應基本對稱，即

lm = [laneMarking('Solid','Color','w'); laneMarking('Dashed','Color','r');

laneMarking('Dashed','Color','r');

laneMarking('Solid','Color','w')];

4、完善代碼後，運行可以得到「S」形車道

Ⅵ 怎麼用matlab模擬啊

1、首先打開matlab軟體，點擊Simulink按鈕打開Simulink模擬環境（需要一點時間），

(6)自動駕駛matlab模擬演算法擴展閱讀：

1，MATLAB是matrix&laboratory兩個詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實驗室）。是由美國mathworks公司發布的主要面對科學計算、可視化以及互動式程序設計的高科技計算環境。

2，它將數值分析、矩陣計算、科學數據可視化以及非線性動態系統的建模和模擬等諸多強大功能集成在一個易於使用的視窗環境中，為科學研究、工程設計以及必須進行有效數值計算的眾多科學領域提供了一種全面的解決方案，並在很大程度上擺脫了傳統非互動式程序設計語言（如C、Fortran）的編輯模式，代表了當今國際科學計算軟體的先進水平。

3，MATLAB和Mathematica、Maple並稱為三大數學軟體。它在數學類科技應用軟體中在數值計算方面首屈一指。MATLAB可以進行矩陣運算、繪制函數和數據、實現演算法、創建用戶界面、連接其他編程語言的程序等，主要應用於工程計算、控制設計、信號處理與通訊、圖像處理、信號檢測、金融建模設計與分析等領域。

Ⅶ 自動駕駛雲平台的模擬是什麼意思

【太平洋汽車網】PanoSim雲模擬平台具有強大的集群模擬能力，能夠充分發揮雲平台的算力優勢，實時運行復雜度極高的模擬實驗，並能大規模並發運行海量的模擬實驗。此外，PanoSim雲模擬平台具備靈活的部署能力，能夠以各種不同規模的雲平台方式運行，能夠隨時擴展雲平台規模，並能夠無縫對接單機版PanoSim軟體的全部模擬功能。

DEMO展示的是由現場的兩台高性能筆記本電腦組成的臨時雲平台，兩台電腦共享算力資源，共享存儲資源，其中一台兼做負載均衡器，綜合管理整個平台。

然後在前端UI配置一輛裝備了八個高清攝像頭感測器的主車，並加入到含有標准交通流工況的場景中，此時單台主機的算力已無法支撐該模擬實驗的實時運行，攝像頭感測器出現嚴重掉幀。最後通過前端UI將該實驗提交到雲平台執行，就能看到雲端的兩台主機開始同時啟動運行，並分別承擔四路攝像頭感測器的渲染任務，使得該模擬實驗能夠以設計幀率實時穩定運行。

PanoSim是一款面向汽車自動駕駛技術與產品研發的一體化模擬與測試平台，集高精度車輛動力學模型、高逼真汽車行駛環境與交通模型、高逼真車載環境感測器模型和豐富的測試場景於一體，支持獨立模擬或與Matlab/Simulink的聯合模擬，提供包括離線模擬、實時硬體在環（MIL/SIL/HIL/VIL）和駕駛模擬器等在內的一體化解決方案；支持包括ADAS/V2X和自動駕駛環境感知、決策規劃與控制執行等在內的演算法研發與測試，支持虛實融合的數字孿生測試，支持高並發雲模擬等。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

Ⅷ matlab2020模擬裡面為什麼不好找

1、win+R打開，運行regedit
在這里插入圖片描述
2、查找下一步，右鍵刪除，刪幾個練練手之後，就可以直接鍵盤操作，F3+delete+Enter，因為實在是太多了，用鍵盤我還刪了十幾分鍾，不知道發現了多少了相關項，一直刪到搜索matlab找不到相關的，就大功告成了，這是個體力活，堅持刪！
在這里插入圖片描述
3、這時候再重裝matlab，我的是Matlab2020b，裝完之後在Carsim2019裡面send to simulink就成功了，自動打開simulink。
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搞定！

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Ⅸ 如何用Matlab實現演算法的模擬

可以去csdn下載
相關論壇應該也找得到啊，還可以找到相關資料
希望可以幫到你哈！

模擬、計算、研發、CAE、
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