ucosii源碼解讀書籍

⑹ UCOS----時鍾節拍源碼分析

時鍾節拍類似於人體心臟的跳動，人體依賴心臟的跳動將血液輸入身體各個部位，支撐生命活動。時鍾節拍的是操作系統的時基，操作系統依賴於時鍾節拍推動 CPU 去執行指令。

時鍾節拍是系統以固定的頻率產生中斷（時基中斷），並在中斷處理與時間相關的事件，推動所有任務向前運行。時鍾節拍需要依賴於硬體定時器，STM32 通常使用 systick 時鍾作為 MCU 的內核定時器。

根據系統時鍾的初始化，在系統計數達到後，產生時鍾中斷，並調用中斷處理函數 OS_CPU_SysTickHandler 。

在 OS_CPU_SysTickHandler 函數中調用了 UCOS 的時間片處理函數 OSTimeTick ，對系統的時間片進行處理。

在 OSTimeTick 函數中給時基任務、定時器任務都發送了信號量。這里先介紹時基任務。時基任務是在 OS 初始化函數 void OSInit (OS_ERR *p_err) 中創建。

本章闡述了時鍾節拍的工作原理，看似微小卻是整個 uC/OS 系統的命脈。時鍾節拍的運行依賴於 CPU 的定時器， STM32 專門為此量身定製了 SysTick 時鍾。每個時鍾節拍到來時，時基任務就會執行，節拍任務的重點是更新節拍任務列表。在節拍列表中，存放的均是與時間事件（如延時或超時）相關的任務。如果任務到期，則需要更新響應的任務狀態。

⑺ ucosii是什麼裡面的OS是指什麼在看正點原子給的stm32f407開發指南的時候看到這個，什麼意思

ucosii也就是μC/OS-II由Micrium公司提供，是一個可移植、可固化的、可裁剪的、佔先式多任務實時內核，它適用於多種微處理器，微控制器和數字處理晶元（已經移植到超過100種以上的微處理器應用中）。同時，該系統源代碼開放、整潔、一致，注釋詳盡，適合系統開發。 μC/OS-II已經通過聯邦航空局（FAA）商用航行器認證，符合航空無線電技術委員會（RTCA）DO-178B標准。
μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自於1992 年美國嵌入式系統專家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系統編程》雜志的5 月和6 月刊上刊登的文章連載，並把μC/OS 的源碼發布在該雜志的B B S 上。

⑻ 嵌入式實時操作系統ucos-ii怎麼樣

ucos ii的特點
1．ucos ii是由Labrosse先生編寫的一個開放式內核，最主要的特點就是源碼公開。這一點對於用戶來說可謂利弊各半，好處在於，一方面它是免費的，另一方面用戶可以根據自己的需要對它進行修改。缺點在於它缺乏必要的支持，沒有功能強大的軟體包，用戶通常需要自己編寫驅動程序，特別是如果用戶使用的是不太常用的單片機，還必須自己編寫移植程序。
2．ucos ii是一個佔先式的內核，即已經准備就緒的高優先順序任務可以剝奪正在運行的低優先順序任務的CPU使用權。這個特點使得它的實時性比非佔先式的內核要好。通常我們都是在中斷服務程序中使高優先順序任務進入就緒態（例如發信號），這樣退出中斷服務程序後，將進行任務切換，高優先順序任務將被執行。拿51單片機為例，比較一下就可以發現這樣做的好處。假如需要用中斷方式採集一批數據並進行處理，在傳統的編程方法中不能在中斷服務程序中進行復雜的數據處理，因為這會使得關中斷時間過長。所以經常採用的方法是置一標志位，然後退出中斷。由於主程序是循環執行的，所以它總有機會檢測到這一標志並轉到數據處理程序中去。但是因為無法確定發生中斷時程序到底執行到了什麼地方，也就無法判斷要經過多長時間數據處理程序才會執行，中斷響應時間無法確定，系統的實時性不強。如果使用μC/OS-II的話，只要把數據處理程序的優先順序設定得高一些，並在中斷服務程序中

使它進入就緒態，中斷結束後數據處理程序就會被立即執行。這樣可以把中斷響應時間限制在一定的范圍內。對於一些對中斷響應時間有嚴格要求的系統，這是必不可少的。但應該指出的是如果數據處理程序簡單，這樣做就未必合適。因為ucos ii要求在中斷服務程序末尾使用OSINTEXIT函數以判斷是否進行任務切換，這需要花費一定的時間。
3．ucos ii和大家所熟知的linux等分時操作系統不同，它不支持時間片輪轉法。ucos ii是一個基於優先順序的實時操作系統，每個任務的優先順序必須不同，分析它的源碼會發現，ucos ii把任務的優先順序當做任務的標識來使用，如果優先順序相同，任務將無法區分。進入就緒態的優先順序最高的任務首先得到CPU的使用權，只有等它交出CPU的使用權後，其他任務才可以被執行。所以它只能說是多任務，不能說是多進程，至少不是我們所熟悉的那種多進程。顯而易見，如果只考慮實時性，它當然比分時系統好，它可以保證重要任務總是優先佔有CPU。但是在系統中，重要任務畢竟是有限的，這就使得劃分其他任務的優先權變成了一個讓人費神的問題。另外，有些任務交替執行反而對用戶更有利。例如，用單片機控制兩小塊顯示屏時，無論是編程者還是使用者肯定希望它們同時工作，而不是顯示完一塊顯示屏的信息以後再顯示另一塊顯示屏的信息。這時候，要是ucos ii即支持優先順序法又支持時間片更加合適。

