首先，我們要了解一下模塊是如何別被構造的。模塊的構造過程與用戶空間
的應用程序的構造過程有顯著不同；內核是一個大的、獨立的程序
,
對於它的各
個部分如何組合在一起有詳細的明確的要求。
Linux2.6
內核的構造過程也與以
前版本的內核構造過程不同；
新的構造系統用起來更加簡單，
並且可產生更加正
確的結果
,
但是它看起來和先前的方法有很大不同。內核的構造系統非常復雜
,
我們所看到的只是它的一小部分。
如果讀者想了解更深入的細節，
則應閱讀在內
核源碼中的
Document/kbuild
目錄下的文件。
在構造內核模塊之前，
有一些先決條件首先應該得到滿足。
首先，
讀者要保證你
有適合於你的內核版本的編譯器、模塊工具
,
以及其他必要工具。在內核文檔目
錄下的文件
Documentation/Changes
里列出了需要的工具版本；
在開始構造內
核前，
讀者有必要查看該文件，
並確保已安裝了正確的工具。
如果用錯誤的工具
版本來構造一個內核
(
及其模塊
)
，可能導致許多奇怪的問題。另外也要注意
,
使
用太新版本的編譯器偶爾可能也會導致問題。
一旦做好了上面的准備工作之後
,
其實給自己的模塊創建一個
makefile
則非常
簡單。實際上
,
對於本章前面展示的
" hello world"
例子
,
下面一行就夠了
:
obj-m := hello.o
如果讀者熟悉
make
，
但是對
Linux2.6
內核構造系統不熟悉的話
,
可能奇怪這個
makefile
如何工作。畢竟上面的這一行不是一個傳統的
makefile
的樣子。問
題的答案當然是內核構造系統處理了餘下的工作。上面的賦值語句
(
它利用了由
GNU make
提供的擴展語法
)
說明有一個模塊要從目標文件
hello.o
構造，而從
該目標文件構造的模塊名稱為
hello.ko.
如果我們想由兩個源文件
(
比如
file1.c
和
file2.c )
構造出一個名稱為
mole.ko
的模塊
,
則正確的
makefile
可如下編寫
:
obj-m := mole.o
mole-objs := file1.o file2.o
為了讓上面這種類型的
makefile
文件正常工作
,
必須在大的內核構造系統環境
中調用他們。假設讀者的內核源碼數位於
~/kernel-2.6
目錄
,
用來建立你的模
塊的
make
命令
(
在包含模塊源代碼和
makefile
的目錄下鍵入
)
應該是
:
make -C ~/kernel-2.6 M=`pwd` moles
這個命令首先是改變目錄到用
-C
選項指定的位置
(
即內核源代碼目錄
)
，其中保
存有內核的頂層
makefile
文件。這個
M=
選項使
makefile
在構造
moles
目
標前
,
返回到模塊源碼目錄。
然後，
moles
目標指向
obj-m
變數中設定的模塊，
在上面的例子里，我們將該變數設置成了
mole.o
。
上面這樣的
make
命令對於多個文件的編譯顯得不是很方便
,
於是內核開發者就
開發了一種
makefile
方式
,
這種方式使得內核樹之外的模塊構造變得更加容易。
代碼清單
1.4
展示了
makefile
的編寫方法：
代碼清單
1.4 makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /source/linux-2.6.13
PWD := $(shell pwd)
moles:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) moles
moles_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) moles_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*. *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: moles moles_install clean
else
obj-m := hello.o
endif
我們再次看到了擴展的
GNU
make
語法在起作用。在一個典型的構造過程中，這
個
makefile
將被讀取兩次。當從命令行中調用這個
makefile ,
它注意到
KERNELRELEASE
變數尚未設置。我們可以注意到，已安裝的模塊目錄中存在一
個符號連接，
它指向內核的構造樹，
這樣這個
makefile
就可以定位內核的源代
碼目錄。如果讀者時間運行的內核並不是要構造的內核，則可以在命令行提供
KERNELDIR=
選項或者設置
KERNELDIR
環境變數
,
或者修改
makefile
中設置
KERNELDIR
的那一行。在找到內核源碼樹
,
這個
makefile
會調用
default:
目
標
,
這個目標使用先前描述過的方法第二次運行
make
命令
(
注意，在這個
makefile
里
make
命令被參數化成
$(MAKE))
，以便運行內核構造系統。在第二
次讀取
makefile
時，
它設置了
obj-m,
而內核的
makefile
負責真正構造模塊。
這種構造模塊的機制看起來很繁瑣，可是，一旦我們習慣了使用這種機制
,
則會
欣賞內核構造系統帶給我們的便利。需要注意的是
,
上面
makefile
並不完整，
一個真正的
makefile
應包含通常用來清除無用文件的目標
,
安裝模塊的目標等
等。一個完整的例子可以參考例子代碼目錄的
makefile
。
❷ 不修改Linux內核文件，直接用makefile編譯驅動，是不是要先把內核編譯一遍
不需要重新編譯內核。需要重新製作文件系統兆腔滑，如果你的文件族臘系統是nfs掛載的，那麼你只需要將
micro2440_leds.ko復制過去，然後圓亮insmod進去。
❸ 如何編譯linux驅動模塊
第一步：准備源代碼
首先我們還是要來編寫一個符合linux格式的模塊文件，這樣我們才能開始我們的模塊編譯。假設我們有一個源文件mymod.c。它的源碼如下：
mymoles.c
1. #include <linux/mole.h> /* 引入與模塊相關的宏 */
2. #include <linux/init.h> /* 引入mole_init() mole_exit()函數 */
3. #include <linux/moleparam.h> /* 引入mole_param() */
4
5. MODULE_AUTHOR("Yu Qiang");
6. MODULE_LICENSE("GPL");
7
8. static int nbr = 10;
9. mole_param(nbr, int, S_IRUGO);
10.
