❶ 無人機航拍攝影+三維實景建模
隨著經濟建設迅猛發展，各地區的地貌發生巨大變遷，現有的航空遙感技術手段已無法適應經濟發展的需要。以無人駕駛飛機為空中遙感平台的技術，能夠較好地滿足現階段我國對航空遙感業務的需求，在考古、國土整治監控、基礎設施建設、居民小區建設、環保和生態建設等方面有巨大的作用。
實景三維中國建設是測繪地理信息的重大變革。它一方面將給產業帶來新的市場機會，另一方面作為新型基礎測繪的標准化產品，將推動和促進地理信息產業的技術創新與應用服務升級。業界人士建議，實景三維中國建設涉及面廣、覆蓋面全、任務量大、新 探索 多，自主可控、自動化、智能化技術體系的建設是必然要解決的技術難題。此外，政府、科研院校、事業單位與企業等要形成合力，共同為實景三維中國建設提供助力。
在了解無人機航拍怎麼進行3D建模前，我們先來了解下無人機航拍這項新技術及無人機航拍有什麼特色亮點呢？
1
無人機航拍介紹
無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平台，塵羨以機載遙感設備，如高解析度CCD數碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，並按照一定精度要求製作成圖像。
2
航拍特點
無人機航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現勢性的優點。特別適合獲取帶狀地區航拍影像（公路、鐵路、河流、水庫、海岸線等）。且無人駕駛飛機為航拍攝影提供了操作方便，易於轉場的遙感平台。起飛降落受場地限制較小，在操場、公路或其它較開闊的地面均可告睜起降，其穩定性、安全性好，轉場等非常容易。
3
無人機航拍航線規劃
1. 規劃航線： 根據項目任務要求進行航線規劃，可以通過導入kml文件方式或手動進行規劃。
2.飛行高度： 根據項目精度要求合理規劃飛行高度，起飛前進行場地的踏勘，了解附近地勢情況後設置合適的飛行高度。
3.飛行設置：
①設置航測的重疊，一般航向和旁向重疊率是70%和70%（最好不要低於70%）。
②設置好俯仰角，正射影像圖一般為-90 ，拍攝3D立體時一般為-45 。
③設置好返航高度，確保返航時不會碰撞到障礙物。
4.開始飛行： 檢查任務沒有問題後，點擊右上角的飛機按鈕，程序開始上傳任務和自檢：無人機連接情況、電池電量、GPS定位情況、攝像機狀態、返航點位置、無人機是否靠近測區、遙控器檔位設置等，通過後就可以點擊飛行了。
5.建模：
大疆智圖是一款以二維正射影像與三維模型重建為主，同時提供二維多光譜重建、激光雷達點雲處理、精細化巡檢等功能的PC應用程序。一站式的解決方案幫助行業用戶全面提升內外業效率，重點針對測繪、電力、應急、建築、交通、農業等派友拍垂直領域提供一套完整的重建模型解決方案。
產品亮點
1. 處理效率高：單機重建處理速度是其他主流軟體3-5倍以上，集群重建更可成倍提升處理效率；
2. 重建效果好：模型效果好，針對貼近攝影採集的數據可還原細小結構；重建精度高，免像控精度可達厘米級；
3. 處理規模大：主機64G內存，單機重建可處理2.5萬張影像，集群重建可處理40萬張影像；
4. 支持集群重建：二、三維重建均支持將區域網內所有 PC 組網並行集群處理，成倍提升重建效率；
5. 易用性高：操作簡單，無需復雜參數設置，上手門檻低。
下面，我們簡單的了解下大疆智圖的具體功能
01
航點飛行
在地圖上設定一系列航點即可自動生成航線，支持為每個航點單獨設置豐富的航點動作，同時可調整航點的飛行高度、飛行速度、飛行航向、雲台俯仰角度等參數。對於精細化飛行任務，還可在已建好的二維正射地圖或三維模型上進行航點規劃，規劃效果更直觀。
02
建圖航拍
選定目標區域可自動生成航線。提供地圖打點、KML 文件導入、飛行器打點等3 種方式添加邊界點，在無網路情況下也可正常作業。規劃過程中，界面會顯示預計飛行時間、預計拍照數及面積等重要信息。
03
傾斜攝影
選定目標區域可自動規劃出5組航線：1組正射航線和4組不同朝向的傾斜航線。全面的視角幫助構建更高精度的實景三維模型，同時支持設置傾斜雲台角度等參數以滿足不同的場景需求。
04
帶狀航線
專為公路、河流、管道等帶狀區域設計，可自動切割大面積帶狀測區，分段規劃航線。用戶可自由調整帶狀寬度，合理規劃航線，提升作業效率。
05
精細化巡檢1
