演算法固化

Ⅰ 網路攝像機的工作原理是什麼

簡單網路攝像機裝置由一個連接到您的計算機（通常是通過USB介面）的數字攝像機組成。網路攝像機裝置的攝像機部分只不過是一個數字攝像機——它並沒有特殊之處。攝像機的「網路攝像機」性質來源於軟體。網路攝像機軟體以預設的間隔從數字攝像機「抓取圖像」（例如，軟體可以每30秒鍾從攝像機抓取一幅靜止圖像），並將其傳輸到另一個地點以供查看。如果要使用網路攝像機來處理視頻流，您需要一個具有較高幀頻的網路攝像機。幀頻表示軟體可以在一秒鍾內抓取並傳輸的圖片數。對於視頻流，最小幀頻至少應為每秒15幀（fps），最好是30fps。為獲得高幀頻，您需要有高速的互聯網連接。

網路攝像機的工作原理是什麼？

在捕獲了一幀圖像後，軟體會通過您的互聯網連接廣播該圖像。廣播方法有多種。最常用的方法是，軟體將圖像轉換成JPEG文件，並使用文件傳輸協議（FTP）將該文件上傳到Web伺服器。您可以輕松地將一幅JPEG圖像放在任何網頁上。

如果您沒有自己的Web伺服器，還可以使用許多公司提供的免費位置來上載您的圖像，從而免除設置和維護Web伺服器或託管網站的麻煩。

這是最簡單的網路攝像機。下面說明如何實現這種網路攝像機。 <-- Page Break -->

創建網路攝像機

為了創建簡單的網路攝像機，您需要三件東西：

一個連接到您的計算機的某種攝像機
一款可定期從攝像機抓取圖像的軟體
一個在網路上播放圖像的途徑
如果您有自己的Web伺服器和網站，您就已經具備了在網路上播放網路攝像機圖像的途徑。從最根本上來說，Web伺服器只是一個可以將基於網路的內容傳輸到網路瀏覽器的硬體。對於有些人來說，他們的家庭計算機可以用作Web伺服器。在這種情況下，攝像機、軟體和您的PC都是必需之物。如果想使用託管在其他位置的Web伺服器（例如，租用一個ASP來託管您的Web伺服器），您還需要：

網路攝像機的工作原理是什麼？

從您的計算機向Web伺服器移動圖像的工作，通常通過文件傳輸協議（FTP）完成。對於大多數Web伺服器而言，這並不是問題，但有時，託管公司制定的策略會使這一點不易實現。
您的計算機和互聯網之間相對流暢的連接。如果您大多數時間都保持連接（這意味著您的計算機有專用的電話線），則通過數據機與ISP連接就可以了。如果您有像電纜數據機這樣始終連接的裝置則更好。
如果您沒有並且不想擁有Web伺服器或網站，則讓別人替您維護網路攝像機圖像就可以了。許多網路攝像機軟體都可以訪問基於網路的圖像。它們通常提供不同的訪問選項，包括遠程訪問，該選項利用UDP協議將您的網路攝像機圖像直接從您的計算機傳輸到另一台計算機。這可以通過以下方式進行：

通過Web瀏覽器。在這種情況下，軟體自己會建立自己的HTTP伺服器，因此，使用Web瀏覽器的任何人都可以訪問您的PC上的網路攝像機圖像
通過傳統的FTP上傳到遠程Web伺服器
通過使用這種類型的服務，您不必託管和/或維護自己的網站。如果您正在使用這些服務中的一種服務，並且想讓圖像能經常自動刷新，那麼需要您的計算機和互聯網之間有一個相對流暢的連接。如果您的連接不流暢，那也不會有任何損害，只不過圖像不會始終保持最新狀態。

網路攝像機的工作原理是什麼？

網路攝像機設置

為了試用網路攝像機並體驗設置網路攝像機的整個過程，博聞網自己購買了一個網路攝像機。為了設置該網路攝像機，我們進行了以下操作：

我們去當地的計算機商店購買了一個Intel Pro Video PC攝像機。
我們在一台Windows XP計算機上安裝了該攝像機的軟體。
到網站www.webcam32.com下載了一個名為Webcam32的軟體。這是一個適用於網路攝像機的流行軟體包。您可以獲得一個免費的演示版，也可以支付39.95美元獲得完整版。（此產品的完整用戶手冊可在該網站上找到。在該手冊中可以看到如今的網路攝像機軟體的各種功能。）
安裝Webcam32。安裝過程非常簡單。
在輸入FTP站點地址和幾條其他信息後，網路攝像機開始大顯身手！
我們將攝像機對准了窗外。
然後，稍稍調整了軟體，以降低圖像文件的大小並啟用臨時文件復制功能。
您可以在Webcam32中試用許多不同的功能：比如，視頻流、聊天、字幕、AVI文件以及不同的解析度和壓縮率。Webcam32還支持AutoCam（自動攝像機）功能，它允許您在公司的伺服器上免費為網路攝像機創建一個網頁。該軟體可以輕松地實現這一目的。

