ADS系統感知演算法測試

A. 獨家 | 華為提前量產「L4」

華為自動駕駛團隊上海辦公區

即使放在全球來看，這也是全球最大的自動駕駛團隊之一，只有網路、谷歌Waymo、通用Cruise、Uber等大型集團才能養得起這種團隊。

團隊構成方面，蘇箐稱這2000人的團隊既有來自汽車產業的自動駕駛人才，同時還有大量名校相關專業畢業的博士，以及華為內部成熟產品線的人員。

比如蘇箐就是在華為工作了20年的老兵，是華為麒麟晶元及解決方案的創始人、海思昇騰晶元及解決方案的聯合創始人，並在2014年開始領導研發ADS系統。

高等級自動駕駛系統的研發極其依賴實際路測數據。

谷歌Waymo在技術上領先全球，一個關鍵原因就是其擁有全球最大的路測車隊，積累了最多的路測數據——超過2000萬公里。

蘇箐並沒有透露華為具體積累了多少路測里程，僅表示目前有四五百台車輛在國內進行路測（一半車輛為車企擁有），實際路測里程放在國內來說，「算的上是TOP的存在」。

目前，國內自動駕駛公司路測里程最長的玩家為網路，累計達到了600萬公里。照此來看，華為自動駕駛的路測里程也不會低於600萬公里。

量產上，ADS已獲得不錯的成績。

蘇箐透露，ADS現已拿下多家車企定點，在2022年第一季度就有多款車型將搭載ADS方案上市，轎車和SUV都有覆蓋，並且是以純電車型為主。

「這裡面汽車品牌多樣。」蘇箐自信地說道，「我們可不是期貨，2022年第一季度用戶直接可以買到車，買到就能用ADS。」

ADS系統使用了至少2個高線束激光雷達、多個毫米波雷達和十幾個攝像頭。這種直接叫板無人計程車的豪華配置，是否讓該方案的成本變得極其高昂呢？

對此，蘇箐回復稱ADS方案的價格屬於中等水準，主要瞄準的是售價在20萬以上的車型。

現在普通的L2級自動駕駛系統，售價10萬左右的車型即有搭載。已經發布的兩款期貨L3級系統，則需要在起售價近百萬的高端汽車品牌車型上才能配備。

相比之下，ADS系統裝在20萬以上車型之上，也算是中等水準。

結語：華為提供了自動駕駛量產新思路

經過多年發展後，全球自動駕駛產業正面臨一個尷尬境地。

以谷歌Waymo、網路Apollo等科技公司為代表的高等級自動駕駛路線上，取得了一些突破，但距離大規模部署無人計程車、實現技術變現仍然遙遙無期。

以傳統整車廠為代表的漸進路線上，L2級自動駕駛系統迅速實現了普及，但再往前走的L3級自動駕駛卻成了「技術黑洞」，至今無一家公司能夠實現量產。

在這種背景下，華為ADS的「L4當L2」用的思路，就是給業界提供了一個非常好的「曲線救國」的辦法。

一方面，「通勤自動駕駛」的功能設定，讓乘用車的自動駕駛系統不在是擺設，能夠在日常駕駛中發揮作用，也助力車企突破了L2級自動駕駛的天花板。

另一方面，既然無法解決所有的CornerCase保證系統絕對安全，那就在駕駛責任上將L4級系統按照L2級系統來用——駕駛員全程監測路況，但縱橫向控制，全程都由車輛完成，使自動駕駛系統具備了量產的可能，提前量產了L4級自動駕駛系統。

某種程度上來說，搭載ADS的車輛就是一台L4級無人車，駕駛員則變成了安全員。

更重要的是，一旦實現大規模量產，數十萬、數百萬台的車隊每天都會收集大量數據返回給華為，幫助最終突破極端場景，讓人類真正進入開車可以睡覺的無人駕駛時代。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

B. ADS模擬入門2 -- 基於ADS example的DDR模擬實例

希望能趕緊拿到現在開發的產品的相關模型，早點創造一個新的技術和學科，不管是SI測試、調試、模擬，當你做從0到1的先驅者時，會有很多很多坎坷，而在大多數問題周圍沒有人能support你、沒有人能跟你討論的時候，需要大量的絞盡腦汁、大量的耐心、大量的試錯、大量拓展交往新領域的專業人士去咨詢，所有的一切都需要一個很關鍵的常量----時間。值得慶幸的是隨著HFSS和ADS的熟悉，原本看的模模糊糊的無法用我知道的模擬工具模擬的Intel模型看的竟然有些清楚了，希望將來有一天也能搞定Intel平台模擬，然後開始我的下一步技術學習計劃，車開了，得趕緊上車。

