採用交叉編譯的主要原因在於,多數嵌入式目標系統不能提供足夠的資源供編譯過程使用,因而只好將編譯工程轉移到高性能的主機中進行。
linux下的交叉編譯環境重要包括以下幾個部分:
1.對目標系統的編譯器gcc
2.對目標系統的二進制工具binutils
3.目標系統的標准c庫glibc
4.目標系統的linux內核頭文件慧模
交叉編譯環境的建立步驟
一、下載源代碼 下載包括binutils、gcc、glibc及linux內核的源代碼(需要注意的是,glibc和內核源代碼的版本必須與目標機上實際使用的版本保持一致),並設定shell變數PREFIX指定可執行程序的安裝路徑。
二、編譯binutils 首先運行configure文件,並使用--prefix=$PREFIX參數指定安裝路徑,使用--target=arm-linux參數指定目標機類型,然後執行make install。
三、配置linux內核頭文件
首先執行make mrproper進行清理工作,然後執行make config ARCH=arm(或make menuconfig/xconfig ARCH=arm)進行配置(注意,一定要在命令行中使用ARCH=arm指定cpu架構,因為預設架構為主機的cpu架構),這一步需要根據目標機的實際情況進行詳細的配置,筆者進行的實驗中目標機為HP的ipaq-hp3630 PDA,因而設置system type為SA11X0,SA11X0 Implementations中選擇Compaq iPAQ H3600/H3700。
配置完成之後,需要將內核頭文件拷貝到安裝目錄: cp -dR include/asm-arm $PREFIX/arm-linux/include/asm cp -dR include/linux $PREFIX/arm-linux/include/linux
四、第一次編譯gcc
首先運行configure文件,團閉使用--prefix=$PREFIX參數指定安裝路徑,使用--target=arm-linux參數指定目標機類型,並使用--disable-threads、--disable-shared、--enable-languages=c參數,然後執行make install。這一步將生成一個最簡的gcc。由於編譯整個gcc是需要目標機的glibc庫的,它現在還不存在,因此需要首先生成一個最簡的gcc,它只需要具備編譯目標機glibc庫的能力即可。
五、交叉編譯glibc
這一步驟生成的代碼是針對目標機cpu的,因此它屬於一個交叉編譯過程。該過程要用到linux內核頭文件,默認路徑為$PREFIX/arm-linux/sys-linux,因而需要在$PREFIX/arm-linux中建立一個名為sys-linux的軟連接,使其內核頭文件所在的include目錄;或者,也可以在接下來要執行的configure命令中使用--with-headers參數指定linux內核頭文件的實際路徑。
configure的運行參數設置如下(因為是交叉編譯,所以要將編譯器變數CC設為arm-linux-gcc): CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=$PREFIX/arm-linux --host=arm-linux --enable-add-ons 最後,按以上配置執行configure和make install,glibc的交叉編譯過程就算完成了,這里需要指出的是,glibc的安裝路徑設置為$PREFIXARCH=arm/arm-linux,如果此處設置不當,第二次編譯gcc時可前或緩能找不到glibc的頭文件和庫。
六、第二次編譯gcc
運行configure,參數設置為--prefix=$PREFIX --target=arm-linux --enable-languages=c,c++。
運行make install。
到此為止整個交叉編譯環境就完全生成了。
幾點注意事項
第一點、在第一次編譯gcc的時候可能會出現找不到stdio.h的錯誤,解決辦法是修改gcc/config/arm/t-linux文件,在TARGET_LIBGCC2_CFLAGS變數的設定中增加-Dinhibit_libc和-D__gthr_posix_h。
⑵ 深度linux的arm-linux-gnueabihf-gcc編譯參數如何配
一般來說,交叉編譯工具是用於在一種架構的主機(例如x86)上,編譯另一種主機(例如arm)運行的程序,在這個編譯期間,需要用到的頭文件/庫,往往需要從一個叫目標文件系統(sysroot)的路徑開始查找。
sysroot里包含usr,lib,usr/lib usr/include等文件夾結構和必要的頭文件和庫,你理解為目標機器上的整個文件系統,搬到你這台電腦上,然後作為一個文件夾存在。
交叉編譯原則上不能用主機(host)的頭文件,
這首先是因為編譯器在查找頭文件的相對路徑時,交叉編譯器會配置為查找目標平台架構的位置,和主機的gcc不一樣,這也是為什麼它去arm-linux-gnueabihf這個目錄去尋找的原因。
其次主機和目標機的系統版本有差異,再加上處理器架構的差異,往往有很多兼容性問題,甚至有難以解決的編譯錯誤。
如果一定要用本機的頭文件系統來湊合,那麼需要把所有的-I都列出來,即不僅需要-I/usr/include,還需要-I/usr/include/xxx,甚至要創建一些文件夾的符號鏈接指向你主機的這些頭文件文件夾。即使這些,往往也未必成功,有些頭文件不同的系統架構,會不完全一樣甚至缺失。
交叉編譯一般無法使用主機的庫(so)文件
主機和目標機往往架構不同,庫完全不能使用
可能遇到主機和目標機架構相同的情況,比如你在intel64上編譯一套運行在intel64位手機的程序,但是庫兼容性的問題仍然存在。
最後結論:你這個問題,如果你是為了另一套機器(比如arm開發板編譯),那麼需要搞一套目標機的文件系統才能順利編譯。