11. static int __init yuer_init(void)
12.{
13. int i;
14. for(i=0; i<nbr; i++)
15. {
16. printk(KERN_ALERT "Hello, How are you. %d/n", i);
17. }
18. return 0;
19.}
20.
21.static void __exit yuer_exit(void)
22.{
23. printk(KERN_ALERT"I come from yuer's mole, I have been unlad./n");
24.}
25.
26. mole_init(yuer_init);
27. mole_exit(yuer_exit);
我們的源文件就准備的差不多了,這就是一個linux下的模塊的基本結構。第9行是導出我們的符號變數nbr。這樣在你載入這個模塊的時候可以動態修改這個變數的值。稍後將演示。yuer_init（）函數將在模塊載入的時候運行，通過輸出的結果可以看到我們的模塊是否載入成功。
第二步：編寫Makefile文件
首先還是來看看我們Makefile的源文件，然後我們再來解釋；
Makefile
obj-m := moles.o #要生成的模塊名
moles-objs:= mymod.o #生成這個模塊名所需要的目標文件
KDIR := /lib/moles/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
ARM平台
Makefile
obj-m += mymod.o
KDIR := /home/workspace2/kernel/linux-2.6.25 #如果是用於arm平台，則內核路徑為arm內核的路徑
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o
在arm板上插入是
insmod mymod
如果出現以下錯誤
insmod: chdir(/lib/moles): No such file or directory
則運行
mkdir /lib/moles/2.6.25 (與arm內核版本相同)
並將mymod.ko文件復制到該目錄下
cp mymod.ko /lib/moles/2.6.25
然後再執行 （insmod 只在/lib/moles/2.6.25目錄下查找相關驅動模塊）
insmod mymod
現在我來說明一下這個Makefile。請記住是大寫的Makefile而不是小寫的makefile；
obj-m ：這個變數是指定你要聲稱哪些模塊模塊的格式為 obj-m := <模塊名>.o
moles-objs ：這個變數是說明聲稱模塊moles需要的目標文件 格式要求 <模塊名>-objs := <目標文件>
切記：模塊的名字不能取與目標文件相同的名字。如在這里模塊名不能取成 mymod；
KDIR ：這是我們正在運行的操作系統內核編譯目錄。也就是編譯模塊需要的環境
M= ：指定我們源文件的位置
PWD ：這是當前工作路徑$(shell )是make的一個內置函數。用來執行shell命令。
第三步：編譯模塊
現在我們已經准備好了我們所需要的源文件和相應的Makefile。我們現在就可以編譯了。在終端進入源文件目錄輸入make
運行結果：
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
CC [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/mymoles.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.o
Building moles, stage 2.
MODPOST 1 moles
CC /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.mod.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
第四步：載入/卸載我們的模塊
從上面的編譯中我可以看到。已經有一個moles.ko生成了。這就是我們的模塊了。現在我們就可以來載入了。
首先在終端輸入：sudo insmod moles.ko
現在我們來看看我們的模塊載入成功沒有呢？
在終端輸入：dmesg | tail -12 這是查看內核輸出信息的意思。tail -12 顯示最後12條；
顯示結果如下：
[17945.024417] sd 9:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
[18046.790019] usb 5-8: USB disconnect, address 9
[19934.224812] Hello, How are you. 0
[19934.224817] Hello, How are you. 1
[19934.224818] Hello, How are you. 2
[19934.224820] Hello, How are you. 3
[19934.224821] Hello, How are you. 4
[19934.224822] Hello, How are you. 5
[19934.224824] Hello, How are you. 6
[19934.224825] Hello, How are you. 7
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
看到了吧。我們的模塊的初始化函數yuer_init();已經成功運行了。說明我們的模塊已經載入成功；
現在我們再來卸載模塊試試看。
在終端輸入：sudo rmmod moles
在終端輸入：dmesg | tail -3
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
[20412.046932] I come from yuer's mole, I have been unlad.
