ccd對位相機運動演算法

① CCD工業相機的原理是什麼

CCD相機採用電荷耦合器件作為其感光元器件。其原理是：晶元上面整齊地排列著很多小的感光單元，光線中的光子撞擊每個單元後，在這些單元中會產生電子（光電效應），光子的數目與電子的數目互成比例。 圖像經透鏡成像於電容數組表面後，依其亮度的強弱在每個電容單位上形成強弱不等的電荷。

CMOS與CCD主要有以下不同：
（1）成像過程中產生的雜訊高；
（2）集成性高；
（3）讀出速度快，地址選通開關可隨機采樣，獲得更高的速度；
（4）雜訊：由於CMOS圖像感測器集成度高，各元件、電路之間距離很近，干擾比較嚴重，雜訊對圖像質量影響很大。隨著CMOS電路消噪技術的不斷發展，為生產高密度優質的CMOS圖像感測器提供了良好的條件。
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② CCD相機 的原理是什麼詳細點，謝謝！

CCD是由大量獨立的光敏原件組成，這些光敏原件通常是按矩陣排列的。光線透過鏡頭照射到CCD上，並被轉換成電荷，每個原件上的電荷量取決於它所受到的光照強度。當你按動快門，CCD將各個原件的信息傳送到模擬/數字轉換器上，模擬電信號經過模/數轉換器處理後變成數字信號，數字信號以一定格式壓縮後存入存儲卡內，此時一張數碼照片誕生了。然後圖像數據根據不同的需要以數字信號和視頻信號的方式輸出。

③ 爆光機CCD[對位間距]按什麼來設置

這個與您使用的對位系統有關系。有些是相機間的中心間距，有些是對位平台的自由度中心間距。好的對位演算法軟體不需要輸入這些的，要輸入這些數據說明演算法上還有待於提升

④ 請問CCD對位的演算法

你好。
很幸運看到你的問題。
但是又很遺憾到現在還沒有人回答你的問題。也可能你現在已經在別的地方找到了答案，那就得恭喜你啦。
對於你的問題我愛莫能助！
可能是你問的問題有些專業了。或者別人沒有遇到或者接觸過你的問題，所以幫不了你。建議你去問題的相關論壇去求助，那裡的人通常比較多，也比較熱心，可能能快點幫你解決問題。
希望我的回答也能夠幫到你！
快過年了，
最後祝您全家幸福健康快樂每一天！

⑤ 有誰知道CCD成像的原理

CCD上感光組件的表面具有儲存電荷的能力，並以矩陣的方式排列。當其表面感受到光線時，會將電荷反應在組件上，整個CCD上的所有感光組件所產生的信號，就構成了一個完整的畫面。

如果分解CCD，你會發現CCD的結構為三層，第一層是「微型鏡頭」，第二層是「分色濾色片」以及第三層「感光層」。

第一層「微型鏡頭」

我們知道，數碼相機成像的關鍵是在於其感光層，為了擴展CCD的採光率，必須擴展單一像素的受光面積。但是提高採光率的辦法也容易使畫質下降。這一層「微型鏡頭」就等於在感光層前面加上一副眼鏡。因此感光面積不再因為感測器的開口面積而決定，而改由微型鏡片的表面積來決定。

第二層是「分色濾色片」

CCD的第二層是「分色濾色片」，目前有兩種分色方式，一是RGB原色分色法，另一個則是CMYK補色分色法這兩種方法各有優缺點。首先，我們先了解一下兩種分色法的概念，RGB即三原色分色法，幾乎所有人類眼鏡可以識別的顏色，都可以通過紅、綠和藍來組成，而RGB三個字母分別就是Red, Green和Blue，這說明RGB分色法是通過這三個通道的顏色調節而成。再說CMYK，這是由四個通道的顏色配合而成，他們分別是青（C）、洋紅(M)、黃(Y)、黑(K)。在印刷業中，CMYK更為適用，但其調節出來的顏色不及RGB的多。