對了,目標文件系統需要編譯了python和dev頭文件/庫,好多嵌入式設備裁剪的很厲害,都不用python。
⑶ cmake交叉編譯參數toolchain
CMake給交叉編譯預留了一個很好的變數即 CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ,它定義了一個文件的路徑,這個文件即toolChain,裡面set了一系列你需要改變的變數和屬性,包括 C_COMPILER , CXX_COMPILER 。CMake為了不讓用戶每次交叉編譯都要重新輸入這些命令,因此它帶來toolChain機制,簡而言之就是一個cmake腳本,內嵌了你需要改變以及需要set的所有交叉環境的設置。
這裡面也牽扯了一些相關的變數設置,在這里我通過自己的項目,簡單介紹下幾個比較重要的:
添加鏈接參數
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⑷ 如何在Ubuntu下建立交叉編譯環境
1.安裝交叉編譯環境 sudo apt-get install gcc g++ libcc1 libg++ make gdb
2.安裝交叉編譯器 ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/armlinux/toolchain/ 下載 cross -3.2.tar.bz2或者懶得去找乾脆
wget ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/armlinux/toolchain/ cross -3.2.tar.bz2
解壓
sudo tar jxvf /home/zhaifang/cross -3.2.tar.bz2
sudo mv /home/zhaifang/usr/local/arm /usr/local
3.交叉編譯器加入路徑 sudo vi /etc/bash.bashrc後面加入
if [ -d /usr/local/arm ] ; then
PATH=/usr/local/arm/bin:"${PATH}"
fi
4.使環境生效 #source /etc/profile
5.檢查 echo $PATH 出現/usr/local/arm/bin說明成功了
6.測試 arm-linux-gcc -v
⑸ 如何在ubuntu下搭建qt交叉編譯環境
第一步,你需要下載QT源代碼(4.8的編譯比較容易),然後通過 ./configure (參數自己定,不懂看readme)接下來就是在QT CREATE裡面配置了,如下:
工具-->選項--->構建和運行
1. 編譯器: 點擊添加: "名稱"隨意
"編譯器路徑" **/arm-none-linux-gnueabi-g++
找到你的編譯器,我這里是用ARM的
其他不填也行.
2.Qt Versions: 點擊添加:找到通過源碼編譯好的qmake文件. 例如:/usr/local/Qt-4.8.6/bin/qmake
3.構建套件: 點擊添加: "名稱"隨意, 重點是 "編譯器"跟"QT版本", 分別選擇剛剛添加的兩項.
調試器:如果是桌面環境那就選桌面的, 如果是在嵌入式中的,那不要也可以..
如果是交叉編譯,那隻能編譯,不能運行...
⑹ Qt交叉編譯遇到的問題
QT相關的安裝軟體包:
(1) tmake-1.13.tar.gz (編譯工具,如progen與tmake)
(2) qt-embedded-2.3.7.tar.gz (提供了qte的庫)
(3) qt-x11-2.3.2.tar.gz (為了生成相應的QT工具,如designer和qvfb等)
(4) qtopia-free-1.7.0.tar.gz (QTE的桌面環境程序)
(5) cross-3.3.2.tar.bz2 (交叉編譯工具)
一、安裝工具
1 安裝 tmake
在 Linux 命令模式下運行以下命令:
tar xfz tmake-1.11.tar.gz
export TMAKEDIR=$PWD/tmake-1.11
export TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/qws/linux-x86-g++
export PATH=$TMAKEDIR/bin:$PATH
2 安裝 Qt/Embedded 2.3.7
在 Linux 命令模式下運行以下命令:
tar xfz qt-embedded-2.3.7.tar.gz
cd qt-2.3.7
export QTDIR=$PWD
export QTEDIR=$QTDIR
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
./configure –qconfig local–qvfb -depths 4,8,16,32
make sub-src
cd ..
上述命令 ./configure -qconfig -qvfb -depths 4,8,16,32 指定 Qt 嵌入式開發包生成虛擬緩沖幀工具qvfb,並支持 4,8,16,32 位的顯示顏色深度。另外我們也可以在 configure 的參數中添加-system-jpeg 和 gif,使 Qt/Embedded 平台能支持 jpeg、gif 格式的圖形。
上述命令 make sub-src 指定按精簡方式編譯開發包,也就是說有些 Qt 類未被編譯。Qt 嵌入式開發包有 5種編譯范圍的選項,使用這些選項,可控制 Qt 生成的庫文件的大小,但是您的應用所使用到的一些 Qt 類將可能因此在 Qt 的庫中找不到鏈接。編譯選項的具體用法可運行./configure -help 命令查看。
在這一過程的configure中出現了問題:有一個變數沒有聲明,發現是少了一個頭文件,加上即可,make順利通過,看到了enjoy!
