交叉編譯工具鏈是一個由編譯器、連接器和解釋器組成的綜合開發環境,交叉編譯工具鏈主要由binutils、gcc和glibc 3個部分組成。有時出於減小libc庫大小的考慮,也可以用別的c庫來代替glibc,例如uClibc、dietlibc和newlib。交叉編譯工具鏈主要包括針對目標系統的編譯器gcc、目標系統的二進制工具binutils、目標系統的標准c庫glibc和目標系統的Linux內核頭文件。第一個步驟就是確定目標平台。每個目標平台都有一個明確的格式,這些信息用於在構建過程中識別要使用的不同工具的正確版本。因此,當在一個特定目標機下運行GCC時,GCC便在目錄路徑中查找包含該目標規范的應用程序路徑。GNU的目標規范格式為CPU-PLATFORM-OS。例如,建立基於ARM平台的交叉工具鏈,目標平台名為arm-linux-gnu。
分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和源代碼,最終生成交叉編譯工具鏈。
通過Crosstool腳本工具來實現一次編譯生成交叉編譯工具鏈。
直接通過網上(ftp.arm.kernel.org.uk)下載已經製作好的交叉編譯工具鏈。
方法1相對比較困難,適合想深入學習構建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈,建議使用方法2或方法3構建交叉工具鏈。方法3的優點不用多說,當然是簡單省事,但與此同時該方法有一定的弊端就是局限性太大,因為畢竟是別人構建好的,也就是固定的沒有靈活性,所以構建所用的庫以及編譯器的版本也許並不適合你要編譯的程序,同時也許會在使用時出現許多莫名的錯誤,建議你慎用此方法。
方法1:分步構建交叉編譯工具鏈
下載所需的源代碼包
建立工作目錄
建立環境變數
編譯、安裝Binutils
獲取內核頭文件
編譯gcc的輔助編譯器
編譯生成glibc庫
編譯生成完整的gcc
由於在問答中的篇幅,我不能細述具體的步驟,興趣的同學請自行閱讀開源共創協議的《Linux from scratch》,網址是:linuxfromscratch dot org
。
Crosstool是一組腳本工具集,可構建和測試不同版本的gcc和glibc,用於那些支持glibc的體系結構。它也是一個開源項目,下載地址是kegel dot com/crosstool。用Crosstool構建交叉工具鏈要比上述的分步編譯容易得多,並且也方便許多,對於僅僅為了工作需要構建交叉編譯工具鏈的你,建議使用此方法。
運行which makeinfo,如果不能找見該命令,在解壓texinfo-4.11.tar.bz2,進入texinfo-4.11目錄,執行./configure&&make&&make install完成makeinfo工具的安裝
下載所需資源文件linux-2.4.20.tar.gz、binutils-2.19.tar.bz2、gcc-3.3.6.tar.gz、glibc- 2.3.2.tar.gz、glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz和gdb-6.5.tar.bz2。然後將這些工具包文件放在新建的$HOME/downloads目錄下,最後在$HOME/目錄下解壓crosstool-0.43.tar.gz,命
令如下:
#cd$HOME/
#tar–xvzfcrosstool-0.43.tar.gz
建立腳本文件
接著需要建立自己的編譯腳本,起名為arm.sh,為了簡化編寫arm.sh,尋找一個最接近的腳本文件demo-arm.sh作為模板,然後將該腳本的內容復制到arm.sh,修改arm.sh腳本,具體操作如下:
# cd crosstool-0.43
# cp demo-arm.sh arm.sh
# vi arm.sh
修改後的arm.sh腳本內容如下:
#!/bin/sh
set-ex
TARBALLS_DIR=$HOME/downloads#定義工具鏈源碼所存放位置。
RESULT_TOP=$HOME/arm-bin#定義工具鏈的安裝目錄
exportTARBALLS_DIRRESULT_TOP
GCC_LANGUAGES="c,c++"#定義支持C,C++語言
exportGCC_LANGUAGES
#創建/opt/crosstool目錄
mkdir-p$RESULT_TOP
#編譯工具鏈,該過程需要數小時完成。
eval'catarm.datgcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat'shall.sh--notest
echoDone.