您可以看到，設置基本的網路攝像機極其簡單。此處所述的設置過程至少是一個廉價、簡單且充滿樂趣的過程，您可以親自試用，看看它能帶來什麼樣的奇妙體驗！

網路攝像機高級功能

網路攝像機的工作原理是什麼？

在掌握了簡單系統之後，您可以深入了解網路攝像機其他的功能和設置，如：

運動感知——網路攝像機在檢測到運動的物體時所拍攝的一幅新圖片。
圖像存檔——您可以創建一個存檔，用以保存您的所有網路攝像機圖像，或僅按預設間隔保存某些圖像。
視頻消息——有些即時消息程序支持網路攝像機視頻。
高級連接——使用有線或無線方法將你的家庭影院音視頻設備連接到網路攝像機。
自動化——機器人攝像機允許你根據攝像機的位置設置一系列平移/傾斜位置，並設定圖像捕獲設置。
媒體流——對於專業應用，網路攝像機裝置可以使用MPEG4壓縮以獲得真正的音頻流和視頻流（這是大多數基於PC的流行媒體播放器中使用的壓縮系統）。
自定義編碼——導入你自己的計算機代碼以告訴網路攝像機應該進行什麼操作。
自定義編碼的實例之一是一組可使網路攝像機圖像自動刷新的命令。我們在本文中設置的簡單網路攝像機系統生成的是靜態圖像。如果用戶想要查看任何更改，則必須手動刷新圖像（通過按瀏覽器中的「刷新」按鈕）。為了實現自動刷新，你可以使用三種不同的方法：

你可以向頁面的HTML中添加一個元標記，使該頁面以某種頻率進行刷新。要添加的標記為：
"30" 是每次刷新之間的間隔秒數，可以設置為你喜歡的任何值。整個頁面將每30秒刷新一次，因此使頁面保持簡短會有好處。

可以向你的站點中添加一個Java小程序。Webcam32和Java小程序頁面說明了如何獲取並安裝免費的小程序。小程序是一種可以定期自動獲取圖像的程序。其優點是只有圖像刷新，而不是整個頁面刷新。大多數瀏覽器都支持Java小程序，因此，大多數查看者都不會遇到問題。
你可以使用JavaScript（如JavaScript源代碼：刷新上所示）（請在本頁上查看源代碼）。你也可以查看Java語言入門教程以了解有關Java編程的詳細信息。
網路攝像機的用途

網路攝像機
如果您願意花一些錢，可以購買一個「網路攝像機」，它具有網路攝像機軟體和內置的Web伺服器。這樣的攝像機不需要PC，它所需要的就是一個互聯網連接。如果您家裡有乙太網，則您會發現攝像機可以天衣無縫地連入您的網路中。

使用通過USB電纜連接到計算機的攝像機時，可能會遇到的問題之一就是電纜長度有限。如果您要捕獲的房間位於房子的另一端或不在這座房子里，那該怎麼辦呢？在這種情況下，您需要購買具有外部連接的攝像機。您有以下幾個選項：

網路攝像機的工作原理是什麼？

您可以將標准攝像機放在房子里的任何位置，並在攝像機和計算機之間用具有RCA插孔的視頻電纜進行連接。網路上隨處有售小型針孔視頻攝像機，它們或者單獨出售，或者嵌入在像時鍾和煙感探測器這樣的物件上。您只需花上不足100美元即可以買到小型安全攝像機。
通過使用無線電鏈路（此類產品的實例之一是X10：XRay Vision）、乙太網連接或無線上網設置，您可以不使用電纜。如果您已經具有家庭網路，則將外部網路攝像機連接到您的計算機，而可能不需要任何其他聯網操作。
網路攝像機的用途多多，通過網路監視家裡的情況和共享圖像只是其中兩種。可以通過多種方式利用連接到您的計算機的攝像機。還可以獲取允許您與同樣具有網路攝像機的朋友進行視頻通話的軟體。您可以與位於地球另一側的業務同伴舉行視頻會議。您還可以進行視頻訪談並在您的博客中實時播放該訪談。有些網路攝像機軟體甚至會直接將圖像傳輸到您啟用了網路功能的掌上型電腦或智能電話上。還有一些產品允許將您的攝像放像機連接到您的網路攝像機裝置，以便可以讓每個人都能通過互聯網觀看您的渡假鏡頭。這其中的可能性是沒有止境的。

Ⅱ 我想將演算法固化到FPGA晶元中，請教高手解答，有獎！謝謝！

演算法，自然是通過邏輯實現的。

所以，您說的演算法，也就是把一些固定的邏輯，「固化」在FPGA晶元中、

如果是基於SRAM的FPGA晶元的話，自然是掉電易失的。就跟你的電腦內存一樣，掉了電，內存里頭的數據都沒了。所以這類晶元必須上電配置，可以用外置的PROM或者其他介質作為存儲配置信息，當然也可以用電纜下載。

