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迷宮演算法

發布時間:2022-02-16 18:47:32

Ⅰ 走迷宮游戲演算法

查一下A*演算法,應該有很多詳盡的文章

Ⅱ 李氏迷宮演算法的發展

迷宮演算法最初是由C.Y.Lee提出的,又稱為李氏演算法或波擴法,其優點是只要最短路徑存在,就一定能找到,然而其缺點也是明顯的,對於n×n的網格空間,它需要O(n2)的運行時間和存儲空間並產生了較多的層間引線孔。

C.Y.LEE簡介:

William C.Y.Lee(威廉.C.Y.李)博士,國際著名科學家,教育家,近代移動通信奠基人之一。
李博士於1963年獲得美國Ohio State University電氣工程博士學位;1964~1979年,開創了美國貝爾試驗室下的移動無線電通信研究室;1979~1985年,任美國ITT公司國防通信部的尖端技術開發部主管;1985~2000年,任美國Vodafone AirTouch公司副總裁和首席科學家。2000~2005年,任美國LinkAir通信公司董事長,現任美國Treyspan公司董事長。
李博士因開發了商用的AMPS和CDMA技術而享譽全世界,在其幾十年的科研生涯中,獲得殊榮無數。1982年成為IEEE會員,1987年成為全美無線電俱樂部會員,1982~1998年應美國George Washington University邀請,主講最早的面向產業的蜂窩和移動通信課程。還有ITTDCD的技術貢獻獎(1984),Ohio State University有突出貢獻的校友(1990),IEEE VTSAvant Garde獎(1990),美國CTIA的獎勵證書(1994),IEEE車載技術協會技術服務獎(1996),中美(SATEC)傑出貢獻證書(1997)以及貝爾試驗室致力服務獎(1998),等等。李博士還是美國國家競爭委員會的會員,美國加利福尼亞州科學技術委員會成員,北京航空航天大學、西南交大的名譽教授。
李博士為蜂窩通信領域作出了巨大的貢獻。他的重要專著和教科書《無線與蜂窩通信》(1989年第1版,1997年第2版,本書是2006年第3版的中文版)風靡全球,已被翻譯成俄文版、漢語版、日語版、韓語版等多種文字。在該書第1版的序言里,李博士就明確闡述了他為蜂窩通信產業制定的目標:「讓我們攜起手來,使蜂窩產業發揮它最大的潛力,我們的目標是:在不遠的將來,讓攜帶型蜂窩電話把我們的通話遍及世界每一個角落。」

Ⅲ 求解迷宮的遞歸演算法

#include<stdio.h>
#include<malloc.h>
#define M 10
#define N 10
struct node
{
int flag;
int x,y;
};
struct link
{
struct node lnode;
struct link *next;
struct link *pri;
};
struct link *head;
struct node maze[M][N];
int maze_flag[M][N]={{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
{1,1,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},
{1,0,1,1,1,0,0,0,0,1},
{1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},
{1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},
{1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},
{1,1,0,0,0,0,0,0,0,1},
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}};
int judge(int i,int j);
void in_link(struct node nmaze);
void out_link();
void out_put();
void main()
{
int i,j;
head=(struct link *)malloc(sizeof(struct link));
head->next=head;
head->pri=head;
for(i=0;i<M;i++)
{
for(j=0;j<N;j++)
{
maze[i][j].x=i;
maze[i][j].y=j;
maze[i][j].flag=maze_flag[i][j];
}
}
printf("the maze is:\n");
for(i=0;i<M;i++)
{
for(j=0;j<N;j++)
{
printf("%2d",maze_flag[i][j]);
}
printf("\n");
}
head->next=(struct link *)malloc(sizeof(struct link));
head->pri=head->next;
head->next->pri=head;
head->next->next=head;
head->next->lnode.x=1;
head->next->lnode.y=1;
head->next->lnode.flag=1;
printf("wether to find the way?\n");
if(judge(1,1)==1)
printf("the end!\n");
}
int judge(int i,int j)
{
struct node (*pmaze)[N]=maze;
if(pmaze[i][j+1].flag==0)
{
j++;
if((pmaze[i][j].x==M-2)&&(pmaze[i][j].y==N-2))
{
printf("success to find the way!\n");
out_put();
return(1);
}
pmaze[i][j].flag=1;
in_link(pmaze[i][j]);
printf("goin to judge\n");
return(judge(i,j));

