智能駕駛演算法gh

❶ 智能駕駛什麼意思

【太平洋汽車網】智能駕駛最直觀的定義，就是類比人類駕駛，用感測器如雷達、攝像頭替代人眼，用演算法晶元去替代人腦，再用電子控制去替代人的手腳，最終實現由智能電腦來控制汽車，實現智能駕駛。

（1）從按術方面看，智能駕駛與電動車有著天然關聯性，汽車發展的演進路徑正在從一條變成兩條智能駕駛與電動車有著天然的關聯性，兩者存在互相促進、互相支持的關系。電動車採用電動控制，電動車的根本在電池和電池控制、電控也是演算法驅動的行業，這是電動車區別於傳統汽車的一個特點，車內電信號可以直接被系統收集。

其次，採用電動力，而非傳統的物理傳動，使得車內的電信號可以直接被系統收集。智能駕駛能夠幫助解決電動車的充電、節能等核心問題，電動車智能交互系統的背後是將車身機械語言和車聯網電子信息語言統一起來，所有信息可以上傳下達，實現車與人、車與雲的互聯。

這樣一來，汽車行業就由原來以內燃為主的一條技術演進發展路線，演化成為一條以內燃機為主，一條以電池、電機為主的發展路線，從而使汽車發展的演進路徑正在從一條變成兩條。另外，後一條的發展空間和邊際收益明確要快於傳統的路線。未來.汽車的核心配置將不再是多少排量，而是用千瓦、G赫茲、GB，以及連接人車路的程度來衡量。未來汽車的核心價值將被計算能力、人工智慧、智能駕駛、雲及電動力來重構。這其中的商業機會不言自明。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

❷ 自動駕駛汽車最核心的技術是什麼

如果我們分析自動駕駛汽車的運行環境，四大核心技術非常關鍵。識別技術定位技術，決策技術和通訊技術。

隨著高科技技術的不斷發展，人們發現汽車製造領域發生了翻天覆地的變化，多個工廠都已經宣布進入自動駕駛汽車製造領域。可是，自動駕駛汽車技術正處於發展的關鍵階段，技術不太充分的企業生產的自動駕駛汽車，仍然會誘發許多事故。

總的來說，科學技術正在不斷地改變人們的生活方式，從手動駕駛汽車到自動駕駛汽車，國內汽車發展的速度越發迅速。四大核心技術不容小覷，從而將居民安全送達目的地。

❸ 智能駕駛需要哪些技術

【太平洋汽車網】智能汽車（Intelligentvehicle）是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能於一體的綜合系統，集中運用了計算機、現代感測、信息融合、通訊、人工智慧及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。

感知技術自動駕駛的第一步就是環境信息和車內信息的採集與處理，是智能車輛自主行駛的基礎和前提。獲取周圍的環境信息。這方面涉及到道路邊界檢測、車輛檢測、行人檢測等技術，即上面各位所說的感測器技術，所用到的感測器一般都會有激光測距儀、視頻攝像頭、車載雷達、速度和加速度感測器??

這部分也是一台智能車輛最燒錢的部分，現在國內各大高校里動輒上百萬甚至幾百萬的試驗車，都是基於普通的轎車開發的，車子本身並不十分貴。

但是感知技術並不是說有錢加裝個上百萬的雷達，搞幾個高清攝像頭就可以的，由於各個感測器在設計的時候有各自的局限性，單個感測器滿足不了各種工況下的精確感知，想要車輛在各種環境下平穩運行，就需要運用到多感測器融合技術，該技術也是環境感知這一大類技術的關鍵技術所在，目前國內這方面和國外的主要差距也集中在多感測器融合方面。

決策技術在輔助駕駛或者自動駕駛技術中，完成了感知部分，接下來需要做的是，依據上一步感知系統獲取的信息來進行決策判斷，確定適當工作模型，制定相應控制策略。

這部分的功能類似於給車輛下達相應的任務。例如在車道保持、車道偏離預警、車距保持，障礙物警告等系統中，需要預測本車與其他車輛、車道、行人等在未來一段時間內的狀態，先進的決策理論包括模糊推理、強化學習、神經網路和貝葉斯網路技術等。

