『壹』 zynq linux 移植過程中編譯u-boot出現問題
明氏游稿磨侍顯是提示沒有庫文件殲孝吧。 libmpfr.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
『貳』 如何利用Zynq-7000的PL和PS進行交互
在Zynq-7000上編程PL大致有3種方法：
1. 用FSBL，將bitstream集成到boot.bin中
2. 用U-BOOT命令
3. 在Linux下用xdevcfg驅動。
步驟：
1. 去掉bitstream的文件頭
用FSBL燒寫PL Images沒有什麼好說的，用Xilinx SDK的Create Boot Image工具即可完成，不再贅述。用後兩種方法需要把bitstream文件的文件頭用bootgen工具去掉。
一個典型的bif文件如下所示：
the_ROM_image:
{
[bootloader]<fsbl_name>.elf
<pl_bitstream_name>.bit
<u-boot_name>.elf
}
bif文件可以用文本編輯器寫，也可以用Xilinx SDK的Create Boot Image工具生成。然後在命令行下用以下命令即可去掉bitstream文件的文件頭。
bootgen -image <bootimage>.bif -split bin -o i BOOT.BIN
"-split」參數可以生成以下文件：
<pl_bitstream_name>.bit.bin
2. 在U-BOOT下燒寫PL Image
命令」fpga load」和」fpga loadb」都可以。區別是前一個命令接受去掉了文件頭的bitstream文件，後一個命令接受含有文件頭的bitstream文件。
在OSL 2014.2上，預設編譯就可以完整支持寫入PL Image的功能。但是在Petalinux 2013.10下，盡管可以在U-BOOT下看到命令」fpga」，還需要在文件
<PROJ>/subsystems/linux/configs/u-boot/platform-top.h 中增加以下內容後重新編譯才可以支持具體的功能。
/* Enable the PL to be downloaded */
#define CONFIG_FPGA
#define CONFIG_FPGA_XILINX
#define CONFIG_FPGA_ZYNQPL
#define CONFIG_CMD_FPGA
#define CONFIG_FPGA_LOADFS
在OSL 2014.2 U-BOOT中，具體的功能是在zynqpl.c的zynq_load()中實現的。
3. 在Linux下燒寫PL Image
OSL Linux 2014.2.01中已經含有xdevcfg驅動了（之前就有，不過本文是在這個版本上驗證的），直接用以下命令就可以完成PL Image寫入。
cat <path_to_storage_media>/<pl_bitstream_name>.bit.bin > /dev/xdevcfg
Linux驅動的源代碼在xilinx_devcfg.c中。因為驅動的編號是通過alloc_chrdev_region()動態分配的，所以不需要手工用mknod命令手動建立設備節點。
在Linux驅動中，每次往DevCfg中寫入4096位元組，直到全部寫完。
4. 在用戶程序中燒寫PL Image
目前沒有現成的源碼來完成這個功能，不過可以用mmap()把DevCfg的寄存器映射到用戶程序的虛地址中，然後參考一些現成的軟體代碼來完成這個功能：
* FSBL中的pcap.c
* U-BOOT中的zynqpl.c
* Linux中的xilinx_devcfg.c
* Xilinx SDK中的例子。例子位於以下位置，隨SDK的版本會有變化。
C:\Xilinx\SDK\2014.1\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers\devcfg_v3_0\examples\index.html
小結：
DevCfg外設內部有自己的DMA，只需要簡單的配置PL Image的基地址和長度到DevCfg寄存器，就可以完成Zynq-7000 PL Image的載入。Xilinx已經提供了靈活的解決方案，如果開發者要把這個功能集成在自己的應用程序中，也有很多的代碼可以參考，並不是很困難的任務。
『叄』 沒硬體怎麼玩zynq7000
官網提供的可執行文件是基於64位Linux的：zynq_linux.tar.gz.
