伺服電機編譯器

⑴ grbl和mach3有什麼不同

mach3是由美國ArtSoft公司開發的由Windows為平台的數控軟體.系統版本必須為WIN XP或WIN2000.Mach3軟體使用PC電腦的LPT,或USB埠作為CNC設備的輸入與輸出,輸出脈沖與方向信號,控制步進電機或伺服電機驅動器.從而實現控制數控機床.

Grbl是一款針對Arino/AVR328晶元的嵌入式G代碼編譯和運動控制器。 Grbl是性能高，成本低，基於並口運動控制，用於CNC雕刻。它可以運行在Vanilla Arino 只要它配備了Atmega 328型晶元。 控制器由C編寫並優化，利用了AVR 晶元的每一個靈巧特性來實現精確時序和非同步控制。

⑵ 試述數控系統在數控機床控制中的作用

數控機床比普通車床從原理上來講就是多了個數控系統，除了些保護裝置就是些顯示裝置，（壓力保護、限位保護、過載保護、顯示燈、顯示屏........）這些只是方便操作的東西，並不是關鍵東西。關鍵是增加了伺服控制系統（伺服驅動器、伺服電機、編碼器）這三件是配套使用的，最少有三套（主軸、X軸、Z軸）如果是多軸數控系統可能還會有其它軸的。作用：伺服驅動器主要是處理信號，它把從面板輸入的信號或從其它感測器接收的信號進行處理，轉化為可執行信號傳送給伺服電機或顯示在屏幕上。伺服電機的作用就是執行伺服驅動器發出的運動指令，從而帶動機床運轉。編碼器的作用就是記錄伺服電機執行的狀況，並將結果反饋給伺服驅動器，以實現對機床運轉位置的跟蹤。他們三個主要部件呈三角形連接。共同保證設備運轉。

⑶ 天彩5500開機從右邊回來報托架軸錯誤，解碼器和電機、主板都換啦。求高手。。。。。

1.導軌上擦點油
2.機器上面托架速度設為7
3.檢查下銅套
如果還是不行，請咨詢代理商或登陸官網在線咨詢。

⑷ 數控g代碼控制機床 和 plc 控制的關系

數控機床中G代表是一種文本格式的代碼，數控系統中G格式不能夠直接被PLC辨別的，一般需要另外轉換工具或者通過I/O等方式實現與PLC的對接，而PLC本身就是用普通的PLC指令，伺服電機接受的信號有些是PLC給的，有些是數控系統給的（一般是通過G代碼控制運控卡來實現）

⑸ proteus實驗結果在哪看

本文目錄一覽：

1、proteus如何模擬
2、proteus的使用
3、proteus軟體如何模擬啊？
4、怎麼用proteus來模擬51
5、Proteus軟體簡述
proteus如何模擬
以proteus9.5為例，proteus中光敏電阻模擬的方法如下：

1、首先在電腦上打開proteus軟體。

2、進入到軟體界面後，在左側工具欄中點擊黑色箭頭下面的那個圖標。

3、然後在出現的二級頁面中，點擊「P」字按鈕。

4、接著在出現的搜索界面輸入「ldr」，就會出現兩個光敏元件，其次進行雙擊，元件就出現在P字下方的菜單中。

5、再接著將光敏電阻放到編輯區，光敏電阻的類型按個人需要選取。

6、按設計思路畫好電路後，直接點擊開始模擬按鈕即可進行模擬。

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proteus的使用
可以，用KEIL生成.HEX文件雙擊單片機添加就行了，只要一個單片機就行了，晶振復位之類的都不用

proteus軟體如何模擬啊？
PROTEUS軟體是英國Labcenter Electronics 公司的著名的電子線路模擬軟體，是目前單片機模擬軟體中最好的（本人觀點）。

如果你是普通的電子線路模擬，proteus與其他軟體如ORCAD等軟體是差不多，能模擬各種電子線路的實際運行情況，可以在界面上看到各種的輸入輸出波形，可以用虛擬的電流、電壓表、示波器等，放在你想看的位置或點，看到結果。

如果你的電子線路中有單片機，則編制相應的單片機程序，在proteus中可以模擬包括單片機在內的電子線路的情況。

其中最為有名的，是proteus還可以模擬數碼管、液晶顯示器，可以模擬按鍵、各種感測器等 。

目前能找到的proteus軟體最高版本是7.10.