可以從列印的信息中看到，我們的模塊的退出函數已經被執行了。說明我們的模塊已經被成功的卸載了。到目前位置我們就已經算是對模塊的編譯到編譯運行算是有了一個整體上的認識了。對於以後深入的學習還是應該有點幫助的。下面我們將在看看於模塊相關的一些簡單的操作。
第五步：載入模塊時傳遞參數
在終端輸入:sudo insmod mole_name.ko nbr=4
在終端輸入:dmesg | tail -6
顯示結果如下：
[20800.655694] Hello, How are you. 9
[21318.675593] I come from onefile mole, I have been unlad.
[21334.425373] Hello, How are you. 0
[21334.425378] Hello, How are you. 1
[21334.425380] Hello, How are you. 2
[21334.425381] Hello, How are you. 3
這樣我們就可以看到在模塊載入的時候動態設置了我們的一個變數。初始化函數中的循環只執行了4次。
可能你會問我怎麼知道一個模塊可以設置那些變數呢。當然，你可以先不設變數載入一次。然後可以在終端輸入ls /sys/mole/<moles_name>/parameters/來查看。在這里我們是這樣輸入的
在終端輸入：ls /sys/moedle/moles/parameters/
顯示結果：
nbr
如果我們的模塊載入成功了。最後我們還可以通過modinfo來查看我們的模塊信息。如下
在終端輸入：sudo modinfo moles.ko
顯示結果：
filename: moles.ko
license: GPL
author: Yu Qiang
srcversion: 20E9C3C4E02D130E6E92533
depends:
vermagic: 2.6.24-24-generic SMP mod_unload 586
parm: nbr:int
❹ 如何在Ubuntu上安裝內核對應的源碼來編譯驅動
如何在Ubuntu上安裝內核對應的源碼來編譯驅動？
最近在學驅動模塊，平台是ARM，因為課上老師講的有點顯淺，所以打算自己再深入研究一下。
所以在虛擬機裡面裝了ubuntu，打算用來深入學習。
目前的版本是
# uname -a
Linux ubuntu-ldm 4.4.0-28-generic #47-Ubuntu SMP Fri Jun 24 10:09:13 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
我已經安裝了以下的包
# dpkg -l | grep linux
ii console-setup-linux 1.108ubuntu15 all Linux specific part of console-setup
ii libselinux1:amd64 2.4-3build2 amd64 SELinux runtime shared libraries
ii linux-base 4.0ubuntu1 all Linux image base package
ii linux-firmware 1.157.2 all Firmware for Linux kernel drivers
ii linux-generic 4.4.0.28.30 amd64 Complete Generic Linux kernel and headers
ii linux-headers-4.4.0-28 4.4.0-28.47 all Header files related to Linux kernel version 4.4.0
ii linux-headers-4.4.0-28-generic 4.4.0-28.47 amd64 Linux kernel headers for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-headers-generic 4.4.0.28.30 amd64 Generic Linux kernel headers
ii linux-image-4.4.0-28-generic 4.4.0-28.47 amd64 Linux kernel image for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-extra-4.4.0-28-generic 4.4.0-28.47 amd64 Linux kernel extra moles for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-generic 4.4.0.28.30 amd64 Generic Linux kernel image
ii linux-libc-dev:amd64 4.4.0-28.47 amd64 Linux Kernel Headers for development
ii linux-sound-base 1.0.25+dfsg-0ubuntu5 all base package for ALSA and OSS sound systems
ii linux-source 4.4.0.28.30 all Linux kernel source with Ubuntu patches
ii linux-source-4.4.0 4.4.0-28.47 all Linux kernel source for version 4.4.0 with Ubuntu patches
ii util-linux 2.27.1-6ubuntu3.1 amd64 miscellaneous system utilities
並且將/usr/src/linux-source-4.4.0.tar.bz2解壓到/home/test/WorkSpace/Kernel/linux-source-4.4.0下
然後寫了一個小小的測試程序
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init (void) {
printk (KERN_ALERT "Hello, World\n");
