『壹』 sensordonotblock是干什麼的
先區分 SOC 和 MCU：
MCU：Micro Control Unit，微控制單元，如 STM32 單片機。
SOC：System on Chip，晶元上可以跑 Linux、android 等系統。
Sensorhub：智能感測集線器，是一種基於低功耗 MCU 和輕量級 RTOS 操作系統之上的軟硬體結合的解決方案，其主要功能是連接並處理來自各種感測器設備的數據。誕生之初的目的主要是為了解決在移動設備端的功耗問題。比如希望手機主控休眠的時候，依舊可以獲取數據，MCU 的耗電比 SOC 小多了。
在 CPU 休眠的情況下，實現對感測器的實時控制，從而達到降低功耗的功能。
將不同類型 Sensor 的數據進行融合，實現多種 sensor 數據結合才能實現的功能。
多種物理 sensor 的數據，可以根據需要，拆解或融合成虛擬 sensor，來滿足功能需求。
Sensor Hub 可以執行以下操作：
手勢識別：感測人的手勢，如：翻轉手機，敲打手機，搖晃手機，拿起手機等手勢。可實現案例：翻轉靜音，拒接電話，搖晃切換背景圖片以及拿起接聽電話等功能。
設備狀態識別：感測設備的狀態，如：手機面朝上/朝下，手機在桌子上，還是在口袋裡，還是在人手裡。可實現案例：手機在口袋裡時，自動將來電鈴聲放至最大；而在桌子上的時候，調至靜音震動模式。
用戶狀態識別：感測用戶的狀態，如：跑步，走路，站立，坐下等。實現功能：在走路/跑步時，自動打開記步功能，而站立和坐下後，暫停相關功能。
用戶交通行為判斷：感測用戶乘坐交通時的狀態，如：開車，坐火車，坐電梯等。實現功能：在開車狀態，自動藍牙連接；而在火車上接電話，開啟消噪功能。
物理感測器
在嵌入式移動設備中，比如智能手機，智能穿戴，家用醫療設備和其他一些智能硬體設備，所用到的物理感測器一般都是 MEMS 感測器即微機電系統（Microelectro Mechanical System）感測器。和傳統的感測器相比，MEMS 感測器體積更小，重量輕，成本低，功耗低，可靠性高，易於集成開發等優勢。
目前，MEMS感測器主要有加速度計(Accelerometer)，磁力計(Magnetometer)，陀螺儀(Gyroscope)，光感計(Ambient light sensor)，接近光(Proximity)，氣壓計(Barometer/pressure)，濕度計(Humidometer)等等，按類型可以分為環境類感測器，運動類感測器，健康類感測器。
1、加速度感測器
加速計（Accelerometer）也叫重力感測器，是可以感知任意方向上的加速度（重力加速度則只是地表垂直方向加速度），加速計通過測量組件在某個軸向的受力情況來得到結果，表現形式為軸向的加速度大小和方向（X，Y，Z）。其原理是根據感測器內部的振動結構，由於外界加速度會影響到內部結構的振動特性，來測量到物體的加速度。加速度計的用途很多，只要跟智能硬體（比如手機）運動相關的幾乎都與加速度計有關（計步、手機的姿態測量、相關的游戲等等） 。
2、陀螺儀感測器
陀螺儀，在感測器內部有個三軸的陀螺。陀螺儀的工作原理是通過測量三維坐標系內陀螺轉子的垂直軸與設備之間的夾角，然後來計算角速度，從而可以由夾角和角速度來判別物體在三維空間的運動狀態。陀螺儀的用途也非常多，比如數碼照相防抖，以及配合加速度計（有的還有磁感測器或者GPS等）形成的融合感測器來完成更高級的功能（如慣性導航）。
3、磁力計感測器
磁力計（Magnetic）也叫地磁計、磁感器，可用於測試磁場強度和方向，磁力計的原理跟指南針原理類似，可以測量出當前設備與東南西北四個方向上的夾角。
4、環境光感感測器
環境光感測器可以感知周圍光線強度。例如，在手機、筆記本、平板電腦等移動應用中，可以根據外界的亮度來實現自動調節背光亮度等，從而降低產品的功耗。
5、接近光感測器
接近光感測器用於檢測紅外信號，其主要檢測的是外部的紅外線LED的信號。這個LED向外發出紅外線，當有物體接近感測器的上方時，進入紅外線的發射區域，有些紅外線會被發射回感測器。現在還有基於激光的接近光感測器，比如ToF sensor等，可以測距范圍在2-4米左右。
6、氣壓計感測器
氣壓計主要是由一個真空盒式氣壓感測器，靠氣壓導致真空盒形變，上下兩塊電容板距離改變，電容改變來測量大氣壓值。
7、濕度計感測器
主要原理是把空氣中的溫濕度通過一定檢測裝置，測量到溫濕度後，按一定的規律變換成電信號或其他所需形式的信息輸出，從而來檢測出當時的溫度值。
8、紫外線感測器
紫外線感測器（UV）是利用光敏元件將紫外線信號轉換為電信號的感測器。
9、PM2.5感測器
PM2.5激光感測器是一款通用細微顆粒物濃度感測器，採用激光散射原理。即令激光照射在空氣中的懸浮顆粒物上產生散射，同時在某一特定角度用探測器接收散射光，產生的光電流經放大後，得到電信號與顆粒物的對應曲線，經過一系列演算法得出單位體積內不同粒徑的顆粒物質量。從而獲得空氣中單 位體積內PM2.5的質量數據。PM2.5感測器主要用於嵌入各種細微顆粒物濃度相關的儀器儀表、環境改善設備，如空氣凈化器。
智能感測器硬體框架
根據不同的終端設備和業務場景需求，當前的感測器硬體框架主要可以分為三種，MCU內置型，MCU外置型和MCU獨立型。
1、MCU內置型
2、MCU外置型
3、MCU獨立型
這種硬體方案主要是用於各種智能硬體設備，比如智能手環，掃地機器人等等。
sensor 供應商
Accelerometer 加速度感測器：主要的供應商有 ST，Bosch，Freescale，ADI，美新等。
Gyro Sensor 角速度感測器：主要的供應商有 Invensesne，ST，Bosch，Panasonic 等。
Geomagnetic 地磁感測器：主要的供應商有 AKM，Yamaha，ST，QST，愛盛等。
Barometer 氣壓感測器：Bosch，Sensata，Infineon，Denso 等。
eg：
指紋識別：AS608、ATK-301
氣壓計：bosch_bmp180、bmp280、bmp380
溫濕度感測器：DHT11
溫度感測器：DS18B20
粉塵感測器：GP2Y
紅外識別：HC-SR501
磁場感測器：HMC5883L
姿態感測器（六軸）：MPU6050
手勢識別：PAJ7620
激光測距：VL53L0X
LDR光敏感測器
三合一光感測器：AP3216C
激光測距：VL53L0X
光流：PMW3901
角度感測器：IMU901
加速度陀螺儀二合一：lsm6dsm、lsm6ds3、lsm6dso、lis2hh12、lis3dh、icm20600、icm20608、icm20645、icm40605、bmi160、bmi2xy
光感測器/接近感測器二合一：vc36658、tmd2750、tcs3701、bu27030、cm36558
磁力計：akm09918、mmc5603
sar 感測器：sx9310、ax1050
一般 sensor 供應商都會提供驅動，大家在 MCU 或 SOC 預留好 I2C 和 SPI 介面即可。
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