給你一個模擬圖，先睹為快。



怎麼用proteus來模擬51
用proteus來模擬51的步驟：

工具/原料：Proteus，keil c51

1、首先我們打開Proteus軟體，點擊左邊菜單欄的P按鈕，然後再搜索框里輸入80c51，選擇第一個就是80c51單片機；

2、然後在搜索框裡面輸入led，找到Optoelectronics，然後再裡面選擇LED-RED，紅色的led，當然其他顏色也可以；

3、接著我們點擊滑鼠右鍵可以選擇led為合適的方向，方便我們的繪圖；

4、然後我們放上res電阻，電阻默認是10k，對於led還是比較大的，我們雙擊那個10k，將其改為1k或者再小一點，這樣led就要亮一些；

5、然後開始添加電源，然後我們雙擊電源，將String改為GND也就是接地；

6、接下來沒有畫晶振電路、復位電路以及電源，在Proteus模擬中，默認已經連接，所以我們不用管它，實際電路中一定要連接才可以的；

7、以下是led流水燈代碼，我們將其編譯生成hex文件；

8、然後我們在Proteus裡面雙擊單片機，載入單片機流水燈程序，並把晶振改為12Mhz；

9、最後我們點擊下面那個三角形符號就可以允許模擬了，模擬的時候引腳介面會有電壓顏色顯示，可以看到流水燈已經在走了。

Proteus軟體簡述
Proteus是世界上著名的EDA工具(模擬軟體)，從原理圖布圖、代碼調試到單片機與外圍電路協同模擬，一鍵切換到PCB設計，真正實現了從概念到產品的完整設計。是目前世界上唯一將電路模擬軟體、PCB設計軟體和虛擬模型模擬軟體三合一的設計平台，其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器，並持續增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。

其功能特點

Proteus軟體具有其它EDA工具軟體(例：Multisim)的功能。這些功能是：

(1)原理布圖

(2)PCB自動或人工布線

(3)SPICE電路模擬

革命性的特點

(1)互動的電路模擬

用戶甚至可以實時採用諸如RAM，ROM，鍵盤，馬達，LED，LCD，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件。

(2)模擬處理器及其外圍電路

可以模擬51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機。還可以直接在基於原理圖的虛擬原型

上編程，再配合顯示及輸出，能看到運行後輸入輸出的效果。配合系統配置的虛擬邏輯分析儀、示波器等，Proteus建立了完備的電子設計開發環境。

具有4大功能模塊

(1)智能原理圖設計(ISIS)

豐富的器件庫：超過27000種元器件，可方便地創建新元件;

智能的器件搜索：通過模糊搜索可以快速定位所需要的器件;

智能化的連線功能：自動連線功能使連接導線簡單快捷，大大縮短繪圖時間;

支持匯流排結構：使用匯流排器件和匯流排布線使電路設計簡明清晰;

可輸出高質量圖紙：通過個性化設置，可以生成印刷質量的BMP圖紙，可以方便地供WORD、POWERPOINT等多種文檔使用。

(2)完善的電路模擬功能(Prospice)

※ ProSPICE混合模擬：基於工業標准SPICE3F5，實現數字/模擬電路的混合模擬;

※ 超過27000個模擬器件：可以通過內部原型或使用廠家的SPICE文件自行設計模擬器件，Labcenter也在不斷地發布新的模擬器件，還可導入第三方發布的模擬器件;

※ 多樣的激勵源：包括直流、正弦、脈沖、分段線性脈沖、音頻(使用Wav文件)、指數信號、單頻FM、數字時鍾和碼流，還支持文件形式的信號輸入;

※ 豐富的虛擬儀器：13種虛擬儀器，面板操作逼真，如示波器、邏輯分析儀、信號發生器、直流電壓/電流表、交流電壓/電流表、數字圖案發生器、頻率計/計數器、邏輯探頭、虛擬終端、SPI調試器、I2C調試器等;

※ 生動的模擬顯示：用色點顯示引腳的數字電平，導線以不同顏色表示其對地電壓大小，結合動態器件(如電機、顯示器件、按鈕)的使用可以使模擬更加直觀、生動;

※ 高級圖形模擬功能(ASF)：基於圖標的分析可以精確分析電路的多項指標，包括工作點、瞬態特性、頻率特性、傳輸特性、雜訊、失真、傅立葉頻譜分析等，還可以進行一致性分析;

(3)獨特的單片機協同模擬功能(VSM)

※ 支持主流的CPU類型：如ARM7、8051/52、AVR、PIC10/12、PIC16、PIC18、PIC24、DsPIC33、HC11、BasicStamp、8086、MSP430等，CPU類型隨著版本升級還在繼續增加，如即將支持CORTEX、DSP處理器;