對於32位的系統，需要自己編譯，解決方案如下：
1） 下載代碼：git clone git://git.xilinx.com/qemu-xarm.git
2） 配置工程：
cd qemu-xarm
./configure --target-list=arm-softmmu --disable-werror --disable-kvm
3） 編譯： make
4) 編譯結果：
[walt@zynq7k qemu-xarm]$ ls -l arm-softmmu/qemu-system-arm
-rwxrwxr-x. 1 walt walt 18428427 Nov 6 15:27 arm-softmmu/qemu-system-arm
5） 檢測環境是否OK，測試如下：
[walt@zynq7k qemu-xarm]$ ./arm-softmmu/qemu-system-arm -h
QEMU emulator version 1.0.50, Copyright (c) 2003-2008 Fabrice Bellard
usage: qemu-system-arm [options] [disk_image]
『disk_image』 is a raw hard disk image for IDE hard disk 0
Standard options:
-h or -help display this help and exit
-version display version information and exit
-machine [type=]name[,prop[=value][,...]]
selects emulated machine (-machine ? for list)
property accel=accel1[:accel2[:...]] selects accelerator
supported accelerators are kvm, xen, tcg (default: tcg)
-cpu cpu select CPU (-cpu ? for list)
…… ……
註： 若無法執行，請按http://wiki.xilinx.com/zynq-qemu提示安裝缺失的動態庫。
替換官方下載的壓縮包中的文件為新編譯的qemu-system-arm，測試執行如下：
[walt@zynq7k zynq_linux]# ./start_qemu.sh
ram size=40000000
error reading QSPI block device
error no mtd drive for nand flash
a0mpcore_priv: smp_priv_base f8f00000
error no sd drive for sdhci controller (0)
error no sd drive for sdhci controller (1)
Number of configured NICs 0×1
ram_size 40000000, board_id d32, loader_start 0
Uncompressing Linux… done, booting the kernel.
Booting Linux on physical CPU 0
Linux version 3.3.0-14.2-build1 (relman@xcobldal824) (gcc version 4.6.1 (Sourcery CodeBench Lite 2011.09-50) ) #1 SMP PREEMPT Thu Jul 12 09:04:32 MDT 2012
CPU: ARMv7 Processor [410fc090] revision 0 (ARMv7), cr=10c5387d
CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
Machine: Xilinx Zynq Platform, model: Xilinx Zynq ZC702
bootconsole [earlycon0] enabled
Memory policy: ECC disabled, Data cache writealloc
PERCPU: Embedded 7 pages/cpu @c190b000 s5696 r8192 d14784 u32768
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 255744
Kernel command line: console=ttyPS0,115200 root=/dev/ram rw initrd=0×800000,8M ip=:::::eth0:dhcp earlyprintk
PID hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes)
Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
Memory: 240MB 768MB = 1008MB total
Memory: 1009280k/1009280k available, 39296k reserved, 270336K highmem
Virtual kernel memory layout:
vector : 0xffff0000 – 0xffff1000 ( 4 kB)
fixmap : 0xfff00000 – 0xfffe0000 ( 896 kB)
vmalloc : 0xf0000000 – 0xff000000 ( 240 MB)
lowmem : 0xc0000000 – 0xef800000 ( 760 MB)
pkmap : 0xbfe00000 – 0xc0000000 ( 2 MB)
moles : 0xbf000000 – 0xbfe00000 ( 14 MB)
.text : 0xc0008000 – 0xc040bdb0 (4112 kB)
.init : 0xc040c000 – 0xc0430640 ( 146 kB)
.data : 0xc0432000 – 0xc045fd20 ( 184 kB)
.bss : 0xc045fd44 – 0xc0479f5c ( 105 kB)
Preemptible hierarchical RCU implementation.
Verbose stalled-CPUs detection is disabled.
NR_IRQS:128
xlnx,ps7-ttc-1.00.a #0 at 0xf0000000, irq=43
Console: colour mmy device 80×30
Calibrating delay loop… 147.35 BogoMIPS (lpj=736768)
pid_max: default: 32768 minimum: 301
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
CPU0: thread -1, cpu 0, socket 0, mpidr 80000000
smp_twd: clock not found: -2
Calibrating local timer… 84.48MHz.
hw perfevents: enabled with ARMv7 Cortex-A9 PMU driver, 1 counters available
Setting up static identity map for 0x2f3000 – 0x2f3034
CPU1: Booted secondary processor
CPU1: thread -1, cpu 1, socket 0, mpidr 80000001
Brought up 2 CPUs
SMP: Total of 2 processors activated (271.66 BogoMIPS).
devtmpfs: initialized
NET: Registered protocol family 16
L2x0 series cache controller enabled
l2x0: 8 ways, CACHE_ID 0×00000000, AUX_CTRL 0×72060000, Cache size: 524288 B
registering platform device 『pl330′ id 0
registering platform device 『arm-pmu』 id 0
hw-breakpoint: debug architecture 0×0 unsupported.