在arm.sh腳本文件中需要注意arm-xscale.dat和gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat兩個文件,這兩個文件是作為Crosstool的編譯的配置文件。其中arm.dat文件內容如下,主要用於定義配置文件、定義生成編譯工具鏈的名稱以及定義編譯選項等。
KERNELCONFIG='pwd'/arm.config#內核的配置
TARGET=arm-linux#編譯生成的工具鏈名稱
TARGET_CFLAGS="-O"#編譯選項
gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat文件內容如下,該文件主要定義編譯過程中所需要的庫以及它定義的版本,如果在編譯過程中發現有些庫不存在時,Crosstool會自動在相關網站上下載,該工具在這點上相對比較智能,也非常有用。
BINUTILS_DIR=binutils-2.19
GCC_DIR=gcc-3.3.6
GLIBC_DIR=glibc-2.3.2
LINUX_DIR=linux-2.6.10-8(根據實際情況填寫)
GDB_DIR=gdb-6.5
執行腳本
將Crosstool的腳本文件和配置文件准備好之後,開始執行arm.sh腳本來編譯交叉編譯工具。具體執行命令如下:
#cdcrosstool-0.43
#./arm.sh
經過數小時的漫長編譯之後,會在/opt/crosstool目錄下生成新的交叉編譯工具,其中包括以下內容:
arm-linux-addr2linearm-linux-g++arm-linux-ldarm-linux-size
arm-linux-ararm-linux-gccarm-linux-nmarm-linux-strings
arm-linux-asarm-linux-gcc-3.3.6arm-linux-objarm-linux-strip
arm-linux-c++arm-linux-gccbugarm-linux-objmpfix-embedded-paths
arm-linux-c++filtarm-linux-gcovarm-linux-ranlib
arm-linux-cpparm-linux-gprofarm-linux-readelf
然後將生成的編譯工具鏈路徑添加到環境變數PATH上去,添加的方法是在系統/etc/ bashrc文件的最後添加下面一行,在bashrc文件中添加環境變數
export PATH=/home/jiabing/gcc-3.3.6-glibc-2.3.2/arm-linux-bin/bin:$PATH
至此,arm-linux下的交叉編譯工具鏈已經完成,現在就可以使用arm-linux-gcc來生成試驗箱上的程序了!
⑵ 如何建立Linux下的ARM交叉編譯環境
首先安裝交叉編譯器,網路「arm-linux-gcc」就可以一個編譯器壓縮包。
把壓縮包放到linux系統中,解壓,這樣就算安裝好了交叉編譯器。
設置編譯器環境變數,具體方式網路。如打開 /etc/bash.bashrc,添加剛才安裝的編譯器路徑 export PATH=/home/。。。/4.4.3/bin:$PATH。這樣是為了方便使用,用arm-linux-gcc即可,不然既要帶全路徑/home//bin/arm-linux-gcc,這樣不方便使用。
編譯c文件。和gcc編譯相似,把gcc用arm-linu-gcc代替就是了。編譯出來的就可以放到arm上運行了。</ol>
⑶ 如何在Ubuntu下建立交叉編譯環境
1.安裝交叉編譯環境 sudo apt-get install gcc g++ libcc1 libg++ make gdb
2.安裝交叉編譯器 ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/armlinux/toolchain/ 下載 cross -3.2.tar.bz2或者懶得去找乾脆
wget ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/armlinux/toolchain/ cross -3.2.tar.bz2
解壓
sudo tar jxvf /home/zhaifang/cross -3.2.tar.bz2
sudo mv /home/zhaifang/usr/local/arm /usr/local
3.交叉編譯器加入路徑 sudo vi /etc/bash.bashrc後面加入
if [ -d /usr/local/arm ] ; then
PATH=/usr/local/arm/bin:"${PATH}"
fi
4.使環境生效 #source /etc/profile
5.檢查 echo $PATH 出現/usr/local/arm/bin說明成功了
6.測試 arm-linux-gcc -v
⑷ 如何在Linux下用QT creator搭建mips-linux交叉編譯開發環境,如果您熟悉ARM-linux環境搭建的話也希望你能指
首先你的linux系統要裝QT庫 然後你要編譯mips還要有Mips的編譯器 arm的是arm-linux-gcc mips我不熟悉 然後就可以把Qt creator下的工程拿到linux下來編譯了
安裝QT庫需比較繁瑣 你先看看網上的教程 有問題再找我吧
⑸ 計算機網路設計實訓報告
