北京知名自主導航技術演算法

⑴ 汽車導航系統簡介及詳細資料

如何選購

1.地圖設計要人性

硬體是基礎，軟體是靈魂，GPS導航儀的"靈魂"包括兩個方面--軟體引擎和地圖數據，這兩者是導航儀能否把你帶到目的地的關鍵所在。電子導航地圖是GPS導航儀賴以工作的另一個重要組件，電子導航地圖的正確與否就直接決定了車主能否更快捷、更輕松地到達目的地。在當前的市場上，不論是國產還是完全進口，車載GPS產品內置的地圖無非都是國內僅有的幾個圖商的資源，質量也是參差不齊。一般來說，正規品牌的GPS導航儀都會提供一年的免費更新，或者按次數計算，支持2次左右的免費更新服務。而在此之後更新地圖就需要繳納一定費用，一般來說GPS圖商的地圖更新維持在半年一次的水平，也有一些廠商每三個月更新一次數據，更新一次的費用在兩百元左右。

2.搜星定位要快捷

作為導航產品，消費者最關心的當屬它的收星能力，即信號接收能力。目前市場上銷售的車載GPS大多數都會採用SiRFStarIII第三代晶片，這類晶片的優勢是在有遮擋和天氣情況惡劣的情況下可以捕捉和跟蹤信號、減輕高樓林立帶來的的信號干擾。此外，晶片的好壞還直接關繫到計算路徑時快捷准確的好壞。去同一個目的地，晶片的不同可能會出現不同的路線，而我們需要的是最佳路線。購買大品牌的產品不僅本身質量有保證，同時也可以享受一定年限的免費升級服務。選品牌其實也是在選售後，對於GPS導航產品來說，後續的服務問題更為重要，因為地圖是在實時更新的。不同的廠商，獲取地圖數據的來源不同，免費的更新方式也有多種多樣。購買時做好了解，可以避免使用後一些不避免的麻煩。此外，開機速度和反應速度都是重要參數，由於開車時要時刻注意安全並且汽車在高速行進中，因此速度快可以提升車輛導航的精確度，同時也可以節約使用者的操作時間，省時更省心。

3.導航要注重實用性

縱觀汽車導航市場，為了吸引消費者的眼球，汽車導航的附加功能方面可謂滿目琳琅，然而，在看各種花哨的附加功能同時，則應側重附加功能的實用性。 就車載導航儀的電池容量來說，盡管GPS產品基本上都會隨機提供車載電源，但是如果點菸器介面出了問題，又或者需要再接上其它產品的話，內置的鋰電就派上用場了。電池擁有多長的續航能力，即導航儀在斷開充電器後能夠繼續使用多長時間，也是評定導航儀好與否的一個標准。續航時間體現了機器的能耗效率，也體現了機器的綜合性能。消費者在選購GPS時最好選擇內置鋰電池容量在1000mAh以上的導航儀，通常能夠提供7~8小時的待機時間。除此之外，包括天線、螢幕、聲音以及配件等均是考察的細節。車載GPS天線通常都是內置，而配備的吸盤支架要留意吸盤是否平滑和尺寸是否夠大，防止車顛簸時吸盤脫落;也需留意支架調整角度是否方便以及電源線的長度是否合適，避免出現線過短夠不著點菸器電源的尷尬局面。值得注意的是，觸控螢幕的大小和靈敏也是很關鍵的，螢幕太小讓駕駛者不能集中注意力;不靈敏會讓人覺得耽誤時機，影響駕駛心情。車載GPS是用來聽的導航儀，相對來說聲音可能比螢幕還要重要一些。音量要盡可能大，清晰。

組成

GPS是以全球24顆定位人造衛星做基礎，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導航和定位系統。GPS的定位原理是:用戶接收衛星發射的信號，從中獲取衛星與用戶之間的距離、時鍾校正和大氣校正等參數，通過數據處理確定用戶的位置。現在，民用GPS的定位精度可達10m以內厶GPS具有的特殊功能很早就引起了汽車界人士的關注，當美國在海灣戰爭後宣布開放一部分GPS的系統後，汽車界立即抓住這一契機，投入資金開發汽車導航系統，對汽車進行定位和導向顯示，並迅速投入使用。

汽車GPS導航系統由兩部分組成:一部分由安裝在汽車工的GPS接收機和顯示設備組成;另一部分由計算機控制中心組成，兩部分通過定位衛星進行聯系。計算機控制中心是由機動車管理部門授權和組建的，它負責隨時觀察轄區內指定監控的汽車的動態和交通情況，因此整個汽車導航系統起碼有兩大功能:一個是汽車蹤跡監控功能，只要將已編碼的GPS接收裝置安裝在汽車上，該汽車無論行駛到任何地方都可以通過計算機控制中心的電子地圖上指示出它的所在方位;另一個是駕駛指南功能，車主可以將各個地區的交通線路電子圖存儲在軟碟上，只要在車工接收裝置中插入軟碟，顯示屏上就會立即顯示出該車所在地區的位置及目前的交通狀態，既可輸入要去的目的地，預先編制出最佳行駛路線，又可接受計算機控制中心的指令，選擇汽車行駛的路線和方向。

隨著計算機技術的快速發展, 汽車系統已成為計算機軟硬體的必爭之地。汽車導航系統是其中最為突出的套用之一。從套用的角度，汽車導航系統可分為兩類。第一種方式是汽車擁有獨立的GPS導航裝置，可以進行自主導航。例如，全球導航系統領先者VDO公司開發的MS6000系統，將音響和導航技術融為一體，採用直觀的選單和易操作的遙控裝置，只要輸入目的地，並在它提供的最多8條路線中選定一條，就可在導航系統指引下輕松上路。它會通過車載喇叭，播放行駛方向的語音提示，並在大型彩色顯示屏上顯示導航圖像。日本松下公司推出的多用途汽車GPS導航儀，配備了CD驅動器和5.8英寸TFT液晶顯示器。第二種方式是公眾信息服務性質的車輛定位跟蹤、監控系統。它由車載GPS接收部分和監控中心GPS定位導航部分組成，使用專線或公共網路進行通信，為行駛的車輛提供導航信息、跟蹤調度、保全防盜、信息查詢與救援等項服務。北京的" 奧星天網" GPS信息服務系統、南京的110報警巡邏車GPS系統等，統統屬於此類之例。