原色CCD的優勢在於畫質銳利，色彩真實，但缺點則是雜訊問題。因此，大家可以注意，一般採用原色CCD的數碼相機，在ISO感光度上多半不會超過400。相對的，補色CCD多了一個Y黃色濾色器，在色彩的分辨上比較仔細，但卻犧牲了部分影像的解析度，而在ISO值上，補色CCD可以容忍較高的感光度，一般都可設定在800以上

第三層：感光層

CCD的第三層是「感光片」，這層主要是負責將穿過濾色層的光源轉換成電子信號，並將信號傳送到影像處理晶元，將影像還原。

傳統的照相機膠捲尺寸為35mm，35mm為對角長度，35mm膠卷的感光面積為36 x 24mm。換算到數碼相機，對角長度約接近35mm的，CCD/CMOS尺寸越大。在單反數碼相機中，很多都擁有接近35mm的CCD/CMOS尺寸，例如尼康德D100，CCD/CMOS尺寸面積達到23.7 x 15.6，比起消費級數碼相機要大很多，而佳能的EOS-1Ds的CMOS尺寸為36 x 24mm，達到了35mm的面積，所以成像也相對較好。

現在市面上的消費級數碼相機主要有2/3英寸、1/1.8英寸、1/2.7英寸、1/3.2英寸四種。CCD/CMOS尺寸越大，感光面積越大，成像效果越好。1/1.8英寸的300萬像素相機效果通常好於1/2.7英寸的400萬像素相機(後者的感光面積只有前者的55%)。而相同尺寸的CCD/CMOS像素增加固然是件好事，但這也會導致單個像素的感光面積縮小，有曝光不足的可能。但如果在增加CCD/CMOS像素的同時想維持現有的圖像質量，就必須在至少維持單個像素麵積不減小的基礎上增大CCD/CMOS的總面積。目前更大尺寸CCD/CMOS加工製造比較困難，成本也非常高。因此，CCD/CMOS尺寸較大的數碼相機，價格也較高。感光器件的大小直接影響數碼相機的體積重量。超薄、超輕的數碼相機一般CCD/CMOS尺寸也小，而越專業的數碼相機，CCD/CMOS尺寸也越大。

⑥ 誰知道CCD光學鏡頭計算公式

數碼相機感光器CCD的尺寸折算方法

尺寸折算
我們常在DC的基本參數中看到該型號使用了多少英寸多少像素的CCD，比如1/2.7英寸300萬像素、1/1.8英寸500萬像素，這其中「1/X英寸」到底是怎麼計算出來的呢？
這時有人就參照電視機顯象管的尺寸標識，將這個參數理解成CCD對角線的長度，這是一種不太嚴謹的說法。需要注意的是「1/X英寸」並不是CCD的尺寸單位，而是CCD的長寬比例。這沿襲了上個世紀五十年代初電視顯象管規格的4:3標准，故我們不能說是CCD對角線長度的原因就在於此。
由於CCD是在晶圓體上通過特殊工藝蝕刻出來的，遵循統一的4:3的長寬比例這一行業標准，能更有效的控制生產成本。但是當我們按這個標准折算CCD尺寸的時候就會發現，算出的面積往往比真實面積大出許多，這是因為「1/X英寸」表示的是包括電路部分在內的整塊CCD的對角線長度，並非CCD中感光核心部分的對角線長。
事實上我們現在所接觸到的CCD尺寸的說法是參考傳統攝像機內的真空攝像管的對角線長短來衡量的，它嚴格遵守了Optical Format規范，中文譯名為光學格式，其數值稱為OF值，單位為英寸。因此CCD尺寸的標准計算方法是其實際對角線長度（單位：mm）/16，我們以1/1.8英寸的CCD作例，這個1/1.8英寸就是計算公式中的OF值，16÷1.8≈8.89mm，這就是該CCD感光核心部分對角線的實際長度了，這下大家都心裡有數了吧。