路徑規劃智能車輛有了行駛任務，智能車輛的路徑規劃就是在進行環境信息感知並確定車輛在環境中位置的基礎上，按照一定的搜索演算法，找出一條可通行的路徑，進而實現智能車輛的自主導航。路徑規劃的方法根據智能車輛工作環境信息的完整程度，可分為兩大類：基於完整環境信息的全局路徑規劃方法；例如，從上海到北京有很多條路，規劃處一條作為行駛路線即為全局規劃。如柵格法、可視圖法、拓撲法、自由空間法、神經網路法等靜態路徑規劃演算法。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

❹ 智能駕駛包括哪些方面

【太平洋汽車網】智能駕駛技術是指依靠機器進行駕駛，以及在特殊情況下完全取代人進行駕駛的技術，主要包括網路導航、自主駕駛和人工干預三個環節。目前，自動駕駛主流演算法模型主要以有監督的深度學習方式為主，這需要大量的結構化標注數據對模型進行訓練。

汽車智能化技術主要包含計算機、現代感測、信息融合、通訊、人工智慧及自動控制等技術。

1、智能汽車首先有一套導航信息資料庫，存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務設施（餐飲、旅館、加油站、景點、停車場）的信息資料；

2、GPS定位系統，利用這個系統精確定位車輛所在的位置，與道路資料庫中的數據相比較，確定以後的行駛方向；

3、道路狀況信息系統，由交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息，如堵車、事故等，必要時及時改變行駛路線。

就業方向汽車類企事業單位：汽車故障檢測與維修、汽車電子智能產品輔助設計、新能源汽車及其配件檢測與維修、汽車智能產品的開發與技術服務。

專業銜接持續本科專業舉例：車輛工程；汽車服務工程。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

❺ 就是這么強！第三代哈弗H6智能駕駛解讀

作為國民神車，哈弗H6第一和第二代車型的確做得很不錯，不僅動力、變速箱以及底盤三大件隨著時代的發展逐步更新，汽車科技部分也是水漲船高。這個夏天，車市最火爆的話題來自於第三代哈弗H6，其憑借超高顏值以及更加寬敞舒適的用車感受，在順利登上熱搜榜之後，也令不少消費者對其智能駕駛技術產生了好奇。

近日，第三代哈弗H6正式上市，新車共計有4款車型可供選擇，指導售價為11.59-13.49萬元。從新車價格區間來看，依然是保持在10萬級SUV較有競爭力的區域。

眾所周知，近年來汽車領域的較量已經從機械方面全面轉換為智能科技的比拼，尤其是像哈弗H6這樣的國民神車，每次迭代更新更是萬眾矚目。面對同級不少新車正式從自動駕駛輔助L1級邁向L2級的跨越，第三代哈弗H6在智能駕駛方面又會交出什麼樣的答卷？

第三代哈弗H6搭載了同級別最強的Mobil EyeQ4晶元，和那些定義為L2級自動駕駛輔助標準的同級車型不同，實際上已經達到了超L2+的水準，十分接近L3級自動駕駛標准。Mobile eye Q4自動駕駛晶元,可滿足每秒超過萬億次TOPS浮點運算的超高強度要求,且採用更先進的計算機視覺處理演算法。除此之外，第三代哈弗H6的感應硬體依據的是全車2個毫米波雷達+12個超聲波雷達，這也是同級最強音。

智能晶元的進步，無疑是促使智能駕駛大幅度進步的直接原因。Mobileye_EyeQ4晶元為第三代哈弗H6帶來六大關鍵智能駕駛技術，這也是為什麼我們定義其很接近L3級自動輔助駕駛的判斷依據。接下來，我們看看是哪六大關鍵智能駕駛技術？

