機器人視覺演算法工程師

Ⅰ 在工業機器人領域做演算法工程師是怎樣的體驗

作者：黃鴻

來源：知乎
著作權歸作者所有，轉載請聯系作者獲得授權。

說體驗之前想先說一下「演算法」，很多人包括很多來我司應聘的都對這個演算法存在誤解：以為演算法指的是計算機專業里數據結構與演算法的那個演算法。而實際上我們要的演算法是指對機器人某一方向（如定位導航、機器視覺）具有一定理論基礎和實踐經驗並具備一定學術研究能力的人。當然這個演算法也需要具備一定的編程和數據結構與演算法方面的能力，但這不是重點。不知題主指的演算法是哪種？

下面說體驗
根據上面的描述，應該大致能想像演算法每天乾的事了。總的感受就是小可既像搞工程的又像搞科研的，既是一個苦逼的程序員又像一個泡論文等待畢業的煙酒僧。
我要根據工程需求制定方案，做理論分析，建模型，推公式，查論文，看技術手冊，做模擬，編代碼，調試驗證，並可能參與一定的工程實施。
面對問題有思路時還好，一步步推導驗證實施就ok，感覺生活真美好。沒有思路時，抓頭發，咬筆頭，最尷尬的是這個時候領導和項目經理看你老沒動靜跑來問時間節點。
每天的工作時間8:30——17:00。晚上有時候加班，周末雙休很少加班。另國內做軟體研發的，沒有不加班的。
總結：感覺不是很辛苦，做的事有那麼點價值，挺好。

ps：
相比於在學校搞科研，我更喜歡在公司做演算法。在公司目標很「現實」，就是要做出真正可以用的東西，不搞虛的，不騙經費，不為了發文章。你感覺你做的是真正能看到價值的東西。當然這是以偏概全的說法，我只是根據自己的經歷表達一下個人傾向。

