小鵬自然語言演算法

⑴ 小鵬汽車的自動駕駛技術如何會趨同於特斯拉嗎

在新能源 汽車 領域或是自動駕駛賽道上，特斯拉一直是個特殊的存在，被質疑、被唱空、被嘲諷的同時又被無數車企爭相模仿、借鑒、追逐。在國內，被稱為造車新勢力的「三巨頭」（蔚來、理想、小鵬）則經常被用來與之進行比較。其中最早成立的小鵬 汽車 與特斯拉之間又存在著千絲萬縷的聯系，讓人不得不好奇，究竟小鵬 汽車 怎麼樣？其自動駕駛技術行不行？

小鵬 汽車 怎麼樣，銷量是最好的答案。日前，小鵬 汽車 公布了9月交付成績，根據數據顯示，小鵬 汽車 9月總交付量達到3478台，同比增長145%，創2020年單月交付量源納新高；小鵬P7單月交付2573台，創單月交付量新高，而且從目前小鵬P7的產能來看，這一成績是非常值得肯定的。

同時，小鵬 汽車 表示，在所有交付車輛中，超過93%的用戶選擇了搭載XPILOT智能駕駛輔助系統的智能版車型。也就是說，大部分消費者對小鵬 汽車 的智能駕駛輔助系統是很感興趣的，甚至可能說這一系統便是影響這些用戶決定購買小鵬 汽車 的決定性因素。所以下面我們就好好聊一聊小鵬 汽車 的智能駕駛輔助系統。

首先我們需要將時間者握回撥到2019年，先看看小鵬 汽車 與特斯拉之間的恩怨糾葛。去年3月，特斯拉起訴其前工程師曹光植（Guang Cao，音譯中文名字），指控其涉嫌竊取Autopilot系統相關商業機密並將其帶到小鵬 汽車 公司。

這位被訴訟的關鍵人物曹光植，是特斯拉前計算機視覺科學家。按特斯拉的說法，他曾從事過Autopilot系統的開發工作，是Autopilot系統團隊具有訪問源代碼許可權的40人之一。但在2019年1月3日，曹光植卻突然向特斯拉提交辭呈，隨後跳槽至小鵬 汽車 任職感知主管。

特斯拉稱，在2018年11月至2019年1月3日之間，曹光植備份了特斯拉整個儲存庫、Autopilot和神經網路源代碼庫，並上傳至他個人iCloud賬戶，總計超過30萬個Autopilot系統相關的文件和目錄，隨後他刪除了工作電腦上的12萬個文件，並斷開iCloud賬號，清除了所有瀏覽器記錄。特斯拉認為，曹光植和小鵬 汽車 沒有合法權利使用Autopilot系統的相關技術，這是特斯拉耗費5年多和數億美元投資研發以及團隊努力的結果。但當時小鵬 汽車 回應表示，曹光植入職前後，公司並未發現存在特斯拉聲稱的違規行為。

不過在之後的7月份，曹光植在提交給法庭的文件中承認，他確實曾下載特斯拉技術文件，即向個人的iCloud賬戶上傳了包含相關源代碼的文件，但否認了將任何特斯拉自動駕駛相關的商業機密轉移至小鵬的說法。至此，曹光植是否向小鵬提供了其備份的特斯拉源代碼數據，成為了此案的爭議焦點。

其實除了在自動駕駛領域，在很多技術密集型的產業中，也會出現因「人才流動」而引起的各種商業機密竊取糾紛。即便沒有產生糾紛，一家公司的技術核心人員跳槽到另一家同類型的企業時，也同樣會引起行業內的各種猜測和關注。就如小鵬 汽車 前自動駕駛研發副總裁谷俊麗一樣。

據了解，谷俊麗是美國矽谷知名機器學習專家、博士，曾在2012-2016年間任國際晶元巨頭AMD主任工程師，負責大數據和深度學習軟體的研究開發；並於2016年2月加入特斯拉，搭建了特斯拉機器學習團隊，開發了Autopilot 2.0產品並實現了在多代特斯拉車上的大規模部署；2017年10月23日，小鵬 汽車 宣布，著名機器學習專家谷俊麗博士出任小鵬 汽車 自動駕駛研發副總裁，直接向小鵬 汽車 董事長何小鵬匯報。但在今年3月，谷俊麗離職， 繼任者是前高通自動駕駛研發團隊負責人吳新宙。

可見近兩年以特斯拉、蘋果、高通為代首裂慶表的矽谷自動駕駛巨頭們，與蔚來、小鵬為代表的新造車勢力間的人員流動正變得越來越多。那麼小鵬 汽車 除了與特斯拉之間的「親密」關系之外，在智能駕駛輔助系統方面它到底發展到何種水平了？以目前最能代表其技術實力的量產車型P7為例，我們大致可以將這一情況了解清楚。

自動駕駛都需要ASIL-D級的硬體SoC，而英偉達的Xavier和Orin都可以達到ISO 26262 ASIL-D等級系統的安全標准。無論是特斯拉、小鵬還是理想，他們在准備自研自動駕駛的第一時間選擇的都是英偉達。可見，英偉達的自動駕駛晶元肯定是有不少優勢的。