目前，汽車導航系統的理論研究與實踐探索已經呈現出方興未艾的蓬勃趨勢，許多軟體公司都已開發除了自己的汽車導航系統。汽車導航系統的不斷發展和成熟也必將為社會經濟的發展帶來更多的收益，為人們帶來更多的方便。

產業發展

2002年在國產"威馳"GLX―i和GLX―s轎車上成功地安裝電子導航裝置，不但揭開了汽車導航裝置在中國套用的序幕，更標志中國在實施智慧型交通上邁出堅實的一步。

2002年中國車市的耀目亮點之一是在國產"威馳"GLX―i和GLX―s轎車上成功地安裝使用語音的電子導航裝置，這揭開了汽車導航裝置在中國實際套用的序幕。選擇在經濟型轎車上裝用這個問世只有十數年的世界最前沿的高新產品，其含義不僅僅是增加"威馳"轎車的銷路，而且是標志著中國在實施智慧型交通上又邁出了實質性的堅實一步。

運行原理

車載導航儀的運行主要依賴全球定位系統(GLOBAL POSITIONING SYSTEM，簡稱GPS)進行。

GPS是由空間衛星、地面監控和用戶接收等三大部分組成。在太空中有24顆衛星組成一個分布網路，分別分布在6條離地面2萬公里、傾斜角為55°的地球准同步軌道上，每條軌道上有4顆衛星。GPS衛星每隔12小時繞地球一周，使地球上任一地點能夠同時接收7~9顆衛星的信號。地面共有1個主控站和5個監控站負責對衛星的監視、遙測、跟蹤和控制。它們負責對每顆衛星進行觀測，並向主控站提供觀測數據。主控站收到數據後，計算出每顆衛星在每一時刻的精確位置，並通過3個注入站將它傳送到衛星上去，衛星再將這些數據通過無線電波向地面發射至用戶接收端設備。

產業發展

GPS技術加快車載導航裝置的發展

車載導航技術是現代多學科的高新技術結晶，它綜合了導航衛星及目標定位技術、陀螺等感測技術、GIS數字電子地圖技術、城市智慧型化交通管理技術、GSM動態導航通訊業等高新技術的成果。其中GPS(Global Positioning System)全球衛星定位系統技術因其實用、價廉，並可在全球范圍內確定位置、速度和時間，已成為當今發展最快的無線產業之一。除目前正在使用的29顆人造衛星外，俄羅斯也積極開發和部署"Glonass全球衛星導航定位"系統;歐盟於2002年3月正式啟動"Calileo計畫"，到2008年將發射部署30顆衛星;日本將實施"准天頂衛星系統";連開發中國家的印度也有導航衛星的規劃。這些新的衛星定位系統都將大大向前推進原美國的GPS技術水平，精度可控制在1m的誤差范圍。

世界權威機構的研究顯示，2000年全世界對裝有GPS全球定位系統接收機的車用導航裝置的需求，使市場上的銷售額達到30億美元，到2005年僅美國銷售額將達112.5億美元。

車載導航裝置已形成產業規模

全球第一台車載導航裝置最早出現於1987年的豐田皇冠轎車上，限於當時的技術水平，這個嘗試性的車載導航裝置只能使用安裝在車上的行駛轉向和車速感測信號，即為完全的自主導航。1990年出現了有實用價值的車載導航裝置，首次使用了GPS衛星定位信號，並與地圖匹配能計算出車輛的行駛路徑。1994年又問世了具有道路交叉路口語音提示功能的導航裝置。

車載導航的套用極大地改變人們的出行和生活方式，使行駛中的汽車不再是道路上的孤立物體，因而很快就受到廣大用戶的重視和歡迎，在全球已開發國家的套用普及極快。1993年，全世界車載導航裝置銷售量只有13萬套，1997年則上升到200萬套，2000年超出400萬套。車載導航裝置不僅僅是高檔豪華轎車的象徵和專用品，而且已擴展到大客車、計程車甚至載貨汽車，就連經濟型車輛也用上車載導航裝置。車載導航系統由於能與無線手機等聯用，將成為汽車上不可缺少的重要信息設備。據最新的日本日經MA市場調查顯示，日本市場對車載導航裝置的需求2002年達到了266萬套，2007年將達到378萬套。估計到2005年，歐洲總銷售量可達250萬套，美國總銷售量將超過千萬套的水平。

世界三大汽車市場套用車載導航裝置情況

為解決本土面積狹小、車輛密度大的矛盾，日本十分注重智慧型交通的研究，由於得到 *** 和大財團的財力和物力的大力支持，所以車載導航技術發展較早，市場的佔有率較高。1997年，從製造廠下線的新車上安裝車載導航設備的普及率就已達57%，2001年則增至65%。在日本的家電市場可購買到車載導航裝置，給在用車補裝、增裝提供方便。截至2002年元月累計已有871萬輛汽車安裝使用這技術。

圖1是日本豐田公司對世界主要汽車生產和銷售市場歐洲、美國和日本等套用車載導航裝置的謹慎估計。從圖中可看出歐洲和美國的車載導航裝置市場呈逐年快步上升勢頭，由於汽車保有量的絕對數位居全球前列，汽車導航裝置在歐、美市場的潛在發展空間十分巨大。

中國車載導航產業研發現狀和發展趨勢

中國的車載導航技術經過十年的市場培育，用戶目標與需求已逐步明確，以及技術的研發、市場的培育的逐步完善，車用導航裝置套用市場業已啟動和日臻成熟，現在已逐步進入道路交通行業套用的高速發展時期。中國上世紀末發射、建立並逐步健全的專為交通行業套用的北斗導航定位系統，將為車輛衛星導航定位產業的發展提供了良好的基礎條件和無限廣闊的空間。此外，中國的道路建設和電子地圖技術，尤其是轎車市場的發展極大的推動了車載導航技術的發展。