Ⅱ GPU演算法工程師是做什麼的

一、演算法工程師簡介（通常是月薪15k以上，年薪18萬以上，只是一個概數，具體薪資可以到招聘網站如拉鉤，獵聘網上看看）演算法工程師目前是一個高端也是相對緊缺的職位；演算法工程師包括音/視頻演算法工程師（通常統稱為語音/視頻/圖形開發工程師）、圖像處理演算法工程師、計算機視覺演算法工程師、通信基帶演算法工程師、信號演算法工程師、射頻/通信演算法工程師、自然語言演算法工程師、數據挖掘演算法工程師、搜索演算法工程師、控制演算法工程師（雲台演算法工程師，飛控演算法工程師，機器人控制演算法）、導航演算法工程師（@之介感謝補充）、其他【其他一切需要復雜演算法的行業】專業要求：計算機、電子、通信、數學等相關專業；學歷要求：本科及其以上的學歷，大多數是碩士學歷及其以上；語言要求：英語要求是熟練，基本上能閱讀國外專業書刊，做這一行經常要讀論文；必須掌握計算機相關知識，熟練使用模擬工具MATLAB等，必須會一門編程語言。演算法工程師的技能樹（不同方向差異較大，此處僅供參考）1 機器學習2 大數據處理：熟悉至少一個分布式計算框架Hadoop/Spark/Storm/ map-rece/MPI3 數據挖掘4 扎實的數學功底5 至少熟悉C/C++或者java，熟悉至少一門編程語言例如java/python/R加分項：具有較為豐富的項目實踐經驗（不是水論文的哪種）二、演算法工程師大致分類與技術要求（一）圖像演算法/計算機視覺工程師類包括圖像演算法工程師，圖像處理工程師，音/視頻處理演算法工程師，計算機視覺工程師要求l 專業：計算機、數學、統計學相關專業；l 技術領域：機器學習，模式識別l 技術要求：（1） 精通DirectX HLSL和OpenGL GLSL等shader語言，熟悉常見圖像處理演算法GPU實現及優化；（2） 語言：精通C/C++；（3） 工具：Matlab數學軟體，CUDA運算平台，VTK圖像圖形開源軟體【醫學領域：ITK，醫學圖像處理軟體包】（4） 熟悉OpenCV/OpenGL/Caffe等常用開源庫；（5） 有人臉識別，行人檢測，視頻分析，三維建模，動態跟蹤，車識別，目標檢測跟蹤識別經歷的人優先考慮；（6） 熟悉基於GPU的演算法設計與優化和並行優化經驗者優先；（7） 【音/視頻領域】熟悉H.264等視頻編解碼標准和FFMPEG，熟悉rtmp等流媒體傳輸協議，熟悉視頻和音頻解碼演算法，研究各種多媒體文件格式，GPU加速；應用領域：（1） 互聯網：如美顏app（2） 醫學領域：如臨床醫學圖像（3） 汽車領域（4） 人工智慧相關術語：（1） OCR：OCR （Optical Character Recognition，光學字元識別）是指電子設備（例如掃描儀或數碼相機）檢查紙上列印的字元，通過檢測暗、亮的模式確定其形狀，然後用字元識別方法將形狀翻譯成計算機文字的過程（2） Matlab：商業數學軟體；（3） CUDA： (Compute Unified Device Architecture)，是顯卡廠商NVIDIA推出的運算平台（由ISA和GPU構成）。 CUDA™是一種由NVIDIA推出的通用並行計算架構，該架構使GPU能夠解決復雜的計算問題（4） OpenCL: OpenCL是一個為異構平台編寫程序的框架，此異構平台可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。（5） OpenCV：開源計算機視覺庫；OpenGL：開源圖形庫；Caffe：是一個清晰，可讀性高，快速的深度學習框架。（6） CNN：（深度學習）卷積神經網路（Convolutional Neural Network）CNN主要用來識別位移、縮放及其他形式扭曲不變性的二維圖形。（7） 開源庫：指的是計算機行業中對所有人開發的代碼庫，所有人均可以使用並改進代碼演算法。（二）機器學習工程師包括機器學習工程師要求l 專業：計算機、數學、統計學相關專業；l 技術領域：人工智慧，機器學習l 技術要求：（1） 熟悉Hadoop/Hive以及Map-Rece計算模式，熟悉Spark、Shark等尤佳；（2） 大數據挖掘；（3） 高性能、高並發的機器學習、數據挖掘方法及架構的研發；應用領域：（1）人工智慧，比如各類模擬、擬人應用，如機器人（2）醫療用於各類擬合預測（3）金融高頻交易（4）互聯網數據挖掘、關聯推薦（5）無人汽車，無人機相關術語：（1） Map-Rece：MapRece是一種編程模型，用於大規模數據集（大於1TB）的並行運算。概念"Map（映射）"和"Rece（歸約）"，是它們的主要思想，都是從函數式編程語言里借來的，還有從矢量編程語言里借來的特性。（三）自然語言處理工程師包括自然語言處理工程師要求l 專業：計算機相關專業；l 技術領域：文本資料庫l 技術要求：（1） 熟悉中文分詞標注、文本分類、語言模型、實體識別、知識圖譜抽取和推理、問答系統設計、深度問答等NLP 相關演算法；（2） 應用NLP、機器學習等技術解決海量UGC的文本相關性；（3） 分詞、詞性分析、實體識別、新詞發現、語義關聯等NLP基礎性研究與開發；（4） 人工智慧，分布式處理Hadoop；（5） 數據結構和演算法；應用領域：口語輸入、書面語輸入、語言分析和理解、語言生成、口語輸出技術、話語分析與對話、文獻自動處理、多語問題的計算機處理、多模態的計算機處理、信息傳輸與信息存儲 、自然語言處理中的數學方法、語言資源、自然語言處理系統的評測。