❶ 機器人編程怎麼入門
機器人編程入門要選擇合適的編程語言，避免難度太高打消孩子學編程的機器人，泊思地樂高EV3機器人可以作為編程入門課程，模塊化編程，通過滑鼠拖拽指令完成，圖形化的編程還能增加學習編程的趣味性。學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力
先學習C語言，這是基礎，然後學習單片機，然後就是實驗步進電機的控制，解碼器的工作原理和編程等等，這些是入門，有基礎之後可以學點Arino之類的，了解當前機器人最前沿的的系統，學會應用控制器，不同的機器人需要不同的控制器，，機器人越復雜需要用的控制器越多，所以如果想在機器人這方面深挖的話，學會應用不同的控制器也很重要。機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點，也是機器人系統最關鍵的問題之一。當前實用的工業機器人常為離線編程或示教，在調試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行，調試成功後可投入正式運行。
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❷ 機器人編程用什麼語言最好
機器人編程語言
機器人編程語言是一種程序描述語言，它能十分簡潔地描述工作環境和機器人的動作，能把復雜的操作內容通過盡可能簡單的程序來實現。機器人編程語言也和一般的程序語言一樣，應當具有結構簡明、概念統一、容易擴展等特點。從實際應用的角度來看，很多情況下都是操作者實時地操縱機器人工作。
隨著首台機器人的出現，對機器人語言的研究也同時進行。1973年美國斯坦福(Stanford)人工智慧實驗室研究和開發了第一種機器人語言——wAVE語言。WAVE語言具有動作描述，能配合視覺感測器進行手眼協調控制等功能。
1974年，該實驗室在WAVE語言的基礎上開發了AL語言，它是一種編譯形式的語言，具有ALGOL語言的結構，可以控制多台機器人協調動作。AL語言對後來機器人語言的發展有很大的影響。
1979年，美國Unimation公司開發了VAL語言，並配置在PUMA系列機器人上，成為實用的機器人語言。VAL語言類似於BASIC語言，語句結構比較簡單，易於編程。1984年該公司推出了VAL-Ⅱ語言，與VAL語言相比，VAL-Ⅱ增加了利用感測器信息進行運動控制、通信和數據處理等功能。
美國IBM公司在1975年研製了ML語言，並用於機器人裝配作業，接著該公司又推出了AUTOPASS語言，這是一種比較高級的機器人語言，它可以對幾何模型類任務進行半自動編程。後來IBM公司又推出了AML語言，AML語言已作為商品化產品用於IBM機器人的控制。
其他的機器人語言有：MIT的LAMA語言，這是一種用於自動裝配的機器人語言。美國Automatix公司的RAIL語言，它具有與PASCAL語言相似的形式。
❸ 《機器人總動員》這部電影里的電視那段跳舞視頻，有什麼含義
《機器人總動員》是一部很有教育意義的科幻電影。講的是關於機器人瓦力和伊娃幫助人們回地球的故事。接下來，我為您介紹了機器人總動員觀後感，歡迎閱讀! 機器人總動員觀後感1： 當我看到這部電影的第一幕時，我就被它的畫面所震撼。一個機器人在不知疲倦的忙碌著，一眼望去全是垃圾廢棄物。這個機器人叫瓦力，他在不停地處理著滿地球的垃圾，一塊一塊的。他用垃圾堆成高樓大廈狀物。這部電影的背景是地球污染嚴重，已經沒有人類居住很多年，主線是兩個機器人的愛情，瓦力愛上了另一個機器人——伊娃。 當瓦力認識了伊娃，場面變的非常的溫馨，唯美…… 在伊娃熟睡的時候，瓦力為她堆砌起一個「垃圾」人;在她昏迷不醒的時候守護在她的身旁，為她遮蔽風雨，縱使電閃雷鳴、刮風下雨也不在意;當她離開地球的一剎那，縱使渾身碎骨也是義無反顧只為她的一個心形微笑，只為和她的一次牽手，只為她的平安。誰說機器人就不歲物能有愛情?誰說機器人就不配擁有愛情?雖然自己其貌不揚，在心愛的人面前不免有些自慚形穢;雖然她可以自由自在的在天空恣意飛翔;雖然她是一個離自己不知有多遠距離飛行器上的植薯雀褲物守護體，而自己僅僅只是地球上的垃圾清理工……可是，這些又能說明什麼呢?這些有能代表什麼呢?這些又能阻止什麼呢? 當地球表面布滿垃圾時，當好逸惡勞的人們在一個自給自足的飛行器上衣來伸手飯來張口過著神仙般逍遙自在的日子時，當人們臃腫的身軀不會站立時，當人們不知「土壤」「舞蹈」為何物時，當人們漸漸淡忘牽手時觸電般的感覺時，是一個地球上的垃圾清理工和一個飛行器上的植物守護者向人們詮釋了一切! 一段在外太空的倆人恣意的舞姿——一條白線和一條藍線，伴隨著太空亘古不滅的星辰，在夜空舞出了一段動人的舞蹈，詮釋了舞蹈這個名詞——一系列的動作，有兩個舞伴，以一定速度和節奏隨著音樂舞動。一個叫瓦力，一個叫伊娃，兩個本不屬於同一個世界的兩個機器人，他們碰撞出了愛情的火花，他們的相遇註定了他們不平凡的經歷。