一、交叉編譯opencv 構造: 下載:各個庫的下載可以直接搜名字到官網下載 幾個關鍵解釋: 「--prefix=」 後邊跟make install時的位置,本例中,libz在make install時將安裝到/usr/arm-linux-gnueabihf中 「--host=」 後邊跟arm-linux表明使用的是ARM環境 有configure的才能進行configure配置 4)所有的makefile修改類似 Libz的交叉編譯 第一步:# ./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --shared 第二步:修改makefile,主要有下邊幾個,修改的時候通篇參照即可 CC=arm-linux-gnueabihf-gcc AR=arm-linux-gnueabihf-ar rc RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib STRIP = arm-linux-gnueabihf-strip 如果有ARCH的話,ARCH=ARM 第三步:#sudo make #sudo make install Libjpeg的交叉編譯 第一步:#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 第二步:參考1)中方法修改makefile 第三步:#sudo make #sudo make install Libpng的交叉編譯 第一步:#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 第二步:參考1)中方法修改makefile 第三步:#sudo make #sudo make install Yasm的交叉編譯 第一步:#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static 第二步:修改makefile 第三步:#sudo make #sudo make install Libx264的交叉編譯 第一步:#CC=arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf 第二步:修改config.mak里的參數,因為makefile要調用config.mak,所以修改方法同makefile 第三步:#sudo make #sudo make install Libxvid的交叉編譯 第一步:首先切換目錄 #cd build/generic 第二步:#./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux --disable-assembly 第三步:#sudo make #sudo make install ffmpeg的交叉編譯 第一步: ./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --arch=arm --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-nonfree --enable-ffmpeg --disable-ffplay --enable-ffserver --enable-swscale --enable-pthreads --disable-yasm --disable-stripping --enable-libx264 --enable-libxvid --extra-cflags=-I/usr/arm-linux-gnueabihf/include --extra-ldflags=-L/usr/arm-linux-gnueabihf/lib --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf 第二步:修改makefile文件 第三步:#sudo make #sudo make install 第四步:將ffmpeg加入pkg-config 執行#sudo gedit /etc/bash.bashrc,在末尾加入 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/ export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/ 完畢後使用命令:#source /etc/bash.bashrc 或者單獨使用三個export,不過壽命只在一個終端中,終端關閉時就失效。 幾個關鍵解釋:--extra-flags指向xvid的安裝路徑,--extra-ldflags指向x264的路徑 安裝cmake-gui 執行:#sudo apt-get install cmake-qt-gui Opencv的交叉編譯 第一步:修改opencv/platflrms/linux/目錄下的arm-gnueabi.toolchain.cmake,將其所有刪掉,寫入: set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux ) set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm ) set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc ) set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++ ) 第二步:在opencv目錄下新建build目錄,進入build目錄,執行命令: #cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ../ 這時,要保證出現: 第三步:使用cmake-gui打開CMakeCache.txt,去掉所有的無關項,修改CMAKE_INSTALL_PREFIX,來確定make install的目錄 第四步:#sudo make #sudo make install 可能出現的錯誤: opencv編譯不通過,出現skip之類的,說明ffmpeg沒編譯好,或者其編譯好了,但是pkg-config沒有設置好,一定要設置好其環境 前邊幾步不通過的話,看看命令有沒有少,或者有沒有修改好makefile 在arm上使用時,一種方法時直接將編譯好的opencv目錄下的lib文件拷貝到開發板對應的/lib目錄下,其他或者拷貝到自己指定的目錄,並設置好環境變數即可使用
㈡ 用vs2008編了一段c++程序 用到opencv和crypto++庫 調試無誤 如何把這段程序交叉編譯到實驗室的嵌入式arm
把opencv的庫載入arm的底層的代碼中,關鍵你的arm支持什麼操作系統
arm9可以移植操作系統
調試跟出問題可能跟自己的鍵盤按鍵設置有關,直接不用就行了哦
㈢ 怎麼在linux上編譯利用opencv的庫 在arm開發板上運行
eclipse編譯的arm文件? 1 eclipse編譯用的是pc上的編譯器還是交叉編譯器? 2 arm文件是什麼文件?c文件無所謂arm還是i386的 要在板子上運行,首先你要用cross compiler,然後才是把編譯好的執行文件和庫在板子上跑起來
㈣ 如何交叉編譯openCV程序
1、意思就是 64位和32位的不兼容。 2、不知道你想表達的是什麼意思。 3、是的。 4、DEBUG的程序一般可以調試,release一般無法調試,並且經過優化演算法。由於優化演算法不同,甚至導致DEBUG的程序和release程序運行結果不一樣的情況