基於本地3D模型或點雲（或第三方點雲）結果選擇拍攝目標，自動生成拍攝航點及航線。同時可顯示航點對應模擬相機圖傳畫面，航點選擇更精準，航線規劃更合理，實現巡檢作業流程自動化。
06
實時二維重建
基於同步定位、地圖構建和影像正射糾正演算法，在飛行過程中實時生成二維正射影像，實現邊飛邊出圖。在作業現場就能及時發現問題，靈活採取更具針對性的應對措施。
07
實時三維重建2
基於 DJI 先進的實時重建演算法，將無人機採集的數據可視化，實時生成高精度、高質量三維模型，滿足事故現場、工程監測、電力巡線等場景的展示與精確測量需求。
08
點雲數據處理
大疆智圖支持禪思 L1 點雲數據處理，包含POS解算、點雲與可見光數據融合、標准格式點雲輸出、作業報告輸出，實現點雲數據處理一鍵式操作。
注釋：
1. 僅以下機型支持精細化巡檢任務航線導入使用：
（1）精靈Phantom 4 RTK（不帶屏遙控器）
（2）經緯 Matrice 300 RTK + H20系列負載
（3）御 2 行業進階版
2. 僅精靈 Phantom 4 RTK（帶屏遙控器）、精靈 Phantom 4 Pro V2.0+ 和 精靈 Phantom 4 Pro V2.0 支持此功能。
再下面.......大疆智圖三維實景建模步驟來啦！
簡單三步即可完成
1、點擊新建任務——可見光選項——任務名稱命名
2、添加相片——空中三角測量
3、點擊二維或者三維開啟重建
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❷ 基於特徵匹配和迭代優化的航拍圖像拼接
本文研究了無人機（UAV）遙感圖像拼接過程中重疊區域的不匹配問題。為了解決這個問題，首先通過將雙重匹配與隨機抽樣共識（RANSAC）方法相結合來過濾特徵點。其次，為了保證每幅圖像與全景照片的投影關系的一致性，我們提出了一種局部拼接的方法。為了避免隨著圖像數量的增加透視變化累積而導致圖像傾斜的錯誤，我們建立了圖像旋轉坐標系，並將圖像之間的關系限制為平移和旋轉。用坐標原點的相對位置來表示平移距離，通過迭代求解最優旋轉角度。最後，圖像的重疊部分通過線性加權融合。通過實驗結果驗證，本文提出的方法在大量圖像的情況下能夠保證更快的處理速度和更高的處理精度，從而達到理想的拼接效果。
近年來，隨著計算機視覺的不斷進步，圖像拼接技術在海洋和礦產勘探、遙感勘探、醫學成像、效果生成、虛擬現實等方面得到了廣泛的應用。許多航拍遙感圖像可以通過配備攝像頭的無人機在地面拍攝得到。通常，由於無人機飛行高度、相機焦距等因素，單幅圖像存在信息量少、全局解析度低等問題。因此，要獲得廣角高解析度的照片，就需要研究全景圖像拼接技術。Brown 在 2003 年引入了著名的 AutoSitich 演算法，很快就被用於商業產品，如 Photoshop。但是，該演算法假定圖像的重疊區域沒有深度變化。2013 年，薩拉戈薩 J 等人。將圖像拆分為密集的網格，並為每個網格使用單個更改，稱為網格變形。該方法在一定程度上解決了圖像變形、尺寸縮放、重定向等問題。
圖像拼接技術一般分為圖像幾何校正、圖像預處理、圖像對齊、圖像融合四個步驟。由於相機鏡頭的畸變，需要對無人機的圖像進行校正，使得到的圖像滿足個別地圖的投影關系。圖像預處理是幾乎所有圖像處理技術的重要組成部分，包括去噪、灰度變化等。這個過程可以降低匹配難度，提高匹配精度。然而，對於無人機遙感圖像的拼接，圖像匹配和圖像融合是成功的關鍵。
圖像匹配技術是圖像拼接的基礎。1975年米爾格拉姆提出了計算機拼接技術。於是，在重疊區域尋找最優接縫線就成為一個重要的研究方向。同年，Kuslin 提出了一種相位相關方法，通過傅里葉變化將圖像轉換到頻域，並利用功率譜計算平移。1987 年，Reddy 提出了一種擴展的相位相關方法，該方法可以計算圖像的平移和旋轉關系並解決圖像縮放問題。圖像拼接的另一個分支是基於圖像特徵。1988年Harris提出經典的Harris點檢測演算法，它使用特定的旋轉不變性哈里斯點進行特徵匹配。2004 年，Lowe 提出了一種完美的尺度不變特徵變換演算法（SIFT），對平移、旋轉、尺度縮放、不均勻光照等圖像領域應用最廣泛的技術具有良好的適應性。C Aguerrebere 根據輸入圖像的 SNR 條件給出的問題難度級別顯示不同的行為區域。Wu通過建立模型，將深度學習和進化演算法應用於遙感圖像的拼接，實現概率意義上的全局優化。
