米家平台演算法

㈠ 高效智能 小米米家掃地機器人首發評測

【IT168 評測】狼來了，這次狼真的來了，不知道對於掃地機行業來說，米家的加入會給他們帶來什麼樣的後果，但是對於消費者而言，又將會得到一款性價比極高的產品。現階段掃地機器人現狀異常混亂，而且痛點多，總結以下幾點：產品以隨機碰撞為主，清理效果差。品牌眾多，自主創新產品少，缺乏研發能力。清掃時容易被捆住，自動返回充電失敗。功能眾多但都以噱頭為主，例如紫外消毒、殺菌除蟎等但是實際使用卻脫離設計初衷，讓消費者很難抉擇。米家的加入或將再次顛覆現有格局，重新引領掃地機市場。

【圖集】重磅新品 小米米家掃地機器人開箱圖賞

"小米掃地機器人擁有三大核心功能

一、智能路徑規劃，提高工作效率。
360度激光測距感測器，實時構建房間地圖，准確知道自己所處的位置。通過各路感測器，智能實時判斷規劃出合理行走路線，不重掃，簡單、高效不浪費時間，良好完成家庭中生活清理任務。面對復雜的家庭環境，同時米家掃地機器人通過類似無人駕駛汽車技術中使用的即時定位與地圖構建演算法實時構建房間地圖，進行清掃路徑規劃，讓掃地機更智能。

二、超大風壓強力吸塵
採用日本原裝NIDEC無刷電機，風力大噪音低，有效解決仿談李地磚、地板等復雜地面環境。

三、續航持久
米家掃地機器人採用LG/松下原裝進口高能量密度18650鋰離子電芯，容量高達5200毫安時容量，可以提供2.5小時不間斷工作，清掃面積達250平米大戶型房間。
不服跑個分是小米手機延續下來的特點，數據可以有效的支持產品性能，通過參數衡量產品的綜合能力，我們挑選熱銷產品科沃斯地寶魔鏡S以及比米家價格高的 irobot 880產品做對比，看看哪家產品參數更有競爭力。

"細節決定成敗

米家掃地機器人只有一個毛刷，相對於市面上的兩個毛刷看似少了一個，但清潔效果更明顯，首先米家掃地機器人在清理力度上，遠遠小於其他市售掃地機器人，最大的效果便是，有效的防止大顆粒等臟物飛彈。米家掃地機器人單毛刷由外而內掃動，將臟物集中，然後通過侍指吸塵口吸入到集塵盒中。

清理不同臟東西的效果，模擬日常生活垃圾，我們用過期的大米模仿家庭中可能出現的顆粒較大的臟物，用麵粉模仿灰塵，以及一些餅干屑和頭發。可以說這四種清掃是我們日常生活都會遇到的問題，所以用最常見的場景驗證其最終效果。
大顆垃圾測試，米家掃地機器人在通過撒有米粒的地方後，米粒收集的相當干凈，與沒有經過的一側形成鮮明對比，而且並未出現飛彈等問題。

麵粉塵灰測試，毛刷輕輕轉動，由外向內打動，沒有出現向上飛散的現象，不會產生揚塵，造成二次污染，反而在掃地機經過後留下干凈的地面。

頭發測試：地面上的頭發最為頭疼，尤其是長發女生，脫發清理是她們最為煩惱的事情，米家掃地機器人可以輕松的將頭發收集到掃地機內，方便且干凈。

餅干屑測試：更更備遲為常見，在毛刷的配合下，米家掃地機器人輕而易舉的將餅干屑吸收到集塵盒中。清掃效果還是比較不錯的。

噪音大小，米家掃地機器人擁有三個不同的清掃方式，產生的噪音自然也會有所不同。這樣為為了更好的適應不同生活場景，三種不同模式在清潔效果上有所不同，安靜掃更適合清理灰塵。

"智能操控

智能控制是米家產品最大的特點，每一款米家硬體產品的誕生都會與米家APP相結合使用，是每一款產品都能更智能。一個APP可以控制米家中的多個產品，無需再次下載APP。米家掃地機器人也不列外，同樣可以使用米家APP進行操控，而且在配置對簡單易上手。