㈤ OpenCV交叉編譯時用到的幾個依賴庫
OpenCV交叉編譯時用到的幾個依賴庫。在BB Black 入門基礎之OpenCV的交叉編譯 一文中用到。大家有需要的可以拿去用。
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文件列表
.deps
----|ControlResource.Po
----|DCU99Editor.Po
----|DuplexEditor.Po
.eclipseme.tmp
----|emulation
----|----|PhoneBook.jad
----|----|PhoneBook.jar
verified
----|classes
----|----|com
----|----|----|north
----|----|----|----|phonebook
----|----|----|----|----|model
----|----|----|----|----|----|Account.class
----|----|----|----|----|----|ApplicationException.class
----|----|----|----|----|----|Index.class
----|----|----|----|----|----|Model$AccountFilter.class
----|----|----|----|----|----|Model$IndexFilter.class
----|----|----|----|----|----|Model.class
----|----|----|----|----|----|Preference.class
----|----|----|----|----|----|UserModel.class
ui
----|ConfirmationDialog.class
----|DetailInfoUI.class
----|Dialog.class
----|DialogListener.class
----|IndexFunctionUI$ListIndex.class
----|IndexFunctionUI.class
----|ListMerchantGroupUI.class
----|ListPhoneUI.class
----|LoginUI.class
----|MerchantGroupDetailInfoUI.class
----|NewPhoneUI.class
----|SearchPhoneUI.class
----|Title.class
----|UIController$1.class
----|UIController$EventID.class
----|UIController.class
----|WaitCanvas$1.class
----|WaitCanvas.class
----|WelcomeUI.class
PhoneBookMIDlet.class
.myeclipse
----|CVS
----|----|Repository
----|----|Root
.settings
----|CVS
----|----|Entries
----|----|Repository
----|----|Root
org.eclipse.core.resources.prefs
.svn
----|prop-base
props
text-base
----|readme.txt.svn-base
tmp
----|prop-base
props
text-base
all-wcprops
dir-prop-base
entries
format
.tmp_versions
----|dw4002.mod
dependence
----|ffmpeg-0.10.3.tar.bz2
----|jpegsrc.v8d.tar.gz
----|libpng-1.5.14.tar.gz
----|libv4l-0.6.1.gz
----|tiff-4.0.3.tar.gz
----|x264-snapshot-20120528-2245-stable.tar.bz2
----|xvidcore-1.3.2.tar.gz
----|zlib127.zip
..dir.dat
._CotEditor_346
._PortVaR
.classpath
.cproject
.cxl
.depend
.dw4002.ko.cmd
.dw4002.mod.o.cmd
.dw4002.o.cmd
.exe
.gitignore
.htaccess
.message
.pdf
.project
.qmake.internal.cache
.screenrc
.synopsys_dc.setup
.synopsys_pt.setup
.untf
.vimrc
.xhdl3.xref
㈥ 在ARM上運行交叉編譯後的opencv文件,沒有輸出
一、交叉編譯opencv
構造:
下載:各個庫的下載可以直接搜名字到官網下載
幾個關鍵解釋:
「--prefix=」 後邊跟make install時的位置,本例中,libz在make install時將安裝到/usr/arm-linux-gnueabihf中
「--host=」 後邊跟arm-linux表明使用的是ARM環境
有configure的才能進行configure配置
4)所有的makefile修改類似
Libz的交叉編譯
第一步:# ./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --shared
第二步:修改makefile,主要有下邊幾個,修改的時候通篇參照即可
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
AR=arm-linux-gnueabihf-ar rc
RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib
STRIP = arm-linux-gnueabihf-strip
如果有ARCH的話,ARCH=ARM
第三步:#sudo make
#sudo make install
Libjpeg的交叉編譯
第一步:#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
第二步:參考1)中方法修改makefile
第三步:#sudo make
#sudo make install
Libpng的交叉編譯
第一步:#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
第二步:參考1)中方法修改makefile
第三步:#sudo make
#sudo make install
Yasm的交叉編譯
第一步:#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static
第二步:修改makefile
第三步:#sudo make
#sudo make install
Libx264的交叉編譯
第一步:#CC=arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf
第二步:修改config.mak里的參數,因為makefile要調用config.mak,所以修改方法同makefile
第三步:#sudo make
#sudo make install
Libxvid的交叉編譯
