㈠ 驅動編譯進內核和編譯模塊的區別
第一次把自己編譯的驅動模塊載入進開發板，就出現問題，還好沒花費多長時間，下面列舉出現的問題及解決方案1：出現insmod:errorinserting'hello.ko':-1Invalidmoleformat法一（網上的）：是因為內核模塊生成的環境與運行的環境不一致，用linux-2.6.27內核源代碼生成的模塊，可能就不能在linux-2.6.32.2內核的linux環境下載入，需要在linux-2.6.27內核的linux環境下載入。a.執行uname-r//查看內核版本b.一般出錯信息被記錄在文件/var/log/messages中，執行下面命令看錯誤信息#cat/var/log/messages|tail若出現類似下面：Jun422:07:54localhostkernel:hello:versionmagic'2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE'shouldbe'2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE'則把Makefile里的KDIR：=/lib/moles/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE/build1改為KDIR:=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1//改成自己內核源碼路徑（這里的build1是一個文件鏈接，鏈接到/usr/src/kernels/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE和13-92的）然並卵，我的fedora14/usr/src/kernels下並沒有2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE，只有2.6.35.13-92.fc14.i686，雖然不知道兩者有什麼區別，但改成2.6.35.13-92.fc14.i686還是不行，照樣這個問題，還好後來在看教學視頻的到啟發法二：改的還是那個位置KDIR：=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2//把這里改成你編譯生成kernel的那個路徑all:$(MAKE)-C$(KDIR)M=$(PWD)molesARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-//加這句2.[70685.298483]hello:molelicense'unspecified'taintskernel.[70685.298673]方法：在模塊程序中加入：MODULE_LICENSE("GPL");3.rmmod:chdir(2.6.32.2-FriendlyARM):Nosuchfileordirectory錯誤解決方法：lsmod可查看模塊信息即無法刪除對應的模塊。就是必須在/lib/moles下建立錯誤提示的對應的目錄（(2.6.32.2）即可。必須創建/lib/moles/2.6.32.2這樣一個空目錄,否則不能卸載ko模塊.#rmmodnls_cp936rmmod:chdir(/lib/moles):Nosuchfileordirectory但是這樣倒是可以卸載nls_cp936,不過會一直有這樣一個提示：rmmod:mole'nls_cp936'notfound初步發現,原來這是編譯kernel時使用makemoles_install生成的一個目錄,但是經測試得知，rmmod:mole'nls_cp936'notfound來自於busybox,並不是來自kernel1).創建/lib/moles/2.6.32.2空目錄2).使用如下源碼生成rmmod命令,就可以沒有任何提示的卸載ko模塊了[luther.gliethttp]#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){constchar*modname=argv[1];intret=-1;intmaxtry=10;while(maxtry-->0){ret=delete_mole(modname,O_NONBLOCK|O_EXCL);//系統調用sys_delete_moleif(retread_proc=procfile_read;////Our_Proc_File->owner=THIS_MODULE;Our_Proc_File->mode=S_IFREG|S_IRUGO;Our_Proc_File->uid=0;Our_Proc_File->gid=0;Our_Proc_File->size=37;printk("/proc/%screated\n",procfs_name);return0;}voidproc_exit(){remove_proc_entry(procfs_name,NULL);printk(KERN_INFO"/proc/%sremoved\n",procfs_name);}mole_init(proc_init);mole_exit(proc_exit);[html]viewplainifneq($(KERNELRELEASE),)obj-m:=proc.oelseKDIR:=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2#KDIR:=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1PWD:=$(shellpwd)all:$(MAKE)-C$(KDIR)M=$(PWD)molesARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-clean:rm-f*.ko*.o*.mod.o*.mod.c*.symversendifmake後生成proc.ko，再在開發板上insmodproc.ko即可執行dmesg就可以看到產生的內核信息啦
㈡ 如何編譯一個內核
1. 預備工作
我推薦使用root用戶執行下面所有的步驟. 如果你還沒有創建root登陸口令, 請運行下面的命令:
sudo passwd root
然後, 以root身份登陸:
su
如果你想使用一般用戶來替代root用戶, 記住在本文所有命令前輸入sudo, 比如當我運行
apt-get update
你需要運行下面的命令來替代, 等.
sudo apt-get update
1.1 Ubuntu 6.10上的/bin/sh ("Edgy Eft")
在Ubuntu 6.10, /bin/sh預設是一個鏈接到/bin/dash的字元鏈接. 當你編譯軟體源代碼的時候, /bin/dash似乎還存在問題. 至少我已經遇到了一些問題. 所以我把/bin/sh鏈接到了/bin/bash.
如果你使用Ubuntu 6.10, 現在你可以運行:
rm -f /bin/sh
ln -s /bin/bash /bin/sh
2 安裝必需的軟體包 (為內核編譯做准備)
首先我們升級軟體(包)庫:
apt-get update
然後我們安裝所有需要的軟體包:
apt-get install kernel-package libncurses5-dev fakeroot wget bzip2
3 下載內核源代碼
接下來我們下載需要的內核到/usr/src目錄(去
www.kernel.org
網站下載你需要的內核版本, 比如. linux-2.6.18.1tar.bz2(你可以從這里下載所有的2.6內核: http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/). 然後下載到/usr/src目錄:
cd /usr/src
wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.1.tar.bz2
然後解壓內核源代碼, 創建一個指向內核源代碼目錄的linux字元鏈接:
tar xjf linux-2.6.18.1.tar.bz2
ln -s linux-2.6.18.1 linux
cd /usr/src/linux
4 給內核源代碼打補丁(可選)
有時你的預設內核不支持新買的設備, 你需要安裝新的驅動. 或者你需要使用虛擬技術或其它高級的技術, 而這些現有的內核都不支持. 這樣情況下你需要給給內核源代碼打補丁(當然補丁已經發布..)
