四足機器人爬樓演算法

① 騰訊發布首個全自研四足機器人，你知道它長什麼樣子嗎

它重約15公斤，長1.15米、高0.52米。在傳統輪式移動機器人的基礎上，它增加了動量輪及其電機驅動系告陪統，可以在靜止及行進狀態下均保持平衡不倒。

在行駛過程中，即使受到嚴重外界干擾，比如莫名飛來的足球砸襪逗蠢到後輪，小車也能不動。

Robotics X 實驗室致力推進人機協作的下一代機器人研究，打造虛擬世界到真實世界的載體與連接器。

② 騰訊發布第二代四足機器人Max，這款機器人的設計有何亮點

騰訊發布第二代四足機器人Max，這款機器人的設計亮點如下。

一、能完成高難度動作

騰訊 RoboticsX實驗室通過深度增強學習等 AI技術推動了機器人的智能研究，使其能夠在虛擬環境中進行自主學習，從而更好地適應不斷變化的環境。

與工業機器人相比，騰訊 Robotics X實驗室更注重的是自主能力的研究，它的目標是讓機器人在充滿不確定性的情況下，自主決策，自主完成自己的工作。

③ 小米首款仿生四足機器人驚艷亮相，代碼擼狗已成現實_原子同學

2021年8月10日，小米舉辦了以《我的夢想，我的選擇》為主題的2021年度演講暨發布會，作為「彩蛋」公布的仿生四足機器人CyberDog工程 探索 版，徹底將整場新品發布會引向高潮。

相比於CyberDog這個國際范兒的英文名，小米內部還為它起了一個很接地氣的中文名「鐵蛋」，小米工程師說取這個名字的原因，是希望這個項目好「養活」，能茁壯成長。

國內平價仿生機器人

自2005年波士頓動力公司創造出四足機器人大狗後，國內外一些企業也先後開發了相關產品，而小米CyberDog仿生四足機器人，正是從波士頓動力Spot中汲取靈感推出的。

8月17日，美國波士頓動力公司官方YouTuBe平台發布一段名為Atlas | Partnersin Parkour的演示視頻，該視頻展示了Atlas接近於人類的跑酷能力，跑酷的賽道主要由半斜坡、平衡木及相應的木箱障礙物構成，而 Atlas在90s的視頻內接連完成了包含慢跑、跳躍、轉身以及後空翻等動作在內的跑酷。

跑酷於人形機器人而言，相當於 汽車 領域的賽車 ，要實現在這一環境的運動，對機器的性能有著較高的要求。而極限的環境，可以有效測試性能極限，從而對現有的零件、技術進行改進。

該視頻中展示的Atlas人形機器人，相比於過往視頻中的後空翻等單一動作，最大的改變是Atlas目前的動作執行方式為 感知驅動 。

過去的人形機器人只能在平坦的表面或固定的盒子上進行預編程的跑酷，Atlas搭載RGB攝像頭和深度感測器，通過團隊在Atlas上創建的模板行為，Atlas可以自動檢測檢測環境並自動對其做出反應。

但總的而言，本次跑酷測試的完成，可以稱為是 人形機器人又一次大進步 。在另一程度上，或還表示著現代 汽車 集團控制下的波士頓動力仍未放棄自身「屬於未來的機器人公司」這一屬性。

相較之下，現在的CyberDog雖然是一款DEMO版產品，但其內置NVIDIA Jetson Xavier NX邊緣AI運算晶元，是目前全球最小的AI超級計算機，還搭載 小米自研高性能伺服電機 ，身兼澎湃算力與強勁動力，使TA能輕松完成一些看似酷炫的動作展示。

對比波士頓動力系列機器人高達幾萬美元（約合人民幣幾十萬）的售價來看，完整度已經很高的 CyberDog才售價 9999 元 ，不僅不算貴，甚至是虧本了。

中國企業居然在一款尚處於功能和用途摸索階段的產品上，出現大打價格戰的跡象……實不知波士頓動力方面，對此究竟有何感想。

危險搜救、醫療救援、家庭陪護等場景，都是CyberDog未來可以進行擴展的領域，但 小米開發團隊還需要 探索 更多應用場景 ，為人類提供更多方便快捷的服務。

AI，才是萬物智能化的根本

目前，機器人產業在硬體方面其實已經成熟，而小米CyberDog四足仿生機器人之所以能各種秀操作，關鍵就在於人工智慧演算法被更進一步、更廣泛、更深入的融合到機器人系統中。