高速發展的道路建設

中國的高速公路建設始於上世紀八十年代後期，雖然只有十數年的時間，但已獲得突飛猛進的成就:1997年只有4,771公里，位居世界第三十九位，到2001年已建成19,453公里，2002年底高速公路又增加到25,200公里，已躍居世界第二的水平。還有正在加緊施工的總長3.5萬公里、縱貫國境南北、橫穿祖國東西的"五縱七橫"12條國道主幹線。各省會城市與地市級城市間以高速公路為主的公路網已經基本形成，以中心城市向外輻射的高速道路織就了大城市圈，以及星羅棋布、密如珠網的區內公路。高速發展的中國經濟和道路建設，給套用汽車導航技術注入了極強的原始動力。

電子地圖的發展狀況

實現車載導航與地理位置信息密切相關。地理信息系統GIS是一種綜合處理和分析空間數據的技術系統，能將地理位置和相關屬性信息有機地結合。交通信息通常分為靜態和動態兩類，前者指不隨時間變化或較小變化的交通信息，如道路、停車場、交通附屬設施等;後者則為實時變化的交通信息，如道路狀況、交通事故、天氣變化、車輛密度與流量等。地理信息系統GIS作為信息平台起整個系統的協調工作，可對上述靜態、動態數據進行管理，並要求做到無縫集成。

電子地圖是地理信息系統的一種可視化產品，具備地理信息的大部分功能，能以數位訊號和模擬信號清楚的登入在顯示屏上，把交通路線及周圍環境以視覺和聽覺形式與駕駛者溝通。

發展空間

2002年的中國車市呈現炙手可熱的井噴火爆現象，特別是長期以來被壓抑的家庭型轎車購買能量獲得初步釋放。2001年國內生產轎車70萬輛，2002年超過100萬輛，今後十年國產轎車將以30%~50%的比例增長。當前一套語音電子導航裝置，包括有6.5英寸的觸摸顯示屏、DVD光碟及讀出器、CD和VCD及碟盒、GPS天線系統、陀螺方位感測器等，平均售價約為一萬元人民幣。汽車安裝導航裝置的普及率以30%計算，僅在轎車這一塊，近兩年中國的導航市場將迅速形成六十億的發展空間。特別是電子地圖一項，在近幾年內將很快形成50億的市場，中遠期的發展空間將達數百億元。

政策支持

與已開發國家相比，中國導航技術的發展速度較慢，也走過一些彎路。從前幾年引進的GPS技術，主要套用於車輛及其移動目標的防盜、報警與監控等方面，而不是GPS技術原本在定位與導航上的重大作用，成為中國在這一技術領域特有的"技術異化"現象。反映出導航的上游技術的研發能力較差，基礎技術的支持力度不夠，無法進行產品的成熟銜接。這既有綜合國力的原因，當然也有政策引導的因素。所以發展汽車導航技術，政策上的支持和巨觀調控非常重要。

已開發國家均有車載導航裝置使用的高精度地圖，這是由 *** 指定的專業部門或專業機構按統一標准負責製作和定期更新的，並可自由在市場上銷售，這在很大程度上既支持了科技企業的產品研發，又極大的方便了在用車輛的安裝使用。而中國一貫是把高精度城市地圖當作戰略資源進行管理，有嚴格的保密制度和使用控制，顯然這在一定程度上制約了汽車導航技術的發展和需要，現在這一"瓶頸"已到了該拓寬的時候。

同時，當前中國正處於經濟轉軌期，城市擴容、道路擴充、環境變化、特別是高速公路建設，可說是日新月異。這些實時動態信息要及時採集，要求電子地圖的軟體數據必須及時的不斷修改和更新，以構築一個全國公用、實時、高精度、大容量的信息平台。否則導航裝置的生產企業辛勤研發的產品將是過時不適用的。要完成新的信息平台建設，絕不是任何一家科技企業在技術和財力上可以承擔的，非 *** 的統一組織、策劃莫屬。唯有 *** 、科研、企業"三管齊下"，總體的智慧型交通才能盡快實現。

核心功能

1) 地圖查詢

◎可以在操作終端上搜尋你要去的目的地位置。

◎可以記錄你常要去的地方的位置信息，並保留下來，也和可以和別人共享這些位置信息。

◎模糊的查詢你附屬檔案或某個位置附近的如加油站，賓館、取款機等信息，

2) 路線規劃

◎GPS 導航系統會根據你設定的起始點和目的地，自動規劃一條線路。

◎規劃線路可以設定是否要經過某些途徑點。

◎規劃線路可以設定是否避開高速等功能。

3) 自動導航

◎語音導航:

用語音提前向駕駛者提供路口轉向，導航系統狀況等行車信息，就像一個懂路的向導告訴你如何駕車去目的地一樣。導航中最重要的一個功能，使你無需觀看操作終端，通過語音提示就可以安全到達目的地。

◎畫面導航:

在操作終端上，會顯示地圖，以及車子現在的位置，行車速度，目的地的距離，規劃的路線提示，路口轉向提示的行車信息。

◎重新規劃線路:

當你沒有按規劃的線路行駛，或者走錯路口時候，GPS 導航系統會根據你現在的位置，為你重新規劃一條新的到達目的地的線路。

特點

簡介

全球定位系統的主要特點:

(1)全球、 全天候工作。

①定位精度高。單擊定位精度優於10m，採用差分定位，精度可達厘米級和毫米級。

②功能多，套用廣。

GPS系統的特點:高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡便、套用廣泛等。

定位精度高

套用實踐已經證明，GPS相對定位精度在50KM以內可達10-6，100-500KM可達10-7，1000KM可達10-9。在300-1500M工程精密定位中，1小時以上觀測的解其平面其平面位置誤差小於1mm，與ME-5000電磁波測距儀測定得邊長比較，其邊長較差最大為0.5mm,校差中誤差為0.3mm。