摘要:使用Linux進行嵌入式產品開發有一個很大的優勢,就是開發資源豐富,且成本低廉;但是,技術路線復雜多樣,專業人才相對匱乏是Linux嵌入式系統開發面臨的一個難題。本文從實際應用的角度,探討和研究Linux嵌入式系統開發中的平台選型問題,以期望對各位Linux開發研究者有些許裨益。
關鍵詞:嵌入式系統 Linux開發平台 選型
1 嵌入式系統與Linux
按照電氣工程師協會的一個定義:嵌入式系統是用來控制或監視機器、裝置或工廠等的大規模系統的設備。具體說來,它是電腦軟體和硬體的綜合體;是以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟硬體可裁減,從而能夠適應實際應用中對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統。一般來說,嵌入式系統不能使用通用型計算機,而且運行的是固化的軟體,終端用戶很難或者不可能改變固件。而Linux也早已成為IT界家喻戶曉的一個名字。概括說來,將Linux應用於嵌入式系統的開發有如下一些優點:
① Linux自身具備一整套工具鏈,容易自行建立嵌入式系統的開發環境和交叉運行環境,並且可以跨越在嵌入式系統開發中模擬工具(ICE)的障礙。
② 內核的完全開放,使得可以自己設計和開發出真正的硬實時系統;對於軟實時系統,在Linux中也容易得到實現。
③ 強大的網路支持,使得可以利用Linux的網路協議棧將其開發成為嵌入式的TCP/IP網路協議棧。
2 嵌入式系統設計的過程
按照嵌入式系統的工程設計方法,嵌入式系統的設計可以分成三個階段:分析、設計和實現。分析階段是確定要解決的問題及需要完成的目標,也常常被稱為「需求階段」;設計階段主要是解決如何在給定的約束條件下完成用戶的要求;實現階段主要是解決如何在所選擇的硬體和軟體的基礎上進行整個軟、硬體系統的協調實現。在分析階段結束後,通常開發者面臨的一個棘手的問題就是硬體平台和軟體平台的選擇,因為它的好壞直接影響著實現階段的任務完成。
通常硬體和軟體的選擇包括:處理器、硬體部件、操作系統、編程語言、軟體開發工具、硬體調試工具、軟體組件等。
在上述選擇中,通常,處理器是最重要的,同時操作系統和編程語言也是非常關鍵的。處理器的選擇往往同時會限制操作系統的選擇,操作系統的選擇又會限制開發工具的選擇。
3 硬體平台的選擇
3.1 處理器的選擇
嵌入式系統的核心部件是各種類型的嵌入式處理器。據不完全統計,目前全世界嵌入式處理器的品種總量已經超過1000多種,流行體系結構有30幾個系列。但與全球PC市場不同的是,沒有一種微處理器和微處理器公司可以主導嵌入式系統,僅以32位的CPU而言,就有100種以上嵌入式微處理器。由於嵌入式系統設計的差異性極大,因此選擇是多樣化的。
調查上市的CPU供應商,有些公司如Motorola、Intel、AMD很有名氣,而有一些小的公司,如QED(Santa Clara.CA)雖然名氣很小,但也生產很優秀的微處理器。另外,有一些公司,如ARM、MIPS等,只設計但並不生產CPU,他們把生產權授予世界各地的半導體製造商。ARM是近年來在嵌入式系統有影響力的微處理器製造商,ARM的設計非常適用於小的電源供電系統。Apple在Newton手持計算機中使用ARM,另外有幾款數字無線電話也在使用ARM。
設計者在選擇處理器時要考慮的主要因素有:
① 處理性能。一個處理器的性能取決於多個方面的因素,如時鍾頻率,內部寄存器的大小,指令是否對等處理所有的寄存器等。對於許多需用處理器的嵌入式系統設計來說,目標不是在於挑選速度最快的處理器,而是在於選取能夠完成作業的處理器和I/O子系統。如果是面向高性能的應用設計,那麼建議考慮某些新的處理器,其價格相對低廉,如IBM和Motorola Power PC。
② 技術指標。當前,許多嵌入式處理器都集成了外圍設備的功能,減少了晶元的數量,降低了整個系統的開發費用。開發人員首先考慮的是,系統所要求的一些硬體能否無需過多的膠合邏輯(GL,Glue Logic)就可以連接到處理器上。其次是考慮該處理器的一些支持晶元,如DMA控制器,內存管理器,中斷控制器,串列設備、時鍾等的配套。
③ 功耗。嵌入式微處理器最大並且增長最快的市場是手持設備、電子記事本、PDA、手機、GPS導航器、智能家電等消費類電子產品。這些產品中選購的微處理器,典型的特點是要求高性能、低功耗。許多CPU生產廠家已經進入了這個領域。今天,用戶可以買到一顆嵌入式的微處理器,其速度像筆記本中的Pentium一樣快;而它僅使用普通電池供電即可,並且價格很便宜。如果用於工業控制,則對這方面的考慮較弱。
④ 軟體支持工具。僅有一個處理器,沒有較好的軟體開發工具的支持也是不行的,因此選擇合適的軟體開發工具對系統的實現會起到很好的作用。
⑤ 是否內置調試工具。處理器如果內置調試工具可以大大縮小調試周期,降低調試的難度。
⑥ 供應商是否提供評估板。許多處理器供應商可以提供評估板來驗證理論是否正確,決策是否得當。
3.2 硬體部件選擇的其它因素
① 生產規模。打算做1套?多套?還是規模生產?如果生產規模比較大,可以自己設計和制備硬體,這樣可以降低成本。反之,最好從第三方購買主板和I/O板卡。
② 開發的市場目標。如果想使產品盡快發售,以獲得競爭力,此時要盡可能買成熟的硬體;反之,可以自己設計硬體,降低成本。
③ 軟體對硬體的依賴性。軟體是否可以在硬體沒有到位的時候並行設計或先行開發。
④ 只要可能,盡量選擇使用普通的硬體。在 CPU 及架構的選擇上,一個原則是:只要有可替代的方案,盡量不要選擇 Linux 尚不支持的硬體平台。
4 軟體平台的選擇
