遙控車控制演算法

1. 遙控汽車原理如何製作

遙控汽車原理

遙控器主要由形成遙控信號的微處理器晶元、晶體振盪器、放大晶體管、紅外發光二極體以及鍵盤矩陣組成。其工作原理如下微處理器晶元IC1內部的振盪器通過2、3腳與外部的振盪晶體X組成一個高頻振盪器，產生高頻振盪信號（480kHz）。此信號送入定時信號發生器後產生40KHz的正弦信號和定時脈沖信號。正弦信號送入編碼調制器作為載波信號；定時脈沖信號送制掃信號發生器、鍵控輸入編碼器和指令編碼器作為這些電路的時間標准信號。
IC1內部的掃描信號發生器產生五中不同時間的掃描脈沖信號，由5～9腳輸出送至鍵盤矩陣電路。當按下某一鍵時，相應於該功能按鍵的控制信號分別由10～14腳輸入到鍵控編碼器，輸出相應功能的數碼信號。然後由指編碼器輸出指令碼信號，經過調制器調制在載波信號上，形成包含有功能信息的高頻脈沖串，由17腳輸出經過晶體管BG放大，推動紅外線發光二極體D發射出脈沖調制信號。

基於安卓系統手機WiFi的智能遙控器開發

（1）資料庫設計

安卓操作系統採用標准SQLite資料庫，提供管理資料庫相關的API.利用SQLiteOpenHelper類中的onCreate（）Call Back方法以及onUpdate（）Call Back方法創建與打開各種遙控器紅外代碼表Table，存進資料庫中，方便數據的及時更新。

（2）按鍵與數據包匹配

在手機界面中，每個按鍵都與其相對應的紅外代碼相匹配，即按鍵功能與資料庫中各種遙控器數據相連接。通過調用getReadableDatabase（）方法當用戶按下按鍵時，軟體會查找數據包，將與該按鍵相連的數據包數據，即相對應的控制家電的紅外代碼以WiFi的形式發送至WiFi轉紅外模塊。

（二）WiFi轉紅外模塊

本模塊負責數據接收、紅外發射。包含WiFi數據接收與傳送、串口數據解析、紅外電平發射。採用WiFi晶元USR-WIFI232，提供WiFi信號及獲得客戶端所發送數據，再將數據通過串口傳送至中控CPU.

本模塊內部採用單片機作為中控CPU，處理編碼化數據與紅外協議的轉化。由於單片機價格低廉，資源足夠，功能滿足中控CPU的需求，因此，採用單片機作為中控CPU.在單片機程序中設置多個紅外協議入口點，當編碼化的數據傳送至單片機後，按照自定義的編碼規則，尋找對應的紅外協議入口，從而發射對應的紅外電平。

中控CPU功能硬體電路由單片機最小系統及紅外發射電路成。在中控CPU程序中，包含定時器功能、串口數據讀取功能、紅外電平控制功能。中控CPU的程序流程圖如圖2.定時器功能主要是用於產生載波，並與紅外信號疊加，從而提高紅外信號在空氣中傳播的抗干擾能力。串口數據讀取，將WiFi晶元傳遞的數據加以分析，按照自定義的編碼規則，進入不同的紅外協議功能函數。紅外電平控制功能，實現具體的紅外協議函數，通過串口讀取功能提供的數據，發射出匹配的紅外信號。

三、實驗測試

本次試驗採用專用的紅外測試儀器，可以監測到紅外信號並將其波形顯示出來。採用安裝客戶端的安卓手機及WiFi轉紅外模塊，對比於實物遙控器。將實物遙控器、WiFi轉紅外模塊都對准紅外測試儀器。按下實物遙控器的某個按鍵之後，觀察紅外測試儀器顯示的波形，如圖3所示；接著按下安卓手機上對應的遙控器按鍵後，觀察紅外測試儀器上的波形，如圖4所示。

由圖3、圖4可以看得出，安裝客戶端的安卓手機及WiFi轉紅外模塊可以實現實物遙控器的功能。

2. 福特汽車遙控器編碼原理

頻點是固定的，不是315M就是433M，載波都是在這兩個頻段上的某一個，但是發出來的信號是不一樣的，遙控器發出來的信號進過加密發射出來，接收器接到信號進行解密，解密後看是否符合自己的格式和加密內容，如果符合則按照發送的指令進行操作。至於加密和解密，每個廠家用的演算法都是不一樣的，現在廣為流行的兩大演算法是MC公司的KEELOQ和AES演算法
1.遙控器主要由形成遙控信號的微處理器晶元、晶體振盪器、放大晶體管、紅外發光二極體以及鍵盤矩陣組成。其工作原理如下微處理器晶元IC1內部的振盪器通過2、3腳與外部的振盪晶體X組成一個高頻振盪器，產生高頻振盪信號（480kHz）。此信號送入定時信號發生器後產生40KHz的正弦信號和定時脈沖信號。正弦信號送入編碼調制器作為載波信號；定時脈沖信號送制掃信號發生器、鍵控輸入編碼器和指令編碼器作為這些電路的時間標准信號。
2.IC1內部的掃描信號發生器產生五中不同時間的掃描脈沖信號，由5～9腳輸出送至鍵盤矩陣電路。當按下某一鍵時，相應於該功能按鍵的控制信號分別由10～14腳輸入到鍵控編碼器，輸出相應功能的數碼信號。
3.然後由指編碼器輸出指令碼信號，經過調制器調制在載波信號上，形成包含有功能信息的高頻脈沖串，由17腳輸出經過晶體管BG放大，推動紅外線發光二極體D發射出脈沖調制信號。

3. 遙控玩具車遙控器的原理

遙控玩具車的原理：一般就是用4通道的無線遙控編、解碼晶元。比如編碼晶元PT2262，解碼晶元PT2272。
PT2272是一款用以解碼的晶元，編碼晶元PT2262發出的編碼信號由：地址碼、數據碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼晶元PT2272接收到信號後，其地址碼經過兩次比較核對後，VT腳才輸出高電平，與此同時相應的數據腳也輸出高電平，如果發送端一直按住按鍵，編碼晶元也會連續發射。當發射機沒有按鍵按下時，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以315MHz的高頻發射電路不工作，當有按鍵按下時，PT2262得電工作，其第17腳輸出經調制的串列數據信號，當17腳為高電平期間315MHz的高頻發射電路起振並發射等幅高頻信號，當17腳為低平期間315MHz的高頻發射電路停止振盪，所以高頻發射電路完全收控於PT2262的17腳輸出的數字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK調制）相當於調制度為100％的調幅。

遙控玩具車的無線遙控是如何實現的：首先在遙控器上有很多三極體,它可以使電源轉化為脈沖信號,和額電視機遙控器的工作原理一樣.其次,在遙控汽車里有一塊接受脈沖的辛片,辛片同樣是由三極體組成,一般遙控汽車的接受器與發射器是集成的.