疲勞駕駛演算法

❶ 淺析人臉識別如何判斷駕駛疲勞

[導讀]近些年由於人們的生活節奏快，工作壓力大，因疲勞問題而引起的事故時有發春灶生，疲勞駕駛而釀成的慘劇更是使我們警鍾長鳴。隨著人臉識別技術的發展，目前已開發出可以通過車司機眨眼次數和頭部下垂姿勢,判斷該司機是否疲勞駕駛,並能立即通知運輸公司,讓司機及時休息的產品。 �0�2�0�2�0�2�0�2 近些年由於人們的生活節奏快，工作壓力大，因疲勞問題而引起的事故時有發生，疲勞駕駛而釀成的慘劇更是使我們警鍾長鳴。隨著人臉識別技術的發展，目前已開發出可以通過車司機眨眼次數和頭部下垂姿勢,判斷該司機是否疲勞駕駛,並能立即通知運輸公司,讓司機及時休息的產品。 面部視覺圖穗森攜像判斷駕駛疲勞的原理 所謂駕駛疲勞是指駕駛員在作業或行車中，由於駕駛車輛的動作反復連續且重復的次數太多，使其生理上和心理上發生某種變化，在客觀上出現駕駛機能低落的現象。一般認為駕駛疲勞是同時涉及腦力和體力的技術性疲勞。由於駕駛員動作反復、連續，且重復的次數太多，使其生理上、心理上發生某種變化，在客觀上出現駕駛機能低落的現象。疲勞的表現可分為身體症狀、精神症狀和神經症狀。身體症狀表現在身體有倦怠、沉重、硬板的感覺，下車後彎腰感到困難，以及周身疼痛、手腳和小腿發脹等;精神症狀表現為思考不周全、記憶力減退、精神渙散、焦慮、急躁等;神經症狀主要表現在動作失調、臉部的其它肌肉顫動、手腳發抖、精神不振等。 駕駛員在駕駛過程中，頻繁發生信息接收與處理的過程中產生了駕駛疲勞,使駕駛員工作能力下降、生理和心理發生變化、出現疲勞感。目前在機器視覺領域，駕駛員的疲勞狀態可通過面部視覺圖像進行判斷，在疲勞時駕駛員眼睛部位的形狀將會發生明顯的變化。這些特徵是明顯的，也是可以被檢測到的，駕駛員精力充沛時，眼睛睜開;進入輕度疲勞時，眼睛睜開變小;特別疲勞以至於睡眠時，眼睛經常會出現完全合上的狀況。通過圖像處理與模式識別演算法識別和判斷上述駕駛員的行為和狀態，並對駕駛員疲勞違章駕駛行為和狀態發出報警信號，從而提醒駕駛員注意駕駛安全。駕駛員頻繁地處於打哈欠狀態時，很可能處於疲勞駕駛狀態。駕駛員長時間地處於說話張嘴狀態，很可能與他人說話或者打手機通話，這都會導致駕駛精神分散。這兩種駕駛員狀態很容易導致交通事故。僅僅依靠眼睛部位的信息，容易產生誤報警。因為不同的人眼的全睜開的面積是不一樣的，例如，對於眼睛比較小的或者眼睛處於半睜半閉狀態時，單純用眼睛信息就會比較困難，進而會產生誤報警或漏報警。但在加入嘴猜伏部信息後，綜合利用嘴部和眼睛信息來計算疲勞程度可以更加准確地獲取疲勞信息。 人臉識別疲勞駕駛是對於安全駕駛的意義重大。隨著人臉識別技術的成熟，許多企業都開始著手這方面的研究，相信在不久的將來，我們可以看到它們的效果。

❷ 疲勞駕駛主觀檢測法的優缺點

駕駛員疲勞檢測的原理，主要是基於駕駛員自身特徵，包括生理指標和生理反應的檢測、車輛行駛狀態的檢測方法以及多特徵信息融合的檢測方法等。

基於生理指標檢測—接觸式檢測
駕駛員在疲勞狀態下的一些生理指標，如腦、電、心、電、脈搏、呼吸等，都會偏離正常的狀態，因此可以通過生理感測器去檢測駕駛員這些生理指標，來判斷駕駛員是否處於疲勞狀態。