return 0;
}
static void hello_exit (void) {
printk (KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}
mole_init (hello_init);
mole_exit (hello_exit);
Makefile
obj-m += mole.o
mole-objs := hello.o
all:
make moles M=`pwd` -C /home/test/WorkSpace/Kernel/linux-source-4.4.0
clean:
make moles clean M=`pwd` -C /home/test/WorkSpace/Kernel/linux-source-4.4.0
令我不解的是
# sudo insmod mole.ko
insmod: ERROR: could not insert mole mole.ko: Invalid mole format
實在想不通為何沒法裝載這個內核模塊？
是因為我用錯了版本的源碼嘛？
難道是要用自己編譯的uImage來啟動系統才可以嘛？
要如何自己手動編譯替換Ubuntu的內核？
❺ 編譯內核模塊常見有關問題怎麼解決
第一次把自己編譯的驅動模塊載入進開發板，就出現問題，還好沒花費多長時間，下面列舉出現的問題及解決方案
1：出現insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format
法一（網上的）：是因為內核模塊生成的環境與運行的環境不一致，用linux-2.6.27內核源代碼生成的模塊，可能就不能在linux-2.6.32.2內核的linux環境下載入，需要在linux-2.6.27內核的linux環境下載入。
a.執行 uname -r //查看內核版本
b.一般出錯信息被記錄在文件/var/log/messages中，執行下面命令看錯誤信息
# cat /var/log/messages |tail
若出現類似下面：
Jun 4 22:07:54 localhost kernel:hello: version magic '2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE
' should be '2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE'
則把 Makefile里的KDIR ：=/lib/moles/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE/build1 改為
KDIR :=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1 //改成自己內核源碼路徑
（這里的build1是一個文件鏈接，鏈接到/usr/src/kernels/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE和13-92的）
然並卵，我的fedora 14 /usr/src/kernels下並沒有2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE，只有2.6.35.13-92.fc14.i686，雖然不知道兩者有什麼區別，但改成2.6.35.13-92.fc14.i686還是不行，照樣這個問題，還好後來在看教學視頻的到啟發
法二：改的還是那個位置
KDIR ：=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2 //把這里改成你編譯生成kernel的那個路徑
all:
$ (MAKE) -C $ (KDIR) M = $ (PWD) moles ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- //加這句
2. [70685.298483] hello: mole license 'unspecified' taints kernel.
[70685.298673] Disabling lock debugging e to kernel taint
方法：在模塊程序中加入： MODULE_LICENSE("GPL");
3. rmmod: chdir(2.6.32.2-FriendlyARM): No such file or directory 錯誤解決
方法：lsmod 可查看模塊信息
即無法刪除對應的模塊。
就是必須在/lib/moles下建立錯誤提示的對應的目錄（(2.6.32.2）即可。
必須創建/lib/moles/2.6.32.2這樣一個空目錄,否則不能卸載ko模塊.
# rmmod nls_cp936
rmmod: chdir(/lib/moles): No such file or directory
但是這樣倒是可以卸載nls_cp936,不過會一直有這樣一個提示：
rmmod: mole 'nls_cp936' not found
初步發現,原來這是編譯kernel時使用make moles_install生成的一個目錄,
但是經測試得知，rmmod: mole 'nls_cp936' not found來自於busybox,並不是來自kernel
1).創建/lib/moles/2.6.32.2空目錄
2).使用如下源碼生成rmmod命令,就可以沒有任何提示的卸載ko模塊了[luther.gliethttp]
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
const char *modname = argv[1];
int ret = -1;
int maxtry = 10;
while (maxtry-- > 0) {
ret = delete_mole(modname, O_NONBLOCK | O_EXCL);//系統調用sys_delete_mole
if (ret < 0 && errno == EAGAIN)
usleep(500000);
else
break;
}
if (ret != 0)
printf("Unable to unload driver mole \"%s\": %s\n",