正是由於他們，人們明白了原來牽手的雙方心靈都會有種剎那間觸電的感覺;正是由於他們，人們知道了原來地球是他們的故鄉;當他們躺了幾百年，後來知道自己原來是可以站起來的時才意識到真正意義上的站起來要比他們預想中要困難的多;正是由於他們，人類才知道了原來還可以舉行舞會，還可以戲水，還可以看見真正的藍天白雲，青山數簡綠水，而不是虛擬的屏幕。 但是，我們仔細想想，造成地球無法居住的罪魁禍首不就是我們人類自己嘛!人們不應該好好想想自己的所作所為了嗎?縱使希望渺茫，只要還有一絲希望，就要全力以赴;只要人類的良心還沒有泯滅，人類又豈會滅亡?為人類的子孫後代，也為自己，多反省反省吧。當瓦力在為挽回心愛的伊娃讓她恢復知覺時和伊娃讓自己的愛人瓦力想起曾經的記憶時，他們雖然有些滑稽可笑的動作，卻讓我有些發澀的苦笑。讓我想到了自己，腦海里呈現出太多太多的往事。我錯過了很多。我的心會莫名其妙的微痛。慶幸的是，最終是個完美的大結局;幸好，他們的手緊緊牽在了一起。這一世英名我不要，只為換來紅顏一笑;這一去如果還能輪回，我願意來生做牛做馬，只求與你天涯緊相隨。古人的拔劍一怒只為紅顏的一幕至今沒有人類去上演，而是出現在小小的機器人身上，不能不說是一種悲哀。先不說這部影片怎麼樣，單單說說美國電影與國產電影，兩者之間的差距不言而喻。 我真的很喜歡這部電影，看的過程中和看完之後都有種想哭的感覺。不知道是被瓦力的孤獨感動還是他和伊娃的愛，還是人類毀滅地球的悲哀，還是人類重回地球的勇氣…...瓦力孤獨的在收拾著垃圾和愛上伊娃後的無私付出都很令我感動，他們的不離不棄，讓我久久不能忘懷。發人深醒的地方有很多：沙塵暴中的地球，無邊無際的垃圾，並不是藍色的地球，我們是否想到了什麼?我們應該怎麼做呢?繼續使用超薄塑料袋?繼續購買大排量的汽車?繼續為了石油挑起戰爭?為了我們的未來，為了我們的後代，我們該拍拍胸膛問問自己了。 希望我們今天的科技發展不要僅僅放在滿足人類的需求上，重點應該是以可持續發展為中心和諧發展。也許只有當我們真正的能和大自然融為一體時，才是最快樂的，最幸福的…… 機器人總動員觀後感2： 這幾天，老師帶著我們欣賞了一部電影「機器人總動員」，覺得很不錯，便拿來與大家分享。 影片發生於2700年，離我們還很遙遠，由尤人們大度的破壞，地球已經不能讓人類生存了，人們不得不登上太空船，讓Baynlarge公司清除地球上的垃圾，等待垃圾清理完的那一天再回去。而我們的主人公瓦力剛好是一個垃圾清理機器人，獨自在空無一人的地球上默默工著。 瓦力有一隻寵物，也可以說是一個朋友吧——一隻小強。瓦力每天帶著小強把一堆堆垃圾變成一個個方塊，堆成一座座垃圾樓，雖然很孤獨，但總會在垃圾里找到一些自己所感興趣的東西：一個燈泡，一頂皇冠……這天，他從一個冰箱里找到了一株植物，對!綠色植物，這一次發現，成為了瓦力「人生」的轉折點。 當瓦力第一次與夏娃相遇時，他就被夏娃深深迷住了，夏娃流線的外形雪白的顏色，在空中飄舞的飄逸姿態……沒有一樣不深深吸引著瓦力。但從各方面來說，他們相差都是很大的：夏娃是最先近的生命探測機器人，而我們的瓦力卻只是混身泥土的老式機器人，這不是天上和地下的區別嗎?瓦力想得到伊娃不就是癩蛤蟆想吃天鵝肉嗎?但生活中總是有不一樣的事發生。瓦力的生活情趣就是一盒《你好，多莉》的歌舞片，這正在一點一點的改變著夏娃。 當夏娃發現那株植物而陷入沉睡時，讓那關心她的瓦力做出了一件件讓人哭笑不得的傻事。笑完之後，就不尤得讓人感動。所謂的「愛」就是那麼簡單，在下雨時給你撐起傘，刮風時給你擋擋風，天晴時和你牽牽手…… 探測有了結果的夏娃自然要回去復命，而依依不捨的瓦力自然不會放棄。所以就上演了一幕機器人追火箭的情景，隨著火箭的瓦力來到了巨大的飛船「埃克西母號」。見到了因為全自動化生活而變的臃腫。肥胖。手腳退化的人類。 飛船的系統也存在一個命令，只要在地球發現了生命，就馬上返航回到故鄉重建家園。可就像所有電影，一樣這兒也有反派人物，以船長大副為首的機器人隊伍。他們極力阻止人們回到自以為無葯可救的地球，可這一陰謀。破壞。阻撓，都被一起共同努力的夏娃。瓦力。毛毛一行人一一瓦解。 回歸故鄉的沖動是無法阻擋的，瓦里的努力讓人們回到了故鄉，而這一垃圾清理機器人似乎改變了記憶，忘記了船長，忘記了毛毛，忘記了約翰，忘記了小強，也忘記了夏娃……最後，這位大英雄被夏娃的牽手喚了回來，這才是愛的真諦。 機器人總動員觀後感3： 當我第一眼看到《機器人總動員》時，就被深深地震撼了。昔日美麗的藍色星球已變為了一個堆滿垃圾的星球。只有垃圾分裝員瓦力和小蟑螂相依為命。瓦力在偌大的垃圾山上下工作著，希望有朝一日讓人類回到地球。 突然有一天，機器人伊娃來到了地球。她起初對瓦力充滿敵意，但漸漸地，她愛上了瓦力——因為瓦力對她的付出。瓦力珍藏的.唯一一棵綠色植物讓伊娃看到了希望，因為這課綠色植物就意味著生命!