xslcr xslcr.0: at 0xF8000000 mapped to 0xF0008000
bio: create slab at 0
gpiochip_add: registered GPIOs 0 to 245 on device: xgpiops
xgpiops e000a000.gpio: gpio at 0xe000a000 mapped to 0xf000a000
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
Switching to clocksource xttcpss_timer1
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
TCP established hash table entries: 131072 (order: 8, 1048576 bytes)
TCP bind hash table entries: 65536 (order: 7, 786432 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 131072 bind 65536)
TCP reno registered
UDP hash table entries: 512 (order: 2, 16384 bytes)
UDP-Lite hash table entries: 512 (order: 2, 16384 bytes)
NET: Registered protocol family 1
RPC: Registered named UNIX socket transport mole.
RPC: Registered udp transport mole.
RPC: Registered tcp transport mole.
RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport mole.
Trying to unpack rootfs image as initramfs…
rootfs image is not initramfs (junk in compressed archive); looks like an initrd
Freeing initrd memory: 8192K
xscugtimer xscugtimer.0: ioremap fe00c200 to f000c200 with size 400
pl330 dev 0 probe success
highmem bounce pool size: 64 pages
JFFS2 version 2.2. (NAND) (SUMMARY) © 2001-2006 Red Hat, Inc.
msgmni has been set to 1459
io scheler noop registered
io scheler deadline registered
io scheler cfq registered (default)
e0001000.uart: ttyPS0 at MMIO 0xe0001000 (irq = 82) is a xuartps
console [ttyPS0] enabled, bootconsole disabled
console [ttyPS0] enabled, bootconsole disabled
e0000000.uart: ttyPS1 at MMIO 0xe0000000 (irq = 59) is a xuartps
xdevcfg f8007000.devcfg: ioremap f8007000 to f0060000 with size 100
brd: mole loaded
loop: mole loaded
GEM: BASEADDRESS hw: e000b000 virt: f0062000
XEMACPS mii bus: probed
xemacps e000b000.eth: invalid address, use assigned
MAC updated d2:c4:43:31:6b:d0
eth0, pdev->id -1, baseaddr 0xe000b000, irq 54
ehci_hcd: USB 2.0 『Enhanced』 Host Controller (EHCI) Driver
xusbps-ehci xusbps-ehci.0: Xilinx PS USB EHCI Host Controller
xusbps-ehci xusbps-ehci.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
xusbps-ehci xusbps-ehci.0: irq 53, io mem 0×00000000
xusbps-ehci xusbps-ehci.0: USB 2.0 started, EHCI 0.00
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 0 ports detected
Initializing USB Mass Storage driver…
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
Xilinx PS USB Device Controller driver (Apr 01, 2011)
mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
i2c /dev entries driver
Linux video capture interface: v2.00
gspca_main: v2.14.0 registered
uvcvideo: Unable to create debugfs directory
usbcore: registered new interface driver uvcvideo
USB Video Class driver (1.1.1)
WDT OF probe
xwdtps f8005000.swdt: Xilinx Watchdog Timer at 0xf0066000 with timeout 10 seconds
sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
mmc0: SDHCI controller on e0100000.sdhci [e0100000.sdhci] using ADMA
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: USB HID core driver
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 17
VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 40 variant 0 rev 0
Registering SWP/SWPB emulation handler
drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
GEM: lp->tx_bd ffdfb000 lp->tx_bd_dma 2f2b2000 lp->tx_skb ee9199c0
GEM: lp->rx_bd ffdfc000 lp->rx_bd_dma 2f2b1000 lp->rx_skb ee9198c0
GEM: MAC 0x3143c4d2, 0x0000d06b, d2:c4:43:31:6b:d0
GEM: phydev ee90ec00, phydev->phy_id 0x1410cc2, phydev->addr 0×17
eth0, phy_addr 0×17, phy_id 0x01410cc2
eth0, attach [Marvell 88E1111] phy driver
Sending DHCP requests ., OK
IP-Config: Got DHCP answer from 10.0.2.2, my address is 10.0.2.15
IP-Config: Complete:
device=eth0, addr=10.0.2.15, mask=255.255.255.0, gw=10.0.2.2,
host=10.0.2.15, domain=, nis-domain=(none),
bootserver=10.0.2.2, rootserver=10.0.2.2, rootpath=
RAMDISK: ext2 filesystem found at block 0
RAMDISK: Loading 8192KiB [1 disk] into ram disk… done.