觀測時間短

隨著GPS系統的不斷完善，軟體的不斷更新，目前，20KM以內相對靜態定位，僅需15-20分鍾;快速靜態相對定位測量時，當每個流動站與基準站相距在15KM以內時，流動站觀測時間只需1-2分鍾，然後可隨時定位，每站觀測只需幾秒鍾。

功用

全球定位系統的主要用途:(1)陸地套用，主要包括車輛導航、應急反應、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監測、地殼運動監測、 市政規劃控制等;(2)海洋套用，包括遠洋船最佳航程航線測定、船隻實時調度與導航、海洋救援、海洋探寶、水文地質測量以及海洋平台定位、海平面升降監測等;(3)航空航天套用，包括飛機導航、航空遙 感姿態控制、低軌衛星定軌、飛彈制導、航空救援和載人太空飛行器防護探測等。

手機互聯

豐田汽車、KDDI和日本Navitime三企業開發出了可使手機與車載導航系統聯動的平台。可將用手機預先搜尋到的目的地信息在乘車時通過藍牙無線傳送至車載導航儀，並設定為目的地。 KDDI與日本Navitime開發出了可將手機的位置信息經藍牙傳送至車載導航儀的系統。豐田負責在導航儀端接收信息、設定為目的地，並進行路線導航的新功能開發。

為了保護用手機傳送的用戶信息，通過導入認證功能，限定了可接收手機信息的導航儀機型。藍牙協定採用OPP(ObjectPushProfile)。用於顯示位置信息的檔案採用國際標准規格KML(KeyholeMarkupLanguage)格式。

豐田等三家企業還計畫使其與步行導航服務聯動。預計2009年上半年新服務將進入實用階段，可向豐田的導航儀轉發以"EZnaviwalk"服務搜尋的信息。EZnaviwalk是KDDI的au手機提供的步行導航服務。

如何選購

科學技術的平民化，讓汽車導航儀從以前的高不可攀變得平易近人。開車要想從容應對不熟悉的路況，一台GPS導航儀自然是不能缺少的。那麼，怎樣挑選一款性價比高、實用性強的導航儀呢?品牌、功能以及服務，是必須重點考慮的三個方面。

1、選大眾認可的品牌

導航儀市場品牌繁多，產品更是琳琅滿目。品牌是品質的保證，但切忌盲目跟風買名牌，比如有些在歐美市場已經過時的產品在國內市場重新銷售，其實都是落伍的東西，性價比不高，同樣的價位可以買到功能更高的國內產品。

另外，一些不知名的牌子也以低價搶占市場，一些人因貪圖價格便宜，使用後則後悔不已。所以，大家應該選擇的是受大眾認可、有深厚市場基礎、強大的產品研發能力的品牌。

2、搜星速度要快

好的導航儀一般搜星不超過一分鍾，一些山寨品牌導航儀搜星要兩分鍾左右，部分更離譜走了十幾分鍾都快到目的地了還沒搜到星，這樣的導航儀非但幫不上忙還要誤事。

3、要注意導航的地圖

搜星速度快，表明有不錯的配置。軟體同樣重要，好用的地圖是關鍵。其實每個地圖都各有優勢，凱立德、遠峰國際、城際通都不錯。要注意認准正版地圖。

4、能提供完善的售後服務

售後服務可以說是人們最關心的環節，如系統軟體升級、地圖改版、電池續航能力等。知名品牌一般都擁有相對健全的售後服務體系，消費者能夠享受到滿意的服務。在一些知名品牌服務中心，當用戶的導航儀需要返廠維修時，會提供備用機供用戶使用。

5、gps晶片--衛星信號接收模組

這是決定gps導航儀准確性和定位速度的重要核心元件，選擇落後的gps晶片，就意味著開著汽車到路口的時候需要時間來等待你的導航儀進行路徑選擇，從而告訴你如何開車行走。如果按正常車速行走的話，你就會時不時地要返回原來的線路，修正錯誤。現在市場上第一代至第三代的晶片都在使用，經銷商在銷售導航儀時大多數不會告訴你產品的晶片性能。這就像你去買手機，人家不會告訴你手機的CPU是多少一樣，因為一旦告訴你手機CPU版本很低，會影響手機的使用速度時，你還會買這款手機嗎?

6、導航地圖更新的速度

現在各個地方建設和發展的速度都很快，廠家如果不及時提供地圖更新服務，你的導航儀就沒有太大的用途了。當然這一點，銷售人員也不會主動告訴你的。銷售人員會告訴你，它的產品里裝的導航地圖能夠覆蓋多少多少地方、多少多少鄉鎮。但是我們生活的地方發生著日新月異的變化，如果地圖數據沒有持續更新，很快你的導航儀顯示的地圖與實際路況就會有很大差距了。

7、廠家提供的地圖免費更新時間

一般來說，非正規企業生產的車載gps使用的是破解版地圖，不會提供更新服務。由於，地圖數據的更新升級需要額外繳納一筆不菲的費用，所以有些品牌導航儀產品使用的雖是正版導航地圖，仍不會提供更新服務或是在地圖更新時另外加收費用。稍微好點的導航儀產品，也會有一些企業為你提供長時間的地圖免費更新(一般是兩年)。要知道，我們在市場上常見的gps導航儀硬體本身的價格與正版地圖軟體的價格之比大約是在1:3 或1:6左右，也就是說硬體要比軟體便宜很多。所以，在選擇車載gps導航儀的時候，既要看硬體，又要看軟體，否則的話，你買到手的就是用處不大的廢物一個。

8、是選質量還是選價格(重要)

現在攜帶型PND市場異常混亂，大小導航儀品牌少說都有上百個，更不用說一些各式各樣的山寨貨了，怎麼選購導航儀的確是個讓人頭痛的問題。現在銷售導航儀的地點主要分為四個類型:數碼電腦城、汽車用品城、專業汽車用品銷售網站、淘寶網站等C2C平台。一般情況下來說，數碼電腦城、汽車用品城的售價會貴一些，但是因為是實體店，售後處理起來會方便些。後兩個則需要注重賣家信譽，由於在價格方面比實體店實惠很多，在這里我還是推薦大家在網上選購導航儀。