※ 支持通用外設模型：如字元LCD模塊、圖形LCD模塊、LED點陣、LED七段顯示模塊、鍵盤/按鍵、直流/步進/伺服電機、RS232虛擬終端、電子溫度計等等，其COMPIM(COM口物理介面模型)還可以使模擬電路通過PC機串口和外部電路實現雙向非同步串列通信;

※ 實時模擬：支持UART/USART/EUSARTs模擬、中斷模擬、SPI/I2C模擬、MSSP模擬、PSP模擬、RTC模擬、ADC模擬、CCP/ECCP模擬;

※ 編譯及調試：支持單片機匯編語言的編輯/編譯/源碼級模擬，內帶8051、AVR、PIC的匯編編譯器，也可以與第三方集成編譯環境(如IAR、Keil和Hitech)結合，進行高級語言的源碼級模擬和調試;

(4)實用的PCB設計平台

※ 原理圖到PCB的快速通道： 原理圖設計完成後，一鍵便可進入ARES的PCB設計環境，實現從概念到產品的完整設計;

※ 先進的自動布局/布線功能：支持器件的自動/人工布局;支持無網格自動布線或人工布線;支持引腳交換/門交換功能使PCB設計更為合理;

※ 完整的PCB設計功能：最多可設計16個銅箔層，2個絲印層，4個機械層(含板邊)，靈活的布線策略供用戶設置，自動設計規則檢查，3D 可視化預覽;

※ 多種輸出格式的支持：可以輸出多種格式文件，包括Gerber文件的導入或導出，便利與其它PCB設計工具的互轉(如Protel)和PCB板的設計和加工。

Proteus提供了豐富的資源

(1)Proteus可提供的模擬元器件資源：模擬數字和模擬、交流和直流等數千種元器件，有30多個元件庫。

(2)Proteus可提供的模擬儀表資源 ：示波器、邏輯分析儀、虛擬終端、SPI調試器、I2C調試器、信號發生器、模式發生器、交直流電壓表、交直流電流表。理論上同一種儀器可以在一個電路中隨意的調用。

(3)除了現實存在的儀器外，Proteus還提供了一個圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實時地顯示出來，其作用與示波器相似，但功能更多。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數指標，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗。這些都盡可能減少了儀器對測量結果的影響。

(4)Proteus可提供的調試手段 Proteus提供了比較豐富的測試信號用於電路的測試。這些測試信號包括模擬信號和數字信號。

電路功能模擬

在PROTEUS繪制好原理圖後，調入已編譯好的目標代碼文件：*.HEX，可以在PROTEUS的原理圖中看到模擬的實物運行狀態和過程。

PROTEUS 是單片機課堂教學的先進助手。

PROTEUS不僅可將許多單片機實例功能形象化，也可將許多單片機實例運行過程形象化。前者可在相當程度上得到實物演示實驗的效果，後者則是實物演示實驗難以達到的效果。

它的元器件、連接線路等卻和傳統的單片機實驗硬體高度對應。這在相當程度上替代了傳統的單片機實驗教學的功能，例：元器件選擇、電路連接、電路檢測、電路修改、軟體調試、運行結果等。

課程設計、畢業設計是學生走向就業的重要實踐環節。由於PROTEUS提供了實驗室無法相比的大量的元器件庫，提供了修改電路設計的靈活性、提供了實驗室在數量、質量上難以相比的虛擬儀器、儀表，因而也提供了培養學生實踐精神、創造精神的平台

隨著科技的發展，「計算機模擬技術」已成為許多設計部門重要的前期設計手段。它具有設計靈活，結果、過程的統一的特點。可使設計時間大為縮短、耗資大為減少，也可降低工程製造的風險。相信在單片機開發應用中PROTEUS也能茯得愈來愈廣泛的應用。

使用Proteus 軟體進行單片機系統模擬設計, 是虛擬模擬技術和計算機多媒體技術相結合的綜合運用，有利於培養學生的電路設計能力及模擬軟體的操作能力;在單片機課程設計和全國大學生電子設計競賽中，我們使用 Proteus 開發環境對學生進行培訓，在不需要硬體投入的條件下，學生普遍反映，對單片機的學習比單純學習書本知識更容易接受，更容易提高。實踐證明，在使用 Proteus 進行系統模擬開發成功之後再進行實際製作，能極大提高單片機系統設計效率。因此，Proteus 有較高的推廣利用價值。

