A. 單片機實現pwm控制
/*********************************************************/
// 定時器0中斷服務程序.
/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1
{
//本中斷函數，每隔1ms執行一次.
//每次執行，都是使P0從此刻輸出0.
//並且令T1從此刻開始定時.
//T1定時時間是："PWM"us，即2~255us.
TR1 = 0;
TH0 = 0xfc;
TL0 = 0x66;
TH1 = PWM;
TR1 = 1;
P0 = 0x00; //啟動輸出
}
/*********************************************************/
// 定時器1中斷服務程序
/*********************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
//本中斷函數，每隔2~255us執行一次.
//本中斷函數在1ms期間，只會執行一次.
//本函數一旦執行，就是使P0從此刻輸出1.
TR1 = 0;
P0 = 0xff; //結束輸出
}
//程序在P0口輸出8路相同的PWM脈沖波形，
//周期為1ms，低電平的持續時間為2~255us。
//在主函數裡面，利用按鍵修改PWM的數值2~255，並且發音。
B. 智能控制原理
智能控制（intelligent controls）在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現控制目標的自動控制技術。 控制理論發展至今已有100多年的歷史，經歷了「經典控制理論」和「現代控制理論」的發展階段，已進入「大系統理論」和「智能控制理論」階段。
智能控制的基本概念
智能控制的定義一： 智能控制是由智能機器自主地實現其目標的過程。而 智能機器則定義為，在結構化或非結構化的，熟悉的或陌生的環境中，自主地或與人交互地執行人類規定的任務的一種機器。
定義二： K.J.奧斯托羅姆則認為，把人類具有的直覺推理和試湊法等智能加以形式化或機器模擬，並用於控制系統的分析與設計中，使之在一定程度上實現控制系統的智能化，這就是智能控制。他還認為自調節控制，自適應控制就是智能控制的低級體現。
定義三： 智能控制是一類無需人的干預就能夠自主地驅動智能機器實現其目標的自動控制，也是用計算機模擬人類智能的一個重要領域。
定義四： 智能控制實際只是研究與模擬人類智能活動及其控制與信息傳遞過程的規律，研製具有仿人智能的工程式控制制與信息處理系統的一個新興分支學科。
產生及發展
自1932年奈魁斯特（H.Nyquist）的有關反饋放大器穩定性論文發表以來，控制理論的發展已走過了60多年的歷程。一般認為，前30年是 經典控制理論的發展和成熟階段，後30年是 現代控制理論的形成和發展階段。隨著研究的對象和系統越來越復雜，藉助於數學模型描述和分析的傳統控制理論已難以解決復雜系統的控制問題。智能控制是針對控制對象及其環境、目標和任務的 不確定性和復雜性而產生和發展起來的。
從20世紀60年代起，計算機技術和人工智慧技術迅速發展，為了提高控制系統的自學習能力，控制界學者開始將人工智慧技術應用於控制系統。
1965年，美籍華裔科學家傅京孫教授首先把人工智慧的啟發式推理規則用於學習控制系統，1966年，Mendel進一步在空間飛行器的學習控制系統中應用了人工智慧技術，並提出了「人工智慧控制」的概念。1967年，Leondes和Mendel首先正式使用「智能控制」一詞。
20世紀70年代初，傅京孫、Glofis0和Saridis等學者從控制論角度總結了人工智慧技術與自適應、自組織、自學習控制的關系，提出了智能控制就是人工智慧技術與控制理論的交叉的思想，並創立了人機互動式分級遞階智能控制的系統結構。
20世紀70年代中期，以模糊集合論為基礎，智能控制在規則控制研究上取得了重要進展。1974年，Mamdani提出了基於 模糊語言描述控制規則的模糊控制器，將模糊集和模糊語言邏輯用於 工業過程式控制制，之後又成功地研製出自組織模糊控制器，使得模糊控制器的智能化水平有了較大提高。模糊控制的形成和發展，以及與人工智慧的相互滲透，對智能控制理論的形成起了十分重要的推動作用。
20世紀80年代，專家系統技術的逐漸成熟及計算機技術的迅速發展，使得智能控制和決策的研究也取得了較大進展。1986年，K.J.Astrom發表的著名論文《專家控制》中，將人工智慧中的專家系統技術引入控制系統，組成了另一種類型的智能控制系統——專家控制。目前，專家控制方法已有許多成功應用的實例。
詳解
對許多復雜的系統，難以建立有效的數學模型和用常規的控制理論去進行定量計算和分析，而必須採用定量方法與定性方法相結合的控制方式。定量方法與定性方法相結合的目的是，要由機器用類似於人的智慧和經驗來引導求解過程。因此，在研究和設計智能系統時，主要注意力不放在數學公式的表達、計算和處理方面，而是放在對任務和現實模型的描述、符號和環境的識別以及知識庫和推理機的開發上，即智能控制的關鍵問題不是設計常規控制器，而是研製 智能機器的模型。此外，智能控制的核心在高層控制，即組織控制。高層控制是對實際環境或過程進行組織、決策和規劃，以實現問題求解。為了完成這些任務，需要採用符號信息處理、啟發式程序設計、知識表示、自動推理和決策等有關技術。這些問題求解過程與人腦的思維過程有一定的相似性，即具有一定程度的「智能」。
隨著人工智慧和計算機技術的發展，已經有可能把自動控制和人工智慧以及系統科學中一些有關學科分支（如系統工程、 系統學、 運籌學、 資訊理論）結合起來，建立一種適用於復雜系統的控制理論和技術。智能控制正是在這種條件下產生的。它是 自動控制技術的最新發展階段，也是用計算機模擬人類智能進行控制的研究領域。1965年，傅京孫首先提出把人工智慧的啟發式推理規則用於學習控制系統。1985年，在美國首次召開了智能控制學術討論會。1987年又在美國召開了智能控制的首屆國際學術會議，標志著智能控製作為一個新的學科分支得到承認。智能控制具有交叉學科和定量與定性相結合的分析方法和特點。
一個系統如果具有感知環境、不斷獲得信息以減小不確定性和計劃、產生以及執行控制行為的能力，即稱為 智能控制系統. 智能控制技術是在向人腦學習的過程中不斷發展起來的，人腦是一個超級智能控制系統，具有實時推理、決策、學習和記憶等功能，能適應各種復雜的控制環境.