機器人的 每一種動作背後，就是一個演算法 ，像是走路、跳躍等，要把各種演算法軟體結合，進而協調雙足自由度的運作。

一開始讓機器學基本這些基本動作，不論是通過人或機器的評估機制，例如強化學習，讓機器人每一次的動作都能更靈活一點，然後找到耗費能量最小的力度和姿態，然後讓TA識別不同的場景需求，調取各自的演算法，通過 人工智慧技術實現機器「自學習」 。

未來，將不再只是靠新開發的一套演算法，去教會機器人新動作，而是要讓機器人能做到自己遇到新環境時，會發展出對應環境需求的新動作，這樣的躍進發展，將會對機器人帶來非常大的變革轉變。

AI人才需求巨大

智能市場發展越來越快，波士頓動力公司的機器人Atlas已經可以跑酷了，由此可見，機器人越來越擬人化，能夠做的事情越來越多，已經朝著認知智能方向發展。

隨著 科技 的不斷發展，人工智慧已經逐漸走進了我們的生活，不管是雲計算還是大數據，或者是相關技術，最終的發展訴求都是走向人工智慧。

人工智慧化是諸多技術實現其價值的重要環節，也是世界 科技 的重要領域，任何平台、演算法、工具都不可能自己運行，歸根到底，面臨我們的最大挑戰是人才短缺。

從波士頓動力研發的機器人，到2021年春晚「機器牛」群演，再到如今的小米CyberDog四足仿生機器人，其實 仿生機器人離我們並不遙遠 ，但真要大批量地製造它，讓它出現在我們的生活中，還需要一段時間。

相信終有一天，機器人能以平價真正進入尋常百姓的家庭中，為人類 社會 做出更多的貢獻。

④ 國產四足機器人「萊卡狗」為什麼可以拉動五個人的重量

萊卡狗重量僅褲基塵22kg，但其自行研發的電機系統能輸出高達18千瓦的瞬時功率，算出來功率密度比一般的超級跑車還高將近一倍，這是萊卡狗強大動態性能的基礎。另外萊卡狗也已經完全擺脫了外部供電，自帶電池一次充電可以支持2~3小時的行走。

不論是機械結構還是控制方案，我們都與波士頓動力有很大的差別。甚至在很多關鍵零部件設計上，我們還故意避開了波士頓動力的設計。在機械結構和零部件上，我們都申請了專利。」王興興接受采訪的時候說。

⑤ 騰訊發布首個全自研四足機器人

騰訊發布首個全自研四足機器人。3月2日，騰訊正式發布首個軟硬體全自研的多模態四足機器人Max。下面跟著小編一起來看看max的魅力吧。
騰訊機器狗Max
一、性能
機器狗 Max 採用了足輪融合一體式設計，採用了騰訊 Robotics X 實驗室原創自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。特殊的輪式結構，將機器狗輪式運動的速度提升數倍，最高可亮激達 25km/h。依託於騰訊自研的軟硬體系統框架，Max 擁有敏銳的 神經系統 ，實現了亞毫秒級力控，大大降低了軟硬體系統延遲。而且 Max 還延續了 大狗狗 Jamoca 的魯棒控制演算法，讓 Max 擁有發達的 小腦 ，和優秀的平衡能力。
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Max綜合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預測控制)演算法、QP(Quadratic Programming)優化、柔順控制演算法，完成了從趴地狀態到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。Max基於自研的魯棒控制演算法，實現平均計算耗時小於0.3ms，擁有摔倒自行恢復的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復正常運行狀態。
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二、作用
機器狗Max採用足輪融合方案，在不同的環境下可以切換不同的形態模式。在崎嶇地面，採用足式能走得更穩枯鍵盯，而在平坦路面切換為輪式能跑得更快，最高可達25km/h。騰訊表示，機器狗Max未來將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用，成為人類的智能夥伴和生活助手。
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⑥ 樂高四足機器人行走原理

10個自由度。樂高四足機器人行走原理櫻扒共有10個自由度，其中1個是頭部自由度、另一個是腰部自由度，還有8個是腿部歲悉自乎頌乎由度。

⑦ 日本研發出世界首個可載人的四足機器，還有哪些信息值得關注

日本研發出了一個4足機器，可以載人，長度大概在3.6米左右，寬度兩米，高度2.1米，體重在兩噸左右，可以在4個人。這個機器也是由電池進行驅動的姿慎，這次發布出來的信息還是很值得去關注的，雖然這個機器人在行駛的過程中速度並不是特別的快，但是卻可以給人帶來很高的樂趣，而且還能夠進行無線操控，也可以使用有線遙控器。4個人在做了上去之後，這個機器人也是可以像大象一樣進行抬腳，行走，轉圈，站起，彎曲等動作的。在看到了這個機器人的原型之後，也是看起來有一些方。