modname, strerror(errno));
}
3).把生成的命令復制到文件系統
# arm-linux-gcc -static -o rmmod rmmod.c
# arm-linux-strip -s rmmod
# cp rmmod /nfs/
cp /nfs/rmmod /sbin
代碼如下：
proc.c
[html] view plain
<span style="font-size:18px;">#include <linux/mole.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/proc_fs.h> /* Necessary because we use the proc fs */
#define procfs_name "proctest"
MODULE_LICENSE("GPL");
struct proc_dir_entry *Our_Proc_File;
int procfile_read(char *buffer,char **buffer_location,off_t offset, int buffer_length, int *eof, void *data)
{ int ret;
ret = sprintf(buffer, "HelloWorld!\n");
return ret;
}
int proc_init()
{ Our_Proc_File = create_proc_entry(procfs_name, 0644, NULL);
if (Our_Proc_File == NULL) {
remove_proc_entry(procfs_name, NULL);
printk(KERN_ALERT "Error: Could not initialize /proc/%s\n",procfs_name);
return -ENOMEM; }
Our_Proc_File->read_proc = procfile_read;//
// Our_Proc_File->owner = THIS_MODULE;
Our_Proc_File->mode = S_IFREG | S_IRUGO;
Our_Proc_File->uid = 0;
Our_Proc_File->gid = 0;
Our_Proc_File->size = 37;
printk("/proc/%s created\n", procfs_name);
return 0;
}
void proc_exit()
{ remove_proc_entry(procfs_name, NULL);
printk(KERN_INFO "/proc/%s removed\n", procfs_name);
}
mole_init(proc_init);
mole_exit(proc_exit);</span></span></span></span></span>
[html] view plain
<span style="font-size:18px;">
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m :=proc.o
else
KDIR :=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2
#KDIR :=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1
PWD :=$(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) moles ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif</span></span></span></span></span>
make後生成proc.ko，再在開發板上insmod proc.ko即可
執行 dmesg 就可以看到 產生的內核信息啦
❻ 如何編譯linux的x86內核
Gcc編譯器， Linux-2.6.29內核
步驟:
(一)：清除臨時文件，中間文件和配置文件等（剛從網上下載下來的文件這步可省略）。
make clean
刪除大多數的由編譯生成的文件、但會保留內核的配置文件.config。
make mrproper
刪除所有的編譯生成的文件，還有內核配置文件，再加上各種備份文件。
make distclean
mrproper刪除的文件，加上編輯備份文件和一些補丁文件。
（二）選擇參考配置文件
使用正在運行的內核配置文件作為參考配製文件，該配置文件在/boot目錄下，使用命令
cp /boot/config-2.6.18-53.el5 .config。
(三)配置內核
配置內核有如下命令：
make config：基於文件模式的互動式配置（也就是一問一答）。
make menuconfig：基於文本模式的菜單式配置（強烈推薦）。
make oldconfig：使用已有的配置文件（.config）但是會詢問新增的配置選項。
make xconfig：圖形化配置（需要安裝圖形化系統）。
make menuconfig是最為常用的內核配置方式，使用方法如下：
1、使用方向鍵在各選項間移動；
2、使用「Enter」鍵進入下一層選單；每個選項上的高亮字母是鍵盤快捷方式，使用它可以快速地到達想要設置的選單項。
3、在括弧中按「y」將這個項目編譯進內核中，按「m」編譯為模塊，按「n」為不選擇（按空格鍵也可在編譯進內核、編譯為模塊和不編譯三者間進行切換），按「h」將顯示這個選項的幫助信息，按「Esc」鍵將返回到上層選單。
內核配置通常在一個已有的配置文件基礎上，通過修改得到新的配置文件Linux內核提供了一系列可供參考的內核配置文件，位於Arch/$cpu/configs
注意：要運行make menuconfig的界面需要調整終端的窗口大小，至少為80*19。
（四）編譯內核
(1):make zImage
(2):make bzImage
區別：在X86平台，在zImage只能用於小於512Kd的內核（注意是X86平台）
如需獲取詳細編譯信息，可使用：
make zImage V=1
make bzImage V=1