3 安裝 Qt/X11 2.3.2
在 Linux 命令模式下運行以下命令:
tar xfz qt-x11-2.3.2.tar.gz
cd qt-2.3.2
export QTDIR=$PWD
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
./configure -no-opengl
make
make -C tools/qvfb
mv tools/qvfb/qvfb bin
cp bin/uic $QTEDIR/bin
cd ..
根據開發者本身的開發環境,也可以在 configure 的參數中添加別的參數, 比如-no-opengl 或-no-xfs,可以鍵入./configure -help 來獲得一些幫助信息。
在這個安裝過程中也出現了很多錯誤,典型的就是在make過程中:
/usr/local/qt-2.3.2/include/qvaluestack.h:57: error: cannot convert 'QValueListIterator<QMap<QString, QString> >' to 'const char*' for argument '1' to 'int remove(const char*)'
/usr/local/qt-2.3.2/include/qvaluestack.h: In member function 'T QValueStack<T>::pop() [with T = QString]':
xml/qxml.cpp:2502: instantiated from here
/usr/local/qt-2.3.2/include/qvaluestack.h:57: error: cannot convert 'QValueListIterator<QString>' to 'const char*' for argument '1' to 'int remove(const char*)'
make[2]: *** [xml/qxml.o] Error 1
make[2]: Leaving directory `/usr/local/qt-2.3.2/src'
make[1]: *** [sub-src] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/local/qt-2.3.2'
make: *** [init] Error 2
這個錯誤是說,在文件qvaluestack.h的57行出錯。改正方法是修改文件qt-2.3.2/ include/qvaluestack.h的 第57行,將remove( this->fromLast() );改為 this->remove( this->fromLast() );
修改時可能要更改文件許可權,變成可寫的,chmod 666 qvaluestack.h。然後make順利通過,看到了enjoy。
二、交叉編譯 Qt/Embedded 的庫
開發居於 Qt/Embedded 的應用程序要使用到 Qt/Embedded 的庫,編寫的 Qt 嵌入式應用程序最終是在YLE270開發板上運行的,因此在把 Qt 嵌入式應用程序編譯成支持 YLE270 的目標代碼之前,需要兩樣東西,一個是 arm9 的 linux 編譯器,另一個是經 arm9 的linux 編譯器編譯過的 Qt/Embedded 的庫。安裝交叉編譯工具 cross-3.3.2 前面已經安裝過了。
這一步主要是配置 Qt/Embedded2.3.7 的安裝,Qt/Embedded 的安裝選項有很多個,您可以在命令行下直接輸入「./configure」來運行配置,這時安裝程序會一步一步提示你輸入安裝選項。您也可以在「./configure」後輸入多個安裝選項直接完成安裝的配置。在這些選項中有一個選項決定了編譯 Qt/Embedded 庫的范圍,即可以指定以最小,小,中,大,完全 5 種方式編譯 Qt/Embedded 庫。另外 Qt/Embedded 的安裝選項還允許我們自己定製一個配置文件,來有選擇的編譯 Qt/Embedded 庫,這個安裝選項是「-qconfig local」 ;當我們指定這個選項時,Qt/Embedded庫在安裝過程中會尋找qt-2.3.7/src/tools/qconfig-local.h 這個文件,如找到這個文件,就會以該文件裡面定義的宏,來編譯鏈接 Qt/Embedded 庫。
具體過程如下:
cd qt-2.3.7
export QTDIR=$PWD
export QTEDIR=$QTDIR
make clean
./configure –xplatform linux-arm-g++ -shared –debug (接下行)
-qconfig local -qvfb -depths 4,8,16,32
make
cd ..
在make中出現了錯誤,有變數沒有聲明,原來是優龍公司為了避免初學者在一開始就直接接觸到 Qt/Embedde 的復雜的宏編譯選項,把這些宏定義到一個名為 qconfig-local.h的安裝配置文件中,在安裝 Qt/Embedded 的時候,需要把這個文件復制到 Qt/Embedded 的安裝路徑的/src/tools 子路徑下,
cp /配置文件所在路徑/qconfig-local.h ./src/tools
make順利通過,看到了enjoy。
最後就可以在命令行下輸入make 命令對整個工程進行編譯鏈接了,在這里,要把過程中產生的文件放在同一個文件夾裡面,方便應用。
在最後make完畢以後我還是遇到了一個問題,就是生成的可執行文件不能運行,運行時提示:./hello cannot execute binary file,當然不能直接在自己的主機上運行了,因為生成的二進制文件要下到板子上運行的。接上液晶屏,板子上電,把生成的可執行文件下載到板子上,要chmod一下,不然許可權不夠,終於在液晶屏上看到了自己弄的小程序,好開心!