⑹ 數控系統怎麼通過G代碼控制電機運動的

簡單的講， 數控系統是數字控制系統簡稱，英文名稱為Numerical Control System。計算機數控系統又稱CNC，現在比較先進的數控系統都是CNC。
CNC系統由數控程序、輸入裝置、輸出裝置、計算機數控裝置（CNC裝置）、可編程邏輯控制器（PLC）、主軸驅動裝置和進給（伺服）驅動裝置（包括檢測裝置）等組成。
將G代碼輸入系統後，系統會轉變成數字信號。這個比如我們將語言輸入電腦後，也可以轉變為數字信號。數字信號可以被數控系統識別執行。主軸的驅動比較簡單，控制電機轉速、正反轉、准停即可。伺服系統是以機械運動的驅動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統。
伺服系統可以控制伺服電機，伺服電機通常有三種，步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機。控制方式也不太一樣。伺服系統通過功率放大裝置將數字信號轉變為電信號，從而控制電動機的轉動。伺服電動機又稱執行電動機，在數控系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服系統不同於普通電機，它接收到電信號後才進行微小的轉動，從而可以精確的控制電機的角位移。
這是一個大體的工作流程。要想了解清楚還需要將數控技術學透徹。

⑺ 三凌伺服MR-E-200A-KH003驅動器怎麼調節正轉

三菱伺服MR-E-200A-KH003驅動器怎麼調節正轉？

想要知道怎麼調節正反轉，那麼伺服驅動器內部的結構與plc連通工作的原理也需要有所了解，這樣可以對伺服器有更進一步的認識，下面就來談談三菱PLC與伺服驅動器之間的通信，希望有幫助，僅供參考。

交流伺服系統具有可靠性高、高速性能好、維護成本低等特點，廣泛應用於數控機床、機器人等需進行大范圍調速高精度位置控制的場合，如機床的進給驅動等。一般通用型伺服驅動器利用外部輸入脈沖指令(如直接利用PLC的脈沖輸出)來控制伺服電機的位置與速度。在先進的伺服驅動器上，已經開始採用網路匯流排控制技術，即此類驅動器與主控制器(如PLC)之間採用通用現場匯流排連接，並以網路通信的形式進行二者間的數據交換，實現驅動器調試監控以及運行過程式控制制。

下面就以三菱Q系列PLC控制三菱網路控制型交流伺服驅動器MR—J3為例，對二者間的通信進行闡述。

1 PLC與伺服驅動器間的通信網路介面

在網路系統中，將具有數據交換控制權的設備稱為網路主站，PLC、CNC、外部計算機等是常用的網路主站。而將只能接收與執行網路控制命令的設備稱為網路從站，伺服驅動器、變頻器、主軸驅動器等是常用的網路從站。網路設備之間通過通信電纜(網路匯流排連接)。網路中的1個主站可以對1或n個從站進行通信與控制。根據實際應用，本例中主站為PLC，多個從站為伺服驅動器和變頻器，即採用1：n的網路鏈接方式。通信系統構成如圖1所示。採用RS-485匯流排構成控制網路，以主從式結構，主站(PLC)對各從站(伺服驅動器、變頻器等)進行運行控制，即PLC通過RS-485匯流排與伺服驅動器、變頻器通信，完成對它們控制命令字寫入和實時運行狀態字讀取功能。

如圖1所示，PLC採用三菱Q系列PLC：Q02HCPU模塊、Q61P電源、QJ71C24N串列通信模塊及Q38B基板。伺服驅動器採用三菱網路控制型交流伺服驅動器MR-J3。C24N為Q系列PLC的專用串列通信模塊，支持RS-232C、RS-422、RS-485三種串列通信介面傳輸標准，支持全雙工和半雙工通信，通信速率設定范圍為50～230 400 bit/s，在使用RS-422/485介面進行通信時，最長通信距離為1 200 m。RS-485介面定義為2線制半雙工一對多通信，但也可以根據外部設備的需要接成4線制。伺服驅動器的通信介面為CN3。C24N與CN3的硬體連接如圖2所示，最大連接距離應在30In以內。

圖1通信系統構成框圖

PLC執行通信程序，發送格式A或格式B形式的控制命令，同樣PLC執行通信程序接收格式C或格式D形式的執行結果數據，來實現與驅動器的通信。其中SOH為控制命令代號；從站地址為對應驅動器的編號；STX為數據開始標志；指令代碼規定了驅動器要進行的操作；數據號用於指定參數號、運行參數等；指令數據為1～16幀，用於數據寫入與運行控制命令，以發送參數值等；ETX為數據結束標志；讀出數據為驅動器內部工作狀態數據或參數值；出錯代碼為命令執行時的錯誤信息。