圖像融合技術是遙感圖像拼接技術中的另一項核心技術，分為像素級融合、特徵級融合、決策級融合。像素級融合仍然是現階段最常用的圖像融合方法之一。
對於無人機的遙感圖像，存在圖像數量多、光照條件多變等問題。每次拼接過程中的小錯誤都難以避免。隨著圖像數量的增加，誤差不斷累積，圖像拼接後期會出現圖像失真和重影。S Bang 創建高質量全景圖，過濾掉視頻的模糊幀，選擇關鍵幀，並校正相機鏡頭失真。Zhang 提出了基於 STIF 的 GA-SIFT 並給出了一種自適應閾值方法來解決計算量大和拼接時間長的問題。李明基於動態規劃解決無人機側視問題尋找最佳接縫線。然而，當圖像數量逐漸增加時，現有的拼接演算法存在誤差累積。
也有一些基於網格變形的圖像拼接演算法，但計算量太大。在本文中，圖像被匹配兩次以過濾特徵點以提高准確度。拼接問題對應於通過坐標系轉換的旋轉角度解，應用高斯-牛頓迭代計算最優旋轉角度。此外，我們練習局部匹配方法以減少錯誤並使用加權融合來實現過度平滑。
SIFT特徵點不僅在空間尺度和旋轉上保持不變，而且在光照和視角變化的條件下，還具有優異的抗干擾能力和良好的穩定性。為了實現空間尺度的不變性，SIFT特徵點可以根據物體遠看小而模糊，反之大而清晰的特點，建立高斯金字塔模型。差分金字塔 (DoG) 是通過計算金字塔中相鄰兩層圖像之間的差異來獲得的。使用函數擬合在 DOG 空間中測試極值。通過對確定場中基於SIFT特徵點的梯度信息進行統計，選擇加權幅度最大的梯度方向作為主梯度方向。通過將特徵點與其主梯度方向相關聯，可以解決圖像特徵點的旋轉不變性問題。最後，利用特徵點周圍像素的信息建立一個128維的向量作為特徵點的描述符。
提取特徵點後，需要對兩幅圖像的特徵點進行匹配。通過特徵點成對匹配，可以計算出兩個特徵點對應的描述符之間的歐氏距離，選擇歐氏距離最小的點作為匹配點對。為了減少不匹配的發生率， 被用作正確匹配的閾值。具有大於 的描述符歐幾里得距離的匹配點對被消除。
RANSAC 是特徵點匹配中最常用的方法之一。它首先從匹配結果中隨機選擇四對特徵點並計算單應矩陣。其次，根據上一步得到的單應矩陣，計算第一幅圖像在第二幅圖像中的重投影坐標，並計算該坐標與第二幅圖像中匹配點對坐標的距離。通過設置距離閾值記錄所有匹配點對中正確匹配特徵點對的個數。重復上面的過程，最終留下與最多點對數的正確匹配。
高斯-牛頓迭代是求解非線性最小二乘優化問題的演算法之一，可以描述為：
我們選擇一個初始值，然後不斷更新當前優化變數以減小目標函數值。高斯-牛頓迭代的主要思想是對函數 進行一階泰勒展開，計算 及其雅可比矩陣 對應的函數值。使用 和 計算 的增量，直到 足夠小。
加權平均法是圖像融合中簡單有效的方法之一。第一幅圖像和第二幅圖像重疊區域的像素值由兩幅圖像像素的加權求和得到，表示為：
其中：越接近 img1， 的值越大。 的值從1逐漸變為0，重疊區域從第一幅圖像逐漸過渡到第二幅圖像，從而實現畫面的平滑過渡。照片的加權平均融合因其直觀的簡單性和快速的運行速度而被廣泛使用和圖像拼接。
對於兩幅圖像的拼接，由於無人機的遙感相機通常安裝在一個穩定的平台上，通過選擇合適的坐標系，將圖像對齊問題轉化為單幅圖像旋轉問題，如圖1所示。
此外，大多數具有相關高光頻的常用相機通常在連續幀之間具有較大的重疊區域。因此，在圖像拼接過程中，第 幅圖像在全局位置上的投影關系，不僅受第 幅圖像的影響，還與 圖像相關。為了保證圖像變形的一致性，首先將 張圖像拼接在一起，然後將結果整合到整幅圖像中。大量的實驗測試證明，當i設置為3時效果最佳。整個過程如圖圖2。
圖像中的特徵點有很多種，本文使用最常見的SIFT特徵點。我們提取並匹配兩張輸入圖像的特徵點，結果如下所示。
特徵點的匹配精度直接影響旋轉角度的計算，因此使用前必須對特徵點對進行過濾。鑒於過濾特徵點的方法很多，本文先將左圖與右圖進行匹配，再將右圖與左圖進行匹配。兩次相同結果配對的匹配點將被保留。在此基礎上，使用RANSAC方法對結果進行優化，成功匹配了上圖中的121個特徵點。
從無人機拍攝的兩張照片之間通常存在旋轉和平移。為了獨立優化旋轉角度，我們首先建立如圖 5所示的坐標系。
以圖像匹配成功的特徵點坐標值的平均值作為該坐標的原點，坐標軸與像素坐標系的兩個坐標軸平行。根據公式（3），特徵點從圖像坐標系轉換為圖像旋轉坐標系：
其中 為濾波後的特徵對的總數， 為特徵點在原始圖像坐標系中的坐標值，並且 是新的值。