可瓦力不懂伊娃，他跟著伊娃來到了人類現居的飛船，神奇地經歷種種磨難，幫助人類返回家園。人類在那裡生活得太自在，所以每個人都肥胖無比，無法站立。但是通過人們的團結一致，他們最終回到了地球。 當船長覺定聯合瓦力、伊娃回地球時，他的機器人助手不同意，要修改指令。這時，船長必須站起來阻止這個粗魯的助手。船長起初癱在地上，怎麼也站不起來。但是，他用自己堅強的意志和毅力站了起來，邁出了他的第一步。一步一步，他艱難地阻止了粗魯的助手。看到這里，我不禁被他的頑強所感動，對改過自新的地球人肅然起敬。 瓦力僅僅是個小機器人，是個普通的小型垃圾分裝員，每天只與小蟑螂作伴。但是，他不放棄，對地球充滿信心。他每天辛勤工作，在垃圾中收集一些人類所制出的玩意兒，放到自己的大車庫里。他雖然孤獨，但不寂寞，因為他對生活充滿信心。他的車庫里有無數裝飾品，也有維修自己的用具。他是十分聰明的，而不是那些只管埋頭苦幹，不給生活添加色彩的傻機器人。 伊娃則是個愛憎分明的機器人。她在認識瓦力前，差點把瓦力消滅;她結識瓦力後，他們彼此相愛。當飛船上的人類看到伊娃保存的錄像後，也不禁被如此真摯的友誼所感動。 看過這部電影，我們不妨問問自己，地球有朝一日真的會變成垃圾堆嗎?我們是要靠瓦力的努力還是靠自己的努力? 機器人總動員觀後感4： 《機器人總動員》是一部很有教育意義的科幻電影。講的是關於機器人瓦力和伊娃幫助人們回地球的故事。機器人瓦力是一個專門處理垃圾的機器人，一天，他正在處理垃圾，偶然發現了一株小苗，他把這株小苗帶回了家，小心翼翼的保管著。後來，從天降下一架飛船，一個名叫伊娃的機器人從裡面出來，在搜索地球上的生命跡象。瓦力見了他，想跟他交朋友，就把他帶到了自己的房子里。他給伊娃看了一些他從垃圾場里撿來的一些好玩的玩意，當他給伊娃看那株植物的時候，伊娃把那株植物吸了進去，並自動關閉引擎，瓦力見了，很擔心他，後來一艘飛船來接伊娃，把他送到了「真理號」，瓦利也悄悄跟了上去。 「真理號」上的人都是靠機器人幫他們活動，只要喊一聲，機器人就會給你想要的東西，所以每個人都很胖。當機器人們把瓦力送到船長室時，瓦利體內的植物已被掉包，後來他們找到了它，但機器輪盤跟他們對著干，可是「邪不勝正」，最後還是失敗了。瓦力把植物放到能量轉換器，飛船成功飛到了地球，機器人和人們共同努力，在地球上種植物，清理垃圾，最終垃圾清理干凈了，人們又可以地球上生活了。 雖然這是一部動畫電影，但導演卻能通過音樂，機器人的眼神，微小的肢體動作，環境的渲染，將故事情節，導演新穎的手法，大膽的創意毫無保留的呈現給大家，讓每位觀眾都能觀其神，聞其聲，明其意!導演通過瓦力的視角，假想以後的地球的模樣，垃圾遍地，完全不適合生命居住!透過電影，導演向我們傳達了危機感，環境保護迫在眉睫!導演借瓦力的鏡頭，向人們傳達多一點的面對面的交流，身心上的接觸! 讓人們提高環保意識。當今社會科技高度發達，電腦等高科技的運用，使得人們面對面的交流愈來愈少，更多的是通過網路，簡訊，電話等!生活，言語中充斥著大量的「網路語言」「虛擬語言」，我想這無疑給一個民族的文化思想造成了不小的影響!我認為《機器人總動員》的成功歸咎於形象的塑造，導演打破傳統，通過機器人的表演，把一個無生命體塑造成為一個富有鮮活生命的形象!在這個形象中，沒有種族的歧視，沒有地域的差異，更沒有政治的顧及!它不是像《終結者》和《變形金剛》那樣打打殺殺，充斥著英雄的形象!《機器人總動員》中只是含有溫情感的，富有幽默感的，淺嘗輒止的為我們講述了一個可以觸動心靈的故事!人類的表演遠達不到這種境義! 所以我們要增強環境保護意識，加大對環境的管理，不能像影片里的惡劣環境一樣。讓我們生活在美好的環境中。
❹ 真·人機合一！MIT推出人形機器人「愛馬仕」，遠程遙控操作救援
大數據文摘出品
編譯：王緣緣、李雷、宋欣儀
你是不是也做過機動戰士高達夢，幻想過將人類意識植入機器？
麻省理工學院近日推出了人形機器人Hermes，它可以通過遙控操作實現靈活移動。
研究人員希望它可以代替人類去執行搜索和營救任務。在面對極度危險的環境時，操縱者可以通過頭戴顯示器以第一人稱視角進行操作。
悲劇敲響的警鍾鎮塌：救援機器人的重要性
2011年日本大地震和海嘯造成的福島第一核電站的災難為我們敲響了警鍾。在災難中，高危輻射阻止了工人採取緊急措施，他們甚至無法操作壓力閥。這個任務其實交給機器人完成是最適合的，但在當時日本或世界的其他地方都沒有能力使之變成現實。
福島災難讓機器人學社區的許多人意識到，救援機器人需要從實驗室走到世界各地。
此後，救援機器人開始不斷取得重大進展。世界各地的研究小組已經展示了可以行駛在碎石中的無人地面車輛，可以擠過狹窄間隙的機器人蛇，以及在天上繪制站點的無人機。研究人員還在建造仿生機器人，可以測量損壞情況並執行關鍵任務，例梁腔如使用儀表盤或運輸急救設備。
盡管取得了進步，但是打造跟應急工作人員具備一樣運動和決策能力的機器人仍然是一個挑戰。推開沉重的門，卸下滅火器，以及其他簡單但艱巨的工作需要的一定的協調能力，還沒有能製造出掌握這種能力的機器人。