}
else
{
if(pmaze[i+1][j].flag==0)
{
i++;
if((pmaze[i][j].x==M-2)&&(pmaze[i][j].y==N-2))
{
printf("success to find the way!\n");
out_put();
return(1);
}
pmaze[i][j].flag=1;
in_link(pmaze[i][j]);
return(judge(i,j));
}
else
{
if(pmaze[i][j-1].flag==0)
{
j--;
if((pmaze[i][j].x==M-2)&&(pmaze[i][j].y==N-2))
{
printf("success to find the way!\n");
out_put();
return(1);
}
pmaze[i][j].flag=1;
in_link(pmaze[i][j]);
return(judge(i,j));
}
else
{
if(pmaze[i-1][j].flag==0)
{
i--;
if((pmaze[i][j].x==M-2)&&(pmaze[i][j].y==N-2))
{
printf("success to find the way!\n");
out_put();
return(1);
}
pmaze[i][j].flag=1;
in_link(pmaze[i][j]);
return(judge(i,j));
}
else
{
out_link();
struct link *q;
q=head;
while(q->next!=head)
{
q=q->next;
}
judge(q->lnode.x,q->lnode.y);
}
}
}
}
}
void in_link(struct node nmaze)
{
struct link *p;
p=head;
while(p->next!=head)
{
p=p->next;
}
p->next=(struct link *)malloc(sizeof(struct link));
p->next->pri=p;
head->pri=p->next;
p->next->next=head;
p=p->next;
p->lnode.x=nmaze.x;
p->lnode.y=nmaze.y;
p->lnode.flag=nmaze.flag;
}
void out_link()
{
struct link *p;
p=head;
while(p->next!=head)
{
p=p->next;
}
p->pri->next=p->next;
head->pri=p->pri;
free(p);
}
void out_put()
{
struct link *r;
r=head;
while(r->next!=NULL)
{
r=r->next;
printf("%2d%2d\n",r->lnode.x,r->lnode.y);
}
printf("%d%d\n",r->lnode.x,r->lnode.y);
}

Ⅳ 數據結構演算法(c語言) 迷宮求解

注釋非常詳細,希望對你有所幫助。
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define M 15
#define N 15
struct mark //定義迷宮內點的坐標類型
{
int x;
int y;
};

struct Element //"戀"棧元素,嘿嘿。。
{
int x,y; //x行,y列
int d; //d下一步的方向
};

typedef struct LStack //鏈棧
{
Element elem;
struct LStack *next;
}*PLStack;

/*************棧函數****************/

int InitStack(PLStack &S)//構造空棧
{
S=NULL;
return 1;
}

int StackEmpty(PLStack S)//判斷棧是否為空
{
if(S==NULL)
return 1;
else
return 0;
}

int Push(PLStack &S, Element e)//壓入新數據元素
{
PLStack p;
p=(PLStack)malloc(sizeof(LStack));
p->elem=e;
p->next=S;
S=p;
return 1;
}

int Pop(PLStack &S,Element &e) //棧頂元素出棧
{
PLStack p;
if(!StackEmpty(S))
{
e=S->elem;
p=S;
S=S->next;
free(p);
return 1;
}
else
return 0;
}