在計算圖像的旋轉角度之前，我們首先需要分析圖像的縮放比例。由飛行高度引起的尺寸變化將在軸上具有相同的縮放比例。因此，根據所有特徵點與圖像旋轉坐標系原點的歐氏距離比，可以計算出兩幅圖像之間的縮放比例，對圖像進行縮放和改變。
圖像縮放後，計算圖像旋轉的角度。高斯牛頓迭代的方式計算旋轉角度的最優解。首先設置目標函數：
通過迭代選擇最優的 使得：
使用誤差函數 的泰勒展開進行迭代。
其中
根據
我們可以發現增量值 每次迭代。最終，當我們計算出的 滿足條件時，停止迭代過程。可以使用最佳旋轉角度和旋轉中心來求解圖像的變換矩陣。
由於拍攝圖像時光線不均勻，連續兩張圖像之間可能存在一些顏色差異。此外，圖像旋轉不可避免地存在小誤差，因此我們練習線性加權融合以消除兩幅圖像之間的拼接線和色度變化。圖像的重疊是按距離加權的，這樣拼接結果自然是從img1到img2過度了。
我們利用OpenCV的功能從遙感圖像中提取SIFT特徵點並進行匹配。從Stitch拼接功能、基於透視變化的圖像拼接結果以及本文的拼接速度的對比可以看出，本文採用的方法具有一定的優越性。
從表1數據可以看出，在拼接少量圖像時，三種演算法的拼接結果相似，沒有出現明顯的拼接誤差。但是，Stitcher 演算法比其他兩種拼接方法花費的時間要多得多。
圖 11很明顯，隨著圖像數量的增加，基於透視變換的圖像拼接演算法出現了嚴重的失配。然而，本文採用的方法取得了比較滿意的結果，因為在無人機拍攝的圖像中，地面上的所有特徵都可以近似地視為在同一平面上。根據透視變換，無人機的遠近抖動會引入圖像拼接導致錯誤。圖像數量的不斷增加會導致錯誤的積累，從而導致嚴重的失配。另外，這使得程序中斷，從而無法完成所有60幅圖像的拼接。假設同一平面上圖片的仿射變化會更符合無人機遙感圖像的實際情況。最後，可以通過線性加權融合來解決誤差問題，以提高拼接效果。考慮到stitch演算法耗時過長，本文不會對兩者進行比較。
在上面的圖 12 中，使用 100 張圖像來測試本文中的方法。圖像的仿射變換是通過計算圍繞圖像特徵點中心的旋轉角度來進行的。變換後的圖像採用線性加權融合後，可以得到大量圖像數據處理後的結果。拼接自然，符合人類視覺體驗。
我們在網路上跑了一組數據，結果如下。
鑒於以上實驗結果，該方法具有一定的抗干擾能力，可以高速運行。與高度集成的Stitcher和基於透視變換的圖像拼接結果相比，我們可以發現，基於透視變化的圖像拼接結果隨著圖像數量的增加而逐漸變差。然而，盡管拼接效果很好，但 Stitcher 需要更長的處理時間。
在本文中，我們研究了無人機遙感圖像的拼接技術，主要貢獻可以總結如下：
通過實驗結果可以看出，本文提出的方法比現有方法具有更好的實時性，對於相機平面與成像平面平行的情況具有更好的拼接效果。
❸ 無需布線的網路攝像機，電力線網路攝像機的原理是什麼
前瞻：
深圳市博深電子有限公司採用國際最先進的高速電力線網路攝像機（PLC）技術，結合我國國情開發成功的電力線網路攝像機系列產品，使用無處不在的220/380V低壓電力線路作為信息傳輸通路，採用星型/匯流排混合網路拓撲架構，在「最後一公里接入網」實現了數據、音視頻、電力傳輸的「三網合一」。既減少工程施工、方便終端接入、降低建設成本，網路運維也達到了「電工也會搞」的技術門檻。應用技術優勢主要表現在以下幾個方面：
1，低壓電網無處不在。由於電力線寬頻網路是利用各聚居點現已通達家家戶戶的低壓電力線作為信息傳輸通道，在家裡的任意電源插座上，通過網路適配器，就可以實現監控功能。減少了大量施工工程和時間以及銅線消耗，節省了巨額投資，既有很好的經濟效益，也同時產生了很好的社會效益；
2，電線使用壽命較長。低壓電網的使用年限一般為20年以上，遠大於其他弱電線路的壽命。電力線建好後，除非人為破壞，可以長期穩定的使用。無須重復投資。
3 網路維護非常簡單。由專業技術人員組網後，有些計算機基礎的農村青年電工，經過簡單培訓，知道判斷設備好壞，就可以獨立完成日常維護工作。無需專業技術人員駐點守候。
4 技術先進功能強大。電力線網路攝像機可以便捷構建社區視頻監控網，更可以組建大型的城市監控網，亦可單極工作使用。
5 具有實用性、可靠性、經濟性、先進性以及多功能、可拓展的顯著特點 。
產品簡介 ：