VFS: Mounted root (ext2 filesystem) on device 1:0.
devtmpfs: mounted
Freeing init memory: 144K
Starting rcS…
++ Mounting filesystem
++ Setting up mdev
eth0: link up (1000/FULL)
++ Starting telnet daemon
++ Starting http daemon
++ Starting ftp daemon
++ Starting dropbear (ssh) daemon
rcS Complete
zynq> uname -v
#1 SMP PREEMPT Thu Jul 12 09:04:32 MDT 2012
zynq> df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
none 508808 0 508808 0% /tmp
zynq>
『肆』 在ARM上運行交叉編譯後的opencv文件，沒有輸出
一、交叉編譯opencv
構造：
下載：各個庫的下載可以直接搜名字到官網下載
幾個關鍵解釋：
「--prefix=」 後邊跟make install時的位置，本例中，libz在make install時將安裝到/usr/arm-linux-gnueabihf中
「--host=」 後邊跟arm-linux表明使用的是ARM環境
有configure的才能進行configure配置
4）所有的makefile修改類似
Libz的交叉編譯
第一步：# ./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --shared
第二步：修改makefile，主要有下邊幾個，修改的時候通篇參照即可
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
AR=arm-linux-gnueabihf-ar rc
RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib
STRIP = arm-linux-gnueabihf-strip
如果有ARCH的話，ARCH=ARM
第三步：#sudo make
#sudo make install
Libjpeg的交叉編譯
第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
第二步：參考1）中方法修改makefile
第三步：#sudo make
#sudo make install
Libpng的交叉編譯
第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
第二步：參考1）中方法修改makefile
第三步：#sudo make
#sudo make install
Yasm的交叉編譯
第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static
第二步：修改makefile
第三步：#sudo make
#sudo make install
Libx264的交叉編譯
第一步：#CC=arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf
第二步：修改config.mak里的參數，因為makefile要調用config.mak，所以修改方法同makefile
第三步：#sudo make
#sudo make install
Libxvid的交叉編譯
第一步：首先切換目錄 #cd build/generic
第二步：#./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux --disable-assembly
第三步：#sudo make
#sudo make install
ffmpeg的交叉編譯
第一步：
./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --arch=arm --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-nonfree --enable-ffmpeg --disable-ffplay --enable-ffserver --enable-swscale --enable-pthreads --disable-yasm --disable-stripping --enable-libx264 --enable-libxvid --extra-cflags=-I/usr/arm-linux-gnueabihf/include --extra-ldflags=-L/usr/arm-linux-gnueabihf/lib --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf
第二步：修改makefile文件
第三步：#sudo make
#sudo make install
第四步：將ffmpeg加入pkg-config
執行#sudo gedit /etc/bash.bashrc，在末尾加入
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/
完畢後使用命令：#source /etc/bash.bashrc
或者單獨使用三個export，不過壽命只在一個終端中，終端關閉時就失效。
幾個關鍵解釋：--extra-flags指向xvid的安裝路徑，--extra-ldflags指向x264的路徑