現在我們假設你已經下載需要的補丁(以下例子我叫它patch.bz2)到/usr/src. 運行下面的命令給內核源代碼直接打上補丁(你的用戶必須位於/usr/src/linux目錄):
bzip2 -dc /usr/src/patch.bz2 | patch -p1 --dry-run
bzip2 -dc /usr/src/patch.bz2 | patch -p1
第一個命令用於測試, 對內核沒有任何影響. 如果沒有顯示錯誤, 你可以運行第二個命令給內核打補丁. 如果第一個命令有誤, 請務繼續的操作!
你也能夠通過內核的prepatches方式打補丁. 比如, 如果你需要一個功能, 而這個功能僅存在於2.6.19-rc4中,
正式完整的內核版本仍沒有發布, 而patch-2.6.19-rc4.biz2已經發布. 你可以把這個補丁打到2.6.18的內核源代碼中,
但請不要達到2.6.18.1或2.6.18.2, 等. 這個規則在接下來的網頁中註明:
http://kernel.org/patchtypes/pre.html
prepatches等同於linux中的測試發行; 他們位於存檔的測試目錄中,
我們可以使用patch(1)工具對上一個完整發行版(版本號分三部分)打補丁(例如, 2.6.12-rc4
prepatch只可以給2.6.11內核源代碼打補丁, 而不是2.6.11.10.)
所以如果你想編譯2.6.19-rc4內核, 你必須在步驟3.1下載2.6.18(
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.tar.bz2
)替代2.6.18.1內核源代碼!
下面是如何給2.6.18打上2.6.19-rc4補丁:
cd /usr/src
wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/testing/patch-2.6.19-rc4.bz2
cd /usr/src/linux
bzip2 -dc /usr/src/patch-2.6.19-rc4.bz2 | patch -p1 --dry-run
bzip2 -dc /usr/src/patch-2.6.19-rc4.bz2 | patch -p1
5. 配置內核
使用當前工作內核的配置文件做為新內核配置文件的基礎是一個很好的主意. 因此我們拷貝已存的配置文件到/usr/src/linux:
cp /boot/config-`uname -r` ./.config
然後運行
make menuconfig
然後我們看到內核的配置菜單. 移動綠色游標到 Load an Alternate Configuration File 行後選擇.config文件(包含了當前工作內核的配置)做為配置文件:
然後瀏覽內核配置菜單, 選擇你需要的功能. 完成配置後, 選擇Exit, 回答下面的問題(Do you wish to save your new kernel configuration? 你希望保存新的內核配置嗎?), 選擇Yes:
6 構建內核
執行下面命令來構建內核:
make-kpkg clean
fakeroot make-kpkg --initrd --append-to-version=-custom kernel_image
kernel_headers
在--append-to-version= 後面你可以寫上任何字元串來區別內核版本, 但是必須以" - "符號開始而且後面不包括任何空格.
保持耐心, 內核編譯需要一定時間, 主要看你的內核配置和處理器速度.
7 安裝新內核
在成功構建內核後, 你在/usr/src目錄能發現兩個.deb軟體包.
cd /usr/src
ls -l
在我的測試系統上, 他們分別名為
linux-image-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
(包含了實際的內核) 和
linux-headers-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
(包含了需要的文件, 用於以後需要編譯額外的內核模塊). 我是這樣安裝的:
dpkg -i linux-image-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
dpkg -i linux-headers-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
(現在你甚至能夠拷貝這兩個.deb文件到其它的Ubuntu系統, 通過上面的方式安裝. 你將不再需要編譯內核.)
然後檢查 /boot/grub/menu.lst文件, 現在你將能發現新內核使用的兩個引導配置塊:
vi /boot/grub/menu.lst
在我測試系統上已經添加好的引導配置塊是這樣的:
title Ubuntu, kernel 2.6.18.1-custom
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.18.1-custom root=/dev/sda1 ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.18.1-custom
savedefault
boot
title Ubuntu, kernel 2.6.18.1-custom (recovery mode)
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.18.1-custom root=/dev/sda1 ro single
initrd /boot/initrd.img-2.6.18.1-custom
boot
現在重啟系統:
shutdown -r now
如果一切進展順利, 你的新內核正常工作. 你還可以通過運行下面命令來檢查新內核是否運行:
uname -r
這將會顯示如:
2.6.18.1-custom
如果系統沒有起來, 重啟一下, 你會看到:
按ESC進入GRUB菜單:
選擇你以前的內核啟動系統, 現在你能再次嘗試編譯新的工作內核. 不要忘記從/boot/grub/menu.1st文件中移去不需要的引導內核信息.