米家APP支持安卓和蘋果ios設備，下載完成登錄後，搜索設備添加米家APP連接掃地機器人。根據APP提示，打開上蓋，確認設備處於連接狀態。連接好路由器，ios設備會提示將手機wifi連接到掃地機器人發射出來的wifi，然後根據提示進行跳轉，連接到米家掃地機器人的wifi，再然後耐心等待，進行與設備的連接，再此連接過程中，APP會做相關提示，讓路由器、手機、掃地機器人靠近方便三者互聯。

米家掃地機器人相對於其他產品而言，繪制地圖同樣最大的優勢，你可見看到機器人所走過的路徑，查看清理面積以及時長，同時還可以看到掃地機器人的剩餘電量。掃地在米家掃地機器人加入後變得可視化，更加耐玩。

除了此次清潔地圖可看之外，還支持查看清掃記錄，每一個事時間段的清掃效果以及累計市場和累計清掃面積和次數，大大增加了清理的客觀性。

除了上述清理更加直觀外，米家將這台設備共享給他的家人使用，家庭其他成員也可以操控米家掃地機器人。作為智能設備相對於傳統設備最大的優勢除了職能外，還支持升跌迭代，讓產品得到最新的功能，讓產品更耐用。

米家掃地機器人支持耗材狀態查詢，查看現階段的耗材情況，預估產品剩餘使用時長，以及每一個耗材的使用詳情，為了節省大家的時間，在耗材詳情下支持理解購買，或許由於米家掃地機器人剛剛發布，立即購買產品還未上市，況且產品剛剛發布，對於耗材的需求或許還需要一段時間，但是留個米家的時間不多了。

"總結：

米家掃地機器人再次成為價格屠夫，傳統掃地機器人企業如果再不思辨，很有可能倒在米家的屠刀之下。功能上智能路徑規劃，省時省心省力，根據規劃好的實時地圖行走，有規劃的清理，不漏掃不重疊。智能操控上米家APP好玩又實用，查看實施清掃地圖，支持每日清理效果分享等，增強好友之間互動。遠程操控和定時清理，即使在上班路上同樣可以清理家中灰塵等，回到家看到干凈整潔的效果，定會感慨新一代「田螺姑娘」轉世。日常清理上，只需及時清理集塵盒即可，在耗材更換米家提供更好的解決方案，一件購買省去了選擇產品的煩惱，讓你使用米家掃地機器人時更簡單更方便更高效。

㈡ 一圖看懂 米家掃地機器人

想要家中24小時保持清潔似乎不太可能，自從掃地機器人誕生後，這願望就可以實現了。不過早先掃地機器人大多要萬元以上甚至高達2萬元，米家掃地機器人是小米生態鏈的相關產品，支援12種感應器，不論是牆壁、高低差、阻礙物都能清楚辨識，更重要的是，不到萬元就能讓你帶回家。

3/27 更新：米家掃地機器人台灣開賣價8895元 小米生態圈米家MIJIA登台

4/6更新：2017米粉節-米家掃地機器人一元秒殺搶購活動 活動辦法更新於文末

▲米家掃地機器人上有多達12種感應器，可以協助機器人辨識環境。

12種環境感應器

掃地機器人最重要的硬體就是感應器，少了感應器就是台眼瞎的遙控車，透過感應器掃地機器人才能了解周遭的環境，並搭配系統計算掃地路徑，沒電了就回充電座充電，吃飽了電就走回去剛剛的點重新打掃。不需要你手動指定打掃的點，也不需要人工充電，全都透過系統自動學習、紀錄。

米家掃地機器人上有12種環境感應器，最顯眼的自然是頂端的LDS雷射測距感應器，它會以每秒5次的頻率掃瞄周遭360度的環境，且每秒1800次進行距離測量。當掃瞄到障礙物時，物體會在系統中形成光斑，發現光斑後根據光斑的特性測量出物體的距離，並繪制出房間的地形圖。

規劃清掃路徑，更有效率更干凈！

感應器的功用不僅限於找到障礙物，更重要的是透過這些眼睛們，繪制出空間的地形圖。系統收到感應器回傳的訊息後，會傳遞給3顆處理器進行運算，搭配SLAM演演算法即時計算出路徑、地形與預計移動的軌跡。最後執行清掃任務，以Z字沿著牆壁清掃，根據排程完成工作。

