A. 單片機紅外發射信號的問題（怎麼讓單片機發射一個頻率的紅外波呢能不能具體說怎麼實現啊）謝謝了
【0】看問題的意思，好像是兩個單片機電路構成的系統。
其中一個，按鍵發出指定頻率的紅外光，另一個接收紅外後根據頻率顯示鍵值。
【1】通常一體化紅外接收頭，都是固定頻率的，如常用的38KHz調制，這樣可以提高抗干擾能力，以濾掉環境的紅外光。
【2】因此紅外發射管，應按照接收頭頻率，調制發射38KHz。
【3】按鍵按下後，再次按您所述的頻率再次調制。
【4】實現方法：
a、按鍵發射機，開雙定時器。一個調制38KHz，一個根據按鍵產生對應的8種頻率。
b、按鍵發射機，8種頻率，可以預先計算8個定時器初值，放在數組ModemFreq[8]中。
c、按鍵按下後，根據鍵值i，裝載ModemFreq[i]，打開兩個定時器。對38KHz方波個數計數，如16次後停發。等待下次按鍵。
d、紅外接收機，對38KHz解調輸出，利用外部中斷觸發，啟動定時器進行脈寬測量。
e、紅外接收機，用定時器對低電平的寬度測量。根據寬度換算按鍵調制頻率。
f、根據得到的頻率，顯示鍵值i。
B. 求一個程序，單片機接收紅外感測器發出的信號，然後再控制步進電機動作！
我有紅外遙控器的程序。
你自己可以改改：
/*-----------------------------------------------
名稱：遙控器紅外解碼液晶顯示
日期：2009.5
修改：無
內容：
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define TURE 1
#define FALSE 0
sbit IR=P3^2; //紅外介面標志
sbit RS = P2^4;//Pin4
sbit RW = P2^5;//Pin5
sbit E = P2^6;//Pin6
#define Data P0//數據埠
unsigned int hour,minute,second,count;char code Tab[16]="0123456789ABCDEF";
char data TimeNum[]=" ";char data Test1[]=" ";
/******************************************************************/
/* 變數聲明 */
/******************************************************************/
unsigned char irtime;//紅外用全局變數
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4]; //處理後的紅外碼，分別是 客戶碼，客戶碼，數據碼，數據碼反碼
unsigned char irdata[33]; //33個高低電平的時間數據
/******************************************************************/
/* 函數聲明 */
/******************************************************************/
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void ShowString (unsigned char line,char *ptr);
/******************************************************************/
/* 定時器0中斷服務函數 */
/******************************************************************/
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定時器0中斷服務函數
{
irtime++; //用於計數2個下降沿之間的時間
}
/******************************************************************/
/* 外部中斷0函數 */
/******************************************************************/
void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中斷0服務函數
{
static unsigned char i; //接收紅外信號處理
static bit startflag; //是否開始處理標志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引導碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//存儲每個電平的持續時間，用於以後判斷是0還是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{irtime=0;startflag=1;}
}
/******************************************************************/
/* 定時器0初始化 */
/******************************************************************/
void TIM0init(void)//定時器0初始化
{
TMOD=0x02;//定時器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值
TH0=0x00; //重載值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //開中斷
TR0=1;
}
/******************************************************************/
/* 外部中斷初始化 */
/******************************************************************/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中斷
EA = 1; //開總中斷
}
/******************************************************************/
/* 紅外鍵值處理 */
/******************************************************************/
void Ir_work(void) //紅外鍵值散轉程序
{
TimeNum[5] = Tab[IRcord[0]/16]; //處理客戶碼並顯示
TimeNum[6] = Tab[IRcord[0]%16];
TimeNum[8] = Tab[IRcord[1]/16]; //處理客戶碼並顯示
TimeNum[9] = Tab[IRcord[1]%16];
TimeNum[11] = Tab[IRcord[2]/16]; //處理數據碼並顯示
TimeNum[12] = Tab[IRcord[2]%16];
TimeNum[14] = Tab[IRcord[3]/16]; //處理數據反碼並顯示
TimeNum[15] = Tab[IRcord[3]%16];
ShowString(1,TimeNum);//顯示處理過後的碼值
irpro_ok=0; //處理完成後清楚標志位
}
/******************************************************************/
/* 紅外解碼函數處理 */
/******************************************************************/
void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //處理4個位元組
{
for(j=1;j<=8;j++) //處理1個位元組8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大於某值為1，這個和晶振有絕對關系，這里使用12M計算，此值可以有一定誤差
{
value=value|0x80;
}
else
{
value=value;
}
if(j<8)
{
value=value>>1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
} irpro_ok=1;//處理完畢標志位置1
}
/******************************************************************/
/* 微秒延時函數 */
/******************************************************************/
void DelayUs(unsigned char us)//delay us
{
unsigned char uscnt;
uscnt=us>>1;/* Crystal frequency in 12MHz*/
while(--uscnt);
}
/******************************************************************/
/* 毫秒函數聲明 */
/******************************************************************/
void DelayMs(unsigned char ms)//delay Ms
{
while(--ms)
{
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
}
}
/******************************************************************/
/* 寫入命令函數 */
/******************************************************************/
void WriteCommand(unsigned char c)
{
DelayMs(5);//操作前短暫延時，保證信號穩定
E=0;
RS=0;
RW=0;
_nop_();
E=1;
Data=c;
E=0;
}
/******************************************************************/
/* 寫入數據函數 */
/******************************************************************/
void WriteData(unsigned char c)
{
DelayMs(5); //操作前短暫延時，保證信號穩定
E=0;
RS=1;
RW=0;
_nop_();
E=1;
Data=c;
E=0;
RS=0;
}
/******************************************************************/
/* 寫入位元組函數 */
/******************************************************************/
void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c)
{
unsigned char p;
if (pos>=0x10)
p=pos+0xb0; //是第二行則命令代碼高4位為0xc
else
p=pos+0x80; //是第二行則命令代碼高4位為0x8
WriteCommand (p);//寫命令
WriteData (c); //寫數據
}
/******************************************************************/
/* 寫入字元串函數 */
/******************************************************************/
void ShowString (unsigned char line,char *ptr)
{
unsigned char l,i;
l=line<<4;
for (i=0;i<16;i++)
ShowChar (l++,*(ptr+i));//循環顯示16個字元
}
/******************************************************************/
/* 初始化函數 */
/******************************************************************/
void InitLcd()
{
DelayMs(15);
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x06); //顯示游標移動位置
WriteCommand(0x0c); //顯示開及游標設置
WriteCommand(0x01); //顯示清屏
}
/******************************************************************/
/* 主函數 */
/******************************************************************/
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中斷
TIM0init();//初始化定時器
InitLcd(); //初始化液晶 DelayMs(15);
sprintf(Test1," haixiang MCU "); //顯示第一行固定信息 ShowString(0,Test1);
sprintf(TimeNum,"Code ");//顯示第二行固定信息 ShowString(1,TimeNum);
while(1)//主循環
{
if(irok) //如果接收好了進行紅外處理
{
Ircordpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果處理好後進行工作處理，如按對應的按鍵後顯示對應的數字等
{
Ir_work();
}
}
}