其實也有一些軍品和宇航級FPGA採用FLASH或者熔絲與反熔絲工藝的查找表結構，那個自然就不需要上述的配置過程，下載之後就已經「固化」了。

Ⅲ SAC演算法解析

上一篇文章介紹了利用確定策略來解決連續控制問題的DDPG，現在再來介紹一種非常牛的用隨機策略來做連續控制的方法 Soft Actor Critic (SAC) 。它是一種以off-policy的方式來優化隨機策略的演算法，它的核心特點是 熵正則化 ， 策略的訓練在最大化預期回報和最大化熵之間作了個權衡，在這一點上實際也跟exploration還是exploitation有重大關系，增加熵會導致更多探索，這可以加速之後的學習，還可以防止策略過早地收斂到一個糟糕的局部最優。

為了防止有些人不太清楚熵的概念，在正式開始講SAC之前，我稍微介紹一下熵的概念，以及隨機策略的好處。

這里的熵指的是信息熵 ，它代表一個隨機變數 所有可能取值的自信息 的加權求和:

正如上式所示，隨機變數越是隨機，熵就越大。根據熱力學第二定律，自然界本身無時無刻不處在於一個熵增的過程之中，即不斷走向混沌，而人類的奮斗進程則是對抗自然的熵減過程，他期望變得明確和有序，強化學習的過程也是如此。

一般的，強化學習的目標在於最大化獎勵，即最大化動作狀態價值 ,確定策略可以直接選擇最大 的 來行動，但是這樣就會使得操作模式是固化的，比如訓練一個機械臂去撿東西，實際運動軌跡可以多種多樣，而確定策略就會使這個動作變得很單調。 並且如果是在對抗的環境中，這種固定化的操作也容易被對手利用而存在漏洞，而基於策略 隨機采樣的動作 來行動就可以有效避免這一點，並且 的熵越大，也便代表動作越隨機，越能在同一情況下做出不同的動作，讓對手無法輕易預測，當然在訓練時鼓勵熵增帶來的探索優化的好處也是不言而喻的。

actor-critic方法依賴於策略梯度，目標是利用梯度上升來讓 最大化，因為期望不好求，於是就用蒙特卡洛方法來近似：

假設動作 是 維的，那麼策略 使用 個高斯分布 連乘的方式來近似 ：

而其中的 和 使用神經網路來近似：

相對於A3C之類的演算法只給策略網路增加了熵正則，SAC給價值網路也增加了熵正則，這樣鼓勵產生更多的狀態空間，進一步增加了探索性，使得模型更具魯棒性。它的做法是通過修改了普通策略學習的目標函數，在每一步的回報中增加了策略的熵，於是目標就變成了

於是策略梯度就變成了:

然後訓練方式基本和普通的actor-critic架構一致...

如果只是像上面那樣的網路來訓練，很明顯會存在高估的問題，在最大化Q值時會導致高估，而在通過自身網路來計算TD目標的時候又將高估無限傳導進一步導致了高估。因此，為了解決高估問題，我們必須要斬斷這種傳導以及最大化帶來的高估。SAC採用了一個一個類似TD3演算法中的clipped double-Q 技巧。

如上圖所示，SAC使用兩個Q網路，並通過取最小的Q值的方式來避免最大化帶來的高估，並且使用延遲的價值網路（通過Polyak平均）來緩解bootstraping帶來的高估無限傳遞。具體是這樣一個訓練過程：

另外，注意一點，上面提到的那個策略熵平衡系數 可以手工設置超參數，也可以使用自動的方式調整的，工業上傾向於自動的方式。

Ⅳ PCM編碼中最後怎麼得到64K碼速率

繼續描述64k這個數字的含義。語音信號如果採用每秒8000次的抽樣頻率，而每次抽樣用一個 8位（bit）二進制數表示其振幅，那麼每路需要的數據「寬度」是每秒64kbit，也就是 每秒鍾 在線路上必須通過64000bit 的「0」或者「 1」，才能保證有足夠的線路寬度供一路語音通過 而不至於發生語音信號「走樣」。我們將64kbit/ s稱為一路語音信號的帶寬需求量。這種量化 的方式被稱為PCM（Pulse Code Molation， 脈沖編碼調制）。

Ⅳ 一個演算法是怎樣固化在晶元裡面的啊 哪裡有這方面的資料可以看啊謝謝了啊～～

在計算機原理基礎部分有解釋 我已經忘記了 好象是設定好這些數據的000101110後通過一次大的脈沖或別的什麼讓這段數據處半短路這樣電流就無法通過111010001這些相反的電瓶了