航位演算法

A. 大家好，我是通信工程專業，我的本科畢業的論文題目是車輛組合導航系統中的航位演算法的研究。請問大家這個

是車輛組合導航系統中的航位演算法的研究
伙比較

B. 國際機票艙位的訂座與價格演算法

只有按那種艙位訂票才可以享受特價，這和航空下發的促銷有關，不是能計算出來的，比如東航就這么規定：國際機票國內段中轉訂k艙，昆明達卡x艙某某價錢。這都是規定好了的，會在東航的運價和spa等文件中找到。這些都是代理知道的，你只需知道那家代理的價格更優惠。

C. 航空公司的航空里程是怎麼算的

一航空里程等於0.5公里。

一公里=兩里=2乘500米=1000米

一個航空里程就相當於一海里或者一節，就是1.852公里(千米) (中國標准)。標准符號n mile。《中華人民共和國法定計量單位》所用的符號是n mile。它等於地球橢圓子午線上緯度1分（一度等於六十分，一圓周為360度）所對應的弧長。

(3)航位演算法擴展閱讀：

1海里=子午線長度的兩倍÷360÷60≈1852.25-9.31cos(2Ωm)。δ是緯度。當δ=0度，即在赤道上時，1hl的長度最短，為1842.94m；在兩極最長（δ=90度），為1861.56m。約在44度14分處，1n mile的長度等於1852m。這是目前我國和世界上大多數國家採用的1929年國際水文地理學會議（International Extraordinary Hydrographic Conference）通過的海里的標准長度。

1海里=1.852公里(千米) (中國標准)

1海里=1.85101公里(千米)。(美國標准)

1海里=1.85455公里(千米)。(英國標准)

1海里=1.85327公里(千米)。(法國標准)

1海里=1.85578公里(千米)。(俄羅斯標准)

最短的海里是在赤道，1海里=1843米。

最長的海里是在南北兩極上，1海里=1862米。

地球平均半徑為6371300m，以地球平均半徑算出的1海里為：

1海里=2*π*6371300/360/60=1853.3m

D. 目前行業內有哪些比較高精度的室內定位演算法和實現

精度較高的有幾種：紅外線室內定位、超聲波室內定位、射頻識別室內定位、藍牙室內定位、超寬頻室內定位；另外還有wifi室內定位，Zigbee室內定位，這兩種定位精度不高，誤差比較大
每一種室內定位方案演算法都有所區別。
紅外線室內定位穿透性比較差，超聲波室內定位布局比較復雜，實現難度高，射頻識別室內定位抗干擾性差
藍牙室內定位基於低功耗藍牙，低功耗藍牙具有跳頻抗干擾特性，穿透性也不錯，布局也不復雜，比如天工測控 （SKYLAB）的藍牙beacon室內定位方案，部署的是SKYLAB開發的硬體基站beacon VG01/02/TD03等等，演算法也是SKYLAB開發的室內定位演算法，採用基於藍牙的三角定位技術，室內定位精度可以達到2米。
超寬頻定位技術利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，並利用三角定位或者「指紋」定位方式來確定位置。其定位方案採用UWB超寬頻脈沖信號，由多個感測器採用TDOA和AOA定位演算法對標簽位置進行分析，定位精度高；天工測控目前也在開發這種定位技術，其穿透性、抗干擾性都不錯，但是成本比較高。
目前主流的就是上面這些方案

E. 目前行業內有哪些比較高精度的室內定位演算法和實現

目前室內定位常用的較高精度的定位方法，從原理上主要分為七種：鄰近探測法、質心定位法、多邊定位法、三角定位法、極點法、指紋定位法和航位推演算法。
一、鄰近探測法
通過一些有范圍限制的物理信號的接收，從而判斷移動設備是否出現在某一個發射點附近。該方法雖然只能提供大概的定位信息，但其布設成本低、易於搭建，適合於一些對定位精度要求不高的應用，例如自動識別系統用於公司的員工簽到。
二、質心定位法
根據移動設備可接收信號范圍內所有已知的信標（beacon）位置，計算其質心坐標作為移動設備的坐標。該方法易於理解，計算量小，定位精度取決於信標的布設密度。
三、多邊定位法
通過測量待測目標到已知參考點之間的距離，從而確定待測目標的位置。精度高、應用廣。
四、三角定位法
基於無線信號的三角測量定位演算法是室內定位演算法中非常常見的一種，三角測量定位演算法類似GPS衛星定位。實際定位過程中使用的是RSSI信號值衰減模型。原理是在無線信號強度在空間中傳播隨著距離衰減，而無線信號強度（RSSI值）對於定位標簽上的接收器來說是可測的，那麼依據測試到的信號強度，再根據信號衰減模型就可以反推出距離了。獲取待測目標相對2個已知參考點的角度後結合兩參考點間的距離信息可以確定唯一的三角形，即可確定待測目標的位置。基於三角測量定位演算法的定位方案是被動式藍牙定位方案和主被動一體式藍牙定位方案。
五、極點法
通過測量相對某一已知參考點的距離和角度從而確定待測點的位置。該方法僅需已知一個參考點的位置坐標，因此使用非常方便，已經在大地測量中得到廣泛應用。
六、指紋定位法
在定位空間中建立指紋資料庫，通過將實際信息與資料庫中的參數進行對比來實現定位。指紋定位的優勢是幾乎不需要參考測量點，定位精度相對較高；但缺點是前期離線建立指紋庫的工作量巨大，同時很難自適應於環境變化較大的場景。
七、航位推演算法
是在已知上一位置的基礎上，通過計算或已知的運動速度和時間計算得到當前的位置。數據穩定，無依賴，但該方法存在累積誤差，定位精度隨著時間增加而惡化。