ADS有自帶的DDR BUS Simulator，與傳統Transient模擬器對比，DDR BUS Simulator具有如下特性：

1. 採用創新的統計學演算法，可以快速計算出低至1E-16誤碼率下的DQ和DQS信號的眼圖特性

2. 基於用戶定義的眼圖模板自動進行眼圖餘量測量

3. 對於TX/RX模型，ADS支持包括內嵌的行為及模型、IBIS模型、Spice模型、和Verilog-A模型的靈活組合、

4. 對於內嵌的TX行為級模型，支持de-emphasis和非對稱的上升、下降沿設置，以更好地反應實際晶元的工作狀態

5. 對於內嵌的RX行為級模型，支持CLTE(均衡)演算法的設置

6. 支持模擬通道間串擾

在ADS PCB級模擬控制項SIPro中提取S參數後，建立原理圖結構進行模擬和調試，較為快速和便捷。總的來說，拓撲為TX端-PCB傳輸線-介面-RX端

TX/RX端模型：由晶元廠商提供，IBIS模型，Spice模型，Verilog-A模型

PCB傳輸線模型：由主板設計方提取，S參數模型，.SnP文件/.ckt文件

介面模型：由介面廠商提供，S參數模型，.SnP文件/.ckt文件

1. TX模型參數介紹

Stimulus：激勵源設置

EQ：均衡參數設置

Electrical：負載參數設置

Jitter：抖動設置

Display：模塊顯示項目

Config file：導入模型文件

2. RX模型參數介紹

EQ

Electrical

Jitter

3. Eye_Probe眼圖探頭介紹

BER Value: DDR4測試標準定義1e-16，在測量Hight@BER和Width@BER兩個參數時所對應的BER值，眼圖裕量測量基於這個BER Value

DDR4 Mask：DDR4模板定義，可使用標准模板，也可以導入自己定義的模板

眼圖探針測量項目，有眼圖，眼高，眼寬，抖動，浴盆曲線，jitter，波形等

4. 其他的如模擬速率等就不介紹了，開始模擬

8組DQ和對應DQS眼圖

寫DQS-DQ時序，DQS邊沿跳變對應DQbit中心，可以用來測量寫時序timing要求

讀DQS-DQ時序，DQS邊沿對DQ bit邊沿，可以用來測量讀時序timing要求

TXDQ1 de-emphasis 加5db對波形的影響

睡覺，後面再寫

C. ads中怎麼測試信號單邊帶相位雜訊

通過鑒相器。ADS的全稱為AdvancedDesignSystem，是美國Agilent公司推出的電路和系統分析軟體，它可以通過鑒相器測試信號單邊帶相位雜訊。鑒相器指的是能夠鑒別出輸入信號的相位差的器件，是使輸出電壓與兩個輸入信號之間的相位差有確定關系的電路。

D. 什麼是ADS

與雷達系統相比，ADS-B 能夠提供更加實時和准確的航空器位置等監視信息，建設投資只有前者的十分之一左右，並且維護費用低，使用壽命長。使用ADS-B 可以增加無雷達區域的空域容量，減少有雷達區域對雷達多重覆蓋的需求，大大降低空中交通管理的費用。
ADS-B系統是一個集通信與監視於一體的信息系統，由信息源、信息傳輸通道和信息處理與顯示三部分組成。
ADS-B的主要信息是飛機的4維位置信息(經度、緯度、高度和時間)和其它可能附加信息(沖突告警信息，飛行員輸入信息，航跡角，航線拐點等信息)以及飛機的識別信息和類別信息。此外，還可能包括一些別的附加信息，如航向、空速、風速、風向和飛機外界溫度等。這些信息可以由以下航空電子設備得到：(1)全球衛星導航系統(GNSS);(2)慣性導航系統(INS);(3)慣性參考系統(IRS);(4)飛行管理器;(5)其它機載感測器。ADS-B的信息傳輸通道以ADS-B報文形式，通過空-空、空-地數據鏈廣播式傳播。ADS-B的信息處理與顯示主要包括位置信息和其它附加信息的提取、處理及有效演算法，並且形成清晰、直觀的背景地圖和航跡、交通態勢分布、參數窗口以及報文窗口等，最後以偽雷達畫面實時地提供給用戶。
ADS-B技術是新航行系統中非常重要的通信和監視技術，把沖突探測、沖突避免、沖突解決、ATC監視和ATC一致性監視以及機艙綜合信息顯示有機的結合起來，為新航行系統增強和擴展了非常豐富的功能，同時也帶來了潛在的經濟效益和社會效益。
ADS-B 可為航空器提供相關交通信息，傳送天氣、地形、空域限制等飛行信息，使機組更加清晰地了解周邊的交通情況，提高情景意識，並可用於航空公司的運行監控和管理，為安全、高效的飛行提供保障。ADS-B 還可以用於飛行區的地面交通管理，是防止跑道侵入的有效方法。

E. ads能為飛機提供升降率嗎

可以。
ads系統可以查詢到飛機實時位置、高度、地速、航向、升降速率等信息。
>先進設計系統（ADS）是領先的電子設計自動化軟體，適用於射頻、微波和信號完整性應用。

F. ADS是什麼軟體啊

ADS（先進設計系統）在Beckhoff TwinCAT 系統中，各個軟體模塊（如TwinCAT PLC、TwinCAT NC、Windows 應用程序等）的工作模式類似於硬體設備，它們能夠獨立工作。

各個軟體模塊之間的信息交換通過TwinCAT ADS 而完成。ADS（Advanced Design System）即先進設計系統，它為設備之間的通訊提供路由。在TwinCAT PC 和Beckhoff 的CX、BX、BC 系列控制器中都包含TwinCAT 信息路由器。因此各個ADS 設備之間都能夠交換數據和信息。

(6)ADS系統感知演算法測試擴展閱讀：

通過從頻域和時域電路模擬到電磁場模擬的全套模擬技術，ADS讓設計師全面表徵和優化設計。單一的集成設計環境提供系統和電路模擬器，以及電路圖捕獲、布局和驗證能力 —— 因此不需要在設計中停下來更換設計工具。

先進設計系統是強大的電子設計自動化軟體系統。它為蜂窩和便攜電話、尋呼機、無線網路，以及雷達和衛星通信系統這類產品的設計師提供完全的設計集成。