/***************求迷宮路徑函數***********************/
void MazePath(struct mark start,struct mark end,int maze[M][N],int diradd[4][2])
{
int i,j,d;int a,b;
Element elem,e;
PLStack S1, S2;
InitStack(S1);
InitStack(S2);
maze[start.x][start.y]=2; //入口點作上標記
elem.x=start.x;
elem.y=start.y;
elem.d=-1; //開始為-1
Push(S1,elem);
while(!StackEmpty(S1)) //棧不為空 有路徑可走
{
Pop(S1,elem);
i=elem.x;
j=elem.y;
d=elem.d+1; //下一個方向
while(d<4) //試探東南西北各個方向
{
a=i+diradd[d][0];
b=j+diradd[d][1];
if(a==end.x && b==end.y && maze[a][b]==0) //如果到了出口
{
elem.x=i;
elem.y=j;
elem.d=d;
Push(S1,elem);
elem.x=a;
elem.y=b;
elem.d=886; //方向輸出為-1 判斷是否到了出口
Push(S1,elem);
printf("\n0=東 1=南 2=西 3=北 886為則走出迷宮\n\n通路為:(行坐標,列坐標,方向)\n");
while(S1) //逆置序列 並輸出迷宮路徑序列
{
Pop(S1,e);
Push(S2,e);
}
while(S2)
{
Pop(S2,e);
printf("-->(%d,%d,%d)",e.x,e.y,e.d);
}
return; //跳出兩層循環,本來用break,但發現出錯,exit又會結束程序,選用return還是不錯滴
}
if(maze[a][b]==0) //找到可以前進的非出口的點
{
maze[a][b]=2; //標記走過此點
elem.x=i;
elem.y=j;
elem.d=d;
Push(S1,elem); //當前位置入棧
i=a; //下一點轉化為當前點
j=b;
d=-1;
}
d++;
}
}
printf("沒有找到可以走出此迷宮的路徑\n");
}

/*************建立迷宮*******************/
void initmaze(int maze[M][N])
{
int i,j;
int m,n; //迷宮行,列 [/M]

printf("請輸入迷宮的行數 m=");
scanf("%d",&m);
printf("請輸入迷宮的列數 n=");
scanf("%d",&n);
printf("\n請輸入迷宮的各行各列:\n用空格隔開,0代表路,1代表牆\n",m,n);
for(i=1;i<=m;i++)
for(j=1;j<=n;j++)
scanf("%d",&maze[i][j]);
printf("你建立的迷宮為(最外圈為牆)...\n");
for(i=0;i<=m+1;i++) //加一圈圍牆
{
maze[i][0]=1;
maze[i][n+1]=1;
}
for(j=0;j<=n+1;j++)
{
maze[0][j]=1;
maze[m+1][j]=1;
}
for(i=0;i<=m+1;i++) //輸出迷宮
{
for(j=0;j<=n+1;j++)
printf("%d ",maze[i][j]);
printf("\n");
}
}

void main()
{
int sto[M][N];
struct mark start,end; //start,end入口和出口的坐標
int add[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//行增量和列增量 方向依次為東西南北 [/M]

initmaze(sto);//建立迷宮

printf("輸入入口的橫坐標,縱坐標[逗號隔開]\n");
scanf("%d,%d",&start.x,&start.y);
printf("輸入出口的橫坐標,縱坐標[逗號隔開]\n");
scanf("%d,%d",&end.x,&end.y);

MazePath(start,end,sto,add); //find path
system("PAUSE");
}
測試數據,演算法復雜度你就自己來寫吧,如果你連這都不自己做,那你一定是在應付作業。勸你還是自己運行測試一下吧,免得答辯時老師問你,什麼都不知道,那你就悲劇了。祝你好運!!

Ⅳ 迷宮演算法問題

棧走到底也可以回過頭來繼續探索啊,要不怎麼叫深度【遍歷】。

Ⅵ 迷宮演算法復雜度如何計算

迷宮生成可以O(n*m)完成。走迷宮的話可以O(n*m*2)左右。
只要記錄走到每一格的最優解就可以了。
最好不要用深度優先搜索。用廣度優先的實現方便。

Ⅶ 迷宮演算法

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define M 15
#define N 15
struct mark //定義迷宮內點的坐標類型
{
int x;
int y;
};

struct Element //"戀"棧元素,嘿嘿。。
{
int x,y; //x行,y列
int d; //d下一步的方向
};

typedef struct LStack //鏈棧
{
Element elem;
struct LStack *next;
}*PLStack;

/*************棧函數****************/

int InitStack(PLStack &S)//構造空棧
{
S=NULL;
return 1;
}

int StackEmpty(PLStack S)//判斷棧是否為空
{
if(S==NULL)
return 1;
else
return 0;
}

int Push(PLStack &S, Element e)//壓入新數據元素
{
PLStack p;
p=(PLStack)malloc(sizeof(LStack));
p->elem=e;
p->next=S;
S=p;
return 1;
}

int Pop(PLStack &S,Element &e) //棧頂元素出棧
{
PLStack p;
if(!StackEmpty(S))
{
e=S->elem;
p=S;
S=S->next;
free(p);
return 1;
}
else
return 0;
}