現在的車載gps導航儀各方面的功能非常之多，MP3和MP4的播放已經不再是什麼值得炫耀的本領了，像安卓系統，WIFI上網這樣的功能是現在車載gps導航儀追求的時尚，功能之繁雜堪比平板電腦，玩游戲、看電影、炒股、下載歌曲，幾乎無所不能。但是作為一種gps導航產品，為用戶提供專業准確的gps導航服務才是車載gps導航儀的根本，眾多品牌的硬體依賴於GPS導航模組，軟體拼的是gps導航地圖軟體，所以gps導航地圖成為了導航功能的基石，而gps導航地圖及時更新就成為了地圖生命力的象徵。

安裝

汽車導航需要的是一個GPS導航產品。導航產品一般有3種，一種是攜帶型導航儀，就是用吸盤吸附在擋風玻璃上，導航地圖是內置的，不需要安裝，直接就可以用非常簡單方便。

另一種是車載DVD導航，就是通過修改汽車的電路和外觀，將一個帶導航功能的DVD嵌入到汽車裡面，這個自己無法安裝需要找機器廠家或汽車維修裝修點。

還有一種導航就是用GPS導航手機，這個也非常簡單，不需要安裝，一般導航手機都內置完好的導航軟體，打開就可以用。

⑵ 北斗導航詳細介紹

北斗衛星定位系統是由中國建立的區域導航定位系統。該系統由四顆（兩顆工作衛星、2顆備用衛星）北斗定位衛星（北斗一號）、地面控制中心為主的地面部份、北斗用戶終端三部分組成。北斗定位系統可向用戶提供全天候、二十四小時的即時定位服務，授時精度可達數十納秒(ns)的同步精度，北斗導航系統三維定位精度約幾十米，授時精度約100ns。美國的GPS三維定位精度P碼目前己由16m提高到6m，C/A碼目前己由25-100m提高到12m，授時精度日前約20ns。。北斗一號導航定位衛星由中國空間技術研究院研究製造。四顆導航定位衛星的發射時間分別為：2000年10月31日；2000年12月21日；2003年5月25日，2007年4月14日，第三、四顆是備用衛星。2008年北京奧運會期間，它將在交通、場館安全的定位監控方面，和已有的GPS衛星定位系統一起，發揮「雙保險」作用。
北斗一號衛星定位系統的英文簡稱為BD，在ITU（國際電信聯合會）登記的無線電頻段為L波段（發射）和S波段（接收）。 北斗二代衛星定位系統的英文為Compass（即指南針），在ITU登記的無線電頻段為L波段。
北斗一號系統的基本功能包括：定位、通信（短消息）和授時。
北斗二代系統的功能與GPS相同，即定位與授時。
[編輯本段]系統工作原理
「北斗一號」衛星定位系出用戶到第一顆衛星的距離，以及用戶到兩顆衛星距離之和，從而知道用戶處於一個以第一顆衛星為球心的一個球面，和以兩顆衛星為焦點的橢球面之間的交線上。另外中心控制系統從存儲在計算機內的數字化地形圖查尋到用戶高程值，又可知道用戶出於某一與地球基準橢球面平行的橢球面上。從而中心控制系統可最終計算出用戶所在點的三維坐標，這個坐標經加密由出站信號發送給用戶。
「北斗一號」的覆蓋范圍是北緯5°一55°，東經70°一140°之間的心臟地區，上大下小，最寬處在北緯35°左右。其定位精度為水平精度100米(1σ)，設立標校站之後為20米(類似差分狀態)。工作頻率：2491.75MHz。系統能容納的用戶數為每小時540000戶。
[編輯本段]與GPS系統對比
1、覆蓋范圍：北斗導航系統是覆蓋我國本土的區域導航系統。覆蓋范圍東經約70°一140°，北緯5°一55°。GPS是覆蓋全球的全天候導航系統。能夠確保地球上任何地點、任何時間能同時觀測到6-9顆衛星(實際上最多能觀測到11顆)。
2、衛星數量和軌道特性：北斗導航系統是在地球赤道平面上設置2顆地球同步衛星顆衛星的赤道角距約60°。GPS是在6個軌道平面上設置24顆衛星，軌道赤道傾角55°，軌道面赤道角距60°。航衛星為准同步軌道，繞地球一周11小時58分。
3、定位原理：北斗導航系統是主動式雙向測距二維導航。地面中心控制系統解算，供用戶三維定位數據。GPS是被動式偽碼單向測距三維導航。由用戶設備獨立解算自位解算在那裡而不是由用戶設備完成的。為了彌補這種系統易損性，GPS正在發展星際橫向數據鏈技術，使萬一主控站被毀後GPS衛星可以獨立運行。而「北斗一號」系統從原理上排除了這種可能性，一旦中心控制系統受損，系統就不能繼續工作了。
4、實時性：「北斗一號」用戶的定位申請要送回中心控制系統，中心控制系統解算出用戶的三維位置數據之後再發回用戶，其間要經過地球靜止衛星走一個來回，再加上衛星轉發，中心控制系統的處理，時間延遲就更長了，因此對於高速運動體，就加大了定位的誤差。此外，「北斗一號」衛星導航系統也有一些自身的特點，其具備的簡訊通訊功能就是GPS所不具備的。
綜上所述，北斗導航系統具有衛星數量少、投資小、用戶設備簡單價廉、能實現一定區域的導航定位、通訊等多用途，可滿足當前我國陸、海、空運輸導航定位的需求。缺點是不能覆蓋兩極地區，赤道附近定位精度差，只能二維主動式定位，且需提供用戶高程數據，不能滿足高動態和保密的軍事用戶要求，用戶數量受一定限制。但最重要的是，「北斗一號」導航系統是我國獨立自主建立的衛星導少的初步起步系統。此外，該系統並不排斥國內民用市場對GPS的廣泛使用。相反，在此基礎上還將建立中國的GPS廣域差分系統。可以使受SA干擾的GPS民用碼接收機的定位精度由百米級修正到數米級，可以更好的促進GPS在民間的利用。當然，我們也需要認識到，隨著我軍高技術武器的不斷發展，對導航定位的信息支持要求越來越高。