美國一公司也推出了專用的防疲勞駕駛手環，可以對駕駛員進行電擊提醒，能夠有效減少駕駛員疲勞駕駛的情況。款特殊的手環，被命名為「Stee」。其工作原理是，通過內部裝載的16個高靈敏度感測器，能夠檢測佩戴司機的心率和皮膚導電數據。
然後經過特殊的演算法，來判斷司機是否處於疲勞狀態。如果判定為疲勞之後，手環會最先採用響鈴、震動等弱方式進行提醒。但由於不同人的生理信號特徵有所不同，並且和心理活動的關聯較大，在實際用於駕駛員疲勞檢測的時候，存在很大的局限性，個體差異太大，而且感測器在駕駛過程中的穩定性也較差。
基於生理反應檢測——機器視覺檢測
利用機器視覺技術，檢測駕駛員面部的生理反應特徵，如眼睛特徵、視線方向、嘴部狀態、頭部位置等缺磨，判斷駕駛員的疲勞狀態。這種檢測方法，優點是表徵疲勞的特徵直觀明顯，並可實現非接觸測量，不足之處在於檢測識別的演算法復雜，疲勞特徵提取困難，且檢測結果受光線變化和個體生理狀況的變化影響較大，對技術的要求很高。

基於車輛行駛狀態——駕駛行為檢測
駕駛員疲勞時對汽車的控制能力下降，方向盤轉角左右擺動的幅度會變大，同時操縱轉向盤的頻率會下降。通過對轉向盤轉角時域和頻域分析，方向盤轉角的方差或平方差，可以作為疲勞駕駛的評價指標。目前，通過方向盤的轉角變化情況來檢測駕駛員的疲勞情況，是疲勞預警系統研究的熱點。這種方法數據准確，演算法簡單，並且信號與駕駛員疲勞狀況聯系緊密，結果可信度高。
另外，駕駛員疲勞時，對轉向盤的握力會逐漸減小。通過感測器實時檢測駕駛員施加在方向盤的力，可以判斷駕駛員的疲勞程度。駕駛員對於轉向盤的操縱特徵，能夠間接實時地反映駕駛員的疲勞程度，具有可靠性高、無接觸的優點。培扮鬧

基於汽車行駛狀態的檢測方法，優點是非接觸檢測信號容易提取，不會對駕駛員造成干擾，基於車輛當前的硬體，只需增加少量的硬體，就具有很高的實用價值。缺點是受到車輛的具體情況，道路的具體情況以及駕駛員的駕駛習慣經驗和條件等限制測量的准確性並不高。
基於多特徵信息融合檢測
基於多特徵信息融合的檢測方法，通過信息融合技術，將駕駛員生理特徵、駕駛行為及車輛行駛狀態相結合，是理想的檢測方法，降低了採用單一方法造成的誤檢和漏檢率。信息融合技術的應用，讓疲勞檢測技術得到更進一步的發展和提高，能夠客觀、實時、快捷、准確地判斷出駕駛員的疲勞狀態，避免疲勞駕駛所引起的交通事故，這也是疲配罩勞檢測技術的發展趨勢，但是目前難度在於數據採集、數據清洗難度較大，成本較高。

總結：
駕駛過程是一個動態的、變化的、個體差異巨大的、難以用統一變數去描述的一個特殊研究場景，所以當前用視覺的方案基本夠用，但普遍存在攝像頭拍攝隱私方面的問題，以及識別精度低的現實。駕駛員的頭部動作、眼睛閉合與否並不一定能准確反應疲勞狀態。接觸式檢測理論上更加准確可靠，但駕駛員肢體動作會使測量信號偽跡和雜訊增加，降低檢測准確度，因此視覺+接觸式+駕駛行為等多模態的融合監測，會提高整體駕駛疲勞的監測准確度。