圖1所示的嵌入式軟體的開發流程,主要涉及到代碼編程、交叉編譯、交叉連接、下載到目標板和調試等幾個步驟,因此軟體平台的選擇也涉及到以下幾個方面。
4.1 操作系統的選擇
(1)操作系統選擇應考慮的因素
硬體方案確定之後,操作系統的選擇就相對輕鬆了。硬體的不同,會影響操作系統的選擇。低端無MMU(Memory Management Unit,存儲器管理單元)的CPU,要使用uClinux 操作系統;而相對高端的硬體,則可以用普通的嵌入式 Linux 操作系統。uClinux 和普通的 Linux 有各自的優勢和缺點。可用於嵌入式系統軟體開發的操作系統很多,但關鍵是如何選擇一個適合開發項目的操作系統。經過多年的開發實踐,筆者認為應該從以下幾點進行考慮:
① 操作系統提供的開發工具。有些實時操作系統(RTOS)只支持該系統供應商的開發工具,因此,還必須向操作系統供應商獲取編譯器、調試器等;而有些操作系統使用廣泛,且有第三方工具可用,因此,選擇的餘地比較大。
② 操作系統向硬體介面移植的難度。操作系統到硬體的移植是一個重要的問題,是關繫到整個系統能否按期完工的一個關鍵因素。因此,要選擇那些可移植性程度高的操作系統,避免操作系統難以向硬體移植而帶來的種種困難,加速系統的開發進度。
③ 操作系統的內存要求。均衡考慮是否需要額外花錢去購買RAM或EEPROM來迎合操作系統對內存的較大要求。
④ 開發人員是否熟悉此操作系統及其提供的API。
⑤ 操作系統是否提供硬體的驅動程序,如網卡等。
⑥ 操作系統的可剪裁性。有些操作系統具有較強的可剪裁性,如嵌入式Linux、Tornado/VxWorks等等。
⑦ 操作系統的實時性能。
(2)幾類嵌入式Linux系統的比較
嵌入式Linux系統方面的產品主要分為三類:
第一類是專門為Linux的嵌入式應用而做的。如何讓Linux更小、更容易嵌入到體積要求和功能、性能要求更高的硬體中去,是他們的產品開發方向,如MontaVista的MontaVista Linux等。第二類是專門為Linux的實時特性設計的產品。將Linux開
⑹ 如何為嵌入式開發建立交叉編譯環境
下面我們將以建立針對arm的交叉編譯開發環境為例來解說整個過程,其他的體系結構與這個相類似,只要作一些對應的改動。我的開發環境是,宿主機 i386-redhat-7.2,目標機 arm。
這個過程如下
1. 下載源文件、補丁和建立編譯的目錄
2. 建立內核頭文件
3. 建立二進制工具(binutils)
4. 建立初始編譯器(bootstrap gcc)
5. 建立c庫(glibc)
6. 建立全套編譯器(full gcc)
下載源文件、補丁和建立編譯的目錄
1. 選定軟體版本號
選擇軟體版本號時,先看看glibc源代碼中的INSTALL文件。那裡列舉了該版本的glibc編譯時所需的binutils 和gcc的版本號。例如在 glibc-2.2.3/INSTALL 文件中推薦 gcc 用 2.95以上,binutils 用 2.10.1 以上版本。
我選的各個軟體的版本是:
linux-2.4.21+rmk2
binutils-2.10.1
gcc-2.95.3
glibc-2.2.3
glibc-linuxthreads-2.2.3
如果你選的glibc的版本號低於2.2,你還要下載一個叫glibc-crypt的文件,例如glibc-crypt-2.1.tar.gz。 Linux 內核你可以從www.kernel.org 或它的鏡像下載。
Binutils、gcc和glibc你可以從FSF的FTP站點ftp://ftp.gun.org/gnu/ 或它的鏡像去下載。 在編譯glibc時,要用到 Linux 內核中的 include 目錄的內核頭文件。如果你發現有變數沒有定義而導致編譯失敗,你就改變你的內核版本號。例如我開始用linux-2.4.25+vrs2,編譯glibc-2.2.3 時報 BUS_ISA 沒定義,後來發現在 2.4.23 開始它的名字被改為 CTL_BUS_ISA。如果你沒有完全的把握保證你改的內核改完全了,就不要動內核,而是把你的 Linux 內核的版本號降低或升高,來適應 glibc。
Gcc 的版本號,推薦用 gcc-2.95 以上的。太老的版本編譯可能會出問題。Gcc-2.95.3 是一個比較穩定的版本,也是內核開發人員推薦用的一個 gcc 版本。
如果你發現無法編譯過去,有可能是你選用的軟體中有的加入了一些新的特性而其他所選軟體不支持的原因,就相應降低該軟體的版本號。例如我開始用 gcc-3.3.2,發現編譯不過,報 as、ld 等版本太老,我就把 gcc 降為 2.95.3。 太新的版本大多沒經過大量的測試,建議不要選用。
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2. 建立工作目錄
首先,我們建立幾個用來工作的目錄:
在你的用戶目錄,我用的是用戶liang,因此用戶目錄為 /home/liang,先建立一個項目目錄embedded。
$pwd
/home/liang
$mkdir embedded
再在這個項目目錄 embedded 下建立三個目錄 build-tools、kernel 和 tools。
build-tools-用來存放你下載的 binutils、gcc 和 glibc 的源代碼和用來編譯這些源代碼的目錄。
kernel-用來存放你的內核源代碼和內核補丁。
tools-用來存放編譯好的交叉編譯工具和庫文件。
$cd embedded
$mkdir build-tools kernel tools