大部分的網友在看到了這個機器人的形態之後，也覺得這個機器人看起來更像是《幽靈公主》當中的坐騎，這樣的高科技相信在不久的將來也是會廣泛運用起來的。畢竟 AI智能也在不斷的發展，在這方面的技術也逐漸成熟了，通過一些程序也是可以很好的控制機器人來完成一些簡單的事情。

⑧ MIT獵豹機器人演算法很復雜嗎

機器人是系統工程，考驗的是材料、機械、動力、控制、計算機等學科的綜合實力，四足機器人是個整體系統，它的難點不是在於某一塊，而是很多問題的協調整合問題。比如你的演算法可能很好，但沒有一個強大可靠適哪弊合的處理器以及低延遲高頻率的感測器，方法都白搭。更何況還有你的機械結構設計和製造問題等等。現實的機器人跟理論的差距就在這，理論知識很充沛不代表你能做出早緩廳這個東西。對於實踐類研究，有很多的實踐問題，它們有時會占據科研人更多的時間。所以科研分為實驗，理論和模擬，後兩者相比麻煩事兒少點，能更專注理論創新上。而前者有時不僅要理論創新，還得要有相應的實踐技能要求。下地跑跳的mit豹已經不用cpg了，控制演算法應該是經典的slip模型，通常研究者需要簡化機陸隱器人，使用一個只有幾個關節連桿的簡化模型進行數學分析，目的是找到一個穩定的步態和它對應的機械參數。模型分析後，具體實現起來就復雜的多了，要能充分抵抗環境中的不確定性就不容易。機械結構要能符合前面的簡化動力學模型，保持強度的同時還有有順應性，驅動要強力，又不能太重。同時，盡量簡化傳動結構，讓電機的扭矩可以直接作用於腳尖產生需要的力，實現姿態控制，這比傳統利用力感測器做反饋的阻抗控制的響應好，但是精度會差。bigdog和hyq就還是採用了力感測器。此外，必要的狀態估計也要有，包括利用視覺和imu推測機器人狀態，探測不平整地面等。他們的後續文章估計會涉及這些。mit豹成功的精髓就是巧妙設計的執行機構能完全配合高層的演算法，這非常不易，不是一朝一夕之功。

⑨ 騰訊四足機器人Max二代來了這個機器人，能跳梅花樁！它還具備哪些功能

隨著我們人類生活水平的提高，出現了各式各樣的物品，電器來滿足我們的生活所需，就比如說洗碗機，拖地機等等。可以說它是為了滿足我們人類的懶惰而誕生的，但還有一些工具它就是滿足我們的好奇心所誕生的，那就是機器人。人類對於機器人的研發有著很多年的歷史，可以追溯到百年前，甚至是更早，而隨著時間的推移研究的進度越來越大，而騰訊就發布了二代機器人，這個機器人非常有意思，他的外形就像一隻機械狗一樣，還能夠在梅花樁上跳來跳去。那麼這個機器人他還有哪一些功能呢？我們就來好好的了解一下吧。

⑩ 怎樣製作四足機器人

製作四足機器人方法如下：

1、配件木板1塊，木條8塊，三通2個車軸7個，軸套若干，雙面膠，小馬達，電池盒。

模型是對理想世界的事物、現象、過程或系統的簡化描繪，或其局部屬性的模擬。在普通的意義下是指模擬實物或設計中的結構物的外形製成的雛型，其早兆大小能夠分為減少型、實物型和放大型。有些模型以至連細節都跟實物一模一樣，有些則只是模擬實物的主要特徵。

模型的意義

模型的意義在於可經過視覺理解實物的形象，除了具有藝術觀賞價值外，在教育、科學研討、工業建立、土木建築和軍事等方面也有極大的功效。隨著科學技術的進步，人們將研討的對象看成是一個系統，從整體的行為上對它停止研討。

依晌睜陸照模型的表現方式能夠宴頃分為物理模型、數學模型和構造模型物理模型也稱實體模型，又可分為實物模型和類比模型。實物模型：依據類似性理論製造的按原系統比例減少（也能夠是放大或與原系統尺寸一樣）的實物，例如風洞實驗中的飛機模型，水力系統實驗模型，建築模型，船舶模型等。