❸ 疲勞駕駛怎麼檢測到的

疲勞駕駛檢測：

對駕駛員臉部、眼部、體態等細節特徵進行智能分析，幫助准確識別是否存在疲勞駕駛。

可結合車速、連續駕駛時長、駕駛時間段等維度，定義出疲勞監測等級報警策略，如：輕度疲勞、中度疲勞、高度疲勞，便於在不同的商用車使用場景下應用。各維度參數均可靈活定義。

疲勞駕駛的懲罰：

1、如果是駕歷凳駛中型客車和大客車，或是駕駛運危險品的汽車中，存有疲勞駕駛的違紀行為，那麼會被懲罰200元的處罰，而且一次扣12分。

2、假如是否駕駛中型客車和大客車，或是並不是駕駛運危險品的汽車中，存有疲勞駕駛的違紀行為，那麼會被懲罰200元的處罰，而且一次扣六分。

3、假如是由於坦念疲勞駕駛，而致使出現重特大道路交通事故的，違背了咱們國家的刑訴法，必須投入一些對應的刑事處罰的。

❹ 最近在研究關於防疲勞駕駛的人臉識別技術，有沒有好的演算法或者思路可以推薦

眨眼識別是駕駛員疲勞檢測的基礎，可以採用Adaboost演算法訓練和檢測眼睛猛祥遲睜閉狀態，把睜眼和閉眼圖片分類出來 。Adaboost是一種自適應 boosting演算法，它的原理就是將一些簡單的弱分類器 (矩形特徵 )通過特定的訓練需求 (一 般為檢測率和誤檢率的要求)組合成為一個強分類器，在訓練和檢測時每一個強枝李分類器對待檢測的矩形特徵進行判決， 將這些強分類器級聯起來就可以生成一個准確的、快速的分宴燃類器。它的特點就是檢測速度快，因為每一個強分類器都可 以否決待檢測的矩形特徵，所以前面的強分類器就可以把大部分錯誤的特徵給排除掉。應用一個負樣本截取軟體，通過 載入先前訓練好的分類器，不斷的收集誤檢的部分來添加進負樣本中，作為下次訓練的新的負樣本，訓練新的分類器。 不斷循環重復這個步驟，直到達到能產生有滿意效果的分類器。