執行完後目錄結構如下:
$ls embedded
build-tools kernel tools
3. 輸出和環境變數
我們輸出如下的環境變數方便我們編譯。
$export PRJROOT=/home/liang/embedded
$export TARGET=arm-linux
$export PREFIX=$PRJROOT/tools
$export TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET
$export PATH=$PREFIX/bin:$PATH
如果你不慣用環境變數的,你可以直接用絕對或相對路徑。我如果不用環境變數,一般都用絕對路徑,相對路徑有時會失敗。環境變數也可以定義在.bashrc文件中,這樣當你logout或換了控制台時,就不用老是export這些變數了。
體系結構和你的TAEGET變數的對應如下表
你可以在通過glibc下的config.sub腳本來知道,你的TARGET變數是否被支持,例如:
$./config.sub arm-linux
arm-unknown-linux-gnu
在我的環境中,config.sub 在 glibc-2.2.3/scripts 目錄下。
網上還有一些 HOWTO 可以參考,ARM 體系結構的《The GNU Toolchain for ARM Target HOWTO》,PowerPC 體系結構的《Linux for PowerPC Embedded Systems HOWTO》等。對TARGET的選取可能有幫助。
4. 建立編譯目錄
為了把源碼和編譯時生成的文件分開,一般的編譯工作不在的源碼目錄中,要另建一個目錄來專門用於編譯。用以下的命令來建立編譯你下載的binutils、gcc和glibc的源代碼的目錄。
$cd $PRJROOT/build-tools
$mkdir build-binutils build-boot-gcc build-gcc build-glibc gcc-patch
build-binutils-編譯binutils的目錄
build-boot-gcc-編譯gcc 啟動部分的目錄
build-glibc-編譯glibc的目錄
build-gcc-編譯gcc 全部的目錄
gcc-patch-放gcc的補丁的目錄
gcc-2.95.3 的補丁有 gcc-2.95.3-2.patch、gcc-2.95.3-no-fixinc.patch 和gcc-2.95.3-returntype-fix.patch,可以從 http://www.linuxfromscratch.org/ 下載到這些補丁。
再將你下載的 binutils-2.10.1、gcc-2.95.3、glibc-2.2.3 和 glibc-linuxthreads-2.2.3 的源代碼放入 build-tools 目錄中
看一下你的 build-tools 目錄,有以下內容:
$ls
binutils-2.10.1.tar.bz2 build-gcc gcc-patch
build-binutls build-glibc glibc-2.2.3.tar.gz
build-boot-gcc gcc-2.95.3.tar.gz glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz
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建立內核頭文件
把你從 www.kernel.org 下載的內核源代碼放入 $PRJROOT /kernel 目錄
進入你的 kernel 目錄:
$cd $PRJROOT /kernel
解開內核源代碼
$tar -xzvf linux-2.4.21.tar.gz
或
$tar -xjvf linux-2.4.21.tar.bz2
小於 2.4.19 的內核版本解開會生成一個 linux 目錄,沒帶版本號,就將其改名。
$mv linux linux-2.4.x
給 Linux 內核打上你的補丁
$cd linux-2.4.21
$patch -p1 < ../patch-2.4.21-rmk2
編譯內核生成頭文件
$make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig
你也可以用 config 和 xconfig 來代替 menuconfig,但這樣用可能會沒有設置某些配置文件選項和沒有生成下面編譯所需的頭文件。推薦大家用 make menuconfig,這也是內核開發人員用的最多的配置方法。配置完退出並保存,檢查一下的內核目錄中的 include/linux/version.h 和 include/linux/autoconf.h 文件是不是生成了,這是編譯 glibc 是要用到的,version.h 和 autoconf.h 文件的存在,也說明了你生成了正確的頭文件。
還要建立幾個正確的鏈接
$cd include
$ln -s asm-arm asm
$cd asm
$ln -s arch-epxa arch
$ln -s proc-armv proc
接下來為你的交叉編譯環境建立你的內核頭文件的鏈接
$mkdir -p $TARGET_PREFIX/include
$ln -s $PRJROOT/kernel/linux-2.4.21/include/linux $TARGET_PREFIX/include/linux