三、添加一個 Qt/Embedded 應用到 QPE
以hello,world!為例
1 在工作的機器上解包 qtopia
tar zxvf qtopia-free-1.7.x.tar.gz
cd qtopia-free-1.7.x
export QTDIR=$QTEDIR
export QPEDIR=$PWD
export PATH=$QPEDIR/bin:$PATH
注意在上面已經設定環境變數 QPEDIR 為 QPE 的安裝(解包)路徑。
2 建立 Hello,World 的例子程序的圖標文件
方法是:製作一個 32 X 32 大小的 PNG 格式的圖標文件,將該文件存放在$QPEDIR/pics/inline 目錄下,然後使用以下命令將$QPEDIR/pics/inline 目錄下的所有圖形文件轉換成為一個 c 語言的頭文件,這個頭文件包含了該目錄下的圖形文件的 rgb 信息。
qembed --images $QPEDIR/pics/inline/*.*
> $QPEDIR/src/libraries/qtopia/inlinepics_p.h
3 交叉編譯 qtopia
在$QPEDIR 路徑下,運行以下命令
cd src
./configure –platform linux-arm-g++
make
cd ..
在這一過程中也出現了比較大的錯誤,在make的時候又出現了error,是resource.cpp的174行的變數qembed_findImage沒有聲明,考慮到以前遇到的情況,推斷可能是少了某個頭文件,但是又不知道是哪一個,google了很久都沒有找到解決辦法,沒辦法只好點開src/libraries/qtopia下面的每一個頭文件看了一遍,還是沒有發現有含有這個變數的文件,繼續google,然後發現了inlinepics_p.h中包含qembed_findImage,於是vi /usr/local/qtopia-free-1.7.0/src/libraries/qtopia/inlinepics_p.h,發現inlinepics_p.h是空白的,原來是
qembed --images $QPEDIR/pics/inline/*.*
> $QPEDIR/src/libraries/qtopia/inlinepics_p.h
出了錯誤,重新操作一遍這一步,再查看inlinepics_p.h,發現正常了,要繼續交叉編譯qtopia:
make clean
./configure –platform linux-arm-g++
⑺ arm-linux-gcc交叉編譯器的製作,以及版本選擇問題。
,需要必須有足夠動經驗來支持。
另外,用 RH9 的都是高手,我想你的知識不需要來提問了吧?
1、在 PC 上編譯 arm 的程序當然需要較差編譯器,這個需要自己安裝,或者著現成的交叉編譯器環境,一般是一個特殊參數編譯出來的 gcc + binutils + glibc + linux-header。這個每個人動環境不同,一般都需要自己編譯一個,當然沒有特殊需求,也可以找現成的。不過很難找,因為這套環境還要和你動系統搭配,不然環境不匹配,連這個環境都不能運行,那就更談不上編譯東西了。
有關自己編譯搭建交叉編譯環境,可以看看一個特殊的 Linux 發行版 LFS 的分支: CLFS 。
2、移植分很多意思,移植有可能就意味著這套源代碼不能在目標系統上面編譯,需要你根據相應的知識去修改源代碼來讓這套代碼適應目標編譯器的要求,比如源代碼有 SSE4 的優化,這套程序在非 SSE4 CPU 上無法編譯運行,但目標機器連 SSE1 都不支持。那麼就需要移植。
或者移植僅僅是根據新的環境進行編譯,不需要進行源代碼修改,只需要進行一下編譯就能運行的程序,也可以稱為移植,就是從一個環境、架構 -》另一個環境、架構。都可以稱為移植,但真正的移植意味著修改程序源代碼來適應新環境。你說的這種移植是最簡單的移植。
3、決定目標硬體環境 -》搭建目標編譯器 -》製作目標環境(內核,基礎軟體庫)-》進行應用移植(移植需要的軟體、主應用程序)-》搭建系統文件系統 -》導入目標系統-》啟動目標系統&應用。說起來很簡單,因為這是完全沒有問題的條件下。
至於超級終端。那是用來控制目標系統的。目標系統有可能不能插鍵盤滑鼠顯示器,這就需要一個遠程網路鏈接來進行控制。以及通過遠程鏈接來發送數據。這都需要終端的支持。
虛擬機下面進行開發,不能發揮你的計算機的性能。而且因為隔著 VMware 的軟體模擬層,可能還不會很方便的讓你鏈接目標設備。
至於用 socket ,我還沒見到你的目標需要這個東西,因為所有的東西都是現成的源代碼。不需要你從 0 開始寫,當然你想自己寫一個系統內核,或者伺服器程序,或者全套的系統+應用,我絕對不攔你,但希望你寫完這套東西,能把源代碼發布出來。
ads 可以認為是一個支持環境,他本身不是一個系統的開發 SDK 。
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ads 沒用過,印象里他還有模擬器,調試器什麼的程序。功能上要比 Linux 開發環境,WinCE 環境下面的東西更多更偏向於硬體方面,畢竟 ads 是 arm 出品的,不太可能偏向於軟體部分設計。Linux 和 WinCE 都是系統而不是硬體工具。
你可以認為交叉編譯器是一個應用程序,一個輸出器。把源代碼輸出為 arm 的代碼,這個應用程序的輸出,是靠他自己的環境,而不是當前系統的環境的。
當前系統的各個軟體的版本,不能影響交叉編譯器輸出的環境(理論上,現實有的時候總是從別的地方給你打擊……),交叉編譯器一般至少有 gcc 、binutils 、glibc 庫、linux kernel 頭文件。
在軟體需求上。
頭文件誰都不依賴,glibc 只需要內核頭文件,其他程序全都依賴於 glibc 。也就是所有程序都不依賴內核,僅僅是依賴於內核頭文件。
gcc 和 binutils 是把程序源代碼根據上面各個環節的需提供的功能來輸出為上面環節裡面的二進製程序。依賴你當前環境的,只有 gcc 和 binutils 兩個程序的執行、控制環節。只有他們兩個依賴的,而不是你的交叉編譯後的程序。
至於編譯器版本的選擇,新版本功能更好,舊版本兼容更好。
這個要看你的實際需要了。應用程序源代碼也調編譯器的,同時也依賴於軟體庫的功能。
arm 開發建議穩定、兼容優先。當然也可以嘗試最新的編譯環境,來獲取更好的優化(前提是還有什麼代碼優化的話)。