相關術語：（2） NLP：人工智慧的自然語言處理，NLP (Natural Language Processing) 是人工智慧（AI）的一個子領域。NLP涉及領域很多，最令我感興趣的是「中文自動分詞」（Chinese word segmentation）：結婚的和尚未結婚的【計算機中卻有可能理解為結婚的「和尚「】（四）射頻/通信/信號演算法工程師類包括3G/4G無線通信演算法工程師， 通信基帶演算法工程師，DSP開發工程師（數字信號處理），射頻通信工程師，信號演算法工程師要求l 專業：計算機、通信相關專業；l 技術領域：2G、3G、4G，BlueTooth（藍牙），WLAN，無線移動通信, 網路通信基帶信號處理l 技術要求：（1） 了解2G，3G，4G，BlueTooth，WLAN等無線通信相關知識，熟悉現有的通信系統和標准協議，熟悉常用的無線測試設備；（2） 信號處理技術，通信演算法；（3） 熟悉同步、均衡、信道解碼等演算法的基本原理；（4） 【射頻部分】熟悉射頻前端晶元，扎實的射頻微波理論和測試經驗，熟練使用射頻電路模擬工具（如ADS或MW或Ansoft）；熟練使用cadence、altium designer PCB電路設計軟體；（5） 有扎實的數學基礎，如復變函數、隨機過程、數值計算、矩陣論、離散數學應用領域：通信VR【用於快速傳輸視頻圖像，例如樂客靈境VR公司招募的通信工程師（數據編碼、流數據）】物聯網，車聯網導航，軍事，衛星，雷達相關術語：（1） 基帶信號：指的是沒有經過調制（進行頻譜搬移和變換）的原始電信號。（2） 基帶通信（又稱基帶傳輸）：指傳輸基帶信號。進行基帶傳輸的系統稱為基帶傳輸系統。傳輸介質的整個信道被一個基帶信號佔用.基帶傳輸不需要數據機，設備化費小，具有速率高和誤碼率低等優點,.適合短距離的數據傳輸，傳輸距離在100米內，在音頻市話、計算機網路通信中被廣泛採用。如從計算機到監視器、列印機等外設的信號就是基帶傳輸的。大多數的區域網使用基帶傳輸，如乙太網、令牌環網。（3） 射頻：射頻（RF）是Radio Frequency的縮寫，表示可以輻射到空間的電磁頻率（電磁波），頻率范圍從300KHz～300GHz之間（因為其較高的頻率使其具有遠距離傳輸能力）。射頻簡稱RF射頻就是射頻電流，它是一種高頻交流變化電磁波的簡稱。每秒變化小於1000次的交流電稱為低頻電流，大於10000次的稱為高頻電流，而射頻就是這樣一種高頻電流。高頻(大於10K)；射頻（300K-300G）是高頻的較高頻段；微波頻段（300M-300G）又是射頻的較高頻段。【有線電視就是用射頻傳輸方式】（4） DSP：數字信號處理，也指數字信號處理晶元（五）數據挖掘演算法工程師類包括推薦演算法工程師，數據挖掘演算法工程師要求l 專業：計算機、通信、應用數學、金融數學、模式識別、人工智慧；l 技術領域：機器學習，數據挖掘l 技術要求：（1） 熟悉常用機器學習和數據挖掘演算法，包括但不限於決策樹、Kmeans、SVM、線性回歸、邏輯回歸以及神經網路等演算法；（2） 熟練使用SQL、Matlab、Python等工具優先；（3） 對Hadoop、Spark、Storm等大規模數據存儲與運算平台有實踐經驗【均為分布式計算框架】（4） 數學基礎要好，如高數，統計學，數據結構l 加分項：數據挖掘建模大賽；應用領域（1） 個性化推薦（2） 廣告投放（3） 大數據分析相關術語Map-Rece：MapRece是一種編程模型，用於大規模數據集（大於1TB）的並行運算。概念"Map（映射）"和"Rece（歸約）"，是它們的主要思想，都是從函數式編程語言里借來的，還有從矢量編程語言里借來的特性。（六）搜索演算法工程師要求l 技術領域：自然語言l 技術要求：（1） 數據結構，海量數據處理、高性能計算、大規模分布式系統開發（2） hadoop、lucene（3） 精通Lucene/Solr/Elastic Search等技術，並有二次開發經驗（4） 精通Lucene/Solr/Elastic Search等技術，並有二次開發經驗；（5） 精通倒排索引、全文檢索、分詞、排序等相關技術；（6） 熟悉Java，熟悉Spring、MyBatis、Netty等主流框架；（7） 優秀的資料庫設計和優化能力，精通MySQL資料庫應用 ；（8） 了解推薦引擎和數據挖掘和機器學習的理論知識，有大型搜索應用的開發經驗者優先。（七）控制演算法工程師類包括了雲台控制演算法，飛控控制演算法，機器人控制演算法要求l 專業：計算機，電子信息工程，航天航空，自動化l 技術要求：（1） 精通自動控制原理（如PID）、現代控制理論，精通組合導航原理，姿態融合演算法，電機驅動，電機驅動（2） 卡爾曼濾波，熟悉狀態空間分析法對控制系統進行數學模型建模、分析調試；l 加分項：有電子設計大賽，機器人比賽，robocon等比賽經驗，有硬體設計的基礎；應用領域（1）醫療/工業機械設備（2）工業機器人（3）機器人（4）無人機飛控、雲台控制等（八）導航演算法工程師要求l 專業：計算機，電子信息工程，航天航空，自動化l 技術要求（以公司職位JD為例）公司一（1）精通慣性導航、激光導航、雷達導航等工作原理；（2）精通組合導航演算法設計、精通卡爾曼濾波演算法、精通路徑規劃演算法；（3）具備導航方案設計和實現的工程經驗；（4）熟悉C/C++語言、熟悉至少一種嵌入式系統開發、熟悉Matlab工具；公司二（1）熟悉基於視覺信息的SLAM、定位、導航演算法，有1年以上相關的科研或項目經歷；（2）熟悉慣性導航演算法，熟悉IMU與視覺信息的融合;應用領域無人機、機器人等。