鑒於PLC通信程序的編寫與調試非常繁雜，三菱電機提供了可視化編程的軟體包CX Cconfiguratorsc，該軟體用於配置C24系列模塊的各種參數和進行編程。所以進行參數設置及通信程序編制都是通過該軟體編寫的。在編寫PLC通信程序前，需先製作發送功能塊與接收功能塊。利用CX Configurator—SC軟體包中的FB Support功能來完成PLC各種功能塊的製作。用於通信的發送功能塊與接收功能塊的製作有三步：

a．製作控制命令格式與執行結果數據格式按照MR—J3通信協議所規定的格式A、格式B製作發送數據幀格式；按照MR—J3通信協議所規定的格式C、格式D製作接收數據幀格式；

b．製作控制命令內容與執行結果數據內容按照格式A或格式B填入相應的發送內容(數據或形參)，按照格式C或格式D填入相應的接收內容(數據或形參)；

c．製作發送與接收功能塊

製作的該功能塊用於完成數據發送與接收。在機床的進給驅動中，發送數據主要用於實現電機速度命令給定，接收數據主要用於電機實際運行狀態的讀取。

最後分別對各功能塊進行編譯，就可以用其編制PLC通信程序了。

本系統中，PLC通過RS-485匯流排與多個伺服驅動器、變頻器等進行通信，向它們寫入控制命令字，讀取它們的運行數據。這樣能方便地完成對各伺服驅動器、變頻器等的運行控制。若配以觸摸屏則可以隨時控制加工過程，了解工藝參數，對各種故障及時記錄並報警。