▲頂端的LDS雷射測距感應器最為明顯，可360度滲悶啟環視周遭狀況。

▲如果家中有高低差也沒關系，機器人底端有防跌落的懸崖感應器。

透明的玻璃叢如也能看到

笨一點的掃地機器人可能看不到透明的玻璃隔間，米家掃地機器人則是利用超音波感應器找出其他感應器的盲點，就算是玻璃等透明物體也能透過這種方式測量出來距離與方向。

當然有些小東西可能不是感應器能直接掃瞄到，機器人前端還有碰撞感應器，當撞擊到桌腳、椅腳等物體時，感應器會先判斷出碰撞點在左中右哪個方向，並進行閃避與紀錄。

▲前方的超音波感應器可以透過超音波了解周遭障礙物，即使是玻璃等透明物質都沒問題。

▲集塵盒位於機器人中央。

沿著牆壁掃灰塵

牆角應該是家中最容易藏污納垢的地方，米家掃地機器人會右側距離牆壁10mm進行清掃。除塵時會透過邊刷將灰塵、毛發刷入機器人腹中的高壓主刷中。主刷搭配的是1800 pa 的風壓機，最大風量可達每分鍾0.67立方公尺，核心硬體壽命可達1500小時。特殊的風道設計，讓機器人運作時也不罩遲會有太大的噪音。

▲邊刷位於機器人右側，會將灰塵掃入中央的主刷。

▲主刷搭配高風壓的風機，能有效清潔你的桌面。

搭配App即時監控

米家掃地機器人其中一個特點就是可以搭配App使用，透過App可以即時監控掃地機器人的動作並能設定工作排程，如果機器人耗材用畢，也能透過App通知你需要更換耗材。而且在App中會顯示家中的地形圖，可繪制出家中的空間以及障礙物的位置，並在圖中標示出充電座以及機器人位置。在清掃過程中，App也會顯示機器人的電量、清掃面積。

▲App可以即時監控機器人的位置與動作，並能顯示家中的地形圖與清掃面積、電量等資訊。

2.5小時續航力

多數人應該關心的是掃地機器人一次可以掃多久？根據官方數據，每次掃地可連續運作2.5小時。核心搭載的是LG與Panasonic的18650高效能電池，搭配充電功能，就算出外上班，你也能放心讓機器人在家掃地。且透過App能夠設定打掃時間，並即時監控家中機器人運作的狀況，適合無法每天打掃的上班族。

4/6更新：米粉節一元限時搶購

4/6~4/7是一年一度的米粉節，通常不太打折的小米，在這兩天除了會提供減價優惠之外，大家也可以到官網參加小游戲，有機會獲的折價卷喔，目前看到最高的是五百元折價卷，像我想買的小蟻床頭燈從NT 1395折價到NT 1255，如果再到五百元折價卷，就只要755這個不可思議的價錢！只有在這兩天才會有的優惠，錯過可能要等到年底的雙11溜～！

▲官網每日 *** 的折價卷，除此之外還可以用手機參加音樂游戲，可以獲得額外折價卷喔！

▲除了正常購買之外，別忘了4/7晚上20:00可以參加一元秒殺活動，大家要先分享預約才能參加喔～祝大家搶購順利XD

㈢ AI智能識別與3D精準避障 米家掃拖機器人Pro 評測

掃地機器人現在已經成了很多家庭中必不可少的產品，對於消費者而言也已經不再陌生，作為現在家庭日常智能清潔中非常重要的組成部分，掃拖一體的機器人在技術上也是有著快速的迭代，使用體驗和功能上提升非常明顯。小米在近日發布了一款擁有3D避障+AI智能識別功能的掃拖一體機器人——米家掃拖機器人Pro，這款掃地機在上一代的基礎上通過多維度的功能升級實現了在掃拖一體之上更加智能的清掃體驗。

㈣ 無人駕駛技術讓避障更精準 米家掃拖機器人1T體驗

掃地機器人現在已經成了很多家庭中必不可少的產品，對於消費者而言也已經不再陌生，作為現在家庭日常智能清潔中非常重要的組成部分，掃拖一體的機器人更是在近幾有了很大的提升。小米在雙十一期間推出了一款擁有3D避障功能的掃拖一體機器人——米家掃拖機器人1T，這款掃地機在上一代的基礎上通過多維度的功能升級實現了在掃拖一體之上更加智能的清掃體驗。