㈢ 如何重新編譯linux內核
因為一般電腦安裝的系統都是Windows，而整個編譯過程都需要在Linux環境下實現，所以最好是在虛擬機里安裝Linux系統來完成這一過程。我使用的虛擬機是VMware-workstation-full-v7.1.4。
然後，我們需要下載一個較高版本的Linux系統的鏡像文件，安裝在虛擬機上，作為編譯環境。我使用的是ubuntu-11.04-desktop-i386。之所以選擇較高版本，是因為它的界面比較方便用戶操作。
然後下載一個Linux內核源代碼文件，將它保存到虛擬機上新安裝的系統中去。並解壓到/usr/src目錄。我使用的是linux-2.6.36，下載低版本的原因是，小巧輕便，易於編譯。
解壓命令如下：
bzip2
-d
linux-2.6.36.tar.bz2
tar
-xvf
linux-2.6.36.ta
修改/usr/src/linux-2.6.36/kernel/sys.c文件，在文件末尾增加一個系統調用函數。自行編寫一個簡單的程序即可，只為測試用。
修改/usr/src/linux-2.6.36/arch/x86/kernel/syscall_table_32.S，為新添加的程序配置系統調用號。
在/usr/src/linux-2.6.36/arch/x86/include/asm/unistd_32.h中配置系統調用表。
下面就是最重要的內核編譯與安裝：
首先配置編譯信息，使其生成適合當前機器的Makefile，輸入make
oldconf
ig。
接著還要輸入make
menuconfig，在字元界面下進行必要的細微的修改。
然後要經過四步編譯過程（直接輸入命令即可）：
（1）make
bzImage
將內核編譯為壓縮映像，存儲在源碼根目錄下的「System.map」文件中。
（2）make
moles
編譯各個模塊。
（3）sudo
make
moles_install
安裝模塊
（4）sudo
make
install
安裝內核
第（2）（3）步等待時間較長，可能需要數個小時，請耐心等待。
無報錯的話重啟進入GRUB界面，就可以看到新編譯的內核了。
按回車鍵進入我們編譯的目標內核中，用關鍵詞搜索查看新增加的系統調用「my
call」是否已在內核中：
編寫測試程序，調用新添加的系統調用：
測試成功，說明系統調用添加成功，進而說明內核編譯成功！
以上的辦法你可以試一下，希望對你有所幫助。
㈣ ubuntu系統下怎麼編譯內核文件
一、下載源代碼和編譯軟體的准備
安裝有關編譯程序。安裝make ,gcc, make-kpkg,運行menuconfig等等和編譯內核相關的工具。安裝不了，請檢查/etc/apt/sources.list 文件。有關命令：代碼:$sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev
二、解壓源代碼注意，網上很多教程上說應該解壓到 /usr/src,純屬以訛傳訛，linux掌門人linus說解壓到任何目錄上都可以。當然，linus的說法是正確的。我放在自己的主目錄下的src目錄。如果你下載源代碼是放到自己的主目錄下或者運行上面的wget下載的，那麼運行下列命令：代碼:$ cd ~$ mkdir src && tar jfx linux-2.6.25.10.tar.bz2 -C src/現在，源代碼就在 ~/src/linux-2.6.25.10進入源代碼的目錄，准備下一步的工作。後面都在這個目錄裡面進行。代碼:$ cd ~/src/linux-2.6.25.10
三、開始編譯前的准備工作。首先，清理以前編譯時留下的臨時文件。如果是剛剛解開的包，不需要執行這步。如果是第二次或者是第n次編譯，那麼一定要執行。相關命令如下：代碼:$ sudo make mrproper網上很多教程上說把現在使用的內核的config拷貝過來參考，據實驗，是不需要的，ubuntu還有debian會自動做這步。不過這條命令倒是可以學習一下。當然你可以將以前的配置拷貝過來。命令：代碼:cp /boot/config-`uname -r` ./.config
四、開始配置內核選項。相關命令：代碼:$sudo make menuconfig配置用到的鍵只有幾個，esc退出菜單;空格改變選項狀態;游標鍵上下左右移動,回車選定。選項意義：M是編譯成可以隨時加入的模塊，*是編譯進入內核，空就是不要。配置選項非常多，具體配置可以參考金步國先生翻譯的資料：Linux 2.6.19.x 內核編譯配置選項。 請大家遵循一個原則，如果你自己使用的內核已經選用了某個選項，如果你沒用充分的理由，不要隨便改動。這樣雖然內核不那麼精簡，但是不容易出現問題。我們可以精簡的部分是硬體模塊部分，對於自己沒有的硬體要毫不猶豫的清除。如果你很執著，或者你有潔癖，你也可以一項項對過去，按照金步國先生的資料描述去選擇基本上沒有問題。
五、必須強調的幾個選項:1、
在「General setup」裡面的「Prompt for development and/or incomplete
code/drivers」金步國認為是不需要。但是如果你的硬體比較新，那幾乎是必須選的，這樣，我們才可以找到4965無線網卡，alsa聲音驅動等
等。Kernel log buffer size 我選15，雙核。如果你用ia64，要選16。Control Group support 集群支持？可以不要Choose SLAB allocator (SLUB (Unqueued Allocator)) 內存管理模式slab和slub選擇slub。
2、在「Block layer」里，假如沒有2TB的硬碟，就去掉：Support for Large Block Devices 。Support for Large Single Files 也不需要，誰有2TB的文件？
3、Processor type and features中是關於cpu的，要認真選。Symmetric multi-processing support是打開多核的開關，我的cpu是雙核的，選中。Processor family (Core 2/newer Xeon) 我的是Core 2/newer Xeon。找到自己的cpu後，把Generic x86 support選項取消。Subarchitecture Type 選(PC-compatible)Maximum number of CPUs 輸入自己的核心數目，我輸入2。SMT (Hyperthreading) scheler support說的是超線程技術，P4有支持的，我的t8100不支持，目前大部分市場上的家用cpu都不支持。High Memory Support (4GB) 1G以下選1G；我是3G，選4G；4G以上的選16G在「 Timer frequency 」里，默認是250Hz，較新的cpu都可以選擇了1000Hz，性能更好。
4、Power management options中把APM (Advanced Power Management) BIOS support關閉。現在的電腦都用acpi了。CPU Frequency scaling 是筆記本cpu節電技術Default CPUFreq governor (conservative) cpu節電模式有四個，筆記本默認選conservative比較好。ACPI Processor P-States driver 必須選，不然CPU Frequency就不能用。後面的可選自己硬體相關的，我選的是Intel Enhanced SpeedStep和 Intel Speedstep on ICH-M chipsets，其他的統統消滅。