Ⅲ 工業機器人的職位有哪些分別

工業機器人行業興起於這5年，從2013年開始在國內進入一個爆發期。主要原因在於2013年開始中國市場成為工業機器人需求量最大的市場，購買了大量的工業機器人，企業大量的使用工業機器人。因此，中國也大量的需要工業機器人。

那麼工業機器人行業有哪些職業？

1、工業機器人編程調試工程師

這類工作就是負責機器人調試，包括焊接機器人，碼垛機器人，打磨等等。基本要求是熟悉主流的機器人品牌，例如fanuc，安川，kuka，埃斯頓等等。

基本要求：能夠現場接線，安裝，並且能夠熟練的進行示教編程。熟練的使用各類軟體包等等。

薪資：8000-1.5萬。

需求缺口：極其龐大。

2、 工業機器人機械設計專家

工作主要內容，進行工裝夾具設計，進行機器人工作站設計，需要熟悉機械設計，以及並且了解電氣結構。

基本要求：熟悉機器人性能，了解各類應用現場工藝，例如焊接工作夾具，打磨，去毛刺，上下料等等。

薪資：1.2-1.6萬

需求缺口：緊缺。

3、工業機器人應用與維修

工業機器人應用於維修，主要是部分集成商現場機器人維修以及機器人調試工作，同機器人調試工程師部分重合，但並不像調試工程要求高。

薪資：6-8k

需求缺口：非常非常需要，而且熟練的不好招聘。

4、 產品經理（工業機器人）

工業機器人方向的產品經理，主要是針對國內機器人廠商，以及系統集成商的企業。例如汽車行業，電子行業，鋰電行業的產品進行，設計行業應用方案，並且開拓行業市場。

薪資：1.5-2.5萬

需求缺口：非常難招聘，基本都是四大家機器人出來的人。

5、軟體工程師（工業機器人方向）

機器人軟體工程師，其實分類比較多，包括運動控制方面，機器人應用軟體開發方向，以及機器人核心控制演算法開發方向。這方面的人基本都是非常的稀缺。

薪資：2.5-5萬（看資歷與項目）

需求缺口：基本需要研究生及博士學歷。

6、視覺工程師

視覺工程師，包括ccd檢測方面工程師，視覺企業是當下最多的企業，並且中小企業很多，應用場景非常廣泛，所以視覺工程師目前是比較吃香的領域。

薪資：1.2萬-2萬。

需求缺口：目前需求企業數量最多的職位。

7、運動控制演算法工程師

運動控制演算法工程師，要求比較高基本要熟悉全球不少比較主流的運動控制產品，例如trio，estun等等。還有不少需要會plc控制。

薪資：1.2-1.8萬

需求缺口：緊缺。

8、電氣工程師（運動控制方向）

電氣工程師，基本要求是會plc，更要要求會熟悉高級運動控制器相關應用。

薪資：8-1.5萬

需求：非常多。

Ⅳ 視覺演算法工程師的主要職責8篇

視覺演算法工程師負責演算法模塊需求分析、軟體設計、代碼開發、問題定位等工作。下面是我為大家帶來的視覺演算法工程師的主要職責8篇，希望大家能夠喜歡!