小鵬P7搭載的XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統，主晶元採用的便是NVIDIA DRIVE Xavier，具備L4級自動駕駛計算能力，單晶元算力為30TOPs，功耗為30瓦。雖然算力方面不及特斯拉FSD 70TOPs的性能，但已是目前主流採用的EyeQ4平台算力的12倍了，已經足夠支持其在L3量產的需求和未來L4級別上測試。

為了保證該系統的正常運作，小鵬P7同時匹配了14個攝像頭、5個毫米波雷達和12 個超聲波感測器，組成了業內唯一的360度雙重感知融合系統。其中，遠、中、近前向三目攝像頭與側攝像頭覆蓋超過180度視野，可實現對更窄彎道的車道線識別、近距離加塞車輛的識別；泊車場景下，兩個側向前攝像頭，可識別側前向車位，全行業首次實現不需要越過車位即可進行自動泊車。

在定位層面，小鵬P7使用了高德的高精地圖，精度達分米級，是實現車道級定位的基礎；同時，三重高精度定位硬體（GPS+RTK+IMU)的使用，使全局定位精度可達厘米級；此外，即時定位與地圖構建技術（SLAM）的使用，使P7相對定位精度小於0.3%，三重技術互為補充與疊加，可以有效提升在立交橋、隧道或惡劣天氣下自動駕駛的穩定性和安全性。

小鵬 汽車 擁有這樣的技術實力，與其重視研發投入密切相關。據招股書數據顯示，早在2019年的時候，小鵬 汽車 就投入了20.7億元人民幣來研發自動駕駛和智能操作系統，研發費用占公司總收入比例達89.2%，是2018年投入10.5億元的一倍左右，也是造車新勢力中對研發投入最為重視的企業之一。

在自動駕駛數據收集方面，小鵬 汽車 到目前為止已經收集了約290萬張帶有注釋的圖片（路面字元干擾、暴雨、夜間、遮擋等），還深度學習和研究神經網路技術，並開發了自然語言處理和自然語言理解功能。

除此之外，在上個月末，小鵬 汽車 還公布，已與廣州開發區管委會全資企業廣州凱得投資控股有限公司達成協議，由凱德提供40億元融資，以支持小鵬 汽車 加速拓展業務，包括在廣州經濟技術開發區建設新的智造基地及購置工廠設備等投資項目。這也將成為小鵬 汽車 繼肇慶工廠後的第二座自建工廠。

9月24日，小鵬 汽車 的首批100 台小鵬G3i也正式發往挪威，這是小鵬 汽車 在歐洲市場獲得的第一批訂單，預計在 2020年11月可以達到挪威。而挪威一直都是歐洲電動車接受度最高的國家之一，在今年8月其電動 汽車 市場份額已經達到了70.2%，高於去年的49％。BEV車型就占據了53％的 汽車 市場。截止8月份，全年電動 汽車 銷量為5.4萬輛。如果小鵬G3i能在挪威站穩市場，其全球化進程將得到不少保障。

目前在國內市場，無論是與特斯拉之間的聯系，還是小鵬P7的綜合實力來看，它都是特斯拉Model3最直接的競爭對手。相比前幾年，特斯拉的產品在市場上完全是領先同級對手一兩代水平的存在，但現在在駕駛輔助系統的開發、升級與完善上，各車企間卻有了越來越多的相似性，這可能也是一項技術得到迅猛發展的重要的階段性表現吧。

⑵ 微軟與小鵬汽車達成合作 「真人」語音助手正式上車

易車訊 1月7日，微軟扒伏宣布在基於微軟智能雲Azure的深度神經網路TTS（Text-to-Speech）支持下，小鵬汽車已順利完成其車規級語音助手的升級，進一步提基伍升智能汽車語音助手的技術水準。購買小鵬P7的消費者可以通過OTA升級這款可媲美人聲的全新智能語音助手「小P」，小鵬汽車也計劃通過OTA將這一技術升級引入其它車型上。

得益於過去幾年微軟在語音、自然語言和機器翻譯領域的研究成果，語音助手技術在流暢度、質量、保真度和自然度上都得到了極大提升。在雙方的努力下，全新的車載語音合成功能在語音保真度、功能性和場景優化上都達到了新的水平，小鵬汽車能夠在更多的使用場景中部署語音助手，讓其成為直觀駕駛體驗中不可或缺的一部分。

小鵬汽車AI產品高級專家郝超表示：「從確定合作意向到產品上線，我們與微軟耗時數月，攜手完成了一次對汽車語音交互技術的前沿探索，將車載語音的自然語音水平提升到了一個全新的水準。隨著對城市出行的理解愈發深入，和更多使用場景的發掘，這些技術成果將獲得更為廣泛的應用，實現高水平的人機共駕體驗。」