5、Bus options的選擇：Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA)PCI support PCI Express support 現在新買的機器基本上都是PCI Express了ISA support 較新的新機器沒有ISA設備，可以去掉MCA support 去掉NatSemi SCx200 support 去掉PCI Hotplug Support Support for PCI Hotplug (EXPERIMENTAL) 如果沒有PCI熱插拔設備，去掉這里的選項可以考慮全部編譯進內核，而不是以模塊形式存在。
6、Device Drivers是重點，由於linux不但面向個人工作站，更多的是面向伺服器的應用，所以可以把自己機器上沒有的硬體全部去掉，而不用面面俱到。但是通用型的選項要慎重。比如在網卡的部分，除了我的千兆網卡 Broadcom Tigon3 support和4965無線網卡Intel Wireless WiFi 4965AGN，其餘的硬體支持統統去掉。再比如音效卡部分，我的是hd音效卡，我只是在PCI devices中，選intel hd 音效卡，再選Build IDT/Sigmatel HD-audio codec support，除此之外的硬體支持全部去掉。
音效卡還有一個細節，在ubuntu7.10裡面， 需要在/etc/modprobe.d/alsa-base後面添加options
snd-hda-intel probe_mask=1
model=3stack，這樣我的筆記本喇叭才可以發聲，不然只有外接耳機或者音箱。這次編譯以後，這個動作就不必了，但是兩個耳機插口只有一個可以用
了。再比如我的電腦中沒有agp，就可以直接把agp相關的選項全部取消。要注意的：ATA/ATAPI/MFM/RLL support Include IDE/ATA-2 DISK support 如果你的/boot是放在IDE硬碟上，那麼這里一定要選＊，選M都不行。否則啟動時會出現「waiting for root file system」的提示而停滯不前。 SCSI emulation support 要用刻錄機，必須選。SCSI device support 現在都是SATA硬碟，一定要選＊ SCSI disk support 如果你的/boot放在SATA硬碟上，一定要選＊。
SCSI CDROM support 雖然康寶刻錄機是ide介面的，但是必須把它當成scsi介面的，這是老問題了。用刻錄機，必須選。
Graphics supportSupport for frame buffer devices 選中，進入選擇 VESA VGA graphics support 選上，不然字元界面啟動會有問題，後面的顯卡選擇：由於我的顯卡是nvidia 8400gs，要自己安裝nvidia公司的驅動，所以一個都沒有選。這樣導致ubuntu開機動畫會出問題，我索性在grub中的splash字元全部刪除，把開機動畫關閉。字元界面很正常。 Console display driver support 有人開機後字元控制台錯誤，就是這部分選項沒有選，出問題了。 Framebuffer Console support 需要打開。
Bootup logo 開機圖標，會在自檢的畫面上加上個性圖標。需要在grub上添加「vga＝」的選項 簡稱fuse。是必選的，如果你要用windows分區。
CD-ROM/DVD Filesystems ISO 9660 CDROM file system support 一般選＊DOS/FAT/NT Filesystems VFAT (Windows-95) fs support 有FAT32分區就選＊吧 NTFS file system support 有NTFS分區就選＊吧 NTFS write support 如果想對 NTFS分區進行寫操作，選＊必須將啟動盤的文件系統編譯進內核，默認是編譯成模塊，這樣無法啟動系統。ubuntu採用的文件系統是ext3,請把ext2,ext3相關的必要選項都編譯進入內核。
8、Virtualization這個大類是我多花幾百元買t8100的主要原因，因為t8100支持intel vt技術使linux上的虛擬機的性能大幅度提高。這里的選項我除了amd的，其他都編譯成模塊。
9、全部設置完成，最後一項是保存設置。按照我的習慣，先在上一層目錄保存一個備份，文件名類似 ../config20080630然後再保存到當起目錄,文件名 .config退出設置程序。
六、開始編譯內核。ubuntu的工具是make-kpkg,和其他的發行版相比，步驟相對簡單。相關命令:代碼:$sudo make-kpkg clean 這條命令好像不要超級許可權，很多資料上說要，不過這不是原則問題。
$ sudo make-kpkg -initrd --initrd --append-to-version=dell1400 kernel_image kernel-headers上述命令中的dell1400可以用自己喜歡的字元代替，最後的字元一定是數字.輸完上述命令回車之前，建議大家把瀏覽器還有別的運用程序都關掉，機器開始的工作比較艱苦。
我的機器大概十幾分鍾。
七、安裝內核編譯完成就是安裝工作。編譯好的內核在上一層目錄。包括linux-headers-...-_i386.deb和linux-image-...-i386.deb兩個文件，如果你不搞開發的話，只要安裝內核就可以，頭文件以後要用的時候再說。安裝相關命令：
代碼:$ cd ..$ sudo dpkg -i linux-image-（按tab鍵）文件名很長，如果不用tab自動補足是不可能的，tab鍵萬歲。安裝完成後和老內核比較一下大小代碼:
$ ls -l /boot/
八、重新啟動驗證新內核。代碼:$ sudo reboot
九、顯卡驅動如果你的顯卡和我一樣是nvidia顯卡，啟動之後往往無法正常進入x－window。即使能看到gdm登錄界面，效果也是很差的。那麼就要安裝nvidia驅動。用ctrl+alt+f1 進入字元命令行，輸入用戶名，密碼登錄。 ＃ps ax看看和gdm相關的進程，把這些進程全部關閉;用sudo /etc/init.d/gdm stop有可能有一個進程沒有關閉：＃kill 進程號然後安裝nvidia顯卡驅動,當然驅動要先下好，到nvidia驅動所在的目錄里，運行：＃ sh ./NVIDIA-Linux-x86-173.14.12-pkg1.run重新啟動以後就ok。要用nvidia的驅動，每次升級內核都要這么做。
十、無線網卡相關的內核選項是Networking --->Wireless --->Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)還有4965的驅動。4965
無線網卡驅動雖然已經編入內核，但沒有firmware無法使用。需要把原來內核的firmware拷貝到新內核對應的目錄，名字和內核一致,我的內核是
linux－image-2.6.25.10dell1400，那建的目錄名就是2.6.25.10dell1400。代碼:具體命令：$ cd /lib/firmware/$ sudo mkdir 2.6.25.10dell1400把你的老內核中的4965的firmware拷貝過來。$ sudo cp 2.6.24-16-generic/* 2.6.25.10dell1400/上面的命令和下面的命令是等價的：$ cd /lib/firmware/$ sudo cp -R 2.6.24-16-generic/ 2.6.25.10dell1400/
重新啟動系統，無線網卡就正常了。
附編譯使用的機器配置：dell vostro 1400,t8100,nvidia 8400cs顯卡，內置SigmaTel STAC9228晶元的音效卡，4965無線網卡，BCM5906M千兆網卡，3G內存,160G硬碟,combo刻錄。
編譯系統版本：ubuntu 8.04桌面版.