編譯好的內核位於arch/<cpu>/boot目錄下
（五）編譯內核模塊
使用命令make moles
內核模塊編譯的時間比較長，一般需要1~2小時的時間。這些模塊源於使用命令make menuconfig啟動的菜單型配置界面中選擇<m>的項。
（六）安裝內核模塊
使用命令：make moles_install,完成安裝後，編譯好的內核模塊會從內核源代碼目錄拷貝至/lib/moles/2.6.29目錄下。
（七）製作init ramdisk
使用cd跳動linux-2.6.29/，目錄的上層目錄，使用命令：mkinitrdinitrd-$version $version(mkinitrd initrd-2.6.29 2.6.29)將上一步中產生的模塊目錄/lib/moles/2.6.29製作成initrd-2.6.29。
提示：initrd是「initial ramdisk」的縮寫，initrd是在實際根文件系統可用之前掛載到系統中的一個初始根文件系統。在桌面或伺服器Linux系統中，initrd是一個臨時的文件系統。其生命周期很短，只會用作真實文件系統的一個橋梁。在沒有存儲設備的嵌入式系統中，initrd可以是永久的根文件系統。
Linux的眾多發行版之所以使用initrd主要是為了在內核啟動之後能夠判斷哪些硬體驅動需要載入，哪些不需要，文件系統有沒有問題等，最終使得根分區能順利載入。在scsi和sata設備上啟動，usb啟動盤，無盤伺服器等都需要initrd來做判斷，這樣可以提高Linux內核的通用性。
（八）安裝內核
由於Linux系統啟動時，會從/boot目錄下尋找內核文件與init ramdisk，所以需要將內核和initrd拷貝至/boot目錄。使用命令:
cp initrd-2.6.29 /boot
cp linux-2.6.29/arch/x86/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.29
(九)修改/etc/grub.conf或者/etc/lilo.conf
為了讓grub在啟動時能提供一項我們自己製作的linux內核的選項，需要修改grub的配置文件/etc/grub.conf。（添加的代碼為title My Linux（2.6.29）以下的）
注意：/etc/grub.conf實際上是/boot/grub/grub.conf的一個鏈接，因此真正的配置文件存在與/boot/grub目錄下。
❼ 如何編譯Linux內核
1、大概步驟：
1、安裝開發包組
2、下載源碼文件
3、.config：准備文本配置文件
4、make menuconfig：配置內核選項
5、make [-j #]
6、make moles_install：安裝模塊
7、make install ：安裝內核相關文件
安裝bzImage為/boot/vmlinuz-VERSION-RELEASE （去boot目錄下查看）
生成initramfs文件
8、編輯grub的配置文件
2、編譯配置選項
配置內核選項
支持「更新」模式進行配置： make help
(a) make config：基於命令行以遍歷的方式去配置內核中可配置的每個選項
(b) make menuconfig：基於curses的文本窗口界面
(c) make gconfig：基於GTK (GNOME）環境窗口界面
(d) make xconfig：基於QT(KDE)環境的窗口界面
支持「全新配置」模式進行配置
(a) make defconfig：基於內核為目標平台提供的「默認」配置進行配置
(b) make allyesconfig: 所有選項均回答為「yes「
(c) make allnoconfig: 所有選項均回答為"no「
3、編譯
全編譯:make [-j #]
編譯內核的一部分功能：
a) 只編譯某子目錄中的相關代碼：
# cd /usr/src/linux
# make dir/
(b) 只編譯一個特定的模塊：
# cd /usr/src/linux
# make dir/file.ko
例如：只為e1000編譯驅動：
#make drivers/net/ethernet/intel/e1000/e1000.ko
4、編譯內核
如何交叉編譯內核：
編譯的目標平台與當前平台不相同；
# make ARCH=arch_name
要獲取特定目標平台的使用幫助
# make ARCH=arch_name help
# make ARCH=arm help
5、清理刪除
在已經執行過編譯操作的內核源碼樹做重新編譯：
需要事先清理操作：
# make clean：清理大多數編譯生成的文件，但會保留config文件等
# make mrproper: 清理所有編譯生成的文件、 config及某些備份文件
# make distclean： mrproper、 patches以及編輯器備份文件
卸載內核
刪除/lib/moles/目錄下不需要的內核庫文件
刪除/usr/src/linux/目錄下不需要的內核源碼
刪除/boot目錄下啟動的內核和內核映像文件
更改grub的配置文件，刪除不需要的內核啟動列表
需要解決更多linux問題，詳情請看 http://www.linuxprobe.com/chapter-00.html
望採納
❽ Linux內核源碼如何編譯
首先uname -r看一下你當前的linux內核版本
1、linux的源碼是在/usr/src這個目錄下，此目錄有你電腦上各個版本的linux內核源代碼，用uname -r命令可以查看你當前使用的是哪套內核，你把你下載的內核源碼也保存到這個目錄之下。
2、配置內核 make menuconfig，根據你的需要來進行選擇，設置完保存之後會在當前目錄下生成.config配置文件，以後的編譯會根據這個來有選擇的編譯。
3、編譯，依次執行make、make bzImage、make moles、make moles
4、安裝，make install
5、.創建系統啟動映像，到 /boot 目錄下，執行 mkinitramfs -o initrd.img-2.6.36 2.6.36