第一步:首先切換目錄 #cd build/generic
第二步:#./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux --disable-assembly
第三步:#sudo make
#sudo make install
ffmpeg的交叉編譯
第一步:
./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --arch=arm --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-nonfree --enable-ffmpeg --disable-ffplay --enable-ffserver --enable-swscale --enable-pthreads --disable-yasm --disable-stripping --enable-libx264 --enable-libxvid --extra-cflags=-I/usr/arm-linux-gnueabihf/include --extra-ldflags=-L/usr/arm-linux-gnueabihf/lib --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf
第二步:修改makefile文件
第三步:#sudo make
#sudo make install
第四步:將ffmpeg加入pkg-config
執行#sudo gedit /etc/bash.bashrc,在末尾加入
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/
完畢後使用命令:#source /etc/bash.bashrc
或者單獨使用三個export,不過壽命只在一個終端中,終端關閉時就失效。
幾個關鍵解釋:--extra-flags指向xvid的安裝路徑,--extra-ldflags指向x264的路徑
安裝cmake-gui
執行:#sudo apt-get install cmake-qt-gui
Opencv的交叉編譯
第一步:修改opencv/platflrms/linux/目錄下的arm-gnueabi.toolchain.cmake,將其所有刪掉,寫入:
set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++ )
第二步:在opencv目錄下新建build目錄,進入build目錄,執行命令:
#cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ../
這時,要保證出現:
第三步:使用cmake-gui打開CMakeCache.txt,去掉所有的無關項,修改CMAKE_INSTALL_PREFIX,來確定make install的目錄
第四步:#sudo make
#sudo make install
可能出現的錯誤:
opencv編譯不通過,出現skip之類的,說明ffmpeg沒編譯好,或者其編譯好了,但是pkg-config沒有設置好,一定要設置好其環境
前邊幾步不通過的話,看看命令有沒有少,或者有沒有修改好makefile
在arm上使用時,一種方法時直接將編譯好的opencv目錄下的lib文件拷貝到開發板對應的/lib目錄下,其他或者拷貝到自己指定的目錄,並設置好環境變數即可使用
㈦ opencv 交叉編譯是什麼意思
首先你已經安裝了交叉編譯工具鏈,比如說自己安裝了gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux工具
然後cmake用的是cmake-3.4.1-Linux-i386.tar.gz版本,其實這個只需在linux中解壓即可,需要用cmake-gui時,只需到bin目錄下,sudo ./cmake-gui即可
打開cmake-gui之後,選擇要編譯的源文件和編譯之後存放的路徑
㈧ 交叉編譯opencv 自動生成zlib嗎
第一步,安裝交叉編譯工具arm-linux-gcc-4.3.2
xgy@ubuntu:~/toolchain$mkdir arm
xgy@ubuntu:~/toolchain$cd arm
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$tar xvf arm-linux-gcc-4.3.2
解壓後,在當目錄下會多一個usr目錄,由於我不喜歡這目錄太深,然後就執行如下命令:
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$cp -rv usr/local/* .
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$rm -rf usr
接下來設置環境變數PATH,執行命令如下:
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$cd
xgy@ubuntu:~$vi .bashrc
在.bashrc文件的最後加入:exportPATH=$PATH:/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin 保存退出(:wq)
xgy@ubuntu:~$source .bashrc //使剛設置的值生效
到此本來交叉編譯工具就已經安裝成功了的,可經過檢查卻發現下圖中左列的arm-linux-g++,arm-linux-gcc是4.3.3版本的(用命令arm-linux-gcc -v 查看),而其它的確是版本的,4.3.2這是一個奇怪現象!
因為我曾試過用4.3.3版本的g++交叉編譯opencv2.0總是出錯如下:
在這里,我只好創建軟鏈接,使它指向右側的arm-none-linux-gnueabi-g++,arm-none-linux-gnueabi-gcc。在創建之前先對原來的兩個文件做備份。執行命令如下:
在這里再次檢查下arm-linux-gcc及arm-linux-g++的版本
命令arm-linux-gcc –v 輸出的最後一行是應該是:gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)在這里說明下,這個很重要:現在所用的arm-linux-gcc實際上使用的是~./toolchain/arm/4.3.2/bin/目錄下的arm-none-linux-gnueabi-gcc,而它的include為arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,對應的lib為arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib,也就是說,你如果用arm-linux-gcc編譯程譯的話,對頭文件它預設的就找arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,對庫它預設的就找 arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib,而不是/usr/include /usr/lib,所以如果你要加什麼.h .a .so文件的話,記著一定要把這些文件加到這兩個目錄下去,不然這個交叉編譯器會告你找不到所要的庫或頭文件。這里的原理對於其它交叉編譯器也適應(主要指目錄結構),只是可能目錄名不一樣。
OK,到此,交編譯器安裝成功!