㈤ 如何編譯linux驅動模塊
第一步：准備源代碼
首先我們還是要來編寫一個符合linux格式的模塊文件，這樣我們才能開始我們的模塊編譯。假設我們有一個源文件mymod.c。它的源碼如下：
mymoles.c
1. #include <linux/mole.h> /* 引入與模塊相關的宏 */
2. #include <linux/init.h> /* 引入mole_init() mole_exit()函數 */
3. #include <linux/moleparam.h> /* 引入mole_param() */
4
5. MODULE_AUTHOR("Yu Qiang");
6. MODULE_LICENSE("GPL");
7
8. static int nbr = 10;
9. mole_param(nbr, int, S_IRUGO);
10.
11. static int __init yuer_init(void)
12.{
13. int i;
14. for(i=0; i<nbr; i++)
15. {
16. printk(KERN_ALERT "Hello, How are you. %d/n", i);
17. }
18. return 0;
19.}
20.
21.static void __exit yuer_exit(void)
22.{
23. printk(KERN_ALERT"I come from yuer's mole, I have been unlad./n");
24.}
25.
26. mole_init(yuer_init);
27. mole_exit(yuer_exit);
我們的源文件就准備的差不多了,這就是一個linux下的模塊的基本結構。第9行是導出我們的符號變數nbr。這樣在你載入這個模塊的時候可以動態修改這個變數的值。稍後將演示。yuer_init（）函數將在模塊載入的時候運行，通過輸出的結果可以看到我們的模塊是否載入成功。
第二步：編寫Makefile文件
首先還是來看看我們Makefile的源文件，然後我們再來解釋；
Makefile
obj-m := moles.o #要生成的模塊名
moles-objs:= mymod.o #生成這個模塊名所需要的目標文件
KDIR := /lib/moles/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
ARM平台
Makefile
obj-m += mymod.o
KDIR := /home/workspace2/kernel/linux-2.6.25 #如果是用於arm平台，則內核路徑為arm內核的路徑
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o
在arm板上插入是
insmod mymod
如果出現以下錯誤
insmod: chdir(/lib/moles): No such file or directory
則運行
mkdir /lib/moles/2.6.25 (與arm內核版本相同)
並將mymod.ko文件復制到該目錄下
cp mymod.ko /lib/moles/2.6.25
然後再執行 （insmod 只在/lib/moles/2.6.25目錄下查找相關驅動模塊）
insmod mymod
現在我來說明一下這個Makefile。請記住是大寫的Makefile而不是小寫的makefile；
obj-m ：這個變數是指定你要聲稱哪些模塊模塊的格式為 obj-m := <模塊名>.o
moles-objs ：這個變數是說明聲稱模塊moles需要的目標文件 格式要求 <模塊名>-objs := <目標文件>
切記：模塊的名字不能取與目標文件相同的名字。如在這里模塊名不能取成 mymod；
KDIR ：這是我們正在運行的操作系統內核編譯目錄。也就是編譯模塊需要的環境
M= ：指定我們源文件的位置
PWD ：這是當前工作路徑$(shell )是make的一個內置函數。用來執行shell命令。
第三步：編譯模塊
現在我們已經准備好了我們所需要的源文件和相應的Makefile。我們現在就可以編譯了。在終端進入源文件目錄輸入make
運行結果：
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
CC [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/mymoles.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.o
Building moles, stage 2.
MODPOST 1 moles
CC /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.mod.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
第四步：載入/卸載我們的模塊
從上面的編譯中我可以看到。已經有一個moles.ko生成了。這就是我們的模塊了。現在我們就可以來載入了。
首先在終端輸入：sudo insmod moles.ko
現在我們來看看我們的模塊載入成功沒有呢？
在終端輸入：dmesg | tail -12 這是查看內核輸出信息的意思。tail -12 顯示最後12條；
顯示結果如下：
[17945.024417] sd 9:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
[18046.790019] usb 5-8: USB disconnect, address 9
[19934.224812] Hello, How are you. 0
[19934.224817] Hello, How are you. 1
[19934.224818] Hello, How are you. 2
[19934.224820] Hello, How are you. 3
[19934.224821] Hello, How are you. 4
[19934.224822] Hello, How are you. 5
[19934.224824] Hello, How are you. 6
[19934.224825] Hello, How are you. 7
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
看到了吧。我們的模塊的初始化函數yuer_init();已經成功運行了。說明我們的模塊已經載入成功；
現在我們再來卸載模塊試試看。
在終端輸入：sudo rmmod moles
在終端輸入：dmesg | tail -3
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
[20412.046932] I come from yuer's mole, I have been unlad.