電力傳輸網路攝像一體機是利用電力線通訊技術研發的用於數字音視頻在電力線實時傳輸的最新產品。產品採用最新電力線通訊技術，以及特別針對多媒體處理而設計的高性能SOC（ARM+DSP）,結合高性能的操作系統和音、視頻壓縮演算法，利用電力線傳輸圖像非常流暢並且顯示更加清晰細膩，由於利用現有電力線使得無需格外布線；它內置WEB伺服器,可以增強傳統監視系統的性能，並為在一個安全的區域網或互聯網上發布監控首缺掘圖像提供網路連通性。電力傳輸網路攝像一體機的管理、配置和監控等功能都很容易通過瀏覽器（Internet Explore）來完成,操作簡單方便。
專利產品：
1、實用新型設備名稱：單極監控攝像機。
2、所屬技術領域：所謂單極監控攝像機，屬於安防視頻監控范疇，是在網路監控攝像機的基礎上，將電力線載波通信技術和自備電源技術有機結合的新型設備，也是單機實現監控功能的較佳方案。故稱：單極監控攝像機。
除網路攝像機具備的全部功能外，單極監控攝像機獨具以下優勢：
第一、使用單極監控攝像機，徹底擺脫了重復施工布線所造成的巨大浪費。由於使用了電力線載波通信技術，所有信號（包括視頻、音頻、報警、偵測、控制等等）均可由電力線載波完成。且通信帶寬可以達到100兆以上，通信距離可以延伸到1000米左右（網線和銅軸電纜正常情況均在200米以內）。如果能夠廣泛使用，除環保節能、省工省錢外，僅信號傳輸導線一項就能夠為國家節約大量的有色金屬資源。
第二、單極監控攝像機「即插即用」單機實現監控功能。不同於常規攝像機需要專業人員安裝調試，單極監控攝像機只需要接入110伏至270伏電源即可啟動使用，所錄視、音頻數據自動存入SD卡（支持32G存儲，正常情況可存儲一周）。並且由於使用了自備電源技術，在市電停電後仍然可以工作（夜間30分鍾，晝間60分鍾）。且不說快速簡便、停電可用、防範延伸等優勢，僅無需安裝調試此一項，視、音頻監控即可象普通電器一樣進入百姓家了。在國富民強的繁榮盛世，普通百姓對生命財產安全日趨重視的情況下，單極監控攝像機必然會成為普通百姓的需求之一。
第三、單極監控攝像機既便於用戶扮早後台操作又便於公安部門採集數據。由於使用了電力線載波技術，用戶只需要在同一項電源線上接插電網適配器並連接計算機即可實現在線監控或調取前端數據。接入寬頻的用戶還可以實現遠程操作。同樣，對公安部門而言，聯網用戶可以在線監控採集數據，對未入網用戶可在用戶電源范圍內直接調取前端數據。其優點是：既不擾民又可最大限度地排除人為因素的干擾，確保數據完整有效。
除上述優勢之外，單極監控攝像機非常適合在百姓關心的公共場所使用。比如：幼兒園、者核學校、商場、集中辦公的政府場所、交通樞紐、環境污染的重點目標等。公布個IP地址，老百姓在家就可以了解所關心事項的更概。無論對個人，還是對社會、對國家都有好處。
設備安裝：
1.將電力線傳輸網路攝像一體機安裝在需要監控的地方，並將插頭插入電源插座。
2.電力貓插入監控室電源。
3.網路連接正常情況下，電力貓的DATA燈將亮起。有數據傳輸時DATA燈將閃爍。
4、將網線連接電腦與電力貓，此時電力線傳輸電力線傳輸網路攝像一體機的物理連接完成。
❹ 航拍圖像識別演算法中的score是什麼意思
對數組的引用，int score [] = null; int [] array = new int [10] ; score = array;//let score point to array;
❺ 如何用無人機航拍圖像生成地圖
利用無人機測繪軟體就可以的，你可以去了解一下大疆的測繪軟體大疆GSPRO，2017年1月4日，大疆創新正式發布地面站專業版穗段慧，燃碧DJI GS Pro（Ground Station Pro）是一款可控制DJI飛行器實現自主航線規劃及飛行的iPad應用程序。DJI GS Pro擁有直觀簡易的交互設計，只需輕點屏幕，就能輕松規劃復雜航線任務，實現全自動航點飛行拍照，測繪拍照等操作，全新虛擬護欄功能還可猜答幫助飛行器在指定區域內飛行，保障飛行安全。
DJI GS Pro擁有強大的設置功能以及簡易的操作設計，只需輕觸iPad屏幕，就能輕松生成復雜飛行航線任務，大幅提升建築行業、精準農業、空中攝影測量、電力巡檢、安全監控和災害救援等領域的任務執行效率。
❻ 航拍的結構航拍的結構是什麼
航拍的結構是：航(左右結構)拍(左右結構)。
航拍的結構是：航(左右結構)拍(左右結構)。拼音是：hángpāi。注音是：ㄏㄤ_ㄆㄞ。
航拍的具體解釋是什麼呢，我們通過以下幾個方面為您介紹：
一、詞語解釋【點此查看計劃詳細內容】
航空拍攝。
二、網路解釋