6、修改啟動項，因為你在啟動的時候會出現多個內核供你選擇，此事要選擇你剛編譯的那個版本，如果你的電腦沒有等待時間，就會進入默認的，默認的那個取決於 /boot/grub/grub.cfg 文件的設置，找到if [ "${linux_gfx_mode}" != "text" ]這行，他的第一個就是你默認啟動的那個內核，如果你剛編譯的內核是在下面，就把代表這個內核的幾行代碼移到第一位如：
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.2.0-35-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
gfxmode $linux_gfx_mode
insmod gzio
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd0,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root 9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5
linux/boot/vmlinuz-3.2.0-35-generic root=UUID=9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5 ro quiet splash $vt_handoff
initrd/boot/initrd.img-3.2.0-35-generic
}
當然你也可以修改 set default="0"來決定用哪個，看看你的內核在第幾位，default就填幾，不過我用過這種方法，貌似不好用。
重啟過後你編譯的內核源碼就成功地運行了，如果出現問題，比如滑鼠不能用，usb不識別等問題就好好查查你的make menuconfig這一步，改好後就萬事ok了。
最後再用uname -r看看你的linux內核版本。是不是你剛下的那個呢！有沒有成就感？
打字不易，如滿意，望採納。
❾ Linux內核編譯
內核，是一個操作系統的核心。它負責管理系統的進程、內存、設備驅動程序、文件和網路系統，決定著系統的性能和穩定性。Linux作為一個自由軟體，
在廣大愛好者的支持下，內核版本不斷更新。新的內核修訂了舊內核的bug，並增加了許多新的特性。如果用戶想要使用這些新特性，或想根據自己的系統度身定
制一個更高效，更穩定的內核，就需要重新編譯內核。本文將以RedHat Linux 6.0（kernel
2.2.5）為操作系統平台，介紹在Linux上進行內核編譯的方法。
一、 下載新內核的源代碼
目前，在Internet上提供Linux源代碼的站點有很多，讀者可以選擇一個速度較快的站點下載。筆者是從站點www.kernelnotes.org上下載了Linux的最新開發版內核2.3.14的源代碼，全部代碼被壓縮到一個名叫Linux-2.3.14.tar.gz的文件中。
二、 釋放內核源代碼
由於源代碼放在一個壓縮文件中，因此在配置內核之前，要先將源代碼釋放到指定的目錄下。首先以root帳號登錄，然後進入/usr/src子目錄。如果用戶在安裝Linux時，安裝了內核的源代碼，則會發現一個linux-2.2.5的子目錄。該目錄下存放著內核2.2.5的源代碼。此外，還會發現一個指向該目錄的鏈接linux。刪除該連接，然後將新內核的源文件拷貝到/usr/src目錄中。
（一）、用tar命令釋放內核源代碼
# cd /usr/src
# tar zxvf Linux-2.3.14.tar.gz
文件釋放成功後，在/usr/src目錄下會生成一個linux子目錄。其中包含了內核2.3.14的全部源代碼。
（二）、將/usr/include/asm、/usr/inlude/linux、/usr/include/scsi鏈接到/usr/src/linux/include目錄下的對應目錄中。
# cd /usr/include
# rm -Rf asm linux
# ln -s /usr/src/linux/include/asm-i386 asm
# ln -s /usr/src/linux/include/linux linux
# ln -s /usr/src/linux/include/scsi scsi
（三）、刪除源代碼目錄中殘留的.o文件和其它從屬文件。
# cd /usr/src/linux
# make mrproper
三、 配置內核
（一）、啟動內核配置程序。
# cd /usr/src/linux
# make config
除了上面的命令，用戶還可以使用make menuconfig命令啟動一個菜單模式的配置界面。如果用戶安裝了X window系統，還可以執行make xconfig命令啟動X window下的內核配置程序。
（二）、配置內核
Linux的
內核配置程序提供了一系列配置選項。對於每一個配置選項，用戶可以回答"y"、"m"或"n"。其中"y"表示將相應特性的支持或設備驅動程序編譯進內
核；"m"表示將相應特性的支持或設備驅動程序編譯成可載入模塊，在需要時，可由系統或用戶自行加入到內核中去；"n"表示內核不提供相應特性或驅動程序
的支持。由於內核的配置選項非常多，本文只介紹一些比較重要的選項。
1、Code maturity level options（代碼成熟度選項）
Prompt for development and/or incomplete code/drivers
(CONFIG_EXPERIMENTAL) [N/y/?]
如果用戶想要使用還處於測試階段的代碼或驅動，可以選擇「y」。如果想編譯出一個穩定的內核，則要選擇「n」。
1、 Processor type and features（處理器類型和特色）
（1）、Processor family (386, 486/Cx486, 586/K5/5x86/6x86, Pentium/K6/TSC, PPro/6x86MX) [PPro/6x86MX] 選擇處理器類型，預設為Ppro/6x86MX。
（2）、Maximum Physical Memory (1GB, 2GB) [1GB] 內核支持的最大內存數，預設為1G。
（3）、Math emulation (CONFIG_MATH_EMULATION) [N/y/?] 協處理器模擬，預設為不模擬。
（4）、MTRR (Memory Type Range Register) support (CONFIG_MTRR) [N/y/?]