可以從列印的信息中看到，我們的模塊的退出函數已經被執行了。說明我們的模塊已經被成功的卸載了。到目前位置我們就已經算是對模塊的編譯到編譯運行算是有了一個整體上的認識了。對於以後深入的學習還是應該有點幫助的。下面我們將在看看於模塊相關的一些簡單的操作。
第五步：載入模塊時傳遞參數
在終端輸入:sudo insmod mole_name.ko nbr=4
在終端輸入:dmesg | tail -6
顯示結果如下：
[20800.655694] Hello, How are you. 9
[21318.675593] I come from onefile mole, I have been unlad.
[21334.425373] Hello, How are you. 0
[21334.425378] Hello, How are you. 1
[21334.425380] Hello, How are you. 2
[21334.425381] Hello, How are you. 3
這樣我們就可以看到在模塊載入的時候動態設置了我們的一個變數。初始化函數中的循環只執行了4次。
可能你會問我怎麼知道一個模塊可以設置那些變數呢。當然，你可以先不設變數載入一次。然後可以在終端輸入ls /sys/mole/<moles_name>/parameters/來查看。在這里我們是這樣輸入的
在終端輸入：ls /sys/moedle/moles/parameters/
顯示結果：
nbr
如果我們的模塊載入成功了。最後我們還可以通過modinfo來查看我們的模塊信息。如下
在終端輸入：sudo modinfo moles.ko
顯示結果：
filename: moles.ko
license: GPL
author: Yu Qiang
srcversion: 20E9C3C4E02D130E6E92533
depends:
vermagic: 2.6.24-24-generic SMP mod_unload 586
parm: nbr:int
㈥ 在linux中編寫了一個小的內核模塊，怎麼編譯成.ko文件
從網上找一個編譯模塊的Makefile，放到你的模塊的文件夾裡面，然後修改裡面的路徑指定編譯的內核，以及目標名稱。make就可以了。
㈦ 請簡述嵌入式linux內核的編譯過程
編譯及安裝簡要步驟：
編輯Makefile版本信息
定義內核特性，生成配置文件.config，用於編譯：make xconfig
編譯內核：make
安裝內核：make install
安裝模塊：make moles_install
具體步驟如下：
內核配置
先定義內核需要什麼特性，並進行配置。內核構建系統（The kernel build system）遠不是簡單用來構建整個內核和模塊，想了解更多的高級內核構建選項，你可以查看 Documentation/kbuild 目錄內的內核文檔。
可用的配置命令和方式：
make menuconfig
命令：make menuconfig
編譯內核
編譯和安裝內核
編譯步驟：
$ cd /usr/src/linux2.6
$ make
安裝步驟 (logged as
$ make install
$ make moles_install
提升編譯速度
多花一些時間在內核配置上，並且只編譯那些你硬體需要的模塊。這樣可以把編譯時間縮短為原來的1/30，並且節省數百MB的空間。另外，你還可以並行編譯多個文件：
$ make -j <number>
make 可以並行執行多個目標（target）（KEMIN:前提是目標規則間沒有交叉依賴項，這個怎麼做到的？）
$ make -j 4
即便是在單處理器的工作站上也會很快，讀寫文件的時間被節省下來了。多線程讓CPU保持忙碌。
number大於4不見得有效了，因為上下文切換過多反而降低的工作的速度。
make -j <4*number_of_processors>
內核編譯tips
查看完整的 (gcc, ld)命令行： $ make V=1
清理所有的生成文件 (to create patches...): $ make mrproper
部分編譯：$ make M=drivers/usb/serial
單獨模塊編譯：$ make drivers/usb/serial/visor.ko
最終生成的文件
vmlinux 原始內核鏡像，非壓縮的
arch/<arch>/boot/zImage zlib壓縮的內核鏡像（Default image on arm）
arch/<arch>/boot/bzImage bzip2壓縮的內核鏡像。通常很小，足夠放入一張軟盤（Default image on i386）
㈧ 如何單獨編譯內核模塊
第一點，就是源碼樹中有相應的頭文件和函數的實現，沒有源碼樹，你哪調用去呢？（PC上編譯的時候內核有導出符號，系統中有頭文件，這樣就可以引用內核給你的介面了，但是只能編譯你PC上版本的內核可載入的模塊）。
第二個，內核模塊中會記錄版本號的部分，需要記錄版本號的原因是不同的內核版本之間，那些介面和調用可能會有比較大的差異，因此必須要保證你的代碼和某個特定的內核對應，這樣編譯出來的模塊就可以（也是只能）在運行這個內核版本的Linux系統中載入，否則一個很簡單的異常就會導致內核崩潰，或者你的代碼根本無法編譯通過(介面名變了)。
我上面說的是編譯模塊的情況，當然如果是把模塊直接編譯到內核當中去的話，那就不用說了，沒有內核源碼，你無法編譯內核。
㈨ 如何編譯一個內核
一、 下載新內核的源代碼
目前，在Internet上提供Linux源代碼的站點有很多，讀者可以選擇一個速度較快的站點下載。筆者是從站點www.kernelnotes.org上下載了Linux的最新開發版內核2.3.14的源代碼，全部代碼被壓縮到一個名叫Linux-2.3.14.tar.gz的文件中。
二、 釋放內核源代碼
由於源代碼放在一個壓縮文件中，因此在配置內核之前，要先將源代碼釋放到指定的目錄下。首先以root帳號登錄，然後進入/usr/src子目錄。如果用戶在安裝Linux時，安裝了內核的源代碼，則會發現一個linux-2.2.5的子目錄。該目錄下存放著內核2.2.5的源代碼。此外，還會發現一個指向該目錄的鏈接linux。刪除該連接，然後將新內核的源文件拷貝到/usr/src目錄中。
（一）、用tar命令釋放內核源代碼
# cd /usr/src
# tar zxvf Linux-2.3.14.tar.gz
文件釋放成功後，在/usr/src目錄下會生成一個linux子目錄。其中包含了內核2.3.14的全部源代碼。
（二）、將/usr/include/asm、/usr/inlude/linux、/usr/include/scsi鏈接到/usr/src/linux/include目錄下的對應目錄中。
# cd /usr/include
# rm -Rf asm linux
# ln -s /usr/src/linux/include/asm-i386 asm
# ln -s /usr/src/linux/include/linux linux
# ln -s /usr/src/linux/include/scsi scsi
（三）、刪除源代碼目錄中殘留的.o文件和其它從屬文件。
# cd /usr/src/linux
# make mrproper
三、 配置內核
（一）、啟動內核配置程序。