另外,團IDC網上有許多產品團購,便宜有口碑
⑻ 怎樣使用linux根文件系統的lib庫交叉編譯
一般交叉編譯器里都有一個lib的文件夾的,把你的lib文件cp到這里應該就可以了。也可以用gcc帶的-L,例如:arm-linuc-gcc -L/root/lib xx.c -o xx.o
⑼ 如何為嵌入式開發建立交叉編譯環境
下面我們將以建立針對arm的交叉編譯開發環境為例來解說整個過程,其他的體系結構與這個相類似,只要作一些對應的改動。我的開發環境是,宿主機 i386-redhat-7.2,目標機 arm。
這個過程如下
1. 下載源文件、補丁和建立編譯的目錄
2. 建立內核頭文件
3. 建立二進制工具(binutils)
4. 建立初始編譯器(bootstrap gcc)
5. 建立c庫(glibc)
6. 建立全套編譯器(full gcc)
下載源文件、補丁和建立編譯的目錄
1. 選定軟體版本號
選擇軟體版本號時,先看看glibc源代碼中的INSTALL文件。那裡列舉了該版本的glibc編譯時所需的binutils 和gcc的版本號。例如在 glibc-2.2.3/INSTALL 文件中推薦 gcc 用 2.95以上,binutils 用 2.10.1 以上版本。
我選的各個軟體的版本是:
linux-2.4.21+rmk2
binutils-2.10.1
gcc-2.95.3
glibc-2.2.3
glibc-linuxthreads-2.2.3
如果你選的glibc的版本號低於2.2,你還要下載一個叫glibc-crypt的文件,例如glibc-crypt-2.1.tar.gz。 Linux 內核你可以從www.kernel.org 或它的鏡像下載。
Binutils、gcc和glibc你可以從FSF的FTP站點ftp://ftp.gun.org/gnu/ 或它的鏡像去下載。 在編譯glibc時,要用到 Linux 內核中的 include 目錄的內核頭文件。如果你發現有變數沒有定義而導致編譯失敗,你就改變你的內核版本號。例如我開始用linux-2.4.25+vrs2,編譯glibc-2.2.3 時報 BUS_ISA 沒定義,後來發現在 2.4.23 開始它的名字被改為 CTL_BUS_ISA。如果你沒有完全的把握保證你改的內核改完全了,就不要動內核,而是把你的 Linux 內核的版本號降低或升高,來適應 glibc。
Gcc 的版本號,推薦用 gcc-2.95 以上的。太老的版本編譯可能會出問題。Gcc-2.95.3 是一個比較穩定的版本,也是內核開發人員推薦用的一個 gcc 版本。
如果你發現無法編譯過去,有可能是你選用的軟體中有的加入了一些新的特性而其他所選軟體不支持的原因,就相應降低該軟體的版本號。例如我開始用 gcc-3.3.2,發現編譯不過,報 as、ld 等版本太老,我就把 gcc 降為 2.95.3。 太新的版本大多沒經過大量的測試,建議不要選用。
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2. 建立工作目錄
首先,我們建立幾個用來工作的目錄:
在你的用戶目錄,我用的是用戶liang,因此用戶目錄為 /home/liang,先建立一個項目目錄embedded。
$pwd
/home/liang
$mkdir embedded
再在這個項目目錄 embedded 下建立三個目錄 build-tools、kernel 和 tools。
build-tools-用來存放你下載的 binutils、gcc 和 glibc 的源代碼和用來編譯這些源代碼的目錄。
kernel-用來存放你的內核源代碼和內核補丁。
tools-用來存放編譯好的交叉編譯工具和庫文件。
$cd embedded
$mkdir build-tools kernel tools
執行完後目錄結構如下:
$ls embedded
build-tools kernel tools
3. 輸出和環境變數
我們輸出如下的環境變數方便我們編譯。
$export PRJROOT=/home/liang/embedded
$export TARGET=arm-linux
$export PREFIX=$PRJROOT/tools
$export TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET
$export PATH=$PREFIX/bin:$PATH
如果你不慣用環境變數的,你可以直接用絕對或相對路徑。我如果不用環境變數,一般都用絕對路徑,相對路徑有時會失敗。環境變數也可以定義在.bashrc文件中,這樣當你logout或換了控制台時,就不用老是export這些變數了。
體系結構和你的TAEGET變數的對應如下表
你可以在通過glibc下的config.sub腳本來知道,你的TARGET變數是否被支持,例如:
$./config.sub arm-linux
arm-unknown-linux-gnu
在我的環境中,config.sub 在 glibc-2.2.3/scripts 目錄下。
網上還有一些 HOWTO 可以參考,ARM 體系結構的《The GNU Toolchain for ARM Target HOWTO》,PowerPC 體系結構的《Linux for PowerPC Embedded Systems HOWTO》等。對TARGET的選取可能有幫助。
4. 建立編譯目錄
為了把源碼和編譯時生成的文件分開,一般的編譯工作不在的源碼目錄中,要另建一個目錄來專門用於編譯。用以下的命令來建立編譯你下載的binutils、gcc和glibc的源代碼的目錄。
$cd $PRJROOT/build-tools
$mkdir build-binutils build-boot-gcc build-gcc build-glibc gcc-patch
build-binutils-編譯binutils的目錄
build-boot-gcc-編譯gcc 啟動部分的目錄
build-glibc-編譯glibc的目錄
build-gcc-編譯gcc 全部的目錄
gcc-patch-放gcc的補丁的目錄
gcc-2.95.3 的補丁有 gcc-2.95.3-2.patch、gcc-2.95.3-no-fixinc.patch 和gcc-2.95.3-returntype-fix.patch,可以從 http://www.linuxfromscratch.org/ 下載到這些補丁。