4．ucos ii對共享資源提供了保護機制。正如上文所提到的，ucos ii是一個支持多任務的操作系統。一個完整的程序可以劃分成幾個任務，不同的任務執行不同的功能。這樣，一個任務就相當於模塊化設計中的一個子模塊。在任務中添加代碼時，只要不是共享資源就不必擔心互相之間有影響。而對於共享資源（比如串口），ucos ii也提供了很好的解決辦法。一般情況下使用的是信號量的方法。簡單地說，先創建一個信號量並對它進行初始化。當一個任務需要使用一個共享資源時，它必須先申請得到這個信號量，而一旦得到了此信號量，那就只有等使用完了該資源，信號量才會被釋放。在這個過程中即使有優先權更高的任務進入了就緒態，因為無法得到此信號量，也不能使用該資源。這個特點的好處顯而易見，例如當顯示屏正在顯示信息的時候，外部產生了一個中斷，而在中斷服務程序中需要顯示屏顯示其他信息。這樣，退出中斷服務程序後，原有的信息就可能被破壞了。而在μC/OS-II中採用信號量的方法時，只有顯示屏把原有信息顯示完畢後才可以顯示新信息，從而可以避免這個現象。不過，採用這種方法是以犧牲系統的實時性為代價的。如果顯示原有信息需要耗費大量時間，系統只好等待。從結果上看，等於延長了中斷響應時間，這對於未顯示信息是報警信息的情況，無疑是致命的。發生這種情況，在μC/OS-II中稱為優先順序反轉，就是高優先順序任務必須等待低優先順序任務的完成。在上述情況下，在兩個任務之間發生優先順序反轉是無法避免的。所以在使用ucos ii時，必須對所開發的系統了解清楚，才能決定對於某種共享資源是否使用信號量。

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嵌入式Linux操作系統學習規劃
ARM+LINUX路線，主攻嵌入式Linux操作系統及其上應用軟體開發目標：
（1） 掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理（初步定為arm9）
（2） 必須掌握一個嵌入式操作系統 （初步定為uclinux或linux,版本待定）
（3） 必須熟悉嵌入式軟體開發流程並至少做一個嵌入式軟體項目。
從事嵌入式軟體開發的好處是：
（1）目前國內外這方面的人都很稀缺。這一領域入門門檻較高，所以非專業IT人員很難切入這一領域；另一方面，是因為這一領域較新，目前發展太快，大多數人無條件接觸。
（2）與企業計算等應用軟體不同，嵌入式領域人才的工作強度通常低一些（但收入不低）。
（3）哪天若想創業，搞自已的產品，嵌入式不像應用軟體那樣容易被盜版。硬體設計一般都是請其它公司給訂做（這叫「貼牌」：OEM），都是通用的硬體，我們只管設計軟體就變成自己的產品了。
（4）興趣所在，這是最主要的。
從事嵌入式軟體開發的缺點是：
（1）入門起點較高，所用到的技術往往都有一定難度，若軟硬體基礎不好，特別是操作系統級軟體功底不深，則可能不適於此行。
（2）這方面的企業數量要遠少於企業計算類企業。
（3）有少數公司經常要碩士以上的人搞嵌入式，主要是基於嵌入式的難度。但大多數公司也並無此要求，只要有經驗即可。
（4）平台依託強，換平台比較辛苦。
興趣的由來：
1、成功觀念不同，不虛度此生，就是我的成功。
2、喜歡思考，挑戰邏輯思維。
3、喜歡C
C是一種能發揮思維極限的語言。關於C的精神的一些方面可以被概述成短句如下：
相信程序員。
不要阻止程序員做那些需要去做的。
保持語言短小精幹。
一種方法做一個操作。
使得它運行的夠快，盡管它並不能保證將是可移植的。
4、喜歡底層開發，討厭vb類開發工具（並不是說vb不好）。
5、發展前景好，適合創業，不想自己要死了的時候還是一個工程師。
方法步驟：
1、基礎知識：
目的：能看懂硬體工作原理，但重點在嵌入式軟體，特別是操作系統級軟體，那將是我的優勢。
科目：數字電路、計算機組成原理、嵌入式微處理器結構。
匯編語言、C/C++、編譯原理、離散數學。
數據結構和演算法、操作系統、軟體工程、網路、資料庫。
方法：雖科目眾多，但都是較簡單的基礎，且大部分已掌握。不一定全學，可根據需要選修。
主攻書籍：the c++ programming language（一直沒時間讀）、數據結構-C2。