視覺演算法工程師的主要職責1

職責：

1.工業相機的firmware開發及功能整合;

2.深度學習模型的構建與優化或機器學習演算法的優化，提升效果.性能與易用性;

3.結合業務產景，能靈活調整演算法框架和數據集;

4.負責演算法在產品的落地;

5.工業應用後台伺服器演算法的開發;

崗位要求

1.精通C/C++，Python等編程語言，熟悉ARM/MIPSLinux等平台的開發;

2.精通機器視覺(如人臉檢測識別，目標檢測和跟蹤，OCR，數字圖像處理演算法OpenCV/OpenVINO等);

3.精通常用的深度學習框架，如Tensorflow，Caffe等,有相關實戰 經驗 優先;

4.在機器學習上有實戰經驗，對經典演算法如SVM(支持向量機).LR(邏輯回歸分析).CNN(卷積神經網路)等有深入理解;

5.有較強的學習能力，團隊合作能力以及溝通能力。

視覺演算法工程師的主要職責2

職責：

1、倉儲機器人視覺定位系統設計、開發和優化。

2、二維碼導航技術研發。

3、其他新型視覺導航技術研發。

4、本崗位為研發崗，要求有較強的解決實際問題能力。

崗位要求：

1、碩士及以上學歷，研究方向為圖像模式識別。

2、熟悉主要圖像模式識別演算法(包括但不限於圖像去噪、圖像復原、圖像分割、區域描述等)，並且能夠獨立實現。

3、有獨立開發演算法的工作經驗和能力，既能獨立解決問題，也能夠協同工作。

4、熟練使用C/C++。

5、熟悉QR碼、DM碼等常見二維碼的原理和掃描演算法，具備開發工業二維碼的能力者優先。

6、對搜索演算法、聚類演算法、編碼演算法、圖像壓縮演算法等有深入研究者優先。

7、在模式識別和機器學習演算法研究中有獨到見解者優先。

視覺演算法工程師的主要職責3

職責：

1. 負責工業視覺項目現場調試工作;

2. 負責前期樣本的採集、深度學習樣本標注等工作;

3. 負責調試文檔的撰寫。

任職資格：

1. 具備吃苦耐勞、敬業負責的職業精神;

2. 熟悉工業自動化產線生產流程，對於工業自動化中的常見的電氣元件及其使用 方法 有一定的了解，對於工業自動化中常用的機械結構有一定的了解。

3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恆工業相機，能夠對這些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調參，熟悉各種相機的參數特性者優先;

4. 熟悉各種配套的光源：環形、條形、背光，了解常見的光源種類：藍光、白光、紅光等。並且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經驗。

5. 熟練使用以上相機配套的相應軟體者優先;

6. 具備工業視覺檢測項目的經驗者，優先考慮。

視覺演算法工程師的主要職責4

職責：

1、負責現有公司的AOI軟體平台的開發維護和升級;

2、負責設備軟體技術文檔編制;

3、負責設備軟體部門的售後技術支持;

4、完成上級交代的其他任務

任職要求：

1、 本科以上學歷，計算機、軟體工程、數學相關專業;

2、掌握或了解C++編程語言;

3、掌握或了解Halcon、OpenCV等圖像演算法

4、具備良好的團隊合作、積極主動溝通意識;

5、具有良好的分析、解決問題的能力，對攻克疑難問題有濃厚興趣

視覺演算法工程師的主要職責5

職責：

負責公司工業視覺檢測產品的圖像處理與模式識別等相關演算法的研究;

完成軟體系統代碼的實現，編寫代碼注釋和開發文檔;

輔助進行系統的功能定義,程序設計;

根據設計文檔或需求說明完成代碼編寫，調試，測試和維護;

分析並解決軟體開發過程中的問題;

協助測試工程師制定測試計劃，定位發現的問題;

職位要求：

1、精通JAVA、C#、等主流軟體語言中一種及以上

2、熟悉SQL Server、MySQL、Oracle等一種或多種資料庫的使用和開發

3. 熟悉視覺演算法，可獨立分析並編寫演算法及測試」

4、有1年及以上相關軟體語言開發工作經驗

5、參與過兩個及以上完整的項目開發過程

6、有自主學習、獨立思考、獨立解決問題的能力

7. 具有良好的表達能力和人際溝通技巧，具有良好的團隊合作精神，工作認真負責

8. 有工業領域機器視覺演算法(目標定位、缺陷檢測、條碼識別、OCR、測量)研發經驗優先;

