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arduino編譯多個庫

發布時間:2023-04-26 09:22:54

① arino編譯報錯問題

系統環境變數可能會導致「編譯有誤」,比如環境變數中有library_path,cplus_include_path,去掉這些就可以了。

② 如何給arino編寫庫文件

首先來嘗試下頭文件的編寫
在這中間添加程序主體的代碼部分,首先來添加程序的頭文件,需要引用什麼都可以加進來
之後可以預定義一些需要的常量,這樣維護起來比較方便,如果常量值改變只要統一修改這里就好
接下來來定義變數和聲明程序的方法,需要外部調用和訪問的就聲明成public,不需要外部訪問的就聲明為private
接下來來書寫程序的主體,就是CPP文件。首先引用已經寫好的程序頭文件
之後引用一些需要的庫文件
然後逐一實現在頭文件中定義的方法,注意類型要與定義類型相對應。所有的方法都要屬於你定義的類名
另外要為程序的封裝考慮程序應有的結構,總之是怎樣使你的庫使用起來最方便,在一般的邏輯中盡量減少調用的次數。可以把程序的邏輯分割為幾個部分來書寫
來嘗試寫第一個初始化的方法,這樣可以自己定義程序的埠。
然後書寫程序的主要邏輯部分
最後逐一實現程序的運算過程

③ arino 一直編譯不成功,不知道怎麼改正

實際有兩個項目:1、首先編譯Hydrax,依賴ogre庫,生成lib和dll文件,拷貝到demo那邊;2、編譯demo,依賴Hydrax庫,生成運行。具體編譯不成功,要看報什麼錯了。看編譯器的報錯和ogre.log里的異常。

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