$in -s $PRJROOT/kernel/linux-2.4.21/include/asm-arm $TARGET_PREFIX/include/asm
也可以把 Linux 內核頭文件拷貝過來用
$mkdir -p $TARGET_PREFIX/include
$cp -r $PRJROOT/kernel/linux-2.4.21/include/linux $TARGET_PREFIX/include
$cp -r $PRJROOT/kernel/linux-2.4.21/include/asm-arm $TARGET_PREFIX/include
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建立二進制工具(binutils)
binutils是一些二進制工具的集合,其中包含了我們常用到的as和ld。
首先,我們解壓我們下載的binutils源文件。
$cd $PRJROOT/build-tools
$tar -xvjf binutils-2.10.1.tar.bz2
然後進入build-binutils目錄配置和編譯binutils。
$cd build-binutils
$../binutils-2.10.1/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX
--target 選項是指出我們生成的是 arm-linux 的工具,--prefix 是指出我們可執行文件安裝的位置。
會出現很多 check,最後產生 Makefile 文件。
有了 Makefile 後,我們來編譯並安裝 binutils,命令很簡單。
$make
$make install
看一下我們 $PREFIX/bin 下的生成的文件
$ls $PREFIX/bin
arm-linux-addr2line arm-linux-gasp arm-linux-objmp arm-linux-strings
arm-linux-ar arm-linux-ld arm-linux-ranlib arm-linux-strip
arm-linux-as arm-linux-nm arm-linux-readelf
arm-linux-c++filt arm-linux-obj arm-linux-size
我們來解釋一下上面生成的可執行文件都是用來干什麼的
add2line - 將你要找的地址轉成文件和行號,它要使用 debug 信息。
Ar-產生、修改和解開一個存檔文件
As-gnu 的匯編器
C++filt-C++ 和 java 中有一種重載函數,所用的重載函數最後會被編譯轉化成匯編的標號,c++filt 就是實現這種反向的轉化,根據標號得到函數名。
Gasp-gnu 匯編器預編譯器。
Ld-gnu 的連接器
Nm-列出目標文件的符號和對應的地址
Obj-將某種格式的目標文件轉化成另外格式的目標文件
Objmp-顯示目標文件的信息
Ranlib-為一個存檔文件產生一個索引,並將這個索引存入存檔文件中
Readelf-顯示 elf 格式的目標文件的信息
Size-顯示目標文件各個節的大小和目標文件的大小
Strings-列印出目標文件中可以列印的字元串,有個默認的長度,為4
Strip-剝掉目標文件的所有的符號信息
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建立初始編譯器(bootstrap gcc)
首先進入 build-tools 目錄,將下載 gcc 源代碼解壓
$cd $PRJROOT/build-tools
$tar -xvzf gcc-2.95.3.tar.gz
然後進入 gcc-2.95.3 目錄給 gcc 打上補丁
$cd gcc-2.95.3
$patch -p1< ../gcc-patch/gcc-2.95.3.-2.patch
$patch -p1< ../gcc-patch/gcc-2.95.3.-no-fixinc.patch
$patch -p1< ../gcc-patch/gcc-2.95.3-returntype-fix.patch
echo timestamp > gcc/cstamp-h.in
在我們編譯並安裝 gcc 前,我們先要改一個文件 $PRJROOT/gcc/config/arm/t-linux,把
TARGET_LIBGCC2-CFLAGS = -fomit-frame-pointer -fPIC
這一行改為
TARGET_LIBGCC2-CFLAGS = -fomit-frame-pointer -fPIC -Dinhibit_libc -D__gthr_posix_h
你如果沒定義 -Dinhibit,編譯時將會報如下的錯誤
../../gcc-2.95.3/gcc/libgcc2.c:41: stdlib.h: No such file or directory
../../gcc-2.95.3/gcc/libgcc2.c:42: unistd.h: No such file or directory
make[3]: *** [libgcc2.a] Error 1
make[2]: *** [stmp-multilib-sub] Error 2
make[1]: *** [stmp-multilib] Error 1
make: *** [all-gcc] Error 2
如果沒有定義 -D__gthr_posix_h,編譯時會報如下的錯誤