⑦ CCD 照相機的原理

CCD由美國貝爾實驗室Boyle和Smith發明，是一種大規模集成電路工藝製作的半導體光電元件，它在半導體矽片上制有成千上萬個光敏元，產生與照在它上面的光強成正比的電荷。CCD基本構成單元是MOS電容器，它以電荷為信號，通過對金屬電極施加時鍾脈沖信號，在半導體內部形成儲存載流子的勢阱。當光或電注入時，將代表信號的載流子引入勢阱，再利用時鍾脈沖的規律變化，使電極下的勢阱作相應變化，就可以使代表輸入信號的載流子在半導體表面作定向運動，再通過對電荷的收集、放大，把信號取出。現今新型的CCD產品主要有底插式和側裝式兩種，其工作原理基本相同。

⑧ CCD/CMOS的成像原理

下面這張是常見CCD相機成像過程的簡單描述，現說明一下：

1、用相機拍攝景物時，景物反射的光線通過相機的鏡頭透射到CCD上。

2、當CCD曝光後，光電二極體受到光線的激發釋放出電荷，感光元件的電信號便由此產生。

3、CCD控制晶元利用感光元件中的控制信號線路對光電二極體產生的電流進行控制，由電流傳輸電路輸出，CCD會將一次成像產生的電  信號收集起來，統一輸出到放大器。

4、經過放大和濾波後的電信號被送到A/D，由A/D將電信號（此時為模擬信號）轉換為數字信號，數值的大小和電信號的強度即電壓的高   低成正比。這些數值其實就是圖像的數據了。

5、不過單依靠第4步所得到的圖像數據還不能直接生成圖像，還要輸出到數字信號處理器（DSP）。在DSP中，這些圖像數據被進行色    彩校正、白平衡處理（視用戶在相機中的設定而定）等後期處理，編碼為相機所支持的圖像格式、解析度等數據格式，然後才會被存儲為圖像文件。

6、最後，圖像文件就被寫入到存儲器上（內置或外置存儲器）。

目前市面上大部分相機使用的影像感測器是CCD（Chagre Couled Device），即電荷耦合器，是一種特殊的半導體材料。它是由大量獨立的光敏元件組成，這些光敏元件通常是按矩陣排列的，通常以百萬像素（megapixel）為單位。相機規格中的多少百萬像素，指的就是CCD的解析度，也就是指這台相機的CCD上有多少感光組件。光線透過鏡頭照射到CCD上，並被轉換成電荷，每個元件上的電荷量取決於它所受到的光照強度。當你按動快門，CCD將各個元件的信息傳送到A/D上，模擬電信號經過A/D處理後變成數字信號，數字信號以一定格式壓縮後存入緩存內，此時一張數碼照片就誕生了。CCD通常用在相機、DV和掃描儀上，作為感光的組件。（關於CCD到底長得什麼模樣以及它的組件放大圖片，見下圖）

傳統CCD排列為矩陣，然而這樣的作法卻限制了在有效面積內提升解析度的能力。1/1.8CCD的理想值大約為六百萬像素，而在成本和製造良品率的考慮下降低至四百萬是合理值。因此，有些廠商很聰明的想出改變CCD的排列順序，藉此想在此范圍內增強解析度。由此產生了一種比較特殊的CCD，叫SUPER CCD。它是富士公司獨創的，並沒有採用常規正方形二極體，而是使用了一種八邊形的二極體，像素是以蜂窩狀形式排列，並且單位像素的面積要比傳統的CCD大。將像素旋轉45度排列的結果是可以縮小對圖像拍攝無用的多餘空間，光線集中的效率比較高，效率增加之後使感光性、信噪比和動態范圍都有所提高。（關於兩種CCD的排列對比見下圖）