視覺演算法工程師的主要職責6

職責：

1、研究深度學習(包括各種神經網路結構與應用)或計算機視覺各個領域(目標檢測識別、三維重建等)中核心演算法;

2、將上述核心演算法應用到各種復雜現實場景中;

3、針對應用場景進行優化和定製。

任職要求：

1、計算機、軟體工程、自動化等相關專業 畢業 ;

2、碩士學歷，或本科學歷並且有2年以上相關工作經驗;

3、能夠熟練閱讀和理解英文資料;

4、熟悉C/C++、python語言，具有研發能力;

5、掌握計算機視覺領域的基礎理論、圖像處理和模式識別的相關演算法，具有扎實的背景知識;

6、熟悉OpenCV/openGL，特別是其中圖像處理庫、立體視覺庫/圖像渲染;

7、具備良好的團隊合作和溝通能力，很強的 邏輯思維 能力和學習能力。

視覺演算法工程師的主要職責7

職責：

1. 研究各種工業領域的機器視覺演算法(定位、識別、檢測、測量)，實時跟蹤國內外的行業發展現狀與方向;

2. 根據公司項目需求，設計與開發新的視覺演算法;

3. 對公司產品中現有的視覺演算法從穩定性、處理效果和速度上做持續改進;

4. 負責演算法測試相關工作，撰寫開發文檔;

任職要求：

1. 碩士及以上學歷，圖像處理、計算機視覺、自動化相關專業;

2. 熟悉C ,VC++ ,python;

3. 精通數字圖像處理演算法，包括圖像增強、圖像分割、特徵提取、模板匹配等，熟悉opencv，halcon等視覺演算法庫;

4. 有工業領域機器視覺演算法(目標定位、OCR、測量、缺陷檢測)開發經驗;

5. 有windows平台下演算法優化的經驗;

6. 具有閱讀專業英文資料的能力，以了解國際先進的視覺演算法;

7. 有底層機器視覺演算法庫開發、3D視覺演算法開發經驗者優先;

視覺演算法工程師的主要職責8

職責

1、負責圖像處理演算法的設計與實現;

2、負責現有演算法的優化和完善;

3、參與用戶功能的定義和驗收;

4、跟蹤圖像演算法應用情況，完成技術支持工作。

任職資格

1、計算機，電子，自動化等相關專業本科以上畢業，2年以上相關工作經驗;

2、具有C/C++程序設計基礎，對數據結構有一定的研究基礎;

3、熟悉計算機視覺演算法和圖像處理演算法;

4、具備團隊合作精神，有良好的人際溝通能力。

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★ 演算法工程師崗位職責簡潔版

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★ 圖像演算法工程師的主要職責

★ 視覺演算法工程師的職責

★ 圖像演算法工程師崗位的主要職責

★ 圖像演算法工程師的職責概述內容

★ 圖像演算法工程師崗位的職責精選

★ 圖像演算法工程師的工作職責描述

Ⅳ 對自己未來的職業有什麼規劃

我是工科生，我的專業是機器人工程，以下是我的職業規劃。

首先在開始之前我想談談職業規劃的好處。有了准確的職業規劃好處是有很多的，我這里先分享一部分。 職業規劃是立足於通過自身努力可實現的事實依據，並非只是憑空的美麗幻想或不著邊際的遐思遙想。有自我生涯規劃的人會有清晰的發展目標，每個人的人生不僅與收入有關，還與自己的生涯規劃發展有關。有目標的人才能抗拒短期的誘惑，有目標的人才會堅定的朝著自己的方向前進…

以上就是我在大學階段寫的職業規劃，我真切的希望能對你有所幫助！

Ⅵ 視覺演算法工程師的工作職責

視覺演算法工程師負責公司視覺分析演算法研發，包括運動軌跡預測、同圖像上多人臉識別、物體特徵提取的演算法研發工作。以下是我整理的視覺演算法工程師的工作職責。

視覺演算法工程師的工作職責1

職責：

1、負責機器視覺系統圖像處理、分析及演算法研發，視頻圖像特徵提取等應用開發;

