藍牙測距演算法

㈠ 藍牙定位精度怎樣啊，可以到米級嗎

在當今人們的工作與生活中，以GPS、北斗等衛星導航定位系統提供的位置服務重要性日益顯現，然而，室內一直是衛星導航定位的短板，只有藉助蜂窩通信、Wi-Fi、藍牙等地面無線系統來提供，但是精度卻不盡如人意。2019年1月29日，藍牙技術聯盟（SIG）宣布推出全新「尋向功能」（direction finding），該功能有望為基於位置服務的藍牙解決方案帶來顯著的性能提升。

藍牙尋向功能強化位置服務

藍牙技術聯盟亞太區開發者關系經理任凱表示，尋向功能可幫助設備明確藍牙信號的方向，進而幫助開發解讀設備方向的藍牙接近（proximity）解決方案，實現厘米級位置精度的藍牙定位系統。

任凱介紹說，智能家居專項組適用於智能家居及相關應用的藍牙 mesh模型規格，致力於在智能家居領域實現多供應商互通性，60多家成員公司加入了新的智能家居專項組。科技領軍企業選用「藍牙Mesh」作為智能家居解決方案戰略協議，阿里巴巴、小米等公司加入全新藍牙技術聯盟「智能家居專項 組」，致力於推動mesh網路技術在智能家居市場的發展。

全新的智能家居專項組旨在面向智能家居及相關應用創建更多藍牙mesh模型規格。任凱說，mesh模型構成了藍牙mesh網路的應用層，並定義了連接至藍牙mesh網路的設備行為。例如，以藍牙mesh開關控制藍牙mesh照明燈的行為即由mesh模型所定義。如同所有藍牙技術規格，智能家居專項組所開發的mesh模型將可供所有成員公司結合藍牙mesh網路規格使用，從而實現智能家居領域跨廠牌的互通性。

據悉，藍牙mesh於2017年7月推出，可助力大規模設備網路解決方案的部署，例如用於系統控制、監控及自動化的解決方案。藍牙mesh技術自開發之初即致力於滿足工業及商用市場對於可靠性、安全性和性能的嚴苛要求。自推出以來，來自領先的晶元、堆棧、組件及終端產品供應商的超過105種具有藍牙mesh網路功能的產品已獲認證。

㈡ 藍牙信號發射距離和功率的關系是什麼，有沒有具體的計算公式，比如100mw對應100m，2.5mw對

舉例藍牙信標發送藍牙信號，手機掃描藍牙信號，接收到的信號強度是RSSI，那麼手機離藍牙信標的舉例遵循下面的計算公式：
d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))
其中：
d - 計算所得距離
RSSI - 接收信號強度（負值）
A - 發射端和接收端相隔1米時的信號強度
n - 環境衰減因子
深圳市昆侖智聯科技有限公司的藍牙信標A取值為-60。
通過計算手機離接收到的RSSI最強的三個藍牙信標的距離，以及已經知道的藍牙信標的位置，通過三角定位的演算法，就可以計算出手機的位置，從而可以實現室內導航功能。

㈢ 藍牙5.0室內定位技術原理，成本，精度能達到多少

藍牙5.0室內定位技術也是依託於藍牙定位的，其定位原理就是我們熟知的藍牙定位原理，是基於RSSI定位原理來計算的，成本和定位精度上都是要高於4.0/4.2版本的。目前，為滿足日益增長的室內服務機器人、移動精準營銷、應急求援等室內深層次定位需求，SKYLAB推出一系列藍牙5.0室內定位產品，其中有藍牙5.0模塊、藍牙5.0藍牙Beacon、藍牙5.0工卡及藍牙5.0網關助力室內位置服務升級。

根據定位端的不同，SKYLAB藍牙室內定位方案分為終端側定位和網路側定位。

藍牙終端側定位是由終端設備（如嵌入SDK軟體包的智能手機）和藍牙Beacon組成，在需要定位的區域內部署藍牙Beacon，一般至少需要鋪設3個藍牙Beacon信標，定位演算法要求至少知道三個點的RSSI值才能准確地計算定位。