/***************求迷宮路徑函數***********************/
void MazePath(struct mark start,struct mark end,int maze[M][N],int diradd[4][2])
{
int i,j,d;int a,b;
Element elem,e;
PLStack S1, S2;
InitStack(S1);
InitStack(S2);
maze[start.x][start.y]=2; //入口點作上標記
elem.x=start.x;
elem.y=start.y;
elem.d=-1; //開始為-1
Push(S1,elem);
while(!StackEmpty(S1)) //棧不為空 有路徑可走
{
Pop(S1,elem);
i=elem.x;
j=elem.y;
d=elem.d+1; //下一個方向
while(d<4) //試探東南西北各個方向
{
a=i+diradd[d][0];
b=j+diradd[d][1];
if(a==end.x && b==end.y && maze[a][b]==0) //如果到了出口
{
elem.x=i;
elem.y=j;
elem.d=d;
Push(S1,elem);
elem.x=a;
elem.y=b;
elem.d=886; //方向輸出為-1 判斷是否到了出口
Push(S1,elem);
printf("\n0=東 1=南 2=西 3=北 886為則走出迷宮\n\n通路為:(行坐標,列坐標,方向)\n");
while(S1) //逆置序列 並輸出迷宮路徑序列
{
Pop(S1,e);
Push(S2,e);
}
while(S2)
{
Pop(S2,e);
printf("-->(%d,%d,%d)",e.x,e.y,e.d);
}
return; //跳出兩層循環,本來用break,但發現出錯,exit又會結束程序,選用return還是不錯滴o(∩_∩)o...
}
if(maze[a][b]==0) //找到可以前進的非出口的點
{
maze[a][b]=2; //標記走過此點
elem.x=i;
elem.y=j;
elem.d=d;
Push(S1,elem); //當前位置入棧
i=a; //下一點轉化為當前點
j=b;
d=-1;
}
d++;
}
}
printf("沒有找到可以走出此迷宮的路徑\n");
}

/*************建立迷宮*******************/
void initmaze(int maze[M][N])
{
int i,j;
int m,n; //迷宮行,列

printf("請輸入迷宮的行數 m=");
scanf("%d",&m);
printf("請輸入迷宮的列數 n=");
scanf("%d",&n);
printf("\n請輸入迷宮的各行各列:\n用空格隔開,0代表路,1代表牆\n",m,n);
for(i=1;i<=m;i++)
for(j=1;j<=n;j++)
scanf("%d",&maze[i][j]);
printf("你建立的迷宮為o(∩_∩)o...\n");
for(i=0;i<=m+1;i++) //加一圈圍牆
{
maze[i][0]=1;
maze[i][n+1]=1;
}
for(j=0;j<=n+1;j++)
{
maze[0][j]=1;
maze[m+1][j]=1;
}
for(i=0;i<=m+1;i++) //輸出迷宮
{
for(j=0;j<=n+1;j++)
printf("%d ",maze[i][j]);
printf("\n");
}
}

void main()
{
int sto[M][N];
struct mark start,end; //start,end入口和出口的坐標
int add[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//行增量和列增量 方向依次為東西南北

initmaze(sto);//建立迷宮

printf("輸入入口的橫坐標,縱坐標[逗號隔開]\n");
scanf("%d,%d",&start.x,&start.y);
printf("輸入出口的橫坐標,縱坐標[逗號隔開]\n");
scanf("%d,%d",&end.x,&end.y);

MazePath(start,end,sto,add); //find path
system("PAUSE");
}

Ⅷ 求走迷宮的演算法!(計算機的演算法)(編程也可以

我的思路:
按照人類走迷宮的方法,貼著左邊走,左邊有路就向左走,左邊沒路向前走,左邊前面都沒路向右走

機器人的應該是:1.判斷左邊是否有牆,無牆:機器人左轉,前進一步,繼續判斷左。。
2.左邊有牆,則判斷前方是否有牆,無則向前一步,跳回第一步
3.前方有牆(此時狀態是左有牆,前有牆),則向機器人右轉,跳回第一步
另外有個前提條件,機器人轉彎需要原地轉,有轉彎半徑的肯定不行。
還有個問題,就是機器人自己不知道自己已經從迷宮出來了,會一直走。。

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