⑻ proteus測靜態電壓用哪個虛擬元器件

Proteus軟體具有其它EDA工具軟體的功能。這些功能是：
1．原理布圖
2．PCB自動或人工布線
3．SPICE電路模擬
革命性的特點
1．互動的電路模擬
用戶甚至可以實時採用諸如RAM，ROM，鍵盤，馬達，LED，LCD，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件。
2．模擬處理器及其外圍電路
可以模擬51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機。還可以直接在基於原理圖的虛擬原型上編程，再配合顯示及輸出，能看到運行後輸入輸出的效果。配合系統配置的虛擬邏輯分析儀、示波器等，Proteus建立了完備的電子設計開發環境。
F8：全部顯示 當前工作區全部顯示
F6：放大以滑鼠為中心放大
F7：縮小以滑鼠為中心縮小
G：柵格開關柵格網格
Ctrl+F1：柵格寬度0.1mm 顯示柵格為0.1mm，在pcb的時候很有用
F2：顯示柵格為0.5mm，在pcb的時候很有用
F3：顯示柵格為1mm，在pcb的時候很有用
F4： 顯示柵格為2.5mm，在pcb的時候很有用
Ctrl+s：打開關閉磁吸 磁吸用於對准一些點的，如引腳等等
x：打開關閉定位坐標 顯示一個大十字射線
m：顯示單位切換 mm和th之間的單位切換，在右下角顯示
o：重新設置原點 將滑鼠指向的點設為原點
u：撤銷鍵
Pgdn：改變圖層
Pgup：改變圖層
Ctrl+Pgdn：最底層
Ctrl+pgup：最頂層
Ctrl+畫線：可以劃曲線
R：刷新
+ -：旋轉
F5：重定位中心
智能原理圖設計
豐富的器件庫：超過27000種元器件，可方便地創建新元件；
智能的器件搜索：通過模糊搜索可以快速定位所需要的器件；
智能化的連線功能：自動連線功能使連接導線簡單快捷，大大縮短繪圖時間；
支持匯流排結構：使用匯流排器件和匯流排布線使電路設計簡明清晰；
可輸出高質量圖紙：通過個性化設置，可以生成印刷質量的BMP圖紙，可以方便地供WORD、POWERPOINT等多種文檔使用。
完善的電路模擬功能
ProSPICE混合模擬：基於工業標准SPICE3F5，實現數字/模擬電路的混合模擬；
超過27000個模擬器件：可以通過內部原型或使用廠家的SPICE文件自行設計模擬器件，Labcenter也在不斷地發布新的模擬器件，還可導入第三方發布的模擬器件；
多樣的激勵源：包括直流、正弦、脈沖、分段線性脈沖、音頻（使用wav文件）、指數信號、單頻FM、數字時鍾和碼流，還支持文件形式的信號輸入；
豐富的虛擬儀器：13種虛擬儀器，面板操作逼真，如示波器、邏輯分析儀、信號發生器、直流電壓/電流表、交流電壓/電流表、數字圖案發生器、頻率計/計數器、邏輯探頭、虛擬終端、SPI調試器、I2C調試器等；
生動的模擬顯示：用色點顯示引腳的數字電平，導線以不同顏色表示其對地電壓大小，結合動態器件（如電機、顯示器件、按鈕）的使用可以使模擬更加直觀、生動；
高級圖形模擬功能（ASF）：基於圖標的分析可以精確分析電路的多項指標，包括工作點、瞬態特性、頻率特性、傳輸特性、雜訊、失真、傅立葉頻譜分析等，還可以進行一致性分析；
單片機協同模擬功能
支持主流的CPU類型：如ARM7、8051/52、AVR、PIC10/12、PIC16、PIC18、PIC24、dsPIC33、HC11、BasicStamp、8086、MSP430等，CPU類型隨著版本升級還在繼續增加，如即將支持CORTEX、DSP處理器；
支持通用外設模型：如字元LCD模塊、圖形LCD模塊、LED點陣、LED七段顯示模塊、鍵盤/按鍵、直流/步進/伺服電機、RS232虛擬終端、電子溫度計等等，其COMPIM（COM口物理介面模型）還可以使模擬電路通過PC機串口和外部電路實現雙向非同步串列通信；
實時模擬：支持UART/USART/EUSARTs模擬、中斷模擬、SPI/I2C模擬、MSSP模擬、PSP模擬、RTC模擬、ADC模擬、CCP/ECCP模擬；
編譯及調試：支持單片機匯編語言的編輯/編譯/源碼級模擬，內帶8051、AVR、PIC的匯編編譯器，也可以與第三方集成編譯環境（如IAR、Keil和Hitech）結合，進行高級語言的源碼級模擬和調試；
實用的PCB設計平台
原理圖到PCB的快速通道： 原理圖設計完成後，一鍵便可進入ARES的PCB設計環境，實現從概念到產品的完整設計；
先進的自動布局/布線功能：支持器件的自動/人工布局；支持無網格自動布線或人工布線；支持引腳交換/門交換功能使PCB設計更為合理；
完整的PCB設計功能：最多可設計16個銅箔層，2個絲印層，4個機械層（含板邊），靈活的布線策略供用戶設置，自動設計規則檢查，3D 可視化預覽；
多種輸出格式的支持：可以輸出多種格式文件，包括Gerber文件的導入或導出，便利與其它PCB設計工具的互轉（如protel）和PCB板的設計和加工。
1．Proteus可提供的模擬元器件資源：模擬數字和模擬、交流和直流等數千種元器件，有30多個元件庫。
2．Proteus可提供的模擬儀表資源 ：示波器、邏輯分析儀、虛擬終端、SPI調試器、I2C調試器、信號發生器、模式發生器、交直流電壓表、交直流電流表。理論上同一種儀器可以在一個電路中隨意的調用。
3．除了現實存在的儀器外，Proteus還提供了一個圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實時地顯示出來，其作用與示波器相似，但功能更多。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數指標，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗。這些都盡可能減少了儀器對測量結果的影響。
4．Proteus可提供的調試手段 Proteus提供了比較豐富的測試信號用於電路的測試。這些測試信號包括模擬信號和數字信號。
在PROTEUS繪制好原理圖後，調入已編譯好的目標代碼文件：*.HEX，可以在PROTEUS的原理圖中看到模擬的實物運行狀態和過程。
PROTEUS 是單片機課堂教學的先進助手。
PROTEUS不僅可將許多單片機實例功能形象化，也可將許多單片機實例運行過程形象化。前者可在相當程度上得到實物演示實驗的效果，後者則是實物演示實驗難以達到的效果。
它的元器件、連接線路等卻和傳統的單片機實驗硬體高度對應。這在相當程度上替代了傳統的單片機實驗教學的功能，例：元器件選擇、電路連接、電路檢測、電路修改、軟體調試、運行結果等。
課程設計、畢業設計是學生走向就業的重要實踐環節。由於PROTEUS提供了實驗室無法相比的大量的元器件庫，提供了修改電路設計的靈活性、提供了實驗室在數量、質量上難以相比的虛擬儀器、儀表，因而也提供了培養學生實踐精神、創造精神的平台
隨著科技的發展，「計算機模擬技術」已成為許多設計部門重要的前期設計手段。它具有設計靈活，結果、過程的統一的特點。可使設計時間大為縮短、耗資大為減少，也可降低工程製造的風險。相信在單片機開發應用中PROTEUS也能茯得愈來愈廣泛的應用。
使用Proteus 軟體進行單片機系統模擬設計，是虛擬模擬技術和計算機多媒體技術相結合的綜合運用，有利於培養學生的電路設計能力及模擬軟體的操作能力；在單片機課程設計和全國大學生電子設計競賽中，我們使用 Proteus 開發環境對學生進行培訓，在不需要硬體投入的條件下，學生普遍反映，對單片機的學習比單純學習書本知識更容易接受，更容易提高。實踐證明，在使用 Proteus 進行系統模擬開發成功之後再進行實際製作，能極大提高單片機系統設計效率。因此，Proteus 有較高的推廣利用價值。
Proteus的最新版為8.8,ARM cortex處理器被增加，在7.10中已經增加DSP系列