[編輯本段]雙星定位不同於「多星」定位
「一代『北斗』只用雙星定位，比GPS等投資小、建成快，」範本堯說這是我國國情決定的，也對一代「北斗」的技術路線提出了特殊的要求，「所以我們的定位系統具有自己的特點。」
美國的GPS和俄羅斯的GLONASS，都是使用24顆衛星（GPS還另有3顆備份衛星，GLONASS則因經費問題損失了幾顆衛星）組成網路。這些衛星不中斷地向地面站發回精確的時間和它們的位置。GPS接收器利用GPS衛星發送的信號確定衛星在太空中的位置，並根據無線電波傳送的時間來計算它們間的距離。等計算出至少3～4顆衛星的相對位置後，GPS接收器就可以用三角學來算出自己的位置。每個GPS衛星都有4個高精度的原子鍾，同時還有一個實時更新的資料庫，記載著其他衛星的現在位置和運行軌跡。當GPS接收器確定了一個衛星的位置時，它可以下載其他所有衛星的位置信息，這有助於它更快地得到所需的其他衛星的信息。
「1983年，『兩彈一星』功勛獎章獲得者陳芳允院士和合作者提出利用兩顆同步定點衛星進行定位導航的設想，經過分析和初步實地試驗，證明效果良好，」中國計量科學研究院的黃秉英研究員說，這一系統被稱為「雙星定位系統」。
一代「北斗」採用的基本技術路線最初來自於陳芳允先生的「雙星定位」設想，正式立項是在1994年。北斗衛星導航系統由空間衛星、地面控制中心站和用戶終端等3部分即可完成定位。一代「北斗」與GPS系統不同，對所有用戶位置的計算不是在衛星上進行，而是在地面中心站完成的。因此，地面中心站可以保留全部北斗用戶的位置及時間信息，並負責整個系統的監控管理。
有源無源是關鍵不同點
「一代『北斗』採用的是有源定位，GPS和GLONASS等都是無源定位，」範本堯說，「這是它們質上的不同點。」
所謂有源定位就用戶需要通過地面中心站聯系及地面中心站的傳輸，通訊就不必通過其他的通訊衛星了，一星多用符合我國國情。GPS和GLONASS沒有設計通訊功能，主要原因就在於不需要地面站中轉服務的無源定位不能提供通訊服務。
區域性基於技術水平
北斗定位導航系統是覆蓋中國本土的區域導航系統。中國衛星導航工程中心副主任冉承其介紹，北斗定位導航系統的開發具有重要意義,並有一些GPS系統所沒有的長處，如在靜態地圖的基礎上，可以把道路擁堵的實時情況在導航儀上反映出來。
一代「北斗」是區域衛星導航系統，只能全天候、全天時用於中國及其周邊地區；而GPS和GLONASS都是全球導航定位系統，在全球的任何一點，只要衛星信號未被遮蔽或干擾，都能接收到三維坐標。「區域性是我國雙星定位的技術特點、水平以及國家需求決定的，」範本堯說。
GPS和GLONASS的空間部分是高度在2萬千米左右的衛星組成的網路。GPS的衛星平均分布在6個軌道平面上，GLONASS衛星平均分布在3個軌道平面上，不停地繞地球旋轉。這樣，在全球的任何位置、任何時間都可同時觀測到4顆以上的衛星，通過它們就可以獲得高精度的三維定位數據。
「北斗」一號是雙星定位，軌道偏高，距離地面3萬6千千米，是地球同步靜止軌道衛星。之所以要在這么高的高度是因為我們只有兩顆定位衛星，不能覆蓋整個地球，如果在較低軌道上繞地運行，每天就要有一定時間不能監控我國所在區域。
二代「北斗」可稱「中國的GPS」
「我國發展二代『北斗』不會採取一步到位的方式，也不會停掉一代，另外發展二代，」範本堯說，「我們會在一代的基礎上不斷補充衛星數，增加其功能，提高其整體水平。」這位將繼續承擔二代「北斗」設計工作的科學家說：「二代『北斗』可以稱為『中國的GPS』，不過它仍然會比GPS多一個通訊為發展我國二代「北斗」的關鍵技術提供了准備。範本堯舉例說，此次定位的「北斗」一號備份衛星上新裝載了用於衛星定位的激光反射器，能夠參照其他星，把自身位置精確定格在幾個厘米的尺度以內。這顆衛星已定位成功，表明這種技術是有效而可靠的。這樣，當我們不斷發射新的衛星構建二代「北斗」體系時，眾多衛星就會找准自己的位置，構成符合標準的網路。此外，「北斗」一號的3顆星壽命都是8年，專家正不斷研究，預計下一次發射的衛星壽命就能達到10年左右了；而目前GPS衛星的壽命都是12年左右，GLONASS衛星的壽命則是3到5年。
「20世紀原子鍾最輝煌的應用莫過於由它構成了全球定位系統的核心，」黃秉英說，導航星和地面站全離不開它。目前的原子鍾主要有3種：銣鍾、銫鍾和氫鍾。結構緊湊、可靠性高、壽命長的原子鍾正是發展全球定位系統必需的。在結構方面，銣鍾最小體積已達到6立方厘米；在頻率穩定度方面，氫鍾最好；而在長期頻率穩定度和准確度方面，則以銫鍾最佳。目前，設在中國計量科學研究院的國家授時中心使用的就是被稱為「激光冷卻－銫原子噴泉頻率基準」的銫鍾，我國的授時基準---UTC（NIM）都是由它提供並不斷同國際基準校正的，而「北斗」將建成，屆時，國民經濟各領域都將從中獲得更大的效益。