除了小鵬汽春鋒攜車外，微軟還與多家汽車製造商及合作夥伴在智能汽車領域展開深入合作，專注於助推汽車行業的智能應用提升。不同廠商的智能需求不同，從人機交互到駕駛信息分析、判斷、決斷等角度出發，不同品牌、車輛需要載入不同需求的智能應用。

⑶ 從安全性角度來看，小鵬汽車靠譜嗎

小鵬汽車專注於針對一線城市年輕人的冊顫互聯網電動汽車，綜合續航里程分別達到520km和401km，是一輛靠譜的國產電動車。其優點是提供免費超充、保養、流量，還有其智能系統。其缺點是在車輛內飾做工方面還沒有州鋒敗成熟車企做的精細。

(3)小鵬自然語言演算法擴展閱讀：

小鵬汽車的智能系統，所不同的是，對汽車本身的智能控制。比如說通過中控大屏基清可以控制方向盤的位置。傳統燃油車一般支持前後和上下方向盤調節。而在小鵬汽車當中，可以通過中控大屏來實現。

小鵬汽車的AI助手可以接受，識別，處理和執行駕駛員以及乘客的自然語言指令。可以理解用戶的語義和模擬對話實現，導航控制，車輛控制，自動泊車，撥打電話音樂播放，空調控制和語音聊天等所有的功能模塊。

⑷ 小鵬G3怎麼樣智能化如何

小鵬G3是小鵬汽車1.0的升級版本，也是小鵬汽車最終要量產的車型。

動力方面，小鵬G3目前還未披露，但作為1.0的升級版本，續航肯定要超過小鵬1.0的300公里，可即便是這樣，如果達不到400公里的話同樣很容易就被競爭對手擠掉。所以，小昌汪鵬汽車要想達到一個更理想的高度的話，未來註定還有很長的路要走！

⑸ 技術之外 小鵬智能化還有一張隱藏王牌

[汽車之家行業]?10月24日，第二屆「1024小鵬汽車智能日」在廣州舉行。活動上看到了不少有意思的東西，剛好前段時間還參觀了一些「傳統車企」，有些感觸想和大家聊聊。

『「智能汽車變革會加速到來」』

「蓄勢期」車企主要任務，就是建立智能汽車底層架構，同時在組織和人才層面做好准備。不知道大家有沒有注意到，蔚來、理想、小鵬眼下都在做一件事：大力擴張自動駕駛團隊。2020年，任少卿加入蔚來，王凱加入理想，算上小鵬的吳新宙，全球自動駕駛領軍人物紛紛加入造車新勢力，真的不是偶然。

知道自己要做什麼，再找到適合做這件事的人，遠比實現一些具體功能重要。好比跑馬拉松，第一公里誰快沒有太大意義，戰術的勝利還容易掩蓋戰略的失敗。未來3-5年，底層架構做好的企業，會逐漸顯現出戰略優勢。

◆結語

小鵬本屆1024的主題是「萬千可能，始於智能」。關於智能化的一切才剛剛開始，在長遠規劃和短期落地之間，聰明的企業會找到平衡。目前來看，只有特斯拉、小鵬等少數幾家企業，對智能化有比較明確和清晰的認識。智能汽車時代，造車新勢力真的更有優勢。（文/汽車之家蔣平平）

⑹ 小鵬汽車靠譜嗎能入手嗎

目前小鵬在售的只有G3，先說結論，不是很推薦購買，優點是像特斯拉，缺點則是做工和行駛品質，詳細的我們往下說。

5、最後可能也就只剩祥返下平順了吧，但是這個價位上，其實很多燃油車或者混合動力車在無級變速箱或者電機輔助動力的加持下，仍然可以做到非常平順的動力表現，所以這個嚴格來說，不算是非常突出的優勢。

最後綜合而言，小鵬G3無論是作為電動車還是統一購車，都不是一台值得推薦的車型。

⑺ 小鵬汽車有哪些核心技術品控到底好不好

提起「造車新勢力」這個詞，相信很多朋友都會意味深長的彼此笑而不語，但不可否認的是，隨著這幾年市場的不斷變空悔化，以及各個企業的努力發展，一些做得比較好的品牌都利用自己的優勢，贏得了不少市場，也擁有了自己的技術，
小鵬汽車作為其中的代表，在智能方面做得很不錯，而且飢禪在智能方面也擁有自動研發核心技術，小鵬汽車作為自主品牌少有的自研輔助駕駛的公司，這方面確實有自己的優勢，在自主研發方面，小鵬汽車擁有感知、定位、規劃、決策的核心演算法研發能力，並且建立了車端、雲端的數據處理分析能力，可以實現基於實際數據的演算法快速迭代，通過OTA給用戶不斷增強的自動駕駛能力，
持續優化自動駕駛功能。在品質上面，小鵬汽車的配置也是可圈可點的，像小鵬G3使用的永磁斗肢正同步電機，一般來說，連特斯拉這種比較貴的車，都未必使用永磁同步電機，這種相對來說價格會貴一點，但是在省力省電和續航方面都有不少優勢，小鵬汽車總的來說，還是國產造車中比較不錯`的，對於小鵬我還是很期`待的。