虛擬機怎麼編譯py文件

1. 如何編寫ros的python程序

ROS Indigobeginner_Tutorials-10編寫ROS話題版的Hello World程序（Python版）

我使用的虛擬機軟體：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系統：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS版本：ROS Indigo

1. 前言 ：

Hello world程序，在我們編程界，代表學習某種語言編寫的第一個程序。對於ROS機器人操作系統來說，這個Hello World程序就是 ： 寫一個簡單的消息發布器(發送) 和 訂閱器(接收)。

2. 准備工作 ：

C++的程序都會存放在每個程序包的src文件夾里。Python不同，Python程序都存放在scripts文件夾中， 反正意思都是源文件包。
Step 1 .所以，先在beginner_tutorials軟體包中創建一個scripts文件夾：

$ roscd beginner_tutorials$ mkdir scripts$ cd scripts123

3. 編寫消息發布器節點程序：

如果你懶得去寫的話，你可以使用wget命令， 在github上獲取一個talker.py源代碼。如何獲取呢 ?
Step 2 .開一個終端，輸入下面的命令就可以獲取talker.py：

$ wget

-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py$ ls
talker.py123

但是我建議你親自動手，寫一寫：手動創建一個talker.py文件在/scripys文件夾里：

$ roscd beginner_tutorials/scripts$ gedit talker.py12

將這上面鏈接里的代碼手動輸入到talker.py文件中。（我就不將代碼貼上來了）

下面我來講解一下代碼：

這些足以說明，hello_world_topic.launch啟動腳本文件，啟動成功。

總結：發布器和訂閱器是很簡單的, 就是簡單的發布一個 自定義的話題。

我之前使用說過：節點之間通訊的方式有兩種 ： 話題(rostopic) 和 服務(rosservice)

所以，接下來，我們會講：使用ROS服務來完成ROS版Hello World程序的例子。但是在這之前，我們需要學一學：如何創建自定義的ROS消息和ROS服務，以便ROS服務版的Hello World程序的編寫。
所以下一講，我們來學習：如何創建自定義的ROS消息和ROS服務。

2. .py文件是什麼

.py文件是python的腳本文件。

Python在執行時，首先會將.py文件中的源代碼編譯成Python的byte code（位元組碼），然後再由Python Virtual Machine（Python虛擬機）來執行這些編譯好的byte code。這種機制的基本思想跟Java，.NET是一致的。

然而，Python Virtual Machine與Java或.NET的Virtual Machine不同的是，Python的Virtual Machine是一種更高級的Virtual Machine。

這里的高級並不是通常意義上的高級，不是說Python的Virtual Machine比Java或.NET的功能更強大，而是說和Java 或.NET相比，Python的Virtual Machine距離真實機器的距離更遠。

或者可以這么說，Python的Virtual Machine是一種抽象層次更高的Virtual Machine。基於C的Python編譯出的位元組碼文件，通常是.pyc格式。

(2)虛擬機怎麼編譯py文件擴展閱讀：

python的優點：

1、簡單：Python是一種代表簡單主義思想的語言。閱讀一個良好的Python程序就感覺像是在讀英語一樣。它使你能夠專注於解決問題而不是去搞明白語言本身。

2、易學：Python極其容易上手，因為Python有極其簡單的說明文檔。

3、速度快：Python 的底層是用 C 語言寫的，很多標准庫和第三方庫也都是用 C 寫的，運行速度非常快。

4、免費、開源：Python是FLOSS（自由/開放源碼軟體）之一。使用者可以自由地發布這個軟體的拷貝、閱讀它的源代碼、對它做改動、把它的一部分用於新的自由軟體中。FLOSS是基於一個團體分享知識的概念。

5、高層語言：用Python語言編寫程序的時候無需考慮諸如如何管理你的程序使用的內存一類的底層細節。

6、可移植性：由於它的開源本質，Python已經被移植在許多平台上（經過改動使它能夠工作在不同平台上）。

7、解釋性：一個用編譯性語言比如C或C++寫的程序可以從源文件（即C或C++語言）轉換到一個你的計算機使用的語言（二進制代碼，即0和1）。這個過程通過編譯器和不同的標記、選項完成。

運行程序的時候，連接/轉載器軟體把你的程序從硬碟復制到內存中並且運行。而Python語言寫的程序不需要編譯成二進制代碼。你可以直接從源代碼運行 程序。

在計算機內部，Python解釋器把源代碼轉換成稱為位元組碼的中間形式，然後再把它翻譯成計算機使用的機器語言並運行。這使得使用Python更加簡單。也使得Python程序更加易於移植。

8、面向對象：Python既支持面向過程的編程也支持面向對象的編程。在「面向過程」的語言中，程序是由過程或僅僅是可重用代碼的函數構建起來的。在「面向對象」的語言中，程序是由數據和功能組合而成的對象構建起來的。

9、可擴展性：如果需要一段關鍵代碼運行得更快或者希望某些演算法不公開，可以部分程序用C或C++編寫，然後在Python程序中使用它們。

10、可嵌入性：可以把Python嵌入C/C++程序，從而向程序用戶提供腳本功能。

11、豐富的庫：Python標准庫確實很龐大。它可以幫助處理各種工作，包括正則表達式、文檔生成、單元測試、線程、資料庫、網頁瀏覽器、CGI、FTP、電子郵件、XML、XML-RPC、HTML、WAV文件、密碼系統、GUI（圖形用戶界面）、Tk和其他與系統有關的操作。