2、學習linux：
目的：深入掌握linux系統。
方法：使用linux—〉linxu系統編程開發—〉驅動開發和分析linux內核。先看深，那主講原理。看幾遍後，看情景分析，對照深看，兩本交叉，深是綱，情是目。剖析則是0.11版，適合學習。最後深入代碼。
主攻書籍：linux內核完全剖析、unix環境高級編程、深入理解linux內核、情景分析和源代。
3、學習嵌入式linux：
目的：掌握嵌入式處理器其及系統。
方法：（1）嵌入式微處理器結構與應用：直接arm原理及匯編即可，不要重復x86。
（2）嵌入式操作系統類：ucOS/II簡單，開源，可供入門。而後深入研究uClinux。
（3）必須有塊開發板（arm9以上），有條件可參加培訓（進步快，能認識些朋友）。
主攻書籍：毛德操的《嵌入式系統》及其他arm9手冊與arm匯編指令等。

4、深入學習：
A、數字圖像壓縮技術：主要是應掌握MPEG、mp3等編解碼演算法和技術。
B、通信協議及編程技術：TCP/IP協議、802.11，Bluetooth，GPRS、GSM、CDMA等。

2010-8-21 16:46 回復
122.90.173.* 2樓

C、網路與信息安全技術：如加密技術，數字證書CA等。
D、DSP技術：Digital Signal Process，DSP處理器通過硬體實現數字信號處理演算法。
說明：太多細節未說明，可根據實際情況調整。重點在於1、3，不必完全按照順序作。對於學習c++，理由是c++不只是一種語言，一種工具，她還是一種藝術，一種文化，一種哲學理念、但不是拿來炫耀得東西。對於linux內核，學習編程，讀一些優秀代碼也是有必要的。
注意： 要學會舉一反多，有強大的基礎，很多東西簡單看看就能會。想成為合格的程序員，前提是必須熟練至少一種編程語言，並具有良好的邏輯思維。一定要理論結合實踐。
不要一味鑽研技術，雖然擠出時間是很難做到的，但還是要留點餘地去完善其他的愛好，比如宇宙，素描、機械、管理，心理學、游戲、科幻電影。還有一些不願意做但必須要做的！
技術是通過編程編程在編程編出來的。永遠不要夢想一步登天，不要做浮躁的人，不要覺得路途漫上。而是要編程編程在編程，完了在編程，在編程！等機會來了在創業（不要相信有奇跡發生，盲目創業很難成功，即便成功了發展空間也不一定很大）。

嵌入式書籍推薦
Linux基礎
1、《Linux與Unix Shell 編程指南》
C語言基礎
1、《C Primer Plus，5th Edition》Stephen Prata著
2、《The C Programming Language, 2nd Edition》Brian W. Kernighan David M. Rithie（K & R）著
3、《Advanced Programming in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE）
4、《嵌入式Linux應用程序開發詳解》
Linux內核
1、《深入理解Linux內核》（第三版）
2、《Linux內核源代碼情景分析》毛德操 胡希明著
研發方向
1、《UNIX Network Programming》（UNP）
2、《TCP/IP詳解》
3、《Linux內核編程》
4、《Linux設備驅動開發》（LDD）
5、《Linux高級程序設計》 楊宗德著
硬體基礎
1、《ARM體系結構與編程》杜春雷著
2、S3C2410 Datasheet
英語基礎
1、《計算機與通信專業英語》
系統教程
1、《嵌入式系統――體系結構、編程與設計》
2、《嵌入式系統――採用公開源代碼和StrongARM/Xscale處理器》毛德操 胡希明著
3、《Building Embedded Linux Systems》
4、《嵌入式ARM系統原理與實例開發》 楊宗德著
理論基礎
1、《演算法導論》
2、《數據結構（C語言版）》
3、《計算機組織與體系結構?性能分析》
4、《深入理解計算機系統》Randal E. Bryant David O''Hallaron著
5、《操作系統：精髓與設計原理》
6、《編譯原理》
7、《數據通信與計算機網路》
8、《數據壓縮原理與應用》

C語言書籍推薦
1. The C programming language 《C程序設計語言》
2. Pointers on C 《C和指針》
3. C traps and pitfalls 《C陷阱與缺陷》
4. Expert C Lanuage 《專家C編程》
5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs
《編程精粹--Microsoft 編寫優質無錯C程序秘訣》
6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系統編程》
7.《C語言嵌入式系統編程修煉》
8.《高質量C++/C編程指南》林銳
盡可能多的編碼，要學好C，不能只注重C本身。演算法，架構方式等都很重要。

這里很多書其實是推薦而已，不必太在意，關鍵還是基礎，才是重中之重！！！