把人腦放在機器裡面
理想的救援機器人應該是靈活而自主性很強的。比如能夠自主進入燃燒的建築物中找到受害者，或者在受損的工業設施中找到需要關閉的閥門。
但是災難現場是不可預測的，行走在這些復雜的環境中需要高度的適應性，而目前的救援機器人還無法做到。如果自主機器人遇到門把手，但在門把手資料庫中找不到匹配，任務失敗。如果機器人手臂卡住並且不知道如何自救，任務失敗。
人類可以輕松應對這種情況：我們可以隨時適應和學習，我們可以辨別物體形狀的變化，應對糟糕的能見度，可以在現場臨時學會如何使用新工具。我們的運動技能也是如此。比如負重跑步的時候，我們可能會跑得慢一些或者沒那麼遠，但仍然可以跑橡旅衫，我們的身體可以輕松地適應新的變化。
把人腦放到機器里不就可以了嗎？
針對這個短板的一種解決方案是使用遠程操作，即讓操作人員連續地或在特定任務期間遠程式控制制機器人，以幫助其完成超出自身能力的操作。
遙控機器人長期以來一直用於工業、航空航天和水下環境。最近，有研究人員已經嘗試使用動作捕捉系統將人的動作實時轉移到仿生機器人：你揮動手臂，機器人模仿你的姿勢。為了獲得完全身臨其境的體驗，特殊的護目鏡可以讓操作員通過相機看到機器人看到的東西，觸覺背心和手套可以為操作員的身體提供觸覺。
在麻省理工學院的仿生機器人實驗室，研究團隊正在進一步推動人機融合，開發遙操作系統，希望加速實操型救援機器人的發展。他們正在建立一個遙控機器人系統，由兩個部分組成：一個能夠靈活、動態行為的仿生機器人，以及一種新的雙向人機界面，可以將人和機器人的動作互相傳遞。
通過將機器人與人類聯系起來，研究者充分結合了兩者的優勢：機器人的耐力和力量，以及人類的多功能性和感知力。如果機器人踩上碎片並開始失去平衡，操作員會感覺到同樣的不穩定性並本能地做出反應以避免跌落。然後捕獲該物理反應並將其發送回機器人，這有助於避免機器人墜落。通過這種人機交互，機器人可以利用操作員的先天運動技能和瞬間反應來保持站立。
比之前的仿生機器人進步在哪
現有機器人的一個特殊限制是它們無法執行我們所說的力量操縱 ，即費力的技能，比如將一大塊混凝土敲開或將斧頭揮舞向一扇門。大多數機器人只能進行一些精細和精確的動作。
而MIT實驗室推出的仿生機器人HERMES可以進行重型操縱。 該機器人重量只有45公斤， 但是強壯有力。它的身型大約是普通人體的90％，這足以讓它在人類環境中自然地演習。
為HERMES的關節提供動力的是定製執行器而不是使用常規直流電機，執行器包括將無刷直流電機融合到行星齒輪箱，這樣取名是因為它的三個「行星」齒輪圍繞「太陽」齒輪旋轉，這可以為它們的重量產生大量的扭矩。機器人的肩部和臀部直接驅動，而膝蓋和肘部由連接到執行器的金屬桿驅動。 這使得HERMES比其他仿生機器人更靈活，能夠吸收機械沖擊而不會使齒輪摔成碎片。
控制HERMES的人機界面也不同於傳統，它是依賴於操作員的反應來提高機器人的穩定性，被稱為平衡反饋界面，簡稱BFI。 BFI需要數月和多次迭代才能開發，最初的概念與2018年史蒂文•斯皮爾伯格執導的電影《頭號玩家》中的全身虛擬現實服裝有一些相似之處。
具體實驗檢測
與HERMES合作的時候，操作員站在一個邊約90厘米的正方形平台上，由稱重感測器測量平台表面的力，由此判斷操作員的腳向下推的位置。一組連桿附著在操作員的四肢和腰部，並使用旋轉編碼器精確測量一厘米的范圍內的位移。連桿不僅用於感測，其中還裝有電機，用於向操作員的軀干施加力和扭矩。被綁在BFI上的時候這些連桿可以為操作員的身體施加推力。
研究人員准備了兩台獨立的計算機來控制HERMES和BFI。每台計算機都有自己的控制迴路，雙方不斷交換數據。在每個迴路開始時，HERMES收集自己的姿勢數據，並將其與從BFI獲得的有關操作員姿勢的數據進行比較。根據兩者的不同，機器人調整其執程序，並將新的姿勢數據立即發送給BFI。然後BFI也執行類似的控制迴路來調整操作員的姿勢。如此重復，每秒執行1,000次。
為了使雙方能夠高速運作，必須壓縮它們之間交換的信息。例如，BFI不會發送操作員姿勢的詳細數據，僅僅發送操作員的重心位置及其手腳的相對位置。然後，控制機器人的計算機將這些測量數據與HERMES的尺寸進行成比例地縮放，再由HERMES重現該參考姿勢。
與任何其他的雙向遙控操作迴路一樣，BFI和HERMES間的耦合可能導致振盪或不穩定，通過微調人體和機器人姿勢間映射的縮放參數來使這種振盪或不穩定最小化。
在最初的實驗中，研究人員給HERMES使用了早期平衡演算法，以了解人類和機器人一起的行為方式。在測試中，一位研究人員使用橡皮錘擊打HERMES的上半身。每次打擊，BFI都會對研究人員自身也產生沖擊，他會習慣性地側轉身體以找回平衡，機器人也能保持平衡。