F. 模具中的走航位是什麼意思，航位是什麼

航位推算是在知道當前時刻位置的條件下，通過測量移動的距離和方位，推算下一時刻位置的方法。航位推算演算法最初用於車輛、船舶等的航行定位中，所使用的加速度計、磁羅盤、陀螺儀成本高，尺寸大。隨著微機電系統技術的發展，加速度計、數字羅盤、陀螺儀尺寸、重量、成本都大大降低，使航位推算可以在行人導航中得以應用。

G. 如圖所示:DR310是什麼啊紅米note3北斗導航里搜索到了dr310啊

NEMA協議的由來
NMEA協議是為了在不同的GPS（全球定位系統）導航設備中建立統一的BTCM（海事無線電技術委員會）標准，由美國國家海洋電子協會（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通訊協議。GPS接收機根據NMEA-0183協議的標准規范，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備。
NMEA-0183協議是GPS接收機應當遵守的標准協議，也是目前GPS接收機上使用最廣泛的協議，大多數常見的GPS接收機、GPS數據處理軟體、導航軟體都遵守或者至少兼容這個協議。
不過，也有少數廠商的設備使用自行約定的協議比如GARMIN的GPS設備（部分GARMIN設備也可以輸出兼容NMEA-0183協議的數據）。軟體方面，我們熟知的Google Earth目前也不支持NMEA-0183協議，但Google Earth已經聲明會盡快實現對NMEA-0183協議的兼容。呵呵，除非你確實強壯到可以和工業標准分庭抗禮，否則你就得服從工業標准。
NMEA-0183協議定義的語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
DR(dead reckoning)航位推演算法
航位推演算法是在知道當前時刻位置的條件下，通過測量移動的距離和方位，推算下一時刻位置的方法。
航位推算演算法最初用於車輛、船舶等的航行定位中，所使用的加速度計、磁羅盤、陀螺儀成本高，尺寸大。隨著微機電系統技術的發展，加速度計、數字羅盤、陀螺儀尺寸、重量、成本都大大降低，使航位推算可以在行人導航中得以應用。
為了保證海上航行的安全，很重要的一一點是在任何時候和任何情況下，航海人員都必須知道自己的船位。只有這樣才能夠根據船位，在海圖上了解船舶周圍的航海條件，從而採取必要的航行措施。
船舶在海上航行時確定船位的方法一般可以分為兩大類，即推算和定位。所謂推算或航跡推算，是海上求取船位的最基本的方法。它是從已知的推算起始點開始，根據船舶最基本的導航儀器(羅經和計程儀)所指示的航向與航程，以及當時的風、流要素和船舶操縱要素，在不藉助於外界導航物標的條件下，推算出具有一定精度的航跡和船位來。而定位是利用各種航海導航儀器，觀測外界已確知其位置的物標，如山頭、島嶼、燈塔、無線電導航站、天體和人造衛星等，然後根據觀測結果定出當時的船位。目前，航海上常用的定位方法，根據所採用物標的性質和觀測手段的不同可分為：陸標定位、天文定位、無線電定位、電航儀器定位和衛星定位等幾類。
航跡推算是根據船舶的航向、航程和當時的風流資料等推算出來的，這是駕駛員在任何情況下、在任何時候求取船位的最基本的方法。航跡推算還可以使駕駛員清楚地了解到船舶在海上運動的連續軌跡，並且能夠根據它推測出船舶在繼續前進的前方是否存在有航海危險。同時，推算船位又是天文定位、無線電導航儀器定位和衛星定位必不可少的一種輔助信息。如果沒有推算船位，有時就無法解決上述這些定位的雙值性問題或衛星定位無法進行。另外，推算航位的精度也會影響到天文船位、無線電航儀器船位的精度。因此，航跡推算是海上導航最基本而必不可少的方法，組合導航系統中就要應用到這一方法。

H. 船位推演算法是什麼

確定船位：航跡推演算法和觀測定位法。
航跡推算（track estimation）：以起航點或觀測船位為推算起始點，根據船舶最基本的航海儀器（羅經和計程儀）所指示的航向、航程，以及船舶的操縱要素和風流要素等，在不藉助外界導航物標的條件下，推算出具有一定精度的航跡和船位的方法和過程。
觀測定位（positioning by observing）：航海人員利用各種航海儀器觀測位置已知的外界物標，並根據觀測結果確定出觀測時船位的方法和過程。
航跡推算起始點（時）：駛離港口引航水域或港界，定速航行並獲得准確的觀測船位後立即進行。
終止（時）：抵達目的港的引航水域，或接近港界有物標或航標可供目測定位或導航時，方可終止航跡推算。
航跡推算工作不得無故中斷，僅當船舶駛入狹水道、漁區、船舶密集區域需頻繁使用車、舵的情況下，方可中斷航跡推算工作。當恢復正常後應立即恢復航跡推算工作，推算中止點和復始點的時間和位置應在海圖上畫出，並記入航海日誌。
船舶在沿岸水流影響顯著的海區航行，應該每1小時確定一次推算船位；其它海區一般每2~4小時確定一次推算船位。
航跡推算：航跡繪演算法（track plotting）和航跡計演算法（track calculating）。