㈠ 如何實現SIMOTION 與計算機的PROFINET RT通信
1.
創建一個新項目，並插入一個新的SIMOTION設備：
2.
選擇正確的產品和版本：
3.
創建網路並且分配IP地址：
4.
選擇計算機連接的SIMOTION介面以及計算機使用的網卡：
5.
在打開的硬體組態中點擊F4
進行自動排列：
6.
雙擊CBE30模塊，組態於計算機通信的IO地址，點擊「NEW」添加通信的地址：
7.
添加輸入和輸出地址，本例各為200個位元組：
8.
配置結果如下圖：
9.
生成GSD文件並導入到本機內部，用於後續組態：
2.2
硬體組態（PC
Station）
對PC
Station的硬體組態步驟如下：
1.
組態PC
Station，在PC的機架上分別添加OPC
Sever、Application、IE
General：
2.
組態IE
General
到網路中：
3.
點擊菜單「Insert」下面的「PROFINET
IO
System」，插入一個PROFINET的網路：
4.
分配網路到Application，如果需要通信的程序為OPC，則選擇OPC
Sever，本例為IO
BASE的通訊方式，所以選擇Application：
5.
拖拽導出的SIMOTION
I-Device的GSD文件到PROFINET
IO
system
(100)上：
6.
保存編譯即可。
7.
組態與SIMOTION通訊的輸入/輸出地址為512
開始，需要注意此地址，因為在後續編程中需要使用。
8.
組態計算機，分別下載計算機組態和SIMOTION組態。如下圖所示：
2.3
編寫程序
1.
在SIMOTION中編寫數據發送測試程序如下圖所示，將此程序分配至servo
task中:
2.
打開計算機的IO
base
例子程序，其存貯路徑如下：
C:\Program
Files
(x86)\Siemens\SIMATIC.NET\pnio\Examples\easy
通過編程軟體打開pnioeasy.sln即可。
3.
修改輸入和輸出的配置，本例輸入/輸出各200個位元組：
4.
修改輸入輸出數據如下圖，即從SIMOTION中讀取數據後發回給SIMOTION，同時顯示當前讀取使用的時間（SERVO
TIME
是3ms，所以乘以3）：
5.
保存並且編譯運行即可。
6.
點擊字母「s」啟動應用程序
7.
通過SIMOTION可以trace到結果如下圖所示：
8.
輸入讀取到上位機後，再返回到SIMOTION需要的時間受計算機速度影響，本例使用的是西門子PG
m3：
9.
如果同時播放大尺寸的高清視頻則應用會受到影響：
10.
如果使用的是OPC方式進行數據交換，則需將PC
Station中的硬體組態修改為OPC方式
11.
可以使用西門子提供的客戶端例子程序進行測試，例子程序在下述存貯路徑中：
C:\Program
Files
(x86)\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\samples\Custom\Sync
12.
打開例子程序後，修改OPC的條目名稱，條目名可以通過OPC
SCOUT獲取：
13.
增加兩個條目，用於通信測試：
14.
增加寫變數代碼如下：
15.
運行後即可實現OPC
客戶端通信，需要注意，具體的時間測試和變數操作需要根據實際需求改寫例子程序。
注意：
（1）PROFINET
IO功能需要SIMATIC
NET
SOFTNET授權。
(2)
使用的計算機執行的其他任務越少越好。
(3)
windows不是實時的操作系統。
(4)
本例測試的時間僅供參考，不具有廣泛意義。
㈡ 無線 profinet 連不上
可能都問題;
首先，出現感嘆號就意味著連不上網，連不上網，我們首先就要考慮的，是不是連接路由器的網線連接有問題：
1)網線有沒有插好
2)是不是網線出現松動了
3)是不是網線插頭壞了
如果沒問題，我們需要仔細觀察下，連接路由器的網路是否有網路連接，檢查的方法主要有以下兩種：
1)觀察路由器上面的Internet燈是否閃爍
2)將網線拔下來查到電腦上，看看是否有網路連通
檢查下路由器的連接數量：有的時候，我們的路由器連接數量是受到限制的，或者是路由器的設計本身就限制了只能是3個或者4個用戶連接，這種情況下，如果連接數量達到了極限，即使連接上去，也連不上去網路。
檢查下路由器的連接數量：有的時候，我們的路由器連接數量是受到限制的，或者是路由器的設計本身就限制了只能是3個或者4個用戶連接，這種情況下，如果連接數量達到了極限，即使連接上去，也連不上去網路。
更換路由器密碼：這種是路由器的問題，有的路由器使用時間長會出現：不及時更換密碼就上不了網路的怪毛病。這個時候，只需要更換路由器密碼就可以了。
路由器硬體問題：這種情況下，可能是路由器的硬體壞掉了，導致無法連接網路，這種情況下，需要更換路由器設備即可。
㈢ 西門子400cpu profinet network 不工作
西門子400cpu profinet network不工作原因是網路設置中沒有選擇「自動獲取ip地址」，需要在電話線路裡面添加一個本公司提供的靜態ip。