2012-11-2 今天換了一個4.3.2版本的arm-linux-gcc沒有發現上面的問題,也許是我以前在復制的時候出錯了,用cp命令時最好使用-a選項。
由於opencv2.0依懶於zlib,png、jpeg圖形庫而我們的arm-linux-gcc 是不帶這些庫的,它只帶了一些基本的庫,所以這里我們首先就要交叉編譯這些文件,安裝到arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib目錄中。庫不一定要最新的,庫的版本太新了,opencv有可能不認識。
首先安裝zlib庫,這個是後面兩個庫的編譯基礎。
xgy@ubuntu:~/tmp$ tar zxvf zlib-1.2.3.tar.gz
在當前目錄下會多一個zlib-1.2.3的目錄。
由於 zlib 庫的configure 腳本不支持交叉編譯選項,只好自己手動臨時把 gcc 修改成指向我們的交叉編譯器 arm-linux-gcc 。執行如下命令:
xgy@ubuntu:~/tmp$ cd /usr/bin
xgy@ubuntu:/usr/bin$ sudo –i //這里得切換到root用戶下才能有許可權做下面的操作。
[sudo] password for xgy: //在這里輸入xgy用戶的密碼
root@ubuntu:~# cd /usr/bin
root@ubuntu:/usr/bin# mv gcc gcc_back
root@ubuntu:/usr/bin# mv ld ld_back
root@ubuntu:/usr/bin# ln -sv/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc ./gcc
root@ubuntu:/usr/bin# ln -sv/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin/arm-linux-ld ./ld
下面檢查下是否換過來了
root@ubuntu:/usr/bin#gcc –v
gcc version4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) //為輸出的最後一行
root@ubuntu:/usr/bin#ld -v
GNU ld (SourceryG++ Lite 2008q3-72) 2.18.50.20080215
接著切換到原來的目錄~/tmp/zlib-1.2.3執行如下命令
root@ubuntu:/usr/bin#su – xgy //注意這里和用命令 suxgy是有區別的,-表示用xgy的環境
xgy@ubuntu:~$ cdtmp/zlib-1.2.3/
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$./configure --prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/--shared
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$make (如果以前在這個目錄下執行過make ,那要先執行makeclean 然後執行make)
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$make install
然後可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include,lib}目錄下是否多了一些文件(可以另外再開一個終端查看,這樣方便點),如下圖:
在這里記著把剛才改過的gcc再改回去,不然後面會出錯!!!
接下來安裝png庫,這個是用來顯示png圖形的。
xgy@ubuntu:~/tmp$tar jxvf libpng-1.2.18.tar.bz2
xgy@ubuntu:~/tmp$cd libpng-1.2.18/
由於libpng不提供有效的configure腳本(可以查看INSTALL文件),所以只好自己動手改Makefile文件了。
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$cp scripts/makefile.linux Makefile
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$vi Makefile
CC=arm-linux-gcc //修改這里
MKDIR_P=mkdir -p
# where "make install" putslibpng12.a, libpng12.so*,
# libpng12/png.h and libpng12/pngconf.h
# Prefix must be a full pathname.
prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi
exec_prefix=$(prefix)
# Where the zlib library and include filesare located.
#ZLIBLIB=/usr/local/lib
#ZLIBINC=/usr/local/include
ZLIBLIB=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm/arm-none-linux-gnueabi/lib //修改這里
ZLIBINC=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm/arm-none-linux-gnueabi/include//修改這里
保存退出後執行如下命令:
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ make
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ makeinstall
然後可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include,lib}目錄下是否多了一些文件(可以另外再開一個終端查看,這樣方便點),如下圖:
如果有錯,檢查下前面的步聚,特別是看zlib有安裝有沒有出錯。
接下來安裝jpeg庫
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ cd ..
xgy@ubuntu:~/tmp$tar zxvf jpegsrc.v6b.tar.gz
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$ ./configure --prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/--host=arm-linux --enable-shared
按此命令進行,然後修 改makefile文件將CC的值改為arm-linux-gcc,一定得改!!
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$make
安裝前需要在 arm-linux 下建個目錄,不然安裝會出錯
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$mkdir -pv /home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/man/man1
mkdir: created directory `/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/man/man1
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$ make install
然後可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include, lib}目錄下是否多了一些文件(可以另外再開一個終端查看,這樣方便點),如下圖:
到此,三個庫安裝完畢!