藍牙網路側室內定位由藍牙終端（如可穿戴藍牙設備、藍牙手環等）、藍牙網關，無線區域網及後端數據伺服器構成。在需要定位的區域內部署藍牙網關，當手持藍牙終端設備如藍牙手環的用戶進入藍牙網關的藍牙信號覆蓋范圍內，藍牙網關就能感應到藍牙手環的廣播信號，然後測算出藍牙手環的RSSI值，通過串口傳輸給網關內的WiFi模塊，藍牙網關再經過WiFi網路傳送到後端數據伺服器，通過伺服器內置的定位演算法測算出藍牙手環的具體位置，後端伺服器則可以通過網路把位置信息發給用戶。

㈣ 關於單片機藍牙測距問題

單片機不可能現,

因為藍牙通過無線電傳輸,無線電的速度每秒30萬公里,可以圍繞地球幾圈

還有的是 藍牙只是一種通信協義,和測距扯不上關系吧

你算算無線電跑1米要多長時間,再算算單片機執行一條指令要多長時間

㈤ 室內定位技術實現精確定位的原理是什麼

室內定位是指在室內環境中實現位置定位，由於GPS和北斗在室內信號會受干擾，從而導致無法精準定位，所以現在室內定位主要採用的是無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術集成形成一套室內位置定位體系，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置監控。現在室內定位技術主要有：超寬頻技術、WiFi技術、藍牙技術、超聲波技術、射頻識別技術等。而今天我們要講的是UWB超寬頻室內定位技術。

UWB(Ultra Wideband)超寬頻是一種不用載波，而採用時間間隔極短(小於1ns)的脈沖進行通信的技術，也稱做脈沖無線電( Impulse Radio)、時域(Time Domain)或無載波(Carrier Free)通信。

UWB相比其他室內定位技術有什麼優勢？

1、抗干擾性能強；

2、傳輸速率高，可以達到幾十Mbit／s到幾百Mbit／s；

3、帶寬極寬，UWB使用的帶寬在1GHz以上，高達幾個GHz；

4、消耗電能小；

5、定位精確，能達厘米級。

6、工程簡單造價便宜。

UWB的定位技術原理：

其實UWB的定位原理和衛星導航定位原理很相似。如下圖，天上的衛星坐標為已知，地上的接收設備同時接收到四個衛星信號就能確定自己的位置坐標（平面和高程坐標）。UWB的定位原理就是通過在室內布置4個已知坐標的定位基站，需要定位的人員或者設備攜帶定位標簽，標簽按照一定的頻率發射脈沖，不斷和四個已知位置的基站進行測距，通過一定的演算法精確的計算定位標簽的位置。

三維定位布置

三維定位布置

㈥ 什麼是藍牙AOA定位系統

在藍牙5.1中實現的到達角度(AoA)方法中，例如實時定位系統(RTLS)中的標簽之類的設備從單個天線發射信號。接收器包含多個天線，因為每個接收天線到發射天線的距離不同，從而接收器可以得出相位差。在離開角度(AoD)方法中，例如藍牙定位信標通過天線陣列發射信號，而像智能手機這樣的接收設備使用單個天線來接收信號，並將信號解碼以計算出相對信號方向。這種尋向方法目標用於室內定位系統，例如尋路系統。

㈦ 有沒有辦法判斷兩個藍牙設備之間的距離

有，理論上而言所有帶閉環功率控制功能的無線傳輸技術(例如藍牙4.0，航空上的ATC系統)都可以用來實現對距離的定性檢測和判斷。大致方法是通過對設備發現過程中的詢問和掃描功能中協議的功率控制演算法，簡單而言，即建立起通訊協議的雙方逐步通過會話控制減小各自發射功率，即可以粗略判斷接觸距離，從而實現類似和接近NFC的效果。答案來自於知乎

㈧ 求一個基於RSSI測距技術的計算倆個藍牙4.0之間距離的C語言程序。。求各路大神指教。高分

http://download.csdn.net/detail/boch2436/6626571 同學你好，你可以參考一下這個看看。

還有就是，你開發的是BLE的程序嗎？怎麼會是C語言的，是寫單片機上的驅動程序的吧？
現階段的Bluetooth 4.0的資料比較少，個人建議，如果是C語言的話，可以參照藍牙2.0、2.1之類的，原理我估計差不多。多上google搜搜。

㈨ 藍牙5.2能否測距

能。藍牙5.2是藍牙技術聯盟發布的新版本藍牙核心規范(BluetoothCoreSpecification)所生產的產品。該產品為更好的方便用戶的使用，所以該產品是能測距的。並且該產品憑借其優秀的質量受到很多用戶的喜歡。