隨著用戶對於掃地機器人更多的使用依賴，大部分掃地機器人日常的基本功能已經不能滿足全球家庭復雜的居住環境和日益增多的清潔需求，因此掃地機器人也向更加智能的方向進化發展。米家掃拖機器人1T的上市讓目前以紅外感測為主的掃地機器人市場帶來了全新的技術革新，讓消費者有了一項更加智能的選擇，更智能的規劃和更精確的地圖繪制有效減少了復雜環境下防纏繞、防碰撞性能，自動分區清掃等多維度升級性能也讓消費者在使用操作時有了更多的選擇，加上購買優惠，現在還是非常推薦入手的。

㈤ 突破天際的超高 CP 值沒有之一！小米米家掃地機器人開箱體驗

標題有點浮誇喔，但是實際上阿輝真的是這樣認為，市面上掃地機器人百百種，認真說起來，在於清潔能力這塊上，今天要介紹的小米米家掃地機器人絕對不是頂天，與市售動則兩三萬的掃地機器人相比有些許落差，但是各方優勢加起來，十分聰穎又貼心的設計，以及不到萬元的售價，即便是在清潔能力上，要阿輝說，這根本是一台家家戶戶必備的掃地機器人。

小米米家掃地機器人重點特色：

小米米家掃地機器人外觀開箱

在小米米家掃地機器人的外觀來講，秉持著過去簡單樸素的設計，採用瓦楞紙箱包裝，在外觀上可以看到掃地機器人的外觀圖案。

外包裝采上掀式設計，打開之後可以看到一個保麗龍的保護層，左邊瓦楞紙的部分式配件盒，右邊白色的保麗龍部分下方就是米家掃地機器人的本體，上方則有說明書。由於掃地機器人並非算是一般的 3C 產品，所以在實際使用上還是建議先看過說明書會比較好。

掀起上蓋後，就可以看到米家掃地機器人的本體，還有其他的配件羅。

配件部分，主要是有一個充電座，這也是米家掃地機器人的基地，小米掃地機器人也具備自動回充功能，可以掃地結束或是沒電的時候自動導航回這個充電座；當然晌皮外觀非常重要，小米的充電底座為了避免電線過長，背後也有個空間讓你放置電線。

當米家掃地機器人快沒電的時候，就會自動繞回去找充電座報到，畫面上兩塊長條型的金屬就是充電彈片。米家掃地機器人本身內建電池容量為 5200mAh，每次工作最大續航時間為 2.5小時，如果掃地掃到一半時快沒電的話，他除了會自動回去充電外，充滿電後他還會回到原本的地方繼續接續著打掃。阿輝自己家裡三房兩廳大約 30 坪而且非常多傢具的情況來說，小米打掃完整個家中大約孝謹余花費 45 分鍾，可以說電力非常足夠～

[embedded content]

這個看起來像是梳子的小玩意，是主刷的清潔工具。

如果掃地機器人的刷毛上有卡死東西的話，就可以用這個清潔工具作簡單的處理。如果有東西絞死在刷毛上的話，像是頭發、免洗筷子的袋子等長條型的東西，則可以使用清潔工具上的刀片進行切除。

在購買的時候，你也可以依照自己的需求來判斷，是否要幫米家掃地機器人添購虛擬牆等設施。透過這個虛擬牆所圈選起來的地方，米家掃地機器人將不會強行跨越虛擬牆，而是會想辦法繞路過去。

更大的重點的是.. 小米掃地機器人的虛擬牆，也很便宜 XDXDXD

米家掃地機器人的虛擬牆是 25mm 寬、2mm 高的磁條，可以安置在家中各種角落，透過米家掃地機器人內建的電子羅盤感應器，它可以判斷虛擬牆的位置。

就這樣黏貼在地上就可以羅，由於是採用磁條設計，並不會像其他廠牌的虛擬牆一樣有著電量的問題，貼上去就可以使用，還不用巧滾擔心電量。

像阿輝這邊有貓咪的飲水器，怕米家掃地機器人在清掃時碰撞到它讓水灑出來，就在這邊貼上虛擬牆，這樣掃地機器人就不會越過來撞到飲水盆了。

看完了配件的部分，接下來就是米家掃地機器人本體登場的時候了，在外觀上是採取白色圓形的設計。內建有三顆處理器，透過獨家的 SLAM 演演算法，會直接構成整個室內的地圖，並且會將地圖劃分區域、規劃清掃路徑，完全不會遺漏家中的死角。