⑼ 哪位大哥可以告訴我plc的一些知識啊

PLC
PLC即可編程式控制制器，（Programmable logic Controller）,

是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義：

「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。」

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PLC的特點

2.1可靠性高，抗干擾能力強

高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。

2.2配套齊全，功能完善，適用性強

PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。

2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎

PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它介面容易，編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。

2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造

PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。

2.5體積小，重量輕，能耗低

以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小於100mm，重量小於150g，功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。

3. PLC的應用領域

目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。

3.1開關量的邏輯控制

這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

3.2模擬量控制

在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制。

3.3運動控制

PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

3.4過程式控制制

過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

3.5數據處理

現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

3.6通信及聯網

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。

4. PLC的國內外狀況

世界上公認的第一台PLC是1969年美國數字設備公司（DEC）研製的。限於當時的元器件條件及計算機發展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數功能。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程式控制制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特徵的工業控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統的工程技術人員使用，可編程式控制制器採用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，並將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。

20世紀70年代中末期，可編程式控制制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程式控制制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程式控制制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程式控制制器發展的特點是大規模、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產可編程式控制制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程式控制制器已步入成熟階段。

20世紀末期，可編程式控制制器的發展特點是更加適應於現代工業的需要。從控制規模上來說，這個時期發展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用於壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產品的配套能力來說，生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程式控制制器的工業控制設備的配套更加容易。目前，可編程式控制制器在機械製造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業等領域的應用都得到了長足的發展。

我國可編程式控制制器的引進、應用、研製、生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程式控制制器。接下來在各種企業的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產中小型可編程式控制制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州機床電器廠生產的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規模並在工業產品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉島公司等中外合資企業也是我國比較著名的PLC生產廠家。可以預期，隨著我國現代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。

5. PLC未來展望

21世紀，PLC會有更大的發展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用於可編程式控制制器的設計和製造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現；從產品規模上看，會進一步向超小型及超大型方向發展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；從網路的發展情況來看，可編程式控制制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程式控制制器技術的發展方向。目前的計算機集散控制系統DCS（Distributed

Control

System）中已有大量的可編程式控制制器應用。伴隨著計算機網路的發展，可編程式控制制器作為自動化控制網路和國際通用網路的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。

1 PLC基礎知識

1.1 PLC的發展歷程

在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研製出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，首次採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable

Controller（PC）。

個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程式控制制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable

Logic Controller（PLC）。

上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機介面能力和網路能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程式控制制領域，在某些應用上取代了在過程式控制制領域處於統治地位的DCS系統。

PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。

1.2 PLC的構成

從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。

1.3 CPU的構成

CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。

CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態匯流排構成，CPU單元還包括外圍晶元、匯流排介面及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。

在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震盪信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。

CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟體容量等，因此限制著控制規模。

1.4 I/O模塊

PLC與電氣迴路的介面，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

常用的I/O分類如下：

開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。

1.5 電源模塊

PLC電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。

1.6 底板或機架

大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。

1.7 PLC系統的其它設備

1.7.1

編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟體）充當編程器。也就是我們系統的上位機。

1.7.2 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟體）充當人機界面非常普及。

1.8 PLC的通信聯網

依靠先進的工業網路技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網路在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網路就是控制器"的觀點說法。

PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC

之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232介面，還有一些內置有支持各自通信協議的介面。PLC的通信現在主要採用通過多點介面（MPI）的數據通訊、PROFIBUS