In file included from gthr-default.h:1,
from ../../gcc-2.95.3/gcc/gthr.h:98,
from ../../gcc-2.95.3/gcc/libgcc2.c:3034:
../../gcc-2.95.3/gcc/gthr-posix.h:37: pthread.h: No such file or directory
make[3]: *** [libgcc2.a] Error 1
make[2]: *** [stmp-multilib-sub] Error 2
make[1]: *** [stmp-multilib] Error 1
make: *** [all-gcc] Error 2
還有一種與-Dinhibit同等效果的方法,那就是在你配置configure時多加一個參數-with-newlib,這個選項不會迫使我們必須使用newlib。我們編譯了bootstrap-gcc後,仍然可以選擇任何c庫。
接著就是配置boostrap gcc, 後面要用bootstrap gcc 來編譯 glibc 庫。
$cd ..; cd build-boot-gcc
$../gcc-2.95.3/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX \
>--without-headers --enable-languages=c --disable-threads
這條命令中的 -target、--prefix 和配置 binutils 的含義是相同的,--without-headers 就是指不需要頭文件,因為是交叉編譯工具,不需要本機上的頭文件。-enable-languages=c是指我們的 boot-gcc 只支持 c 語言。--disable-threads 是去掉 thread 功能,這個功能需要 glibc 的支持。
接著我們編譯並安裝 boot-gcc
$make all-gcc
$make install-gcc
我們來看看 $PREFIX/bin 裡面多了哪些東西
$ls $PREFIX/bin
你會發現多了 arm-linux-gcc 、arm-linux-unprotoize、cpp 和 gcov 幾個文件。
Gcc-gnu 的 C 語言編譯器
Unprotoize-將 ANSI C 的源碼轉化為 K&R C 的形式,去掉函數原型中的參數類型。
Cpp-gnu的 C 的預編譯器
Gcov-gcc 的輔助測試工具,可以用它來分析和優程序。
使用 gcc3.2 以及 gcc3.2 以上版本時,配置 boot-gcc 不能使用 --without-headers 選項,而需要使用 glibc 的頭文件。
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建立 c 庫(glibc)
首先解壓 glibc-2.2.3.tar.gz 和 glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz 源代碼
$cd $PRJROOT/build-tools
$tar -xvzf glibc-2.2.3.tar.gz
$tar -xzvf glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz --directory=glibc-2.2.3
然後進入 build-glibc 目錄配置 glibc
$cd build-glibc
$CC=arm-linux-gcc ../glibc-2.2.3/configure --host=$TARGET --prefix="/usr"
--enable-add-ons --with-headers=$TARGET_PREFIX/include
CC=arm-linux-gcc 是把 CC 變數設成你剛編譯完的boostrap gcc,用它來編譯你的glibc。--enable-add-ons是告訴glibc用 linuxthreads 包,在上面我們已經將它放入了 glibc 源碼目錄中,這個選項等價於 -enable-add-ons=linuxthreads。--with-headers 告訴 glibc 我們的linux 內核頭文件的目錄位置。
配置完後就可以編譯和安裝 glibc
$make
$make install_root=$TARGET_PREFIX prefix="" install
然後你還要修改 libc.so 文件
將
GROUP ( /lib/libc.so.6 /lib/libc_nonshared.a)
改為
GROUP ( libc.so.6 libc_nonshared.a)
這樣連接程序 ld 就會在 libc.so 所在的目錄查找它需要的庫,因為你的機子的/lib目錄可能已經裝了一個相同名字的庫,一個為編譯可以在你的宿主機上運行的程序的庫,而不是用於交叉編譯的。
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建立全套編譯器(full gcc)
在建立boot-gcc 的時候,我們只支持了C。到這里,我們就要建立全套編譯器,來支持C和C++。
$cd $PRJROOT/build-tools/build-gcc
$../gcc-2.95.3/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --enable-languages=c,c++