1.前碰撞預警

前碰撞預警在智能駕駛系統開啟狀態下，在0-200km/h車速時都能起效，第三代哈弗H6與前方車輛發生碰撞前2.7秒以內會發出警報。前碰撞預警可以有效的解決跟車距離過近的問題，同時也能隨時監視前車情況，一旦車輛電腦計算出兩車即將碰撞，都會以警告甚至主動干預制動方式，最大程度避免事故發生。

2.行人探測與防撞警示（全場景識別AEB緊急制動）

這個智能駕駛技術會在車速為1km/h--50km/h時處於工作狀態，當可能與行人發生碰撞時發出警報，甚至做出主動制動干預，從而令駕駛更加安全，同時也保護了行人的安全。需要指出的是，在第三代哈弗H6車型上，這個行人探測與防撞警示被命名為全場景識別AEB緊急制動，這也是同級唯一的具備行人探測以及防撞的智能駕駛系統，先進性和實用性不言而喻。

3. 車道偏離預警、車道保持以及危險預警

當車速高於55km/h時處於激活狀態，當駕駛員無意中偏離車道時會發出警報。如果在換道時使用方向燈，則不發出警報。同時，第三代哈弗H6的智能駕駛系統能以秒為單位測量與前方車輛的車距。如果正在接近駕駛者設定的車距或者最低安全距離，則發出危險警報。

4. 智能巡航系統

第三代哈弗H6搭載了一套先進智能巡航系統，系統的工作速度區間在0-150km/h之間，基本涵蓋了國內所有使用場景。當啟動智能巡航之後，儀表盤上會顯示綠色的車道線以及前方車輛，表示系統已經正確識別。令人驚訝的是，它還能夠識別兩側車道線的虛實。

在城市主幹道的場景下，這套系統也可以完美應付。走走停停的擁堵路況下，它可以自動跟隨前車，即使前方沒有車道線，它也會一定程度上調整方向盤來跟隨前車的路徑前進。車輛停止不超過3秒，它仍然會跟隨前車自動前進，不需要駕駛員踩油門或者剎車踏板；而停車時間超過3秒，只要駕駛者踩一下油門踏板，車輛就會恢復智能巡航功能。即便碰上有車輛並線加塞，這套智能巡航系統也會通過圖形提醒駕駛者，並減速保持安全距離。

如果駕駛員雙手離開方向盤後，系統儀表盤會出現警示，並發出警報聲音，駕駛員如果無視警示，車輛則會逐漸減速直至停車並且會自動打開雙閃，並且如果不是熄火重新啟動，車輛將會無法啟用智能巡航功能，可以說第三代哈弗H6在安全方面已經做到了極致，能很好應付那種突發疾病或者意外的情況。

5. 前碰撞警告

系統在車速為1km/h至50km/h時處於工作狀態，當物體與前保險桿距離小於1.6到2.0米時，系統對於即將發生的危險發出警報。

6. 智能遠近光控制

在黑暗的道路上，當附近沒有車輛的情況下，第三代哈弗H6可對前大燈進行自動控制，將其由近光燈自動切換成遠光燈。而一旦遇到對向來車，則自動轉換為近關燈。相較於手動的操作，這個功能不僅先進，更重要的是比較便利，能令我們更加禮貌安全的使用燈光。

實際上，第三代哈弗H6在智能駕駛方面的優秀表現不僅僅是以上提到的6個方向，其甚至還有國內首創全自動泊車50米循跡原路返回功能。此前，雖然寶馬3系和5系也搭載了這一技術，但自動返回還需要人為控制車輛，而第三代哈弗H6的領先之處，在於低速狀態下完全可以交由車輛自己來控制，正可謂是技高一籌。

我們日常用車時，經常會遇到像死胡同或者停車區域只能退回來的復雜路段，但這對第三代哈弗H6並不是什麼難事，全自動泊車50米循跡原路可以輕松的讓你實現原路倒車，而不必緊張兮兮的擔心碰撞或者剮蹭。