在另一輪實驗中，HERMES做到了揮動斧頭和劈開石膏牆板。還在當地消防部門的監督下，實現用滅火器救火。救援機器人需要的不僅僅是蠻力，因此HERMES和還執行了一些需要更多靈活性的任務，比如用水壺往杯子中倒水。
在每種情況下，當佩戴BFI的操作員模擬執行任務時，研究人員觀察機器人執行這些相同動作的到位程度，記錄了操作員的哪些反應能幫助機器人更好地做動作。例如，當HERMES劈石膏牆板時，它的軀干會向後反彈。幾乎同時，BFI將類似的推力作用於操作員，他會習慣性地向前傾斜身體，從而也幫助了HERMES調整姿勢。
Little HERMES來助力
因為HERMES體型對於一些實驗來說還是太大了，而且能力也過強。雖然HERMES可以執行實際的任務，但要移動它也很耗時，而且要讓它動起來還要多加小心，因此研究人員給HERMES弄了個小兄弟。
Little HERMES是HERMES的縮小版。像它的大哥HERMES一樣，Little HERMES也使用定製的高扭矩執行單元，裝在靠近身體的地方而不是腿上，這樣做可以使腿部擺動更靈活。要做到更緊湊的設計，用機器人術語來說，就是減少了運動軸或自由度的數量，每個肢體上從六個減到三個，並且用簡單的橡膠球替換HERMES的兩趾腳，每隻腳都裝有一個三向力感測器。
將BFI與Little HERMES連接需要進行調整。人類成年人和這個小型機器人的體型存在很大差異，因此當研究人員無法將兩者的動作直接進行關聯，比如將人膝蓋的位置和機器人膝蓋的位置相對應等等，會導致機器人運動很不平穩。
Little HERMES需要的是一個與HERMES不同的數學模型，在新的模型中研究人員加入了跟蹤參數，如地面接觸力和操作員的重心。這使得新模型可以預測操作員打算做的動作，從而控制Little HERMES執行這些動作。
在一次實驗中，操作員一步一步地先慢走，然後再加快速度快走，可以看到Little HERMES也以同樣的方式走路。當操作員跳起時，Little HERMES也跳了起來。現在仍然是初步進展階段，Little HERMES還不能自由站立或四處走動。
研究人員還在進一步擴展它的功能，希望讓它可以在實驗室里漫步，甚至可以去戶外，就像已經完成的另一對兄弟Cheetah和Mini Cheetah一樣。
下一步研究目標
接下來還有一系列難題需要解決。一是操作員在長時間使用BFI或高度集中注意力的任務後導致的疲勞問題。實驗表明，當操作員不僅要指揮自己的身體而且指揮機器的時候，大腦會快速疲勞。這對於需要精細操作的任務尤其明顯，在連續三次重復實驗後，操作員就必須休息一下。
目前解決方案是讓操作員和控制器共同負責穩定機器人的動作。如果HERMES正在執行的任務需要操作員更多的注意力，那麼操作員就不必協助保持機器人平衡，自主控制器可以接管機器人的平衡控制。要識別此類情形的一種方法是跟蹤操作員的目光注視。操作員目光的凝視表示其注意力的高度集中，在這種情況下，自主平衡模式就會啟動。
就像任何遠程操作系統一樣，另一個難題是傳輸延遲。當遠程式控制制機器人時候，如果發出的命令和機器人的反應之間有1秒的延遲，仍然可以遠程操作它，但如果延遲變得更久，可能就無法順利進行操作。目前的計劃是依靠新的無線技術，如5G，從而保證低延遲和高吞吐量的傳輸。
最後，研究人員還正在打算將實驗室開發的直立機器人Cheetah和HERMES的技術合並，產生一個可快速移動的四足機器人，可以用四條腿快速進入災難現場，還可以變形為一個直立機器人，這樣救災人員就可以利用自己豐富的經驗技能和反應讓機器人開展救援任務。
原文鏈接：
https://spectrum.ieee.org/robotics/humanoids/human-reflexes-help-mits-hermes-rescue-robot-keep-its-footing
❺ 七年級信息技術學案【五篇】
【 #教案# 導語】編寫教案要依據教學大綱和教科書，從學生實際情況出發，精心設計。 無 我整理了七年級信息技術學案【五篇】，希望對你有幫助!
【教學目標】
1．知識與技能
◆了解灰度感測器及其調節方法；
◆掌握地麵灰度檢測；
◆掌握機器人軌跡行走的三種方法；
◆理解條件的「或」「與」關系。
2．過程與方法
◆學會在機器人上安裝和使用灰度感測器；
◆能應用灰度感測器解決日常生活中的問題。
3．情感態度與價值觀
◆讓學生在實踐中體驗成功的喜悅；
◆培養學生互助協作的精神，提高學生交流的能力。
【教法選擇】
任務驅動、自主探究、分組協作、啟發式教學。
【教學重點】
1．灰度感測器的安裝和調節；
2．三種機器人認路的方法；
3．條件判斷的嵌套以及「與」和「或"的使用。
【教學難點】
灰度感測器的安裝和調節，機器人認路程序的設計。
【教學過程】
一、創設情景，導入新課
教師活動
在上幾節課中，我們曾經學習過「光敏感測器"和「紅外感測器」，它們利用光的強弱來充當機器人的「眼睛」，完成機器人行走的任務，機器人能不能利用其他方法來行走呢?