航拍（攝影術語）航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程式控制制。航拍所用的平台包括航空模型、飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風箏、降落傘等。為了讓航拍照片穩定，有的時候會使用如Spacecam等高級攝影設備，它利用三軸陀螺儀穩定功能，提供高質量的穩定畫面，甚至在長焦距鏡頭下也非常穩定。航拍圖能夠清晰的表現地理形態，因此除了作為攝影藝術的一環之外，也被運用於軍事、交通建設、水利工程、生態研究、城市規劃等方殲信面。
關於航拍的成語
棧山航海拍馬溜須飄洋航海航海梯山吹吹拍拍南航北騎梯山航海拍案而起揚帆起航
關於航拍的詞語
飄洋航海拍胸脯拍馬屁航海梯山拍案而起急拍繁弦南航北騎梯山航海獨拍無聲拍馬溜腔爛須
關於航拍的造句
1、比如，正在給蝴蝶安新家的動物保護主義者航拍照片合適的定居點，並昆蟲的標准對當地植物修整的。
2、在北京的一次新聞發布會上，_小蘇以及其他官員提供了對於這些隱患的第一手詳盡資料，這是經過了航拍監測以及科學分析之後得出的數據伍改漏。
3、基線圖像是由衛星拍攝的而航空攝影圖像則是由飛機航拍的。
4、利用本文所得到的自適應演算法對一幅含有雜訊的航拍圖像進行邊緣檢測實驗，結果令人滿意。
5、安徽省航空航海模型協會理事趙傑說，航拍飛行器的操作有一定技術含量，如飛行器是三維多層次操作，在飛行時還得兼顧攝影攝像，注意風向等諸多因素。
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❼ 如何使用OpenDroneMap對航拍圖像快速建模
當你駕輕就熟地用無人機拍攝了某個地區的航拍圖像後，除了分享到微信朋友圈裡，還可以做些什麼呢？或許 OpenDroneMap 能助你開啟思路。
OpenDroneMap 是一個開源的航拍圖像處理工具，可以把航拍圖像進行點雲、正射影像和高程模型等轉換處理。
一般的無人機用的都是「傻瓜式」的相機，其實這跟你用手機或普通數碼相機拍的沒差，只是拍攝的角度不一樣而已。它們拍出來的照片都是非量測影像（non-metric imagery），而 OpenDroneMap 則可以將這些非量測影像轉換成三維地理建模數據，並應用在地理搏拿信息系統中。
具體而言，OpenDroneMap 可以將航拍圖像處理為下面幾種格式的數據：
點雲（Point Clouds）
紋理數字表面建模（Textured Digital Surface Models）
正射校正影像（Orthorectified Imagery）
數字高程模型（Digital Elevation Models）
……
使用方法
OpenDroneMap 支持 Docker，這意味著你可以在不同的操作系統上運行 OpenDroneMap。下面以 Mac OS 為例，介紹 OpenDroneMap 的使用方法。
1、安裝 Docker CE
到 Docker 官網 找到並下載適用於你所使用的操作系統的 Docker CE 版本（Docker EE 是企業版，暫時用不上）。經過「傻瓜式」的安裝後，可以在 Terminal 上輸入 docker --version 檢驗 Docker 是否安裝成功。
2、下載 OpenDroneMap 的鏡像
確認 Docker 成功安裝後，在 Terminal 上輸入以下指令：
docker pull opendronemap/opendronemap
Docker 就會從 Docker Hub 中下載 OpenDroneMap 的鏡像到本地中。為提高下載速度，建議提前使用 Proxifier 之類的工具（建議自行 Google）讓 Terminal 走上代理道路。鏡像下載完成後，在 Terminal 輸入 docker images 指令，就能查看到剛才下載的 OpenDroneMap 的鏡像了。
3、創建文件目錄
在 Finder 上任意一目錄新建一個名為 images 的文件夾，作為待處理圖片的存放位置。我的習慣是以「項目名 / images」的方式來對目錄進行命名，這樣能更直觀地管理文件。比如：
//odm_test_1/images
//odm_test_2/images
接下來，就需要把你需要進行處理的航拍影像拷貝到 images 文件夾中了，如果你暫時沒有這些航拍圖像的話，