此外，第三代哈弗H6還有個「智慧躲閃」輔助功能，據了解這個「智慧躲閃」是通過識別前方相鄰車道上的大貨車，從而調整車輛在車道內稍微偏離一段距離來實現躲閃功能。

盡管自動泊車在當下並不稀罕，越來越多的車型都有提供，但能做到安全且高效的自動泊車的卻不多。第三代哈弗H6通過車身四周的攝像頭來識別車位，在加上前後12個超聲波感測器來探測車身與障礙物之間的距離，相比原來簡單依靠超聲波感測器的方案，可以說有了質的飛躍。

基於視覺識別的智能泊車方案顯然有著更加廣泛的使用場景：一是它不需要車位周圍必須有其他車輛當參考物；二是它不僅可以完成側方停車、倒車入庫等常見場景，對於斜向劃線的停車位同樣也可以順利泊車入位。

我們可以看出，第三代H6的智能駕駛技術並非是簡單的領先或者是技術堆砌，更多是將智能駕駛運用到日常用車場景中，真正實現了科技以人為本的初衷。

一般來說,在電動化平台下,更容易實現智能化、網聯化。因此，那些電動車的造車新勢力也一直將智能科技作為主打標簽。但是,這並不意味著燃油車在智能方面占據劣勢。第三代哈弗H6的出現,打破了行業的這種所謂常規。第三代哈弗H6作為全球首個具備整車FOTA升級功能燃油SUV，能夠對智能系統、動力系統、智能駕駛能共計40多項以及上千個功能都可以智能升級，實現車輛的智能進化。

而強大的5G擴展能力也為智能互聯帶來耳目一新的表現，哈弗智能語音超過97%以上的語音識別率，配合超全語境加持，車內大部分操作都無需物理按鍵；另外，在虛擬儀表盤、中控智慧屏、和HUD全彩智能抬頭顯示的三屏無縫互動之下，加上真人語音、虛擬形象以及主動交互，能為消費者尤其是年輕人提供一個真正的智慧駕駛座艙。

寫在最後：擁有了強大智能駕駛技術，我們可以看出第三代哈弗H6在不僅同級車型中一騎絕塵，更以越級而立的姿態與那些豪華車型搭載的智能駕駛輔助技術一較高低，甚至憑借同級別最強的Mobileye_EyeQ4晶元加持以及全球首個具備整車FOTA升級功能燃油SUV的定位，不僅做到了接近L3級的自動駕駛輔助的高水準，更再次為中國SUV的實力新標桿。

❻ 自動駕駛利用5g什麼技術

【太平洋汽車網】5G對自動駕駛的作用在於，通過高速5G通信鏈路，建立車端與場端及其他主體的聯系，彌補車端感知、定位等方面的不足。真正的自動駕駛，還需要其他的一些設施協同實現。未來，5G對於自動駕駛核心作用是通信鏈路的載體，需要車、路、端的協同才能發揮更多的作用。

從技術層面來看，自動駕駛方面的關鍵技術不僅包含汽車本身的硬體/軟體平台、系統安全平台、整車通信平台、核心演算法等基礎技術，也包括雲控平台的系統架構和核心演算法，最重要的核心器件是中央處理器、雲端域控制器等。

這里不僅包括面向自動駕駛配套的集成化的主幹網加多域控制的新型電子電器架構作為基礎。針對智能駕駛控制部分，L2級及以下採用基於MCU的多ECU分布式控制方式，而L3以上則必須採用基於高性能SOC（SystemonChip）構建的域控制器的集中控制策略。

以環境感知數據、GPS信息、車輛實時數據和V2X交互數據等作為輸入，基於環境感知定位、路徑決策規劃和車輛運動控制等核心控制演算法，輸出驅動、傳動、轉向和制動等執行控制指令，實現車輛的自動控制，並通過人機交互界面（如儀表）實現自動駕駛信息的人機交互。

為了實現智能駕駛系統高性能和高安全性的控制需求，匯集了多項關鍵技術：包括基礎硬體/軟體平台技術、系統安全平台技術、整車通信平台技術、雲計算平台技術、核心控制演算法技術等。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）