國內的COLORRECO已經有針對睜閉眼識別的人臉識別SDK 了，你可以找他們要個測試程序試試效果。

❺ 盤點疲勞駕駛的幾種檢測方法

隨著人們生活水平的逐漸提高以及各大城市道路交通系統的不斷完善，我國的汽車保有總量也在不斷增加，這在為人們的出行帶來便捷的同時也導致了交通事故的頻頻發生，對駕駛員和行人的生命財產安全構成了巨大的威脅。
根據我國交通部相關調查信息顯示，當今誘發交通事故的三大主要因素分別為酒後駕駛、超速駕駛和疲勞駕駛。其中，針對酒後駕駛和超速駕駛我國已經從法律層面進行了規范和治理，但對於疲勞駕駛至今仍然缺乏有效的預防和治理措施。
當駕駛人員在長時間內持續駕駛而沒有得到足夠休息時，其生理機能和心理機能將會逐漸失調，對車輛的控制能力、注意力以及面對突發事件時的反應能力都會明顯下降，甚至可能墜入短暫睡眠，導致車輛徹底失控，這種現象叫做疲勞駕駛。
截至目前，國內外針對疲勞駕駛檢測系統的設計與開發方法可分為主觀檢測法和客觀檢測法。主觀檢測法是通過對駕駛員進行人工詢問、填寫調查表、主觀評價等方式獲取在不同時間段下駕駛員的心理、駕駛動作以及面部表情等信息，然後通過對獲取到的信息進行分析從而得出駕駛員的疲勞狀態。
與主觀檢測法不同，客觀檢測法可以避免人為進行干涉，而是主要通過外部設備對駕駛員駕駛過程中的相關數據進行採集，再依靠先進的人工智慧演算法分析評估駕駛員是否處於疲勞駕駛狀態。客觀檢測法不會受到駕駛員主觀意識的影響，所以精確度更高，實時性更好。正是由於客觀檢測法存在飢備寬諸多優點，現如今已經成為了檢測駕駛員疲勞狀態的主要研究方向。客觀檢測法一般可以再細分為四種類型:
1.基於機動車行為特徵的檢測方法當駕駛員呈現疲勞狀態時，在一定程度上會通過他所操作的車輛行為反映出來，這些車輛行為特徵參數可以比較容易地被獲取並用於疲勞檢測，如方向盤受到的來自駕駛員手部的壓力、車輛加速度變化滾棗情況、車身搖擺情況以及車輛偏離行車道的程度等等，分別測量這些車輛行為特徵在駕駛員正常駕駛狀態以及疲勞駕駛狀態下對應的數據，就能制定一個用來區分正常駕駛狀態和疲勞駕駛狀態的判定標准，然後將實時獲取的測量數據與這個標准作比較，從而對駕駛員的疲勞狀態進行分析判斷。該爛亮類檢測方法的缺點是容易受到自然環境、駕駛員的駕駛水平、心理素質以及駕駛心情等因素的影響。
2.基於駕駛員生理特徵的檢測方法
駕駛員生理特徵主要指的是心電信號、腦電信號、體表溫度等，一般需要藉助醫療器械和相關設備來完成採集工作。與基於機動車行為特徵的檢測方法有所相似，需要分別採集駕駛員正常駕駛和疲勞駕駛時的生理特徵數據，生成相應的駕駛狀態區分標准，然後將駕駛員駕駛階段採集到的實時數據與這兩種數據標准相比較，便可對駕駛員的駕駛狀態進行判斷，該類方法是一種接觸式檢測方法。
基於駕駛員生理特徵的檢測方法雖然精確度比較高，但是駕駛員需要穿戴相關的生理指標檢測設備，將會影響駕駛過程中的舒適度，給駕駛員帶來不便。
3.基於駕駛員面部特徵的檢測方法基於駕駛員面部特徵的檢測方法是指以通過攝像頭等圖像感測器獲取到的駕駛員面部圖像為基礎，運用機器視覺中人臉檢測、面部特徵點定位等演算法技術，對駕駛員的臉部變化如眼睛睜閉、嘴巴張合以及頭部姿態等特徵進行提取和分析，從而實現對駕駛員的疲勞狀態的分析判斷。基於駕駛員面部特徵的檢測方法成本低，不需接觸、檢測方便，因此成為了駕駛員疲勞檢測系統的熱門研究方向。
4.多源融合檢測上述的三種檢測方法都存在一定的優缺點，在這種情形下，可以優勢互補的「融合檢測」逐漸被研究人員所認可。融合檢測是指融合了多維度特徵的疲勞駕駛檢測方法，如以機器視覺為主，以駕駛行為為輔的檢測模型。近年來研究人員在融合檢測方面做了很多嘗試。融合檢測可以突出各個方法的優勢，將准確率提高，但是相應的檢測成本也會大幅提高。

❻ 疲勞駕駛預警的檢測原理是什麼

疲勞駕駛監測系統方案

疲勞駕駛監念埋叢測系統是一套基於先進的圖像智能識別分析技術，實時檢測駕駛員的頭部運動、眼皮運動、眼睛閉合頻率、凝視方向、打哈欠頻率等面部信息，並進行監控與數據分析的車輛疲勞駕駛解決方案！

系統通過檢測駕駛員的面部信息，實時為駕駛員提供本地提示和警告，為運營單位及監管部門提供遠程監控與報警信息，為監管部門提供預防疲勞駕駛的有效管理手段，從而保障駕駛員安全，有效避免因疲勞駕駛而造成的道路交通事故。

整套疲勞檢測預警系統主要由前端車載設備、網路傳輸系統和管理平台（含APP）三液差大部分組成。除疲勞檢測外，系統還具有打哈欠識別、抽煙識別、走神識別、低頭識別、接打電話識別等功能。系統適用於長途客/貨運車、危險品運輸車輛、校車、計程車、公交車、渣土車、各類工程車等類型的車輛仔櫻上。