再將你下載的 binutils-2.10.1、gcc-2.95.3、glibc-2.2.3 和 glibc-linuxthreads-2.2.3 的源代碼放入 build-tools 目錄中
看一下你的 build-tools 目錄,有以下內容:
$ls
binutils-2.10.1.tar.bz2 build-gcc gcc-patch
build-binutls build-glibc glibc-2.2.3.tar.gz
build-boot-gcc gcc-2.95.3.tar.gz glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz
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建立內核頭文件
把你從 www.kernel.org 下載的內核源代碼放入 $PRJROOT /kernel 目錄
進入你的 kernel 目錄:
$cd $PRJROOT /kernel
解開內核源代碼
$tar -xzvf linux-2.4.21.tar.gz
或
$tar -xjvf linux-2.4.21.tar.bz2
小於 2.4.19 的內核版本解開會生成一個 linux 目錄,沒帶版本號,就將其改名。
$mv linux linux-2.4.x
給 Linux 內核打上你的補丁
$cd linux-2.4.21
$patch -p1 < ../patch-2.4.21-rmk2
編譯內核生成頭文件
$make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig
你也可以用 config 和 xconfig 來代替 menuconfig,但這樣用可能會沒有設置某些配置文件選項和沒有生成下面編譯所需的頭文件。推薦大家用 make menuconfig,這也是內核開發人員用的最多的配置方法。配置完退出並保存,檢查一下的內核目錄中的 include/linux/version.h 和 include/linux/autoconf.h 文件是不是生成了,這是編譯 glibc 是要用到的,version.h 和 autoconf.h 文件的存在,也說明了你生成了正確的頭文件。
還要建立幾個正確的鏈接
$cd include
$ln -s asm-arm asm
$cd asm
$ln -s arch-epxa arch
$ln -s proc-armv proc
接下來為你的交叉編譯環境建立你的內核頭文件的鏈接
$mkdir -p $TARGET_PREFIX/include
$ln -s $PRJROOT/kernel/linux-2.4.21/include/linux $TARGET_PREFIX/include/linux
$in -s $PRJROOT/kernel/linux-2.4.21/include/asm-arm $TARGET_PREFIX/include/asm
也可以把 Linux 內核頭文件拷貝過來用
$mkdir -p $TARGET_PREFIX/include
$cp -r $PRJROOT/kernel/linux-2.4.21/include/linux $TARGET_PREFIX/include
$cp -r $PRJROOT/kernel/linux-2.4.21/include/asm-arm $TARGET_PREFIX/include
回頁首
建立二進制工具(binutils)
binutils是一些二進制工具的集合,其中包含了我們常用到的as和ld。
首先,我們解壓我們下載的binutils源文件。
$cd $PRJROOT/build-tools
$tar -xvjf binutils-2.10.1.tar.bz2
然後進入build-binutils目錄配置和編譯binutils。
$cd build-binutils
$../binutils-2.10.1/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX
--target 選項是指出我們生成的是 arm-linux 的工具,--prefix 是指出我們可執行文件安裝的位置。
會出現很多 check,最後產生 Makefile 文件。
有了 Makefile 後,我們來編譯並安裝 binutils,命令很簡單。
$make
$make install
看一下我們 $PREFIX/bin 下的生成的文件
$ls $PREFIX/bin
arm-linux-addr2line arm-linux-gasp arm-linux-objmp arm-linux-strings
arm-linux-ar arm-linux-ld arm-linux-ranlib arm-linux-strip
arm-linux-as arm-linux-nm arm-linux-readelf
arm-linux-c++filt arm-linux-obj arm-linux-size
我們來解釋一下上面生成的可執行文件都是用來干什麼的
add2line - 將你要找的地址轉成文件和行號,它要使用 debug 信息。
Ar-產生、修改和解開一個存檔文件
As-gnu 的匯編器
C++filt-C++ 和 java 中有一種重載函數,所用的重載函數最後會被編譯轉化成匯編的標號,c++filt 就是實現這種反向的轉化,根據標號得到函數名。
Gasp-gnu 匯編器預編譯器。
Ld-gnu 的連接器
Nm-列出目標文件的符號和對應的地址
Obj-將某種格式的目標文件轉化成另外格式的目標文件
Objmp-顯示目標文件的信息
Ranlib-為一個存檔文件產生一個索引,並將這個索引存入存檔文件中
Readelf-顯示 elf 格式的目標文件的信息
Size-顯示目標文件各個節的大小和目標文件的大小
Strings-列印出目標文件中可以列印的字元串,有個默認的長度,為4
Strip-剝掉目標文件的所有的符號信息
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建立初始編譯器(bootstrap gcc)
首先進入 build-tools 目錄,將下載 gcc 源代碼解壓