安裝cmake-gui
執行：#sudo apt-get install cmake-qt-gui
Opencv的交叉編譯
第一步：修改opencv/platflrms/linux/目錄下的arm-gnueabi.toolchain.cmake，將其所有刪掉，寫入：
set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++ )
第二步：在opencv目錄下新建build目錄，進入build目錄，執行命令：
#cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ../
這時，要保證出現：
第三步：使用cmake-gui打開CMakeCache.txt，去掉所有的無關項，修改CMAKE_INSTALL_PREFIX，來確定make install的目錄
第四步：#sudo make
#sudo make install
可能出現的錯誤：
opencv編譯不通過，出現skip之類的，說明ffmpeg沒編譯好，或者其編譯好了，但是pkg-config沒有設置好，一定要設置好其環境
前邊幾步不通過的話，看看命令有沒有少，或者有沒有修改好makefile
在arm上使用時，一種方法時直接將編譯好的opencv目錄下的lib文件拷貝到開發板對應的/lib目錄下，其他或者拷貝到自己指定的目錄，並設置好環境變數即可使用
『伍』 Linux下用交叉編譯器編譯報錯缺少Libc.so.6【求教】
#打開/etc/ld.so.conf，在最後一行添加/home/xassassin/armlinuxdev/bin/lib/
$sudovim/etc/ld.so.conf
#執行此命令，然後再編譯
$sudoldconfig
『陸』 zynqmp 怎麼將linux系統下載到emmc
1,vivado硬體配置，要選擇EMMC代表的SD1;
2,編譯petalinux：執行petalinux-config。
（1）選擇Subsystem AUTO Hardware Setting
-> Advanced bootable images storage settings
->boot image settings;
選擇primary flash，這里是將BOOT.bin設置為從qspi flash啟動
（2）選擇Subsystem AUTO Hardware Setting
-> Advanced bootable images storage settings
->kernel image settings;
選擇primary sd，進入後我們看到這里實際就是設置image.ub的存放區域。
(3)選擇Image Packaging Configuration,設置啟動啟動文件系統所在位置；
在設置啟動方式的時候，如下兩張圖這樣設置讀取根文件系統的位置/dev/mmcblk1p2。
（4）設置你的驅動然後編譯，依次執行：petalinux-config -c kernel；petalinux-config -c rootfs；
petalinux-build；petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force；
3，做之前先分區(把EMMC分區)，先做一個SD卡啟動的petalinux文件，
petalinux系統在zynq上面啟動起來以後就進行如下分區：即是mmcblk1分為mmcblk1p1和mmcblk1p2
具體步驟如下：
（1） 把EMMC進行分區，執行命令： fdisk /dev/mmcblk1
（2）使用n命令，添加一個新的分區
Command (m for help): n
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
選擇p，添加主分區
,（3）選擇分區號，選擇1,
Partition number (1-4): 1 // 選擇分區號
First cylinder (1-238592, default 1): Using default value 1 // 選擇分區的第一個柱面，選擇1
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-238592, default 238592): Using default value 238592 // 選擇最後一個柱面
注意：1-238592，first要選第一個數，last要選擇的比238592小，其中1024就是表示1M
（4）使用t命令，設置分區格式
Command (m for help): t
Selected partition 1
Hex code (type L to list codes): b
Changed system type of partition 1 to b (Win95 FAT32)
（5）使用w命令，保存配置,必須保存配置
Command (m for help): w
The partition table has been altered.
Calling ioctl() to re-read partition table
（6）使用對應文件系統工具對分析進行格式化（只能在debian裡面才能識別命令）
mkfs.fat /dev/mmcblk1p1 設置為fat32格式
mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p2設置為ext4格式
注意：執行完w命令然後才算分區成功，執行完mkfs命令才算格設置內存屬性成功。
以上分區完成後，可以使用p命令，顯示分區信息；也可以使用用d命令表示刪除分區
Command (m for help): p