--enable-languages=c,c++ 告訴 full gcc 支持 c 和 c++ 語言。
然後編譯和安裝你的 full gcc
$make all
$make install
我們再來看看 $PREFIX/bin 裡面多了哪些東西
$ls $PREFIX/bin
你會發現多了 arm-linux-g++ 、arm-linux-protoize 和 arm-linux-c++ 幾個文件。
G++-gnu的 c++ 編譯器。
Protoize-與Unprotoize相反,將K&R C的源碼轉化為ANSI C的形式,函數原型中加入參數類型。
C++-gnu 的 c++ 編譯器。
到這里你的交叉編譯工具就算做完了,簡單驗證一下你的交叉編譯工具。
用它來編譯一個很簡單的程序 helloworld.c
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("hello world\n");
return 0;
}
$arm-linux-gcc helloworld.c -o helloworld
$file helloworld
helloworld: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1,
dynamically linked (uses shared libs), not stripped
上面的輸出說明你編譯了一個能在 arm 體系結構下運行的 helloworld,證明你的編譯工具做成功了。
轉載僅供參考,版權屬於原作者
⑺ 嵌入式ARM linux操作系統中如何構建交叉開發環境
這個問題相當專業了,之前我去周立功那邊了解過的。
按照以下步驟進行安裝:
1) 安裝32位的兼容庫和libncurses5-dev庫
在安裝交叉編譯工具之前需要先安裝32位的兼容庫和libncurses5-dev庫,安裝32兼容庫需要從ubuntu的源庫中下載,所以需要在Linux主機系統聯網的條件下,通過終端使用如下命令安裝:
vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install ia32-libs
若Linux主機系統沒有安裝32位兼容庫,在使用交叉編譯工具的時候可能會出現錯誤:
-bash: ./arm-fsl-linux-gnueabi-gcc: 沒有那個文件或目錄
在終端中使用如下命令則可以安裝libncurses5-dev庫。
vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install libncurses5-dev
如果沒有安裝此庫,在使用make menucofig時出現如下所示的錯誤:
*** Unableto find the ncurses libraries or the
*** required headerfiles.
*** 'makemenuconfig' requires the ncurses libraries.
***
Installncurses (ncurses-devel) and try again.
***
make[1]: *** [scripts/kconfig/dochecklxdialog] 錯誤 1
make: *** [menuconfig] 錯誤 2
2) 安裝交叉編譯工具鏈
將交叉編譯工具「gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2」文件通過U盤的方式拷貝到Linux主機的「/tmp」目錄下,然後執行如下命令進行解壓安裝交叉編譯工具鏈:
vmuser@Linux-host ~$ cd /tmp
vmuser@Linux-host ~$ sudo tar -jxvfgcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2 -C /opt/
vmuser@Linux-host /tmp$ # 輸入vmuser用戶的密碼「vmuser」
執行完解壓命令後,交叉編譯工具鏈將被安裝到「/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0」目錄下。交叉編譯器的具體目錄是「/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin」,為了方便使用,還需將該路徑添加到PATH環境變數中,其方法為:修改「/etc/profile」文件,具體操作方法如下:
在終端中輸入如下指令
vmuser@Linux-host ~$ sudo vi /etc/profile # 若提示輸入密碼,則輸入「vmuser」
用vi編輯器打開「/etc/profile」文件後,在文件末尾增加如下一行內容:
export PATH=$PATH:/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin
文件修改並保存後,再在終端中輸入如下指令,更新環境變數,使設置生效。
vmuser@Linux-host ~$source /etc/profile
在終端輸入arm-fsl-linux-gnueabi-並按TAB鍵,如果能夠看到很多arm-fsl-linux-gnueabi-前綴的命令,則基本可以確定交叉編譯器安裝正確,如下圖所示。