Ⅰ 怎麼用實際雷達數據模擬MUSIC演算法
（1） 不管測向天線陣列形狀如何，也不管入射來波入射角的維數如何，假定陣列由M個陣元組成，則陣列輸出模型的矩陣形式都可以表示為：Y(t)=AX(t)+N(t)
其中，Y是觀測到的陣列輸出數據復向量；X是未知的空間信號復向量；N是陣列輸出向量中的加性雜訊；A是陣列的方向矩陣；此處，A矩陣表達式由圖冊表示。
MUSIC演算法的處理任務就是設法估計出入射到陣列的空間信號的個數D以及空間信號源的強度及其來波方向。
（2） 在實際處理中，Y得到的數據是有限時間段內的有限次數的樣本（也稱快拍或快攝），在這段時間內，假定來波方向不發生變化，且雜訊為與信號不相關的白雜訊，則定義陣列輸出信號的二階矩：Ry。
（3） MUSIC演算法的核心就是對Ry進行特徵值分解，利用特徵向量構建兩個正交的子空間，即信號子空間和雜訊子空間。對Ry進行特徵分解，即是使得圖冊中的公式成立。
（4） U是非負定的厄米特矩陣，所以特徵分解得到的特徵值均為非負實數，有D個大的特徵值和M-D個小的特徵值，大特徵值對應的特徵向量組成的空間Us為信號子空間，小特徵值對應的特徵向量組成的空間Un為雜訊子空間。
（5） 將雜訊特徵向量作為列向量，組成雜訊特徵矩陣 ，並張成M-D維的雜訊子空間Un，雜訊子空間與信號子空間正交。而Us的列空間向量恰與信號子空間重合，所以Us的列向量與雜訊子空間也是正交的，由此，可以構造空間譜函數。
（6） 在空間譜域求取譜函數最大值，其譜峰對應的角度即是來波方向角的估計值。
Ⅱ 數字PID演算法研究及模擬
我現在也想要~
Ⅲ 如何設定是simulink 模擬每步模擬時間達到ms級
在SIMULINK 的模擬過程中選擇合適的演算法是很重要的，模擬演算法是求常微分方程、傳遞函數、狀態方程解的數值計算方法，這些方法主要有歐拉法( Euler) 、阿達姆斯法(Adams) 、龍格·庫塔法(Rung-Kutta) ，這些演算法都主要建立在泰勒級數的基礎上。歐拉法是最早出現的一種數值計算方法，它是數值計算的基礎，它用矩形面積來近似積分計算，歐拉法比較簡單，但精度不高，現在已經較少使用。阿達姆斯法是歐拉法的改進
它用梯形面積近似積分計算，所以也稱梯形法，梯形法計算每步都需要經過多次迭代，計算盤較大，採用預報.校正後只要迭代一次，計算盤減少，但是計算時要用其他演算法計算開始的幾步。龍格，庫塔法是間接使用泰勒級數展開式的方法，它在積分區間內多預報幾個點的斜率，然後進行加權平均，用作計算下一點的依據，從而構造了精度更高的數值積分計算方法。如果取兩個點的斜率就是二階龍格·庫塔法，取四個點的斜率就是四階龍格.庫塔法。
Ⅳ 研究生數學專業：數字模擬演算法
如何針對不同數據採用不同的方法編寫好的程序，也是數據結構研究的重點。 ·演算法：演算法是在有限步驟內求解某一問題所使用的一組定義明確的規則。操作系統涉及