這個開關有著非常多的功能，上方的圓鈕就是電源開關，短按就是啟動清掃，長按就是開關機。而下方的房屋按鈕，短按就是啟動回充，長按則是啟動局部清掃。而整體又是一個環形指示燈，有白色（電量大於 50%）、黃色（電量介於 50%~20%）、紅色（電量小於 20%）、呼吸燈（充電或啟動中）、紅色快閃（故障狀態）。

而打開米家掃地機器人的上蓋後，其實可以在上面看到有關這個按鈕的功能說明。

而你打開上蓋的時候，也可以看到米家掃地機器人的集塵盒，所有的灰塵臟污都是進來這邊喔。

集塵盒本身拆卸下來後可以使用清水來清洗，但是有一點要注意。

濾網的部分是與集塵盒裝設在一起的，不過設計上是可以拆卸更換的，所以如果要清洗集塵盒的話，要先把濾網拆掉喔。

接下來我們來看一下感應器的部分，首先最明顯的，就是小小的一圈紅色，是米家掃地機器人的 LDS 雷射測距感應器，它會以 5×360°/ 秒的速度掃描房間，除了取得距離訊息以外，也會計算出障礙物的位置。

米家掃地機器人外殼是採用耐沖擊的 ABS 材質設計的，而且在最外圍的這一圈，採用磨砂表面處理，避免因為碰撞而產生明顯的刮痕，同時，為了降低掃地機器人因碰撞而產生的損害，最外圈這圈是具有伸縮彈性的，而且他本身也是碰撞感應器，只要外殼因為碰撞到其他東西而產生壓力時，感應器就會判斷碰撞的位置，進而馬上轉向，保護家中的物品不被破壞。

側邊小小的黑洞，則是沿牆感應器。

旁邊還有一個被蜂巢網狀物包圍著的，則是超音波雷達感應器，分為發送與接收兩個部分，他會依據發送與接收之間的時間差，來計算米家掃地機器人與障礙物之間的距離，進而避免碰撞。也由於是超音波，雷射無法偵測到的玻璃，在超音波底下是無所遁形的。

底部的部分，前方有個小型的方向導航輪，左邊有個將灰塵與雜物掃到機器內部的邊刷，中間則是主刷，左右兩側則是主要的動作輪。而內部還有三軸陀螺儀與加速度器隱藏在其中，其主要就是透過陀螺儀來判定機器的角度變化，加速度器來判別歪斜的角度，透過這兩者的數據來判定機器是否有嚴重歪斜或是突然碰撞、摔落的事情發生。

在方向島輪左右兩側，還有兩個防墜感應器，整個底部有四個防墜感應器，其主要是透過向地面發射紅外線，當偵測到紅外線返回時間偏長或沒有返回的話，就會判定底盤距離地面過遠，因此而轉向避免機體墜落。

邊刷的功能，是透過邊刷的高速旋轉運作，在行經邊角牆縫時，將灰塵直接掃入機身下方，由主刷帶走這些灰塵。

由於家中並非是完全平坦的地面，在地面上可能有電線、地毯、踏墊，這時候其實只要不是太高的東西，米家掃地機器人都可以輕松的越過去，最主要就是這兩棵具有伸縮功能的輪胎，可以越過一定高度的障礙物。

而且輪子本身也內建有落感應器，當輪軸被判定不再壓迫、離地的狀態下，米家機器人會自動停止運作。

在中間的主刷的部分，你只需要向下圖這樣扣著左右兩邊的開關，你就可以把整個外罩給拿起來。

這邊的主刷，主要是以橡膠刮刀與綿密的刷毛所煮成，本身可以篩卸下來清洗，而其柔軟的特性，可以讓米家機器人在清掃時，平穩密合的貼平地面，讓地面上的臟污毫不保留的一次帶走。