$cd $PRJROOT/build-tools
$tar -xvzf gcc-2.95.3.tar.gz
然後進入 gcc-2.95.3 目錄給 gcc 打上補丁
$cd gcc-2.95.3
$patch -p1< ../gcc-patch/gcc-2.95.3.-2.patch
$patch -p1< ../gcc-patch/gcc-2.95.3.-no-fixinc.patch
$patch -p1< ../gcc-patch/gcc-2.95.3-returntype-fix.patch
echo timestamp > gcc/cstamp-h.in
在我們編譯並安裝 gcc 前,我們先要改一個文件 $PRJROOT/gcc/config/arm/t-linux,把
TARGET_LIBGCC2-CFLAGS = -fomit-frame-pointer -fPIC
這一行改為
TARGET_LIBGCC2-CFLAGS = -fomit-frame-pointer -fPIC -Dinhibit_libc -D__gthr_posix_h
你如果沒定義 -Dinhibit,編譯時將會報如下的錯誤
../../gcc-2.95.3/gcc/libgcc2.c:41: stdlib.h: No such file or directory
../../gcc-2.95.3/gcc/libgcc2.c:42: unistd.h: No such file or directory
make[3]: *** [libgcc2.a] Error 1
make[2]: *** [stmp-multilib-sub] Error 2
make[1]: *** [stmp-multilib] Error 1
make: *** [all-gcc] Error 2
如果沒有定義 -D__gthr_posix_h,編譯時會報如下的錯誤
In file included from gthr-default.h:1,
from ../../gcc-2.95.3/gcc/gthr.h:98,
from ../../gcc-2.95.3/gcc/libgcc2.c:3034:
../../gcc-2.95.3/gcc/gthr-posix.h:37: pthread.h: No such file or directory
make[3]: *** [libgcc2.a] Error 1
make[2]: *** [stmp-multilib-sub] Error 2
make[1]: *** [stmp-multilib] Error 1
make: *** [all-gcc] Error 2
還有一種與-Dinhibit同等效果的方法,那就是在你配置configure時多加一個參數-with-newlib,這個選項不會迫使我們必須使用newlib。我們編譯了bootstrap-gcc後,仍然可以選擇任何c庫。
接著就是配置boostrap gcc, 後面要用bootstrap gcc 來編譯 glibc 庫。
$cd ..; cd build-boot-gcc
$../gcc-2.95.3/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX \
>--without-headers --enable-languages=c --disable-threads
這條命令中的 -target、--prefix 和配置 binutils 的含義是相同的,--without-headers 就是指不需要頭文件,因為是交叉編譯工具,不需要本機上的頭文件。-enable-languages=c是指我們的 boot-gcc 只支持 c 語言。--disable-threads 是去掉 thread 功能,這個功能需要 glibc 的支持。
接著我們編譯並安裝 boot-gcc
$make all-gcc
$make install-gcc
我們來看看 $PREFIX/bin 裡面多了哪些東西
$ls $PREFIX/bin
你會發現多了 arm-linux-gcc 、arm-linux-unprotoize、cpp 和 gcov 幾個文件。
Gcc-gnu 的 C 語言編譯器
Unprotoize-將 ANSI C 的源碼轉化為 K&R C 的形式,去掉函數原型中的參數類型。
Cpp-gnu的 C 的預編譯器
Gcov-gcc 的輔助測試工具,可以用它來分析和優程序。
使用 gcc3.2 以及 gcc3.2 以上版本時,配置 boot-gcc 不能使用 --without-headers 選項,而需要使用 glibc 的頭文件。
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建立 c 庫(glibc)
首先解壓 glibc-2.2.3.tar.gz 和 glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz 源代碼
$cd $PRJROOT/build-tools
$tar -xvzf glibc-2.2.3.tar.gz
$tar -xzvf glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz --directory=glibc-2.2.3
然後進入 build-glibc 目錄配置 glibc
$cd build-glibc
$CC=arm-linux-gcc ../glibc-2.2.3/configure --host=$TARGET --prefix="/usr"
--enable-add-ons --with-headers=$TARGET_PREFIX/include
CC=arm-linux-gcc 是把 CC 變數設成你剛編譯完的boostrap gcc,用它來編譯你的glibc。--enable-add-ons是告訴glibc用 linuxthreads 包,在上面我們已經將它放入了 glibc 源碼目錄中,這個選項等價於 -enable-add-ons=linuxthreads。--with-headers 告訴 glibc 我們的linux 內核頭文件的目錄位置。
配置完後就可以編譯和安裝 glibc
$make