12、規范的代碼：Python採用強制縮進的方式使得代碼具有較好可讀性。而Python語言寫的程序不需要編譯成二進制代碼。

3. python如何編譯生成二進制文件

用py2exe 打包成可以執行文件

4. 小白的提問：windows系統上,如何將python文件編譯為可以在iOS系統內運行的ipa文件

這首先需要專業的系統操作知識，你需要在windows系統上安裝ios操作系統虛擬機，在ios虛擬機上可以完成此操作。

5. python代碼運行需要編譯嗎

有人在討論 Python 代碼是編譯執行還是解釋執行？這個問題還可以換一種說法： Python 是編譯型語言還是解釋型語言？回答這個問題

前，我們先弄清楚什麼是編譯型語言，什麼是解釋型語言。

所謂編譯執行就是源代碼經過編譯器編譯處理，生成目標機器碼，就是機器能直接運行的二進制代碼，下次運行時無需重新編譯。不過它

是針對特定CPU體系的，這些目標代碼只能在特定平台執行，如果這個程序需要在另外一種 CPU 上面運行，這個代碼就必須重新編譯。

它不具備可移植性，但是執行速度快，C、C++這類語言屬於編譯型語言。

而解釋型語言是在代碼運行期間逐行翻譯成目標機器碼，下次執行時，還是需要逐行解釋，我們可以簡單認為 Java、Python 都是解釋型

語言。

編譯型相當於廚師直接做好一桌子菜，顧客來了直接開吃，而解釋型就像吃火鍋，廚師把菜洗好，顧客需要自己動手邊煮邊吃，效率上來

說解釋型語言自然比不過編譯型語言，當然也不是絕對了，像 JIT 的效率就很高

以上是對編譯型語言和解釋型語言的一個簡單粗暴的區分，但是 Python（這里主要是指CPython）並不是嚴格的解釋型語言，因為

Python 代碼在運行前，會先編譯（翻譯）成中間代碼，每個 .py 文件將被換轉成 .pyc 文件，.pyc 就是一種位元組碼文件，它是與平台無

關的中間代碼，不管你放在 Windows 還是 Linux 平台都可以執行，運行時將由虛擬機逐行把位元組碼翻譯成目標代碼。

我們安裝Python 時候，會有一個 Python.exe 文件，它就是 Python 解釋器，你寫的每一行 Python 代碼都是由它負責執行，解釋器由

一個編譯器和一個虛擬機構成，編譯器負責將源代碼轉換成位元組碼文件，而虛擬機負責執行位元組碼，所以，解釋型語言其實也有編譯過

程，只不過這個編譯過程並不是直接生成目標代碼，而是中間代碼（位元組碼），然後再通過虛擬機來逐行解釋執行位元組碼。

總結

Python代碼首先會編程一個位元組碼文件，再由虛擬機逐行解釋，把每一行位元組碼代碼翻譯成目標指令給CPU執行。

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6. python是虛擬機嗎

python並不是虛擬機，運行python文件的是python解釋器。python解釋器的工作原理如下：
一、過程概述
1、python先把代碼(.py文件)編譯成位元組碼，交給位元組碼虛擬機，然後虛擬機會從編譯得到的PyCodeObject對象中一條一條執行位元組碼指令，並在當前的上下文環境中執行這條位元組碼指令，從而完成程序的執行。Python虛擬機實際上是在模擬操作中執行文件的過程。PyCodeObject對象中包含了位元組碼指令以及程序的所有靜態信息，但沒有包含程序運行時的動態信息——執行環境（PyFrameObject）
2、位元組碼在python虛擬機程序里對應的是PyCodeObject對象；
.pyc文件是位元組碼在磁碟上的表現形式。
3、從整體上看：OS中執行程序離不開兩個概念：進程和線程。python中模擬了這兩個概念，模擬進程和線程的分別是PyInterpreterState和PyTreadState。即：每個PyThreadState都對應著一個幀棧，python虛擬機在多個線程上切換。當python虛擬機開始執行時，它會先進行一些初始化操作，最後進入PyEval_EvalFramEx函數，它的作用是不斷讀取編譯好的位元組碼，並一條一條執行，類似CPU執行指令的過程。函數內部主要是一個switch結構，根據位元組碼的不同執行不同的代碼。
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二、關於.pyc文件
PyCodeObject對象的創建時機是模塊載入的時候，即import。
1、執行 python test.py 會對test.py進行編譯成位元組碼並解釋執行，但不會生成test.pyc
2、如果test.py中載入了其他模塊，如import urllib2，那麼python會對urllib2.py進行編譯成位元組碼，生成urllib2.pyc，然後對位元組碼解釋執行。
3、如果想生成test.pyc，我們可以使用python內置模塊py_compile來編譯。
也可以執行命令 python -m test.py 這樣，就生成了test.pyc
4、載入模塊時，如果同時存在.py和.pyc，python會使用.pyc運行，如果.pyc的編譯時間早於.py的時間，則重新編譯.py，並更新.pyc文件。

7. 將.py 文件轉換為.pyc 文件的命令要在哪裡運行

在命令行輸入：python-mpy_compilemyFile.py就可以生成對應的pyc文件了。之後就可以直接執行pyc文件。pythonmyFile.pyc。
python的pyc文件是一種二進制文件，py文件變成pyc文件後，載入的速度有所提高，而且pyc是一種跨平台的位元組碼，是由python的虛擬機來執行的，這個是類似於JAVA或者.NET的虛擬機的概念。
由於python程序的py文件很容易泄露源代碼，所以python可以編譯成保密的pyc文件。