或工業乙太網進行聯網。

2 PLC控制系統的設計基本原則

2.1 最大限度的滿足被控對象的控制要求。

2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟、使用和維護方便。

2.3 保證控制系統安全可靠。

2.4 考慮到生產的發展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有餘量。

3 PLC軟體系統及常用編程語言

3.1 PLC軟體系統由系統程序和用戶程序兩部分組成。系統程序包括監控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用於管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統軟體由PLC廠家提供並已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據現場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序（也就是邏輯控制）用來實現各種控制。STEP7是用於SIMATIC可編程邏輯控制器組態和編程的標准軟體包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬體組態和邏輯程序編制，以及邏輯程序執行結果的在線監視。

3.2 PLC提供的編程語言

3.2.1 標准語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點

3.2.1.1 它是一種圖形語言，沿用傳統控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯等術語和一些圖形符號構成，左右的豎線稱為左右母線。

3.2.1.2 梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數器等的狀態。

3.2.1.3 梯形圖中的接點可以任意串、並聯，但線圈只能並聯不能串聯。

3.2.1.4 內部繼電器、計數器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。

3.2.1.5 PLC是按循環掃描事件，沿梯形圖先後順序執行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。

3.2.2 語句表語言，類似於匯編語言。

3.2.3 邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。

4 STEP7程序的使用

4.1 創建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數據都以分層的結構存在於其中，任何時候你都可以使用。在創建一個項目之後，所有其他任務都在這個項目下執行。

4.2 組態一個站，組態一個站就是指定你要使用的可編程式控制制器，例如S7300、S7400等。

4.3 組態硬體，組態硬體就是在組態表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什麼樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數進行賦值。

4.4 組態網路和通訊連接，通訊的基礎是預先組態網路，也就是要創建一個滿足你的控制方案的子網，設置網路特性、設置網路連接特性以及任何聯網的站所需要的連接。網路地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。

4.5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個位元組，最好不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執行有很大的影響。

4.6 創建程序，用梯形圖編程語言創建一個與模板相連結或與模板無關的程序並存儲。創建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以採用線形編程（基於一個塊內，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。我們最常採用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少採用線形編程。

4.7 下載程序到可編程式控制制器，完成所有的組態、參數賦值和編程任務之後，可以下載整個用戶程序到可編程式控制制器。在下載程序時可編程式控制制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,

RUN-P模式表示，這個程序將一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。

5 WINCC程序的使用

5.1 簡介，WINCC是在生產和過程自動化中解決可視化和控制任務的工業技術中性系統。具有控制自動化過程的強大功能，是基於個人計算機的操作監視系統，它很容易結合標準的和用戶的程序建立人機界面精確的滿足生產實際要求。WINCC有兩個版本RC版（具有組態和開發環境）、RT版（只有運行環境），我們一般使用的是RC版。

5.2 WINCC簡單使用步驟

5.2.1 變數管理，首先確定通訊方式安裝驅動程序，然後定義內部變數和外部變數，外部變數是受你買的WINCC軟體授許可權制的最大授權64K位元組，內部變數沒有限制。

5.2.2 畫面生成，進入圖形編輯器，圖形編輯器是一種用於創建過程畫面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來創建復雜的過程畫面。可以通過動作編程將動態添加到單個圖形對象上。

5.2.3 報警記錄設置，報警記錄提供了顯示和操作選項來獲取和歸檔結果。可以任意地選擇消息塊、消息級別、消息類型、消息顯示以及報表。為了在運行中顯示消息，可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報警控制項。

5.2.4 變數記錄，變數記錄是用來從運行過程中採集數據並准備將它們顯示和歸檔。

5.2.5 報表組態，報表組態是通過報表編輯器來實現的。是為消息、操作、歸檔內容和當前或已歸檔的數據定時器或事件控制文檔的集成的報表系統，可以自由選擇用戶報表的形式。

5.2.6 全局腳本的應用，全局腳本就是C語言函數和動作的通稱，根據不同的類型腳本被用於給對象組態動作並通過系統內部C語言編譯器來處理。全局腳本動作用於過程執行的運行中。一個觸發可以開始這些動作的執行。

5.2.7 用戶管理器設置，用戶管理器用於分配和控制用戶的單個組態和運行系統編輯器的訪問許可權。每建立一個用戶，就設置了WINCC功能的訪問權利並獨立的分配給此用戶。至多可分配999個不同的授權。

5.2.8 交叉表索引，交叉索引用於為對象尋找和顯示所有使用處，例如變數、畫面和函數等。使用「鏈接」功能可以改變變數名稱而不會導致組態不一致。
參考資料：http://ke..com/view/13561.htm