Disk /dev/mmcblk0: 7818 MB, 7818182656 bytes
4 heads, 16 sectors/track, 238592 cylinders
Units = cylinders of 64 * 512 = 32768 bytes
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/mmcblk0p1 1 238592 7634936 83 Linux
（7）執行這句：mkdosfs -F 32 /dev/mmcblk0p1
當然，可以重復上述步驟，多分幾個區，用來存放不同的狀態：
FLASH要要用來存放BOOT.bin
第一個分區用來存放image.ub或者設備樹（比如uImage和devicetree.dtb）等文件；--可以設置為128MB
第二個分區用來存放用戶數據（比如可執行程序）；可以設置為2048MB
第三個分區用來存放程序執行需要的庫文件（opencv的庫，qtcreator庫，相機庫，視頻編碼解碼庫等）；剩餘的1個多GB
4，把系統同步到ext4裡面
先把sd卡裡面系統掛載進來 :mount /dev/mmcblk0p2 /mnt
再把剛剛弄好的系統掛進來: mount /dev/mmcblk1p2 /tmp ， 然後cd /mnt
然後進入把SD卡裡面的系統同步到emmc裡面：rsync -av ./* /tmp ，時間有點久，直到結束為止。
（要是不用SD卡也可以掛載U盤，解壓，然後進行系統同步到EMMC所掛載的地方/tmp）
5，然後將BOOT.BIN和image.ub燒錄到QSPI-FLASH中
首先擦除QSPI-FLASH:flash_eraseall /dev/mtd0
存放BOOT.bin到flash ： flashcp BOOT.bin /dev/mtd0
此處若是將image.ub寫入emmc的FAT分區中（不存放到flash中），先使用mount掛載eMMC的FAT分區，
然後將image.ub使用cp指令拷貝進 /mnt/mmcFat即可，也就是把uImage 拷貝到 /dev/mmcblk1p1；
進入uImage所在目錄，然後執行 cp uImage /tmp；也就是把uImage存放到了 /dev/mmcblk1p1裡面。
6，最後斷電拔出SD卡，將撥碼開關設置為flash啟動，就能看到petalinux啟動起來；
7，報錯及其解決辦法
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版權聲明：本文為CSDN博主「寒聽雪落」的原創文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/wangjie36/article/details/104740448/
『柒』 ultrascale的定時器中斷用哪個頭文件
設置時鍾定時中斷，首先設置時間定時器，定時器到期，產生信號，觸發中斷，執行中斷處理函數。整體流程如下：
1.設置好sigevt信號事件相關（如何處理該信號，信號做標記
2.timer_creat() 創建定時器
3.timer_settime() 設置定時器相關信息
4.信號捕捉函數，捕捉到斗飢信號後，進行中斷處理函數執行或其他
時鍾定時器
POSIX定時器
POSIX 1003.16標准為用戶態程序引入了一種新型軟定時器，尤其是針對各線程和實時應用程序。這些定時器常被稱作POSIX定時器。
要執行每個銷虛POSIX定時器必須向用戶態程序提供些虧銷燃POSIX時鍾，也就是說，虛擬時間源預定義了分辨度和屬性。只要應用程序想使用POSIX定時器，它就創建一個新的定時器資源並指定一個現存的POSIX時鍾來作為定時基準。表6-3列出了允許用戶來處理POSIX時鍾和定時器的一些系統調用。
『捌』 ZYNQ7000晶元的基本組成
賽靈思Zynq-7000 可擴展處理平台（EPP）手譽將雙 ARM Cortex-A9 MPCore 處理器系統與可編程邏輯和硬 IP 外設緊密集成在一起，提供了靈活性、可配置性和性能的完美組合。圍繞其剛剛推出的漏絕可擴展處理平台（EPP）， 賽靈思在今年3月發布了基於Zynq -7000新系列的首批器件。 採用 28 nm製造工藝， Zynq-7000嵌入式處理平台系列的每款產品均採用帶有NEON及雙精度浮點引擎的雙核 ARM Cortex-A9 MPCore 處理系統，該系統通過硬連線完成了包括L1，L2 緩存、存儲器控制器以及常用外設在內的全面集成。(圖 1)。盡管 FPGA 廠商此前已推出過帶硬核或軟核處理器的器件，畢搜段但 Zynq-7000 EPP 的獨特之處在於它由ARM處理器系統而非可編程邏輯元件來進行控制。也就是說，處理系統能夠在開機時引導（在 FPGA 邏輯之前）並運行各個獨立於可編程邏輯之外的操作系統。這樣設計人員就可對處理系統進行編程，根據需要來配置可編程邏輯。
『玖』 朋友問我懂不懂ZYNQ,我一頭霧水，不知道它指的是什麼有沒有嵌入式系統的朋友可以給我解釋一下
ZYNQ
ZYNQ系列是賽靈思公司（Xilinx）推出的行業第一個可擴展處理平台，旨在為視頻監視、汽車敬答駕駛員輔助以及工廠自動化等高端嵌入式應用提供所坦鋒需的處理與計算性能水平。該系列四款新型器件得到亮信慧了工具和IP 提供商生態系統的支持，將完整的 ARM® Cortex™-A9 MPCore 處理器片上系統 (SoC) 與 28nm 低功耗可編程邏輯緊密集成在一起，可以幫助系統架構師和嵌入式軟體開發人員擴展、定製、優化系統，並實現系統級的差異化。
『拾』 zynq中FCLK_RESET0_N是高電平復位吧
Avn QQ中，lc lk-re SAT0-n是高電平襲答復位。，你可以查詢一下使用說明書，裡面會虛祥有產品的差禪搏相關功能介紹的。