隨著用戶的要求不斷提高，傳統的CCD技術已經沒有辦法滿足現在使用者對數字影像的需求。為了迎合用戶需求，佔領市場，近幾年一些廠商又推出了幾種新的CCD技術：

2002年初，富士發布第三代Super CCD。2003年初，富士發布第四代Super CCD（見下圖）：

2002年2月，美國Foveon公司發布多層感色CCD技術。在Foveon公司發表X3技術之前，一般CCD的結構是類似以蜂窩狀的濾色版（見下圖），下面墊上感光器，藉以判定入射的光線是RGB三原色的哪一種。

然而，蜂窩技術（美國又稱為馬賽克技術）的缺點在於：解析度無法提高，辯色能力差以及製作成本高昂。也因此，這些年來高階CCD的生產一直被日本所壟斷。新的X3技術讓電子科技成功的模仿「真實底片」的感色原理（見下圖），依光線的吸收波長逐層感色，對應蜂窩技術一個像素只能感應一個顏色的缺點，X3的同樣一個像素可以感應3種不同的顏色，大大提高了影像的品質與色彩表現。

X3還有一項特性，那就是支持更強悍的CCD運算技術VPS(Variable Pixel Aize)。透過「群組像素」的搭配（見下圖）。X3可以達到超高ISO值（必須消減解析度），高速VGA動畫錄像。比Super CCD更強悍的在於X3每一個像素都可以感應三個色彩值，就理論上來說X3的動畫拍攝在相同速度條件下，可能比SuperCCD III還來得更精緻。

2003年中期，SONY發布4色感應CCD。傳統的CCD為三原色矩陣，新的SONY CCD將淺綠色加入。新一代的CCD不僅在省電及功率上做文章，對色彩的表現也有了更多的提高。SONY公司一改以往三色CCD的傳統，創新推出一個具備「新顏色」的四色過濾CCD，命名為ICX456。（4色分布情況見下圖，左圖為傳統CCD的3色分布，右圖為ICX456的4色分布）新增的E這個顏色是Emerald（應該翻譯成祖母綠吧）。不同於以往三個原色RGB，E這個顏色加強了對自然風景的解色能力，讓綠色這個層次能夠創造出更多的變化。應用的效果有點類似噴墨列印機加裝淡藍和洋紅這兩種淡色，以期能夠增強混色能力與效果，此外配合新色階的CCD，SONY也開發了新的圖像處理器，不僅有效的減少了30％的功率消耗，更加快了處理速度和綠色色階分析能力。

這項發明的特點在於傳統的DC主要使用3色過濾矩陣，對每一個光點（或稱像素）產生3種不同顏色的強度：紅色（R），綠色（G）和藍色（B）數據，再將這些數據整合發色，形成我們所看到的影像。然而，根據實驗指出人類視覺系統對綠色的敏感度要高於其它兩種，這也使傳統的CCD矩陣對顏色的配比採取了紅和藍各25％，綠色50％的現象。可是顏色差別仍無法在這樣的配比中得到修正，起因則是人類的視覺比較接近模擬效果，而非切割成數字階層。為了讓風景的顏色更加逼真，SONY這項技術有效的將深綠、淺綠分別導引取樣，對綠色的忠實再現有很大的助益。

後面補充說明一下CCD的基礎結構：很多用戶以為CCD只是一塊晶元而已。但實際上CCD是和處理器做成一個完整的組件（見下圖）。這樣的設計可以確保DC的組件化，降低維修和檢查的成本（也就是說可以運用計算機檢測組件運作，一旦自我檢查出特定組件問題，直接更換整個組件，而不需要再一個個去測試單體，簡單省事，這也是DC維修費用居高不下的一個原因）