2003年5月25日，我國在西昌衛星發射中心將第三顆「北斗一號」導航定位衛星送上太空，標志著我國擁有了自己的第一代完善的衛星導航定位系統。北斗衛星導航定位系統是第一代全天候、全天時提供衛星導航信息的區域導航系統，它由兩顆工作星和一顆備份星組成。前兩顆「北斗一號」衛星分別於2000年10月31日和12月21日發射升空。
北斗衛星導航系統可以為船舶運輸、公路交通、鐵路運輸、野外作業、水文測報、森林防火、漁業生產、勘察設計、環境監測等眾多行業以及其他有特殊調度指揮要求的單位提供定位、通信和授時等綜合服務。
2000年，北斗導航定位系統兩顆衛星成功發射，標志著我國擁有了自己的第一代衛星導航定位系統，這對於滿足我國國民經濟、國防建設的需要，促進我國衛星導航定位事業的發展，具有重大的經濟和社會意義。北斗導航定位系統由北斗導航定位衛星、地面控制中心為主的地面部分、北斗用戶終端三部分組成。
北斗導航定位系統服務區域為中國及周邊國系統可廣泛應用於船舶運輸、公路交通、鐵路運輸、海上作業、漁業生產、水文測報、森林防火、環境監測等眾多行業，以及軍隊、公安、海關等其他有特殊指揮調度要求的單位。
[編輯本段]北斗系統三大功能
快速定位：北斗系統可為服務區域內用戶提供全天候、高精度、快速實時定位服務，定位精度20—100m；
短報文通信：北斗系統用戶終端具有雙向報文通信功能，用戶可以一次傳送40-60個漢字的短報文信息；
由於對包含車輛的位置和狀態信息的數據要求有一定的實時性。同時車輛與調控中心之間的信息溝通實際上也是一種數據的通信方式，其信息量一般也不會超過GSM簡訊息的長度范圍。因此利用GSM的短消息業務基本可滿足系統通信的需要。 其次，通過簡訊息方式發送數據其成本代價遠遠低於其它方式（如通過話音信道）。
與其他無線電台等傳統方式比較，採用GSM簡訊息網路系統具有以下優點：
1、 速度快，實時性好，不掉線；
2、 可以雙向通信，及時返回終端信息；
3、 設備體積小，操作簡單；
4、 由於控制中心無須專門設置大功率發射電台，將大大降低安裝費用；
5、 覆蓋面廣受地理環境
精密授時：北斗系統具有精密授時功能，可向用戶提供20ns-100ns時間同步精度。
[編輯本段]北斗衛星定位系統的民用服務提供商
目前有五家，以神州天鴻（北京神州天鴻科技有限公司）和北斗星通（北京北斗星通衛星導航技術有限公司）最為出色。
神州天鴻公司的網址是：www.chinatopcom.com
北斗星通公司的網址是：www.navchina.com
[編輯本段]北斗一號衛星定位系統民用終端設備行業標准
《北斗一號民用車（船）載遇險報警終端設備技術要求和使用要求》（標准編號為JT/T590-2004）
《北斗一號民用數據採集終端設備技術要求和使用要求》（標准編號為JT/T591-2004）
《北斗一號民用車（船）載終端設備技術要求和使用要求》（標准編號為JT/T592-2004）
[編輯本段]北斗應用五大優勢
同時具備定位與通信功能，無需其他通信系統支持；
覆蓋中國及周邊國家和地區，24小時全天候服務，無通信區；
特別適合集團用戶大范圍監控與管理，以及無依託地區數據採集用戶數據傳輸應用；
獨特的中心節點式定位處理和指揮型用戶機設計，可同時解決「我在哪」和「你在哪」；
自主系統，高強度加密設計，安全、可靠、穩定，適合關鍵部門應用。
[編輯本段]「北斗一號」GPS 汶川地震中起重要作用
「北斗一號」在通信中斷情況下發揮重要作用
中國自主研製的「北斗一號」系統在通信中斷的情況下發揮重要作用，救災部隊攜帶的北斗系統正在陸續發回各種災情和救援信息。
「北斗一號」衛星導航定位系統監測到，一支攜帶了「北斗一號」終端機的部隊，從中午12時開始，沿著馬爾康、黑水、理縣到汶川的317國道，以每小時6公里左右的速度一路急進。6個小時前進了近40公里，已經進入汶川縣境內，離縣城還有40公里左右的路程。
由於通信受阻礙，位於北京的衛星導航定位指控中心初步判斷該部隊隸屬四川武警總隊。指控中心正在進一步了解情況。
[編輯本段]北斗衛星系統將首先應用於北京奧運會
從12月5日開幕的2007上海國際導航產業與科技發展論壇上獲悉，由我國自主研發的北斗衛星導航系統已進入初步應用階段，具備區域導航能力，2008年該系統將首先應用於北京奧運會。北京奧運會期間，它將在交通、場館安全的定位監控方面，和已有的GPS衛星定位系統一起，發揮「雙保險」作用。
「目前，北斗衛星導航系統已擁有5顆導航衛星，2008年前還將發射一些衛星。」中國衛星導航工程中心副主任冉承其在發布會上說，2003年，我國已建立起北斗導航試驗系統，該試驗系統具有為中國及其周邊地區定位、授時、報文等功能，並已在交通運輸、漁業、勘探、森林防火等民用領域使用。隨後建設的北斗衛星導航系統功能更趨完善。
據悉，該系統08將為北京奧運會的交通調度或場館監控服務，屆時，將把自身具備的監控功能和北京交通部門所提供的交通擁堵情況進行疊加，使駕駛者不僅能知道哪條路線距離最短，還能結合道路的實時情況，尋找到一條用時最短的線路。據估計，2010年前，北斗衛星導航系統將在上海使用。
北斗定位導航系統是覆蓋中國本土的區域導航系統。中國衛星導航工程中心副主任冉承其介紹，北斗定位導航系統的開發具有重要意義,並有一些GPS系統所沒有的長處，如在靜態地圖的基礎上，可以把道路擁堵的實時情況在導航儀上反映出來。

