d演算法思路

A. D*演算法的其他方法

3.用A*或其它演算法計算，這里假設用A*演算法,遍歷Y的子節點，點放入CLOSE,調整Y的子節點a的h值，h(a)=h(Y)+Y到子節點a的權重C(Y,a),比較a點是否存在於OPEN和CLOSE中，方法如下：
while()
{
從OPEN表中取k值最小的節點Y;
遍歷Y的子節點a,計算a的h值 h(a)=h(Y)+Y到子節點a的權重C(Y,a)
{
if(a in OPEN) 比較兩個a的h值
if( a的h值小於OPEN表a的h值 )
{更新OPEN表中a的h值;k值取最小的h值
有未受影響的最短路經存在
break;
}
if(a in CLOSE) 比較兩個a的h值 //注意是同一個節點的兩個不同路徑的估價值
if( a的h值小於CLOSE表的h值 )
{
更新CLOSE表中a的h值; k值取最小的h值;將a節點放入OPEN表
有未受影響的最短路經存在
break;
}
if(a not in both)
將a插入OPEN表中;//還沒有排序
}
放Y到CLOSE表；
OPEN表比較k值大小進行排序；
}
機器人利用第一步Dijstra計算出的最短路信息從a點到目標點的最短路經進行。
D*演算法在動態環境中尋路非常有效，向目標點移動中，只檢查最短路徑上下一節點或臨近節點的變化情況，如機器人尋路等情況。對於距離遠的最短路徑上發生的變化，則感覺不太適用。

B. 解密演算法d是加密演算法e的逆運算嗎

1978年就出現了這種演算法,它是第一個既能用於數據加密
也能用於數字簽名的演算法.它易於理解和操作,也很流行.算
法的名字以發明者的名字命名：Ron Rivest,AdiShamir 和
Leonard Adleman.但RSA的安全性一直未能得到理論上的證明.
RSA的安全性依賴於大數分解.公鑰和私鑰都是兩個大素數
（ 大於 100個十進制位）的函數.據猜測,從一個密鑰和密文
推斷出明文的難度等同於分解兩個大素數的積.
密鑰對的產生:選擇兩個大素數,p 和q .計算：
n = p * q
然後隨機選擇加密密鑰e,要求 e 和 ( p - 1 ) * ( q - 1 )
互質.最後,利用Euclid 演算法計算解密密鑰d,滿足
e * d = 1 ( mod ( p - 1 ) * ( q - 1 ) )
其中n和d也要互質.數e和
n是公鑰,d是私鑰.兩個素數p和q不再需要,應該丟棄,不要讓任
何人知道.加密信息 m（二進製表示）時,首先把m分成等長數據
塊 m1 ,m2,...,mi ,塊長s,其中 2^s

C. D*演算法的介紹

D*是動態A*（D-Star,Dynamic A*） 卡內及梅隆機器人中心的Stentz在1994和1995年兩篇文章提出，主要用於機器人探路。是火星探測器採用的尋路演算法。

D. 通信網中的F演算法和D演算法是怎樣的啊

F演算法 http://wenku..com/view/13a3ecea172ded630b1cb663.html

D演算法 http://www.doc88.com/p-606163139000.html