智能控制與傳統的或常規的控制有密切的關系，不是相互排斥的. 常規控制往往包含在智能控制之中，智能控制也利用常規控制的方法來解決「低級」的控制問題，力圖擴充常規控制方法並建立一系列新的理論與方法來解決更具有挑戰性的復雜控制問題.
1. 傳統的自動控制是建立在確定的模型基礎上的，而智能控制的研究對象則存在模型嚴重的不確定性，即模型未知或知之甚少者模型的結構和參數在很大的范圍內變動，比如工業過程的病態結構問題、某些干擾的無法預測，致使無法建立其模型，這些問題對基於模型的傳統自動控制來說很難解決。
2. 傳統的自動控制系統的輸入或輸出設備與人及外界環境的信息交換很不方便，希望製造出能接受印刷體、圖形甚至手寫體和口頭命令等形式的信息輸入裝置，能夠更加深入而靈活地和系統進行信息交流，同時還要擴大輸出裝置的能力，能夠用文字、圖紙、立體形象、語言等形式輸出信息。另外，通常的自動裝置不能接受、分析和感知各種看得見、聽得著的形象、聲音的組合以及外界其它的情況。 為擴大信息通道，就必須給自動裝置安上能夠以機械方式模擬各種感覺的精確的送音器，即文字、聲音、物體識別裝置。 可喜的是，近幾年計算機及多媒體技術的迅速發展，為智能控制在這一方面的發展提供了物質上的准備,使智能控制變成了多方位「立體」的控制系統。
3. 傳統的自動控制系統對控制任務的要求要麼使輸出量為定值（調節系統），要麼使輸出量跟隨期望的運動軌跡（跟隨系統），因此具有控制任務單一性的特點，而智能控制系統的控制任務可比較復雜，例如在 智能機器人系統中，它要求系統對一個復雜的任務具有自動規劃和決策的能力，有自動躲避障礙物運動到某一預期目標位置的能力等.。對於這些具有復雜的任務要求的系統，採用智能控制的方式便可以滿足。
4. 傳統的控制理論對線性問題有較成熟的理論，而對高度非線性的控制對象雖然有一些非線性方法可以利用，但不盡人意。 而智能控制為解決這類復雜的非線性問題找到了一個出路，成為解決這類問題行之有效的途徑。 工業過程智能控制系統除具有上述幾個特點外，又有另外一些特點，如被控對象往往是動態的，而且控制系統在線運動，一般要求有較高的實時響應速度等，恰恰是這些特點又決定了它與其它智能控制系統如智能機器人系統、航空航天控制系統、交通運輸控制系統等的區別，決定了它的控制方法以及形式的獨特之處。
C. 慧凈電子尋跡模塊調試的時候開發板里燒的是什麼程序呀
這亻固開發木反不口乍土也口牙
D. 慧凈電子的智能小車怎麼樣
挺不錯的，之前弄了一個來玩玩，還帶攝像頭，接下來繼續開發，嘿嘿，程序還是自己創新比較好
E. 安裝USB驅動程序時連上設備卻沒有顯示是怎麼回事安裝的是單片機開發板需要的慧凈電子專用驅動
用XP系統是沒問題的
在串口找找，一般顯示為COM3，換一個USB，也許就是COM4....
F. 51單片機如何使用
使用51單片機需要達到以下基本條件：
1、至少要搭建一個最小系統；
2、你需要編制一個51的控製程序；
3、你需要將程序編譯連接成HEX或BIN格式的代碼並下載或燒錄到51單片機。
這樣你就可以使用這款51單片機了。
G. 我想做個單片機控制的小車，請問怎麼做
你說的是智能小車？首先你得先買電機馬達底盤什麼的，然後自己動手焊循跡，壁障等基礎功能模塊，編程後，基本上可以控制小車行走，壁障等基礎功能