如果切開CCD，會發現CCD的結構就像三明治一樣，第一層是微型鏡頭，第二層是分色濾色片，以及第三層感光匯流片。為什麼「鏡頭」會直接做在CCD上呢？其實，這應該是英語翻譯上的問題，具體原因我也不太清楚。ON-CHIP MICRO LENS是1980年初由SONY領先發展出來的技術。這是為了有效提升CCD的像素，又要確保單一像素持續縮小以維持CCD的標准體積。因此必須擴展單一像素的受光面積。但利用提高開口率來增加受光面積反而使畫質變差。所以開口率只能提升到一定的極限，否則CCD將成為劣質品。為改善這個問題，SONY率先在每一個感光二極體上（單一像素）裝置了微小鏡片。這個設計就像是幫CCD掛上眼鏡一樣，感光面積不再因為感測器的開口面積而決定，而改由微型鏡片的表面積來決定。如此一來，可以同時兼顧單一像素的大小，又可在規格上提高了開口率，使感光度大幅提升。CCD的第二層是分色濾色片，目前有兩種分色方式，一是RGB原色分色法，另一個則是CMYG補色分色法，這兩種方法各有利弊。不過以產量來看，原色和補色CCD的比例大約在2：1左右。原色CCD的優勢在於畫質銳利，色彩真實，但缺點則是雜訊問題。因此一般採用原色CCD的DC，在ISO感光度上多半不會超過400。相對的補色CCD多了一個Y黃色濾色器，在色彩的分辨上比較仔細，但卻犧牲了部分解析度，而在ISO值上，補色CCD可以容忍較高的感度，一般都可設定在 800以上。（關於這兩種分色方式見下圖）

CCD的第三層是感光匯流片，這層主要是負責將穿透濾色層的光源轉換成電子信號，並將信號傳送到影像處理晶元，將影像還原。

最後說一下CMOS：

CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconctor）即互補性金屬氧化物半導體，其在微處理器、快閃記憶體和特定用途集成電路（ASIC）的半導體技術上佔有絕對重要的地位。CMOS和CCD一樣都是可用來感受光線變化的半導體。CMOS主要是利用硅和鍺這兩種元素所作成的半導體，通過CMOS上帶負電和帶正電的晶體管來實現基本的功能的。這兩個互補效應所產生的電流即可被處理晶元記錄和解讀成影像。

因為CMOS結構相對簡單，與現有的大規模集成電路生產工藝相同，從而生產成本可以降低。從原理上講，CMOS的信號是以點為單位的電荷信號，而CCD是以行為單位的電流信號，前者更為敏感，速度也更快，更為省電。現在高級的CMOS並不比一般CCD差，但目前CMOS技術發展還不成熟，這種高質量的CMOS還只應用於專業級別的數碼相機上，許多低檔入門型的數碼相機使用的是廉價低檔的CMOS，其成像質量比較差。最大的缺點就是太容易出現噪點, 這主要是因為早期的設計使CMOS在處理快速變化的影像時，由於電流變化過於頻繁而會產生過熱的現象。所以目前如果購買消費級數碼相機還是要選擇以CCD為影像感測器的。

⑨ ccd定位系統

這個非常容易實現，CCD定位演算法不要自己寫，解決方案目前有兩套方式，一、采購目前市場上有的Evision，MIL或者其他公司的軟體，自己選型CCD，鏡頭，光源，做成CCD系統。CCD可以用30W像素的黑白相機就好了，光源用玻璃的話，一般用漫反射光源，鏡頭利用可調焦的。
方式二、直接采購整個智能相機，比如歐姆龍，基恩士他們都有完整的解決方案。直接采購智能相機有個問題就是定位精度比較低，個性化調整麻煩，因為沒有開放借口，做修改很難，但是如果通用方案，精度要求不高，系統開發速度快。國內有一家做機器視覺 ，CCD定位方案做的很成功的公司，是廈門的智摩星自動化。他們給富士康什麼的做了很多方案。

⑩ 什麼是CCD視覺對位鎖螺絲機

CCD 自動對位系統， 工作原理就是通過專用CCD相機、工業鏡頭及光源對產品上的特徵位置進行拍照取像，通過圖像處理機（PC機 ）採集圖像數據進行圖像處理，並進行位置運算來判斷產品的實際位置，並通過與之前設定的基準位置進行對比算出產品的實際偏移值，通過控制運動，使得產品運動到之前設定的基準位置上，以達到快速，閉環、高精度對位。市場上做這種機子不錯的廠家維高自動化