我在網站上下載了「aukerman」素材的圖像文件，這個範例素材似乎是對某個綠化公園連續拍攝的航拍圖像，查看每個圖像文件的 info（Command + I），都能找到它的經緯度信息。我們可以用 OpenDroneMap 對這些文件進行「正射影像（拼接）」和「紋理網面建模」的處理。
4、運行 OpenDroneMap
在航拍圖像文件拷貝到 images 目錄以後，打開 Terminal 並定位到項目文件夾（比如 odm_test_1）中，執行以下指令：
docker run -it --rm \
-v $(pwd)/images:/code/images \
-v $(pwd)/odm_orthophoto:/code/odm_orthophoto \
-v $(pwd)/odm_texturing:/code/odm_texturing \
opendronemap/opendronemap
指令的作用是：通過 OpenDronMap 對 odm_test_1/images 目錄下的圖像文件同時進行「正射影像（odm_orthophoto）」和「紋理網面建模（odm_texturing）」的圖像處理（作為測試，為了節省時間，你可以只選取 odm_orthophoto 或鉛姿 odm_texturing 其中一種處理方式）：
指令解釋：
docker run -it --rm
Docker 的運行指令。-it 指讓 Docker 分配一個偽輸槐銀絕入終端並以交互模式運行容器；--rm 是指在容器運行完之後自動清除以節省電腦存儲空間。
-v $(pwd)/images:/code/images
-v 是用來將本地目錄綁定到容器中的，在本例子中，是讓 OpenDroneMap 知道待處理的照片在哪裡；冒號前面，代表的是本地 images 路徑，其中 (pwd) 代表當前 Teminal 定位目錄的絕對路徑，你可以更改為其他目錄的絕對路徑；冒號後面，是指容器的路徑，這個是不能更改的。
-v $(pwd)/odm_orthophoto:/code/odm_orthophoto
這行指令，是指希望使用 OpenDroneMap 對圖像文件進行怎麼樣的處理，你可以根據項目的需要，輸入不同的處理指令，OpenDroneMap 提供了以下幾種處理方式：
odm_meshing # 3D 網面建模
odm_texturing # 紋理網面建模
odm_georeferencing # 地理配准後的點雲圖
odm_orthophoto # 正射影像圖
opendronemap/opendronemap
這是指明需要調用的鏡像，這里是調用 Repository 為 opendronemap/opendronemap 的鏡像，可以用該鏡像的 tag（如果有設置的話）和鏡像 ID 替代。
5、查看結果
指令執行後，就交給程序去處理了。運行時間可能會稍長，請耐心等候，一切順利的話，Terminal 就會下面的提示：
然後在項目的文件夾中（比如 odm_test_1），就能在 odm_orthophoto 和 odm_texturing 目錄中看到對應的輸出結果了。
正射影像的輸出結果的 png 預覽圖：
或許有朋友會說，最後還不是一張常見的無人機俯視航拍圖，但其實 odm_orthophoto 的輸出結果還有一個後綴為 tif 的 GeoTIFF 文件，這可以應用在 QGIS 上作為光柵圖層，供地理信息分析之用（比如實現地圖的修測更新）。
小結
上述教程中的 GIS 術語可能翻譯得不夠到位，如有不妥的地方望請指出。
整體來說，有 docker 這樣的工具能很大程度上減少配置開發環境的時間，也簡化了不少的操作步驟，不過需要注意的是 OpenDroneMap 的項目還是挺佔用電腦空間的，所以在操作之前，最好能確保電腦有足夠的剩餘空間。
上面的例子採用的是範例素材的航拍圖像，如果要實際應用到自己的項目中，則需要自己使用無人機，結合相關軟體的航線規劃和定時拍攝功能，對某一個地區進行連續拍攝，將拍攝的圖像文件導入到「images」文件夾中，再按教程步驟執行就能實現數據處理了。
此外，Docker 也有 Windows 版本，把教程中 Terminal 的操作換成 Windows 系統的 Cmd，或許也能實現（沒有嘗試過，所以不敢打包票）。
❽ 無人機圖像智能演算法賦能電力精細化巡檢
2019年5月23日，由中國電力企業聯合會 科技 開發服務中心、電力行業輸配電技術協作網主辦，中能國研（北京）電力科學研究院承辦的「2019第五屆電力行業無人機巡檢技術交流會」在浙江杭州拉開帷幕。來自各省(市)電力公司，無人機 科技 公司，高校科研院所等電力行業無人機領域相關專家學者、管理技術人員共計300餘人出席本次會議，普宙飛行器也被邀請，並做主題分享。