⑶ 北斗導航技術竟可與美國「叫板」,中國的北斗導航技術到底有多牛

我認為我們中國北斗導航技術已經到達了一個很厲害的階段了，像我們的北斗導航系統就算是一個獨立的衛星定位系統，只屬於我們中國。就目前來說，大多數新出來的手機，大部分都是使用美國的GPS導航或者是說俄羅斯的格洛納斯的導航。他們都是通過很多個導航系統，然後再組合在一起，這樣可以提高導航的。

結合材料以及所得到的信息來看，這種北斗導航它的成本是非常昂貴的，在手機上沒有辦法迅速的就普及。除了這個原因還有因為它手機不僅要有晶元，還要有其他的硬體技術支持。而北斗導航系統預期的使用，我相信在不久的將來我們的手機上也可以用上北斗導航系統。

⑷ 墨影科技家研發的機器人是哪一類

墨影科技研發是屬於移動協作機器人這一種

⑸ 什麼是一種自主式導航採用的是組合導航方法

組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。

通過測量飛行器的加速度(慣性)，並自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在飛行器內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。

按照慣性導航組合在飛行器上的安裝方式，分為平台式慣性導航系統(慣性導航組合安裝在慣性平台的台體上)和捷聯式慣性導航系統(慣性導航組合直接安裝在飛行器上)；後者省去平台，所以結構簡單、體積小、維護方便，但儀表工作條件不佳(影響精度)，計算工作量大。

⑹ 北斗系統作為中國自主研發的導航系統，它的功能到底有多強大

北斗導航定位系統中國人的驕傲，它是全球四大導航定位系統之一。國外的其它三大導航定位系統分別是美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯、歐盟的伽利略，它們各自有自己的特色。北斗系統有自己獨有的三大特點：

平常大家覺得沒啥用可是一旦到了沒有通信信號的地方，北斗的短報文通信功能就是大家的救命稻草，通過它可以描述自己的具體位置這對救援可是起到關鍵性的作用。北斗最重要的還是軍用的導航功能它可以為精確制導武器提供全程的制導使其精確命中目標，有了北斗再也不用依賴國外的導航系統，也把武器使用的主導權牢牢地掌握在了自己的手中，這可是一個大國的標配。

⑺ 北京北斗星通導航技術股份有限公司怎麼樣

北京北斗星通導航技術股份有限公司（簡稱「北斗星通」）成立於2000年，是我國衛星導航產業首家上市公司。公司以推動北斗產業化應用、助力導航產業發展為己任，為全球用戶提供產品、解決方案及服務。

如今北斗星通已成為一家總資產超60億元，員工人數逾4000人的國際化產業集團，形成了基礎產品、汽車電子、國防業務、行業應用及運營服務四大業務板塊。

北斗星通集聚了「萬人計劃」、科技部創新人才推進計劃、北京市科技領軍人才等一批業內人才；其衛星導航晶元、板卡、天線等基礎產品在各行業得到廣泛應用。多年形成的「產品+系統應用+運營服務」的業務模式不斷深化，四大業務板塊協調發展，推動我國北斗導航產業發展。

公司榮譽

作為國家主管部門授權從事北斗系統運營服務業務的首家企業，北斗星通公司相繼取得了「中華人民共和國增值電信業務經營許可證」和「中華人民共和國電信與信息服務業務經營許可證」；

2003年公司通過國標GB/T19001-2000和國軍標GJB9001A-2001雙質量體系認證，2006年獲得了中關村企業信用等級的最高級別--ZC1級資質並榮膺2006年度中國成長型中小企業100強。

中國北斗衛星導航定位系統授權分理服務單位。

中華人民共和國增值電信（VSAT）業務經營許可單位。

世界知名的GNSS設備供應商――加拿大NovAtel公司中國戰略合作夥伴。

業界領先的通信技術公司――英國Spirent公司 GNSS 模擬器中國地區總代理。

國家科學技術進步獎。

2017中國地理信息產業百強企業。

第六屆中國衛星導航學術年會北斗衛星導航應用推進獎——傑出貢獻獎。

⑻ 衛星導航演算法是怎麼回事屬於什麼專業呢

有專門的衛星導航專業。
衛星導航演算法摘要：
隨著人們對GPS定位技術研究的不斷深入，其應用領域已擴展到國民經濟的各個方面。單頻GPS接收機所提供的基於C/A碼測距的標准業務無論從定位精度還是從實時性方面都已無法滿足用戶越來越高的需求。近年來，隨著載波相位快速解算方法的提出和計算機運算能力不斷增強，使得高精度和實時性要求能夠同時滿足，從而發展出GPS載波相位快速精密定位技術。本文研究利用單頻GPS載波相位接收機進行快速精密定位的可行性。主要內容包括： ①介紹GPS快速精密定位技術的發展歷程以及伴隨著該技術的發展而產生的典型演算法。包括早期基於靜態初始化的准動態精密定位法和天線交換法、用於雙頻接收機的寬巷解法和快速模糊度搜索法FARA、基於觀測數據相差最小原理的模糊度函數法AFM以及最優Cholesky分解法、LAMBDA法和LSAST法等。 ②根據GPS載波相位測量原理，構造GPS載波相位觀測模型。通過對觀測模型的差分及線性化處理，得出位置解算演算法和求解步驟。 ③解決快速求解整周模糊度問題。把模糊度求解大體分為求模糊度浮點解和模糊度搜索兩個步驟。對於浮點解法，文中介紹了基於普通差分GPS的偽距差分法和通過約去位置參數來提高解算速度的約化序貫最小二乘法；對於模糊度搜索，本文詳細介紹並對比了最優Cholesky分解法、LAMBDA法和LSAST法等典型方法。 ④結合上文介紹的各種模糊度解算方法，對比其實現方法和結果，分析其優缺點和各自的適用場合。為下文選擇適用於太陽能自動跟蹤的演算法提供依據。 ⑤把GPS快速精密定位技術應用於太陽能自動跟蹤領域。建立太陽位置模型、提出聚能器定姿方案並制定跟蹤流程。以跟蹤所需的精度和實時性要求為指標篩選相應的整周模糊度解算方法。 ⑥選取約化序貫最小二乘法和最優Cholesky分解法進行整周模糊度解算模擬實驗。分析結果得出結論：用GPS載波相位定位技術實現太陽能自動跟蹤在精度和實時性等方面都是可行的且優勢明顯。