小米米家掃地機器人 APP 介紹

米家掃地機器人除了可以透過面板上的按鈕來盡情簡單的控制外，其實主要的控制介面都還是在手機的 APP 上，以下我們就來做簡單的介紹。在啟動 APP 的過程中，系統會內建一些使用上的須知或者是教學，有需要的朋友可以看一下。

首先使用 APP的話，在進行第一次掃除之後，你家裡面的平面圖就會被米家掃地機器人給掃描出來，連帶的你可以在APP裡面看到掃地機器人的清掃路徑。

[embedded content]

而不管是充電或是掃地，甚至是遇到障礙物，米家掃地機器人都會透過手機APP告知你他最新的狀況。

在手機APP偵測到你的米家掃地機器人後，就會進行綁定，接著你就可以從 APP 內直接觀看到很多訊息。像是目前的充電進度，還有其他的相關設定。

在定時清掃的部分，你可以設定你的機器人要在每天的幾點幾分開始進行打掃ˋ，是要掃一次還是兩次，甚至是可以設定到每周的那些天要執行掃地功能，設定方面非常的全面。

語音包的部分可以說是米家掃地機器人的一大特色，裡面內建有各種聲音，除了男生、女生的聲音外，甚至還有粵語版本、機器人版本、動漫人物版本，尤其是後宮嬪妃版本，非常的推薦使用，真的是異常搞笑。

強烈建議大家一定要聽聽看！阿輝也特別錄制了影片！

[embedded content]

接下來在米家的掃地機器人的耗材管理上，在APP上也可以看到他們的使用期限。甚至是連一些容易沾黏灰塵的感應器，APP也會提醒你要適時的清潔這些地方。

而在其他耗材的部分，他會告知你目前的使用狀況，如果要更換的話，可以直接到小米官網上購買。

耗材的部分也算是小米米家掃地機器人的一大特色，因為它們都「非常的便宜」，便宜到甚至覺得根本就是佛心價。

透過 APP，其實還能轉換成遙控器模式，米家掃地機器人可以讓你像玩遙控車似的，直接透過手機的介面來進行控制，操作介面上有按鍵與搖桿兩種模式，使用者可以依照自己的喜好來進行切換。

米家掃地機器人吸力/音量比較

透過手機的 APP，可以控制米家掃地機器人的吸力，而吸力同時也是音量大小聲的關鍵，系統內建安靜、標准、強力三種模式，當然，吸力越強所產生的噪音也越大，就端看每個人可接受的程度到底到哪。1

[embedded content]

米家掃地機器人實際結果

當然，說了那麼多，還是要讓他實際下去跑一下。在維持標准吸力的狀況下，讓米家掃地機器人實際的在家中清掃。

[embedded content]

在讓米家掃地機器人跑過家中一遍後，打開集塵盒看到如此精彩的結果。滿滿的灰塵與毛發，若說平常沒有打掃就算了，阿輝平時每個星期都還是有打掃，但是看到最終結果是這樣，真的不知道那些時間是在掃辛酸的嗎？

結語

整體而言，秉持著小米過去「高 CP 值」的風格，小米米家掃地機器人的 CP 值可以說是高到頂天了，不到萬元的價格，其實功能設計上真的是非常的完善。除了內建三種處理器、搭配各種感應器的輔助，可以輕鬆快速的規畫出家中的清潔區域與路線，而且本身的清潔能力也非常的強悍，搭配著不到九千元的價格，阿輝是覺得這個價格在市場上堪稱無敵。

而且在米家APP的加持下，有著完整的設定與操作介面，可以在上面進行各種預約設定，甚至是開啟遙控器直接指引他到哪邊清掃。甚至還有幽默逗趣的語音包可以替換安裝。而且，畢竟主要是透過 APP 來控制，就算人不在家，也能透過網路直接呼叫米家掃地機器人來進行清掃。而且所有的耗材是否需要進行更換，透過APP 的監控，它會告訴你最佳的更換時間。

說到耗材也是米家掃地機器人的一大優勢，所有的耗材都可以在小米的官網上購買，而且價格上非常的便宜，就算真的要你更換那些耗材，也不會讓你有肉痛的感覺。如果你非常重視家中的清潔，但是自己卻抽不出時間來打掃、懶的清掃，那就去小米官網買一台米家掃地機器人吧。