會議圍繞「智能高效、創新發展」主題而展開，設置了權威而核心的主旨論壇，「電力行業航空作業圖像識別與處理專題」、「電力行業無人機深化應用創新專題」兩場專題論壇，以及「電力領域無人機應用拓展」為主題的技術沙龍，旨在通過主旨報告、專題研討、技術沙龍、現場觀摩等多種與會形式，在電力行業無人機領域把脈動向、分享成果、 探索 前沿。
普宙飛行器 科技 （深圳）有限公司的總經理武巍先生闡述了無人機圖像智能演算法在電力巡檢的開發及應用，帶來AI人工智慧和多感測器融合的全棧式電力運維解決方案。
快速拼接，實時預覽，
高精度的3D重建
普宙SAGA通過雲端3D建模，空間測高、測距、測面積扽空間標識，RTK技術將定位精度提至厘米級。
深度 + 遷移學習，自主訓練，
正射 + 紅外的計算機視覺
深度學習
普宙SAGA可快速選擇並自動跟蹤移動目標，輔助精準定位從而實現智能巡邏，深度學習後可識別多達30種目標。
30倍可見光變焦雲台可以
清晰聚焦桿塔中的零部件細節
而在電力領域的精細化巡檢里，普宙SAGA採用RTK（Real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術，實現厘米級定位，通過機器學習或智能識別桿塔部件，自動生成感塔精細化巡視航線。
在普宙無人機自主巡檢中，深度學習演算法被兩次應用，實現可見光對桿塔本體精細化巡檢的拍照點自動化精準選定以及精確識別存在缺陷隱患的照片及缺陷位置。滾嫌
SAGA的三軸機械增穩雲台不僅能大幅降低抖動（相機抖動控制在 0.005°以內），還能補償無人機姿態的變化，讓相機保持水平，在高速運動中捕捉穩定、流暢的影像。
電力精細化巡視—AI目標識別
普宙SAGA配置的紅外雲台的紅外解析度及幀頻達800*600@25Hz,測溫范圍-20~150℃，並且支持10種偽彩模式切換，支持畫中畫及雙光切換，有紅外、可見光、紅外畫中畫、可見光畫中畫四種顯示模式。
普宙的紅外圖像解析系統，可快速對紅外圖像進行分類、命名、紅外圖像解析。並根據溫度、溫差等條件快速篩選出異常發熱點，快速標記缺陷及隱患，一鍵生成紅外測溫報告。
紅外雲台的AI識別
紅外掛載上的目標檢測識別系統可以快速選擇並自動跟蹤移動目標，深度學習後可識別多達30種目標，從而實現夜間的智能巡邏。
而普宙SAGA 的通信對接方案主要包括近期方案和遠期方案。近期方案主要在地面站使用4G通信模塊接入後端數據伺服器，或者通過標准化的手持客戶端，接入統一介面標準的大系統。可以及時獲取荷載中的影像資料，將真實場景轉化為數字資產。
普宙SAGA通信對接方案
普宙專業飛行器高度穩定可靠，安全有保障；多款雲台相機可選，滿足不同場景下的巡檢需求；多項AI 人工智慧應用：可預設巡查路線，後續無需人工干預即可實現全自動巡查作業。不僅可用於電力精細化巡檢，更可以在電力通道巡視管理、電力植被管理及夜間巡視等環節大顯身手。
關於謹談普宙飛行器 科技 （深圳）有限公司進入企業商鋪
普宙飛行器 科技 (深圳)有限公司（GDU）是一家專注於研發，生產和銷售無人機的高 科技 企業。總部位於深圳，研發中心設在武漢。公司生產了全球第一台折疊無人機，其折疊設計被提名2016美國CES創新產品大獎。 公司在無人機飛行控制，圖像穩定，動力系統設計，紅外圖像技術方面擁有多年的積淀，為無人機產品技術的持續研發和無人祥備碰機應用的不斷完善提供堅實後盾。讓人們暢享無人機樂趣的同時，也讓它能真正成為人們生活中的親密夥伴。
我們的價值觀：用一流的工匠精神，做服務於 社會 、引領全新生活方式、刷新未來行業應用的消費級無人機領航者。
我們的服務理念：始終將用戶體驗放在第一位，致力於將便攜出行和個性開放融入無人機使用體驗，從而帶給人們生活更多可能。
我們的人才理念：尊重每個人的個性，讓每個人的優勢得到充分發揮，幫助他們成為優秀品質與專業技能兼備的高新人才。
公司榮譽
2016年度亞洲消費電子展最佳無人機提名獎
中國最具潛力無人機公司TOP5
搜狐首屆中國無人機攝影大賽唯一無人機贊助商
2016年度International Consumer Electronics Show（CES）創新產品提名
中國航空器擁有者及駕駛員協會（AOPA）理事單位
企業信用評價AAA級信用單位