⑴ 想用兩個4G手機和一個APM飛控的無人機，做一個4G遙控的無人機。這個手機軟體如何編寫
我來感覺的話可以用一些遠程式控制製程序，如果無人機本身不支持4g網路連接，怎麼編寫都是白搭
⑵ 國內目前有哪些反無人機手段有哪些從技術上管控無人機的方法
目前，各國反無人機技術主要有聲波干擾、信號干擾、黑客技術、激光炮、「反無人機」無人機、奪取無線電控制等，特點和效果各有不同，但總體上可以分為三大類。
一是干擾阻斷類反無人機系統。應用較為廣泛的是目標無人機發射定向的大功率干擾射頻，切斷無人機與遙控器之間的通訊， 從而迫使無人機自行降落或者返航。
二是直接摧毀類反無人機系統。較為典型的是美國波音公司和中國工程物理研究院分別研製的反無人機激光炮。
三是監測控制類反無人機系統。無論是干擾阻斷還是直接摧毀，都容易造成無人機的墜機並帶來額外的影響。為了避免這種情況的發生，人們希望藉助阻截無人機使用的傳輸代碼，進而控制無人機，甚至引導其返航。
以上技術，中國都已掌握。
⑶ 無人駕駛的專業名詞
無人機相關的專業術語集合
一小學
①UAV：無人駕駛飛機（Unmanned Aerial Vehicle），簡稱無人機。
②FPV：第一人稱主視角（First Person View），把無人機機載攝像頭的畫面實時傳輸回來。
③VR：虛擬現實（Virtual Reality），沉浸於虛擬的立體世界，與FPV結合，會有種自己在飛的感覺。
④AR：增強現實（Augmented Reality），把虛擬信息與現實畫面疊加，與FPV結合，可以YY出空戰等故事。
⑤GPS：全球定位系統（Global Positioning System），美國的衛星定位系統，咱們現在的手機導航、車載導航、無人機基本都是靠這個定位的。
⑥IMU：慣性測量單元（Inertial measurement unit），有三軸陀螺儀和三軸加速度計，可以推算出飛機的姿態。
⑦MEMS：微型機電系統（Micro Electro Mechanical System），咱們的手機里能裝下這么多感測器就是MEMS技術的功勞。
二、初中
①RC：無線電遙控（Radio control）
②FCC：美國聯邦通訊委員會（Federal Communications Commission）
③CE：歐洲統一（European Conformity）
概括的說，無人機說明書上的FCC和CE分別代表無線電的功率等符合的是美國標准或歐洲標准。
④RTK：載波相位差分（Real - time kinematic），比較建立在已知點的基準站所接收到的GPS載波，來剔除無人機上GPS定位的誤差，可以把精度提高到厘米級。
⑤GLONASS：格洛納斯（Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema），俄羅斯版的GPS。
⑥BD：北斗（漢語拼音），中國版的GPS。
⑦PID：比例、積分、微分控制（比例（proportion）、積分（integral）、導數（derivative））
⑧AOPA：中國航空器擁有者及駕駛員協會（AOPA-China），民航局將無人機駕駛人員的資質管理權授予了中國AOPA，時間是2015年4月30——2018年4月30日，管理范圍為視距內運行的空機重量大於7公斤以及在隔離空域超視距運行的無人機駕駛員的資質管理。
三、高中
①GNSS：全球衛星導航系統（Global Navigation Satellite System），GPS、格洛納斯、北斗還有歐洲那個沒影的伽利略，都統稱為GNSS。
②DGPS：差分系統（Differential Global Positioning System），與基準站比較提高無人機的定位精度，不光有RTK，還有RTD。
③RTD：實時偽距差分（real-time kinematic pesudorange difference），比RTK低檔的差分技術，比較的是GPS設備與衛星間的距離，精度為「亞米級」，就是誤差不到1米。
④CEP：圓概率誤差（circular error probable），定位結果的50%在此半徑的圓內。
⑤PPM：百萬分之一（Parts Per Million），有些RTK的定位精度標稱為1cm+1ppm，意思就是說無人機與基準站的距離的百萬分之一+1厘米。當然，精度與距離並非線性關系，可以理解為在10公里以內成立。
⑥POS：定位定向系統（ position and orientation system），里邊有IMU和DGPS，可以生成實時的導航數據，為航測（航空攝影測量）作數據支撐。
⑦Lidar：激光雷達（Light Detection And Ranging），做三維航測用的豪華裝備，精度高但是非常昂貴。（三維建模也可以用較廉價的傾斜攝影測量）。
⑧SAR：合成孔徑雷達（Synthetic Aperture Radar）
⑨API：應用程序編程介面（Application Programming Interface），無須更改飛控的源碼就可以實現附加的功能，這樣可以保證飛控的穩定性。
⑷ 什麼是無人機飛控系統，它是如何組成和運做的
飛控系統一般包含了很多的感測器，速度感測器、角速率感測器、高度感測器、氣壓、光流等等。通過感測器
和調節PID
來為無人機進行增穩，通過連接電調來控制電機的轉速來改變無人機的姿態。
⑸ 無人機的apm飛控是8位處理晶元嗎。
是64位處理器。
APM 是在2007年由DIY無人機社區（DIY Drones）推出的飛控系統。也是迄今為止最為成熟的開源自動導航系統，可支持多旋翼、固定翼、直升機和無人駕駛車等無人設備。
APM 基於Arino的開源平台，對多處硬體做出了改進，包括加速度計、陀螺儀和磁力計組合慣性測量單元（IMU）。由於APM良好的可定製性，APM在全球航模愛好者范圍內迅速傳播開來。通過開源軟體Mission Planner，開發者可以配置APM的設置，接受並顯示感測器的數據，使用Google map 完成自動駕駛等功能，但是Mission Planner僅支持windows操作系統。
⑹ 寫大疆無人機程序用什麼軟體，什麼語言
無人機飛控程序一般是 c語言或者C++語言， 如果是App 則是各自平台的語言，安卓是java， iOS是swift。具體你可以到大疆開發者社區去看各種SDK網頁相關鏈接
⑺ 無人機飛控開源和閉yuan的區別
開源就是公開源代碼 免費 閉源就是收費 並不對外共享 要使用必須收費
⑻ C語言飛行控制編程的程序，完整的！ 求助！急！我要用在大型無人機上面，跪求了！
我靠，大型無人機。。。。。。你花錢少了別人都不給你，何況給你了你真敢隨便用？不完全弄懂源碼，不嚴格測試，你這飛出去多少萬就沒了
⑼ 無人機的飛控是不是單片機
可以說是，也可以說不是。
通常說的單片機是指類似51系列、PIC系列的通用型晶元。而大規模生產的智能化產品一般是自行設計專用晶元，或者選擇已經成熟的的單片機做內核，再集成定製的外圍電路。
無人機的主控晶元與手機類似，如：意法半導體的STM32系列、高通驍龍的800系列、三星的artik系列等高性能、低功耗晶元。
⑽ 無人機系統軟體用什麼軟體語言編寫
無人機飛控程序一般是
c語言或者c++語言，
如果是app
則是各自平台的語言，安卓是java，
ios是swift。具體你可以到大疆開發者社區去看各種sdk 網頁相關鏈接