學生活動
小組討論、制定方案。
二、展現目標，引入任務
教師活動
機器人可以利用光敏感測器、紅外感測器實現類似人眼的功能，此外，地麵灰度感測器也是機器人一種眼睛，利用它可以檢測環境顏色的灰度，從而可以認路。通過機器人認路學習實現機器人循跡行走的三種方法。
1．地麵灰度感測器的工作原理；
2．灰度感測器的調節；
3．三種實現方法的分析。
在課程羨清御講解過程中，教師可以隨堂設置問題，引導學生解決。
三、自主學習，任務探究
教師活動
1．布置學習正大任務一：動手調節灰度感測器的數值，觀察機器人的改變；
2．指導學生以小組為單位，進行探究式協作學習。教師給以引導啟示，指點製作關鍵步驟：
3．布置學習任務二：根據不同的實現方法搭建機器人，比較三種方案的異同。
學兄岩生活動
根據教師布置，完成任務，積累學習經驗。
教師活動
1．引導和激勵各組的探索學習，讓學生通過觀察、比較、探究、合作等一系列學習活動，完成「各顯神通」的內容；
2．總結條件判斷中的所學到的語句。
學生活動
動手實踐，小組合作共同解決問題。
四、學習評價、歸納總結
教師活動
1．利用教學平台展示學生的作品，學生進行自評和他評；通過歸納總結，讓學生進一步強化本節課所學的知識內容；
2．啟發引導學生完成教材「博弈舞台」中的任務；
3．提示學生將本節課的學習成果及學習感受記錄到「成長基石」中。
學生活動
1．欣賞作品，自評、他評；
2．完成「博弈舞台"中的任務；
3．記錄學習成果及學習感受。
【教學反思】略
《機器人碰碰車》
【教學目標】
1．知識與技能
◆認識碰撞感測器；
◆掌握簡單的碰撞方向確定方法：
◆學會使用嵌套語言編程。
2．過程與方法
◆通過機器人功能演示，讓學生完成「碰碰車」的任務；
◆通過學生自主體驗實施機器人碰碰車的任務，培養學生的動手能力、創新能力、分析問題和解決問題的能力。
3．情感態度與價值觀
◆增強學生使用人工智慧來實現日常生活中問題的意識。
【教法選擇】
以任務驅動、自主探究、分組協作為主，教師指導為輔的教學方法。
【教學重點】
1．認識並了解碰撞感測器；
2．理解簡單的碰撞方向的確定方法、掌握碰撞感測器的使用，能簡單應用碰撞感測器解決生活中的一些簡單問題，促進創新思維的發展；．
3．理解並掌握邏輯表達式。
【教學難點】
如何讓學生應用碰撞感測器解決生活中的一些簡單問題，促進創新思維的發展。
【教學過程】
一、創設情景，導入新課
教師活動
有很多同學玩過碰碰車吧?那麼碰碰車是怎樣感受到外界的碰撞，並改變行走方向的呢?因為它們安裝了碰撞感測器。在機器人身上安裝碰撞感測器，就像人類有了觸覺器官一樣，利用它來判斷是否碰到物體。通過機器人碰碰車學習碰撞方向的確定，從而了解碰撞感測器的應用。下面老師就給你們演示一下碰碰車機器人。
學生活動
觀察機器人碰碰車的運行，此環節調動了學生的學習興趣。
二、展現目標，引入任務
教師活動
在上一環節為學生演示了碰碰車機器人的功能，接著為學生講解碰撞感測器的功能和安裝方法，並強調碰撞方向的設置以及嵌套語句的使用方法。
學生活動
學生小組討論，研究實施方案，教師指導。
三、自主學習，任務探究
教師活動
1．布置學習任務一：搭建實物機器人；
2．指導學生以小組為單位，合作完成碰碰車機器人的搭建。鼓勵完成快的同學當小組長，輔導製作有困難的學生；
3．布置學習任務二：程序設計。
學生活動
1．結合教材完成任務一。在練習過程中，完成快的同學輔導製作有困難的同學；
2．結合教材完成任務二。在學習過程中，收集各組製作時出現的問題，協作探究，找到解決問題的方法，讓學生在活動中，分享學習的快樂。
教師活動
1．引導和激勵各組的探索學習，讓學生通過觀察、比較、探究、合作等一系列學習活動，歸納總結知識結構，完成「各顯神通」；
2．啟發學生將碰撞感測器的應用與生活實際相結合，看看還有哪些教材中沒有提到的實際運用。
學生活動
動手實踐，小組討論，實際應用。
四、學習評價、歸納總結
教師活動
1．利用教學平台展示學生的作品，學生進行自評和他評；通過歸納總結，讓學生進一步強化本節課所學的知識內容；
2．啟發引導學生完成教材「博弈舞台」中的任務；
3．提示學生將本節課的學習成果及學習感受記錄到「成長基石」中。
學生活動
1．欣賞作品，自評、他評；
2．完成「博弈舞台」中的任務；
3．記錄學習成果及學習感受。
【教學反思】略
《機器人巡邏》
【教學目標】
1．知識與技能
◆了解紅外感測器基本知識；
◆巡邏機器人的搭建；
◆熟悉編程思想以及條件表達式與條件判斷的學習；