# cd /usr/src/linux
# make config
除了上面的命令，用戶還可以使用make menuconfig命令啟動一個菜單模式的配置界面。如果用戶安裝了X window系統，還可以執行make xconfig命令啟動X window下的內核配置程序。
（二）、配置內核
Linux的
內核配置程序提供了一系列配置選項。對於每一個配置選項，用戶可以回答"y"、"m"或"n"。其中"y"表示將相應特性的支持或設備驅動程序編譯進內
核；"m"表示將相應特性的支持或設備驅動程序編譯成可載入 模塊，在需要時，可由系統或用戶自行加入到內核中去；"n"表示內核不提供相應特性或驅動程序
的支持。由於內核的配置選項非常多，本文只介紹一些比較重要的選項。
1、Code maturity level options（代碼成熟度選項）
Prompt for development and/or incomplete code/drivers
(CONFIG_EXPERIMENTAL) [N/y/?]
如果用戶想要使用還處於測試階段的代碼或驅動，可以選擇「y」。如果想編譯出一個穩定的內核，則要選擇「n」。
1、 Processor type and features（處理器類型和特色）
（1）、Processor family (386, 486/Cx486, 586/K5/5x86/6x86, Pentium/K6/TSC, PPro/6x86MX) [PPro/6x86MX] 選擇處理器類型，預設為Ppro/6x86MX。
（2）、Maximum Physical Memory (1GB, 2GB) [1GB] 內核支持的最大內存數，預設為1G。
（3）、Math emulation (CONFIG_MATH_EMULATION) [N/y/?] 協處理器模擬，預設為不模擬。
（4）、MTRR (Memory Type Range Register) support (CONFIG_MTRR) [N/y/?]
選擇該選項，系統將生成/proc/mtrr文件對MTRR進行管理，供X server使用。
（5）、Symmetric multi-processing support (CONFIG_SMP) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將支持對稱多處理器。
2、 Loadable mole support（可載入模塊支持）
（1）、Enable loadable mole support (CONFIG_MODULES) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將支持載入模塊。
（2）、Kernel mole loader (CONFIG_KMOD) [N/y/?] 選擇「y」，內核將自動載入那些可載入模塊，否則需要用戶手工載入。
3、 General setup（一般設置）
（1）、Networking support (CONFIG_NET) [Y/n/?] 該選項設置是否在內核中提供網路支持。
（2）、PCI support (CONFIG_PCI) [Y/n/?] 該選項設置是否在內核中提供PCI支持。
（3）、PCI access mode (BIOS, Direct, Any) [Any] 該選項設置Linux探測PCI設備的方式。選擇「BIOS」，Linux將使用BIOS；選擇「Direct」，Linux將不通過BIOS；選擇「Any」，Linux將直接探測PCI設備，如果失敗，再使用BIOS。
（4）Parallel port support (CONFIG_PARPORT) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核將支持平行口。
4、 Plug and Play configuration（即插即用設備支持）
（1）、Plug and Play support (CONFIG_PNP) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將自動配置即插即用設備。
（2）、ISA Plug and Play support (CONFIG_ISAPNP) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將自動配置基於ISA匯流排的即插即用設備。
5、 Block devices（塊設備）
（1）、Normal PC floppy disk support (CONFIG_BLK_DEV_FD) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將提供對軟盤的支持。
（2）、Enhanced IDE/MFM/RLL disk/cdrom/tape/floppy support (CONFIG_BLK_DEV_IDE) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將提供對增強IDE硬碟、CDROM和磁帶機的支持。
6、 Networking options（網路選項）
（1）、Packet socket (CONFIG_PACKET) [Y/m/n/?] 選擇「y」，一些應用程序將使用Packet協議直接同網路設備通訊，而不通過內核中的其它中介協議。
（2）、Network firewalls (CONFIG_FIREWALL) [N/y/?] 選擇「y」，內核將支持防火牆。
（3）、TCP/IP networking (CONFIG_INET) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將支持TCP/IP協議。
（4）The IPX protocol (CONFIG_IPX) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核將支持IPX協議。
（5）、Appletalk DDP (CONFIG_ATALK) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核將支持Appletalk DDP協議。
8、SCSI support（SCSI支持）
如果用戶要使用SCSI設備，可配置相應選項。
9、Network device support（網路設備支持）
Network device support (CONFIG_NETDEVICES) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將提供對網路驅動程序的支持。
10、Ethernet (10 or 100Mbit)（10M或100M乙太網）
在該項設置中，系統提供了許多網卡驅動程序，用戶只要選擇自己的網卡驅動就可以了。此外，用戶還可以根據需要，在內核中加入對FDDI、PPP、SLIP和無線LAN（Wireless LAN）的支持。
11、Character devices（字元設備）
（1）、Virtual terminal (CONFIG_VT) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將支持虛擬終端。
（2）、Support for console on virtual terminal (CONFIG_VT_CONSOLE) [Y/n/?]