2、研究並開發基於地圖信息的單目、雙目攝像頭，vslam及其他相關感測器的自主定位演算法。

3、完成演算法設計、實現、測試，完成應用調試;

4、完成技術文檔。

任職資格：

1、圖像處理領域相關專業(如電子工程，計算機，自動控制等)本科學歷5年以上工作經驗，有計算機視覺，模式識別，視頻圖像處理的演算法開發經驗;

2、熟練使用C/C++編程語言，掌握計算機視覺基礎理論和演算法，熟悉基於特徵的圖像定位演算法;

4、熟練使用OpenCV進行視覺應用開發;

5、有在ARM平台Linux 操作系統上軟體開發的經驗;

6、能承受工作壓力，具有優秀的溝通能力、高度的工作熱情、良好的團隊合作精神與敬業精神及職業道德，有機器人相關行業經驗者有限考慮。

視覺演算法工程師的工作職責2

職責;

1、負責開發移動機器人/無人駕駛場景下的計算機視覺相關演算法工程;

2、負責跟蹤圖像演算法開發;

3、負責多視圖幾何、三位重建、物體識別等演算法的研發;

4、負責與軟體工程師對接完成演算法的移植;

5、研究計算機視覺前沿技術;

6、撰寫計算機相關專利和技術文檔。

任職要求;

1、計算機、圖像處理、自動化、電氣等專業，本科學歷，一年以上工作經驗;

2、世聯掌握C/C++、Python等編程語言;

3、熟練常用的數據結構和基礎演算法;

4、熟練掌握計算機視覺識別、分類、目標檢測和視覺跟蹤等演算法;

5、有較強的自我學習能力以及問題分析解決能力。

視覺演算法工程師的工作職責3

職責：

1.負責現有的布，輔料的漫反射、鏡面反射、折射、粗糙率、法線數據採集,模型重建演算法的維護和新需求演算法的實現;

2.分析公司現有布輔料數據採集項目的需求和演算法以及學習跟進業界最新演算法成果，優化和提出改進方案。

擔任資格：

1.本科及以上學歷，計算機相關學位，具備3年以上的計算機視覺演算法相關工作經驗;

2.熟悉 Linux 環境開發，精通C/C++ 精通數據結構和基礎演算法;

3.具備扎實的數學基礎和計算機視覺演算法功底，有光學方向知識;

4.精通視覺理論和方法，包含但不限於結構光視覺，雙目立體視覺，條紋相位和攝影測量中的一種或多種，有做過珠寶，鑽石掃描模擬項目的優先;

5.善於思考和發現問題，並能提出改進方案;

6.針對項目需求和業務場景，具備技術演算法拆解和規劃能力，可根據實際應用場景提出演算法優化創新思路;

7.具有較強的學習和研究能力，能夠閱讀相關領域英文論文，4級英語。

視覺演算法工程師的工作職責4

職責：

· 針對任務需求，完成相關圖像處理演算法、機器視覺演算法的開發與實現;

· 圖像智能分析演算法的開發，主要為物體檢測、識別和跟蹤;

· 基於智能機器人應用的機器視覺處理演算法開發;

任職條件：

· 計算機、自動化、數學等相關專業研究生以上學歷;

· 掌握數學圖像處理常用方法;

· 精通c/c++、python語言，熟悉OpenCV、caffe、pytorch等框架;

· 具有良好的數學基礎及編程習慣，對機器視覺、圖像處理、演算法開發等有強烈興趣，意向在此領域發展;

· 具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達能力;

視覺演算法工程師的工作職責5

1、針對產品的應用問題，在客戶現場進行技術支援並解決;

2、針對工業相機SDK及智能相機視覺軟體提供方案及產品測試;

3、負責市場推廣的技術支持工作，例如展會、技術論壇等;

4、依據客戶和項目工藝需求，與銷 售工程師和機械工程師制定***的項目自動化控制方案;

5、配合項目方案的軟體說明部分的編制及網路圖的製作;

6、了解工藝流程，編制邏輯原理框圖;

7、依據生產中的編程條件編制軟體及軟體編制資料的收集、整理、歸檔和操作說明書的編制;

8、負責本項目的調試和運行，對其編制的軟體進行驗證;