◆通過合作學習、動手實踐及綜合運用發展多種能力，培養創新意識。
2．過程與方法
◆通過動手實踐使學生掌握模擬與數字感測器的不同，培養學生的動手能力；．
◆通過分析機器人出現的各種情況與程序、感測器等因素的關系，培養學生分析問題、主動探究的能力。
3．情感態度與價值觀
◆培養學生的動手和動腦能力，培養學生的創新意識和精神；
◆培養學生相互協作的精神，共同承受失敗，分享成功。
【教法選擇】
以任務驅動、自主探究、分組協作為主，教師指導為輔的教學方法。
【教學重點】
1．紅外感測器的安裝與使用；
2．紅外測障的原理；
3．條件表達式與條件判斷。
【教學難點】
紅外感測器的正確安裝及機器人巡邏兵的程序編寫。
【教學過程】
一、創設情景，導入新課
教師活動
學生活動
二、展現目標，引入任務
教師活動
學生活動
三、自主學習，任務探究
教師活動
1．布置學習任務一
2.指導學生以小組為單位，進行探究式協作學習。鼓勵完成快的同學當小組長，輔導製作有困難的學生。
3．布置學習任務二
學生活動
1．結合教材完成任務一。在練習過程中，完成快的同學輔導製作有困難的同學。
2·結合教材及網上教程完成任務二。在學習過程中，收集出各組製作引導層時出現的問題，協作探究，找到解決問題的方法，讓學生在活動中，分享學習的快樂。
四、學習評價、歸納總結
教師活動
1·利用教學平台展示學生的作品，學生進行自評和他評；通過歸納總結，讓學生進一步強化本節課所學的知識內容；
2．啟發引導學生完成教材「博弈舞台」中的任務；
3．提示學生將本節課的學習成果及學習感受記錄到「成長基石」中。
學生活動
1．欣賞作品，自評、他評；
2．完成「博弈舞台」中的任務；
3．記錄學習成果及學習感受。
【教學反思】略
《機器人報曉》
【教學目標】
1．知識與技能
◆了解光敏感測器的工作原理；
◆學會使用機器人光敏感測器檢測環境光線亮度；
◆掌握條件判斷中選擇結構的使用。
2．過程與方法
◆理論講解，讓學生理解光敏感測器的工作原理；
◆動手操作，搭建實物機器人；
◆教師演示機器人亮度檢測的操作；
◆報曉機器人程序的設計及調試。
3．情感態度與價值觀
◆培養學生的動手和動腦能力，培養學生的創新意識和精神；
◆通過動手實踐培養學生的動手能力；．
◆通過分析機器人出現的各種情況與程序、感測器等因素的關系，培養學生分析問題、主動探究的能力。
【教材分析】
本節課以「機器人報曉」為例，激發學生學習興趣，向學生介紹一種模擬感測器——光敏感測器。本節課的設計旨在讓學生通過動手實踐掌握模擬與數字感測器的不同，學會安裝和使用光敏感測器，了解機器人報曉的基本原理，掌握一個能夠報曉的機器人程序。
【教法選擇】
以任務驅動、自主探究、分組協作為主，教師指導為輔的教學方法。
【教學重點】
1．光敏感測器的使用和機器人報曉的工作原理；
2．條件判斷的靈活運用。
【教學難點】
1．機器人報曉的工作原理及程序編譯；
2．理解選擇結構與順序結構、循環結構。
【教學過程】
一、創設情景，導入新課
教師活動
演示機器人的報曉功能，調動學生學習的積極性，同時提出問題機器人是通過什麼裝置來報曉的？
仔細察看該裝置，都是由哪些器件組成的?
學生活動
學生回答問題，教師補充講解光敏感測器的使用方法。
二、展現目標，引入任務
在學生清楚該裝置的組成後，教師接著提問，怎麼用光線亮度調整機器人報曉?如何調試呢?請學生帶著問題完成本課的學習。
教師活動
在教學過程中，要強調光敏感測器的亮度設置，在添加報曉音樂模塊部分，可復習一下機器人唱歌的知識。
學生活動
小組討論做出流程圖，教師給予指導更正。在學生討論編寫機器人控製程序前，可以先幫助學生分析機器人報曉的流程圖，讓學生理解檢測光線亮度的設置，如果報曉時間和預想的不一致該如何處理，然後再讓學生去編寫程序。
三、自主學習，任務探究．
教師活動
下載測試是個重要環節，也是檢驗學生前面學習的效果。
設計一個比賽：看看哪組同學最快地完成報曉機器人的設置，比一比誰的報曉機器人服務質量好、定時性好。
1．結合教材完成任務，在練習過程中，完成的同學輔導製作有困難的同學；
2．教師引導和激勵各組的探索學習，完成「各顯神通」部分的問題；
3．講解條件判斷中的選擇結構的使用。
學生活動
動手實踐，遇到問題，小組內解決。
四、學習評價、歸納總結
教師活動
1．利用教學平台展示學生的作品，學生進行自評和他評；通過歸納總結，讓學生進一步強化本節課所學的知識內容；
2．啟發引導學生完成教材「博弈舞台」中的任務；
3．提示學生將本節課的學習成果及學習感受記錄到「成長基石」中?