㈥ 米家場景能執行多少指令

米家場景可以執行多達 20 條指令。在米家 app 中，您可以創建一個場景並添加多個智能設備，然後為每個設備添加相應的指令。場景最多可以添加 20 條指令，每個智能設備最多可以添加 5 條指令。這意味著，如果您添加了 4 個智能設備到場景中，每個設備最多可以添加 5 條指令，那麼場景中最多可以添加亮灶蔽 20 條指令。
需要注意的是，場景中每條指令執行的時間可能不同，如果場景中的指令數量較多或指令執行時間較長，可能會導致場敬州景執行時間過長或執行不穩定。因此，在創建場景時，建議根據實辯銀際情況合理設置指令數量和執行順序，以確保場景的執行效果和穩定性。

㈦ 用小米米家智能門鎖，從此小偷是路人

新型門鎖必然擁有新型指紋識別系統，小米米家將一體化3D電容式指紋識別技術和指紋頭一對一綁定技術完美而精巧的結合，形成了小米米家安全鎖的指紋安全系統。

當手指無意被劃破，無需再為指紋受損煩惱。小米米家智能門鎖採用的一體化 3D 活體指紋識別技術，相比安全性較低的光學指紋識別技術而言，電容式指紋識別可以將電子信號發射到真皮層，讀取深層指紋，指紋圖像不會受到手指表皮破損影響，並且3D電容式指紋識別技術是將真實指紋的脊和谷相結合，形成3D指紋數據，相比光學指紋識別技術2D指紋數據而言，安全歷吵橡性大大提升。

指紋受損無需擔憂，但小偷如果企圖通過更換指紋模組破解門鎖，從而進行入室偷竊，該如何是好？

小米米家智能門鎖的指紋模組還是採用的是一對一綁定技術，每一把小米米家鎖的指紋模組都具有唯一加密序列號，在出廠的時候跟門鎖主控晶元進行加密綁定，如果破壞、拆除前面板私自更換指紋模組後，門鎖將拒絕與指紋模組的連動，從根本上杜絕了通過更換指紋模組破解門鎖的方式。所以無需擔憂指紋安全系統被破壞。

而指紋系統中最重要的當然非指紋演算法莫屬！小米米家智能門鎖的解鎖演算法是由全球知名指紋演算法公司PRECISE BIOMETRICS提供的假指紋檢測演算法，通過提取指紋特徵點以及圖像等多種生物信息，驗證用戶指紋信息，從而在根本上識別並拒絕假指紋，在安全性以及識別速度上較市場上現有產品有了不小的提升。

密碼輸入是小米米家智能門鎖的又一安全保障！不同於市面上大多數智能門鎖只碰伍單獨支持指紋或密碼輸入，小米米家智能門鎖同時支持指紋和密碼輸入，堅持保障新型家居安保的需求。

小米米家智能門鎖支持6-10位不固定長密碼，擁有超過100億種的密碼排列組合。非此即彼的時代早已成為過去式。小米米家智能門鎖，給你更多的選擇，讓小偷束手無策。如果密碼被小偷偷窺了，那可怎麼辦？別急，這個時候密碼防偷窺亂碼技術就派上了用場。

小米米家智能門鎖支持高達20位的密碼防偷窺亂碼技術，在你輸入密碼的時候，可以在正面密碼之前或者之後加入任意數字，只要正確面還連在一起，並且密碼總長度不超過20位，就可以開門。避免了與他人一同到家時，當面輸入密碼的尷尬，並且防止他人記住密碼。

再加上密碼肢旁防試開技術，一旦密碼連續輸錯5次，鍵盤將自動鎖定5分鍾無法使用，再連續輸錯5次，鍵盤將鎖定15分鍾。同時門鎖還會通過APP遠程通知用戶，提醒用戶有人正在嘗試打開你家門鎖。小偷也只能無可奈何的轉身離開。

小米米家智能門鎖，行業最高等級的c級安全鎖，採用指紋安全與密碼安全相結合的防盜裝置，為數萬家庭帶來濃濃安全感，從此再也不用為小偷而煩惱了。