$make install_root=$TARGET_PREFIX prefix="" install
然後你還要修改 libc.so 文件
將
GROUP ( /lib/libc.so.6 /lib/libc_nonshared.a)
改為
GROUP ( libc.so.6 libc_nonshared.a)
這樣連接程序 ld 就會在 libc.so 所在的目錄查找它需要的庫,因為你的機子的/lib目錄可能已經裝了一個相同名字的庫,一個為編譯可以在你的宿主機上運行的程序的庫,而不是用於交叉編譯的。
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建立全套編譯器(full gcc)
在建立boot-gcc 的時候,我們只支持了C。到這里,我們就要建立全套編譯器,來支持C和C++。
$cd $PRJROOT/build-tools/build-gcc
$../gcc-2.95.3/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --enable-languages=c,c++
--enable-languages=c,c++ 告訴 full gcc 支持 c 和 c++ 語言。
然後編譯和安裝你的 full gcc
$make all
$make install
我們再來看看 $PREFIX/bin 裡面多了哪些東西
$ls $PREFIX/bin
你會發現多了 arm-linux-g++ 、arm-linux-protoize 和 arm-linux-c++ 幾個文件。
G++-gnu的 c++ 編譯器。
Protoize-與Unprotoize相反,將K&R C的源碼轉化為ANSI C的形式,函數原型中加入參數類型。
C++-gnu 的 c++ 編譯器。
到這里你的交叉編譯工具就算做完了,簡單驗證一下你的交叉編譯工具。
用它來編譯一個很簡單的程序 helloworld.c
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("hello world\n");
return 0;
}
$arm-linux-gcc helloworld.c -o helloworld
$file helloworld
helloworld: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1,
dynamically linked (uses shared libs), not stripped
上面的輸出說明你編譯了一個能在 arm 體系結構下運行的 helloworld,證明你的編譯工具做成功了。
轉載僅供參考,版權屬於原作者
⑽ 如何制定android交叉編譯工具鏈
經常搞嵌入式開發的朋友對於交叉編譯環境應該並不陌生,說白了,就是一組運行在x86 PC機的編譯工具,可以讓你在PC機上編譯出目標平台(例如ARM)可識別的二進制文件。Android平台也提供了這樣的交叉編譯工具鏈,就放在Android的NDK開發包的toolchains目錄下,因此,我們的Makefile文件中,只需給出相應的編譯工具即可。
廢話就先說到這,直接上例子,我們目標是把下面這個math.c文件編譯成一個靜態庫文件:
#include <stdio.h>
int add( int a , int b ) {
return a+b;
}
你需要編寫一個Makefile文件,這里假設你的Android ndk被安裝在 /opt/android/ndk 目錄下,當然,你可以根據自己的實際情況修改Makefile中相關路徑的定義,Makefile文件示例如下:
# Makefile Written by ticktick
# Show how to cross-compile c/c++ code for android platform
.PHONY: clean
NDKROOT=/opt/android/ndk
PLATFORM=$(NDKROOT)/platforms/android-14/arch-arm
CROSS_COMPILE=$(NDKROOT)/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/bin/arm-linux-androideabi-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
AR=$(CROSS_COMPILE)ar
LD=$(CROSS_COMPILE)ld
CFLAGS = -I$(PWD) -I$(PLATFORM)/usr/include -Wall -O2 -fPIC -DANDROID -DHAVE_PTHREAD -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp
LDFLAGS =
TARGET = libmath.a
SRCS = $(wildcard *.c)
OBJS = $(SRCS:.c=.o)
all: $(OBJS)
$(AR) -rc $(TARGET) $(OBJS)
clean:
rm -f *.o *.a *.so
這里不講Makefile文件的基本原理,只說明一下針對Android環境的Makefile文件編寫的注意事項。
(1) CROSS_COMPILE
必須正確給出Android NDK編譯工具鏈的路徑,當在目錄中執行make命令的時候,編譯系統會根據 CROSS_COMPILE 前綴尋找對應的編譯命令。
(2) -I$(PLATFORM)/usr/include
由於Android平台沒有使用傳統的c語言庫libc,而是自己編寫了一套更加高效更適合嵌入式平台的c語言庫,所以系統頭文件目錄不能再使用默認的路徑,必須直到Android平台的頭文件目錄
(3) -Wall -O2 -fPIC -DANDROID -DHAVE_PTHREAD -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp
這些參數的意義網上基本上都有介紹,我就不一一解釋了,並不都是必須添加的,但比較常用。
編譯方法:
寫好makefile文件,並且保存之後,就可以直接在當前目錄下執行make命令,編譯完成後,當前目錄下會生成 libmath.a ,即可直接拿到Android的jni工程中和使用了。