學生活動
1．欣賞作品，自評、他評；
2．完成「博弈舞台」中的任務；
3．記錄學習成果及學習感受。
【教學反思】略
《機器人唱歌》
【教學目標】
1．知識與技能
◆了解機器人的發聲原理；
◆學習音樂模塊的使用；
◆設計機器人唱歌程序；
◆了解多次循環結構的使用方法。
2．過程與方法
◆認識機器人發聲裝置：
◆了解音樂模塊的使用方法；
◆編寫多次循環結構的程序。
3．情感態度與價值觀
◆培養學生分析問題、解決問題的能力，認真思考調試中出現的現象，根據現象確定其成因：
◆培養學生的觀察能力，讓學生將所學知識與生活實際相結合；
◆培養學生積極探索、敢於實踐、大膽創新的精神和意識。
【教法選擇】
任務驅動、自主探究、分組協作為主，教師指導為輔的教學方法。
【教學重點】
1．發聲裝置的安裝與使用；
2．條件結構在機器人編程中的應用；
3．音樂模塊的使用。
【教學難點】
機器人唱歌程序的我與調試。
【教學過程】
一、創設情景，導入新課
教師活動
學生活動
二、展現目標，引入任務
教師活動
機器人的發音是通過安裝在機器人主板上的喇叭發聲來實現的。機器人編程軟體中的音樂模塊，可以讓機器人實現演奏音樂等功能，也可以實現「人機對話」。本節課將學習機器人的輸出表現形式——聲音；學習機器人「演奏音樂」和「多次循環」模塊的使用。你想讓機器人為你唱什麼歌曲?通過老師下面的操作，可以輕松地讓機器人演奏一段美妙的音樂。
學生活動
認真聽講，跟隨教師的講解演示，提出問題。
三、自主學習，任務探究
教師活動
1．機器人發聲裝置的講解及安裝，引入音樂模塊(你喜歡唱什麼歌曲?想不想讓機器人給你唱一唱呢?要想聽機器人給你唱歌很簡單，學習音樂模塊，然後設計程序就能實現了)；
2．指導學生以小組為單位，進行探究式協作學習。利用網路資源及平時積累，理解音樂模塊中的各種定義(音高、音長、休止符等概念)；
3．布置學習任務：唱歌機器人的程序設計，以「雪絨花」為例。
學生活動
1．結合教材完成任務。在練習過程中，完成快的同學輔導製作有困難的同學；
2．試著去完成「各顯神通」中的兩個問題。
教師活動
1．引導和激勵各組的探索學習，讓學生通過觀察、比較、探究、合作等一系列學習活動，歸納出製作唱歌機器人時遇到的各類問題，記錄到「成長基石」中；
2．引導學生自主學習「資源視窗」中的內容。
學生活動
自主學習，互相交流，共同探討。
四、學習評價、歸納總結
教師活動
1．利用教學平台展示學生的作品，學生進行自評和他評；通過歸納總結，讓學生進一步強化本節課所學的知識內容；
2．啟發引導學生完成教材「博弈舞台」中的任務；
3．提示學生將本節課的學習成果及學習感受記錄到「成長基石」中。
學生活動
1．欣賞作品，自評、他評；
2．完成「博弈舞台」中的任務；
3．記錄學習成果及學習感受。
【教學反思】略
❻ 學機器人有是什麼好處
學機器人好處：機器人課程是指通過組裝、搭建、運行機器人，激發學生學習興趣、培養學生綜合能力。你像如北京這邊 碼高機器人做的還不錯。孩子學習機器人課程好處總結如下：
1. 激發想像力，創造力，提高動手能力。通過機器人的多樣化搭建，孩子們自己動手去操作的能力、思維能力以及自主創新的能力都會有質的飛躍，尤其是他們的想像力和創造力水平。
2. 輕松理解學科知識，用於孩子自己解決問題。機器人課程是綜合多種學科的科目，它由各種傳統的學科構成，例如：數學、物理、結構、化學、地理、生物、建築、能源、信息技術等。這樣的課程也要比傳統的基本學科的內容要豐富，而且可以將這些學科有機的結合起來，會讓他們在輕松的環境中掌握這些知識。
3. 增加逆商教育，積極面對失敗，提高孩子抗挫能力。
4. 培養孩子們的求知能力，如何尋找問題以及解決問題的方法，同時還能訓練他們的肢體協調能力以及整體與精細的動作。
5. 幫助孩子們學習社交能力和表達能力，在學習過程中，通過機器人這一橋梁，培養孩子們與各類人的交流能力以及清晰的表達能力。
❼ 工業用的編程語言有哪些
1.C/C++
首先排名第1的機器人編程語言——C/C++,許多人認為C和C++對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什麼？因為很多硬體庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬體進行交互，允許實時性能，是非常成熟的編程語言。現如今，你可能會使用C++比C多，因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用，特別是當你發現一個硬體庫是用C編寫的。C/C++並不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間，也將需要更多行代碼。但是，由於機器人非常依賴實時性能，C和C++是最接近我們機器人專家「標准語言」的編程語言。
2.Python
近年來，學習Python的人有一個巨大的回潮，特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python（和C++）是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同，Python的重點是易用性，Python不需要很多時間來做常規的事情，如定義和強制轉換變數類型。這些在編程裡面本是很平常的事。另外，Python還有大量的免費庫，這意味著當你需要實現一些基本的功能時不必「重新發明輪子」。而且因為Python允許與C/C++代碼進行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言，從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產品開始支持「開箱即用」Python（與RaspberryPi一道），我們可能會在機器人中看到更多Python。
3.Java
作為一位電子工程師，我總是對一些計算機科學學位課程將Java作為第一種編程語言讓學生們學習感到驚訝。Java對程序員隱藏了底層存儲功能，這讓它比起一些語言（如C語言）來說，編寫要容易些，但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。如果你有計算機科學背景並轉到機器人學（很多人是這樣的，特別是在研究領域），你也許已經學過Java。像C#和MATLAB，Java是一種解釋性語言，這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反，Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java，理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機。在實踐中，這不總是可行的，有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行，因此你也許需要它。
4.C#/.NET
C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里，主要是因為微軟機器人開發員工作包（），這個包的主要開發語言是C#。如果你准備用這個系統，那麼你很可能必須要用C#。
5.MATLAB
MATLAB以及和它相關的開源資源，比如Octave，一些機器人工程師特別喜歡，它被用來分析數據和開發控制系統。還有一個非常流行的機器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發出整個機器人系統的專家。如果你想要分析數據，產生高級圖像或是實施控制系統，你也許會想學習MATLAB。
❽ 易貝智能兒童機器人為何總視頻連接失敗
網路的問題。易貝智能猜租兒童機器人視頻連接失敗多數是網路連接異常導致。
1、首先打開電腦檢查網路。
2、其次打開瀏覽器進衡辯行測試網路連接是否異常。
3、最後等待網路連接咐兆缺正常後，重新打開易貝智能兒童機器人即可視頻連接成功。