選擇「y」，內核可將一個虛擬終端用作系統控制台。
（3）、Standard/generic (mb) serial support (CONFIG_SERIAL) [Y/m/n/?]
選擇「y」，內核將支持串列口。
（4）、Support for console on serial port (CONFIG_SERIAL_CONSOLE) [N/y/?]
選擇「y」，內核可將一個串列口用作系統控制台。
12、Mice（滑鼠）
PS/2 mouse (aka "auxiliary device") support (CONFIG_PSMOUSE) [Y/n/?] 如果用戶使用的是PS/2滑鼠，則該選項應該選擇「y」。
13、Filesystems（文件系統）
（1）、Quota support (CONFIG_QUOTA) [N/y/?] 選擇「y」，內核將支持磁碟限額。
（2）、Kernel automounter support (CONFIG_AUTOFS_FS) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將提供對automounter的支持，使系統在啟動時自動 mount遠程文件系統。
（3）、DOS FAT fs support (CONFIG_FAT_FS) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核將支持DOS FAT文件系統。
（4）、ISO 9660 CDROM filesystem support (CONFIG_ISO9660_FS) [Y/m/n/?]
選擇「y」，內核將支持ISO 9660 CDROM文件系統。
（5）、NTFS filesystem support (read only) (CONFIG_NTFS_FS) [N/y/m/?]
選擇「y」，用戶就可以以只讀方式訪問NTFS文件系統。
（6）、/proc filesystem support (CONFIG_PROC_FS) [Y/n/?] /proc是存放Linux系統運行狀態的虛擬文件系統，該項必須選擇「y」。
（7）、Second extended fs support (CONFIG_EXT2_FS) [Y/m/n/?] EXT2是Linux的標准文件系統，該項也必須選擇「y」。
14、Network File Systems（網路文件系統）
（1）、NFS filesystem support (CONFIG_NFS_FS) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將支持NFS文件系統。
（2）、SMB filesystem support (to mount WfW shares etc.) (CONFIG_SMB_FS)
選擇「y」，內核將支持SMB文件系統。
（3）、NCP filesystem support (to mount NetWare volumes) (CONFIG_NCP_FS)
選擇「y」，內核將支持NCP文件系統。
15、Partition Types（分區類型）
該選項支持一些不太常用的分區類型，用戶如果需要，在相應的選項上選擇「y」即可。
16、Console drivers（控制台驅動）
VGA text console (CONFIG_VGA_CONSOLE) [Y/n/?] 選擇「y」，用戶就可以在標準的VGA顯示方式下使用Linux了。
17、Sound（聲音）
Sound card support (CONFIG_SOUND) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核就可提供對音效卡的支持。
18、Kernel hacking（內核監視）
Magic SysRq key (CONFIG_MAGIC_SYSRQ) [N/y/?] 選擇「y」，用戶就可以對系統進行部分控制。一般情況下選擇「n」。
四、 編譯內核
（一）、建立編譯時所需的從屬文件
# cd /usr/src/linux
# make dep
（二）、清除內核編譯的目標文件
# make clean
（三）、編譯內核
# make zImage
內核編譯成功後，會在/usr/src/linux/arch/i386/boot目錄中生成一個新內核的映像文件zImage。如果編譯的內核很大的話，系統會提示你使用make bzImage命令來編譯。這時，編譯程序就會生成一個名叫bzImage的內核映像文件。
（四）、編譯可載入模塊
如果用戶在配置內核時設置了可載入模塊，則需要對這些模塊進行編譯，以便將來使用insmod命令進行載入。
# make moles
# make modelus_install
編譯成功後，系統會在/lib/moles目錄下生成一個2.3.14子目錄，裡面存放著新內核的所有可載入模塊。
五、 啟動新內核
（一）、將新內核和System.map文件拷貝到/boot目錄下
# cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.3.14
# cp /usr/src/linux/System.map /boot/System.map-2.3.14
# cd /boot
# rm -f System.map
# ln -s System.map-2.3.14 System.map
（二）、配置/etc/lilo.conf文件。在該文件中加入下面幾行：
default=linux-2.3.14
image=/boot/vmlinuz-2.3.14
label=linux-2.3.14
root=/dev/hda1
read-only
（三）、使新配置生效
# /sbin/lilo
（四）、重新啟動系統
# /sbin/reboot
新內核如果不能正常啟動，用戶可以在LILO:提示符下啟動舊內核。然後查出故障原因，重新編譯新內核即可。
㈩ jetson TX2
Jetson TX2 安裝JetPack3.3教程
TX2的CH340驅動的安裝
上文中對應的英文博客鏈接如下：
Build Kernel and Moles – NVIDIA Jetson TX2
其中必須先裝qt然後才能make xconfig
How to configure the devicetree for dsi ?
關於jetson平台的一些名稱
nVIDIA Jetson TX1 內核kernel編譯
TX2中設備樹燒寫
英偉達TX2的USB口無法使用的解決辦法
jetson-TX2 的設備樹修改
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