選擇該選項，系統將生成/proc/mtrr文件對MTRR進行管理，供X server使用。
（5）、Symmetric multi-processing support (CONFIG_SMP) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將支持對稱多處理器。
2、 Loadable mole support（可載入模塊支持）
（1）、Enable loadable mole support (CONFIG_MODULES) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將支持載入模塊。
（2）、Kernel mole loader (CONFIG_KMOD) [N/y/?] 選擇「y」，內核將自動載入那些可載入模塊，否則需要用戶手工載入。
3、 General setup（一般設置）
（1）、Networking support (CONFIG_NET) [Y/n/?] 該選項設置是否在內核中提供網路支持。
（2）、PCI support (CONFIG_PCI) [Y/n/?] 該選項設置是否在內核中提供PCI支持。
（3）、PCI access mode (BIOS, Direct, Any) [Any] 該選項設置Linux探測PCI設備的方式。選擇「BIOS」，Linux將使用BIOS；選擇「Direct」，Linux將不通過BIOS；選擇「Any」，Linux將直接探測PCI設備，如果失敗，再使用BIOS。
（4）Parallel port support (CONFIG_PARPORT) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核將支持平行口。
4、 Plug and Play configuration（即插即用設備支持）
（1）、Plug and Play support (CONFIG_PNP) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將自動配置即插即用設備。
（2）、ISA Plug and Play support (CONFIG_ISAPNP) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將自動配置基於ISA匯流排的即插即用設備。
5、 Block devices（塊設備）
（1）、Normal PC floppy disk support (CONFIG_BLK_DEV_FD) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將提供對軟盤的支持。
（2）、Enhanced IDE/MFM/RLL disk/cdrom/tape/floppy support (CONFIG_BLK_DEV_IDE) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將提供對增強IDE硬碟、CDROM和磁帶機的支持。
6、 Networking options（網路選項）
（1）、Packet socket (CONFIG_PACKET) [Y/m/n/?] 選擇「y」，一些應用程序將使用Packet協議直接同網路設備通訊，而不通過內核中的其它中介協議。
（2）、Network firewalls (CONFIG_FIREWALL) [N/y/?] 選擇「y」，內核將支持防火牆。
（3）、TCP/IP networking (CONFIG_INET) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將支持TCP/IP協議。
（4）The IPX protocol (CONFIG_IPX) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核將支持IPX協議。
（5）、Appletalk DDP (CONFIG_ATALK) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核將支持Appletalk DDP協議。
8、SCSI support（SCSI支持）
如果用戶要使用SCSI設備，可配置相應選項。
9、Network device support（網路設備支持）
Network device support (CONFIG_NETDEVICES) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將提供對網路驅動程序的支持。
10、Ethernet (10 or 100Mbit)（10M或100M乙太網）
在該項設置中，系統提供了許多網卡驅動程序，用戶只要選擇自己的網卡驅動就可以了。此外，用戶還可以根據需要，在內核中加入對FDDI、PPP、SLIP和無線LAN（Wireless LAN）的支持。
11、Character devices（字元設備）
（1）、Virtual terminal (CONFIG_VT) [Y/n/?] 選擇「y」，內核將支持虛擬終端。
（2）、Support for console on virtual terminal (CONFIG_VT_CONSOLE) [Y/n/?]
選擇「y」，內核可將一個虛擬終端用作系統控制台。
（3）、Standard/generic (mb) serial support (CONFIG_SERIAL) [Y/m/n/?]
選擇「y」，內核將支持串列口。
（4）、Support for console on serial port (CONFIG_SERIAL_CONSOLE) [N/y/?]
選擇「y」，內核可將一個串列口用作系統控制台。
12、Mice（滑鼠）
PS/2 mouse (aka "auxiliary device") support (CONFIG_PSMOUSE) [Y/n/?] 如果用戶使用的是PS/2滑鼠，則該選項應該選擇「y」。
13、Filesystems（文件系統）
（1）、Quota support (CONFIG_QUOTA) [N/y/?] 選擇「y」，內核將支持磁碟限額。
（2）、Kernel automounter support (CONFIG_AUTOFS_FS) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將提供對automounter的支持，使系統在啟動時自動 mount遠程文件系統。
（3）、DOS FAT fs support (CONFIG_FAT_FS) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核將支持DOS FAT文件系統。
（4）、ISO 9660 CDROM filesystem support (CONFIG_ISO9660_FS) [Y/m/n/?]
選擇「y」，內核將支持ISO 9660 CDROM文件系統。
（5）、NTFS filesystem support (read only) (CONFIG_NTFS_FS) [N/y/m/?]
選擇「y」，用戶就可以以只讀方式訪問NTFS文件系統。
（6）、/proc filesystem support (CONFIG_PROC_FS) [Y/n/?] /proc是存放Linux系統運行狀態的虛擬文件系統，該項必須選擇「y」。
（7）、Second extended fs support (CONFIG_EXT2_FS) [Y/m/n/?] EXT2是Linux的標准文件系統，該項也必須選擇「y」。
14、Network File Systems（網路文件系統）
（1）、NFS filesystem support (CONFIG_NFS_FS) [Y/m/n/?] 選擇「y」，內核將支持NFS文件系統。
（2）、SMB filesystem support (to mount WfW shares etc.) (CONFIG_SMB_FS)
選擇「y」，內核將支持SMB文件系統。
（3）、NCP filesystem support (to mount NetWare volumes) (CONFIG_NCP_FS)
選擇「y」，內核將支持NCP文件系統。
15、Partition Types（分區類型）
該選項支持一些不太常用的分區類型，用戶如果需要，在相應的選項上選擇「y」即可。
16、Console drivers（控制台驅動）
VGA text console (CONFIG_VGA_CONSOLE) [Y/n/?] 選擇「y」，用戶就可以在標準的VGA顯示方式下使用Linux了。
17、Sound（聲音）
Sound card support (CONFIG_SOUND) [N/y/m/?] 選擇「y」，內核就可提供對音效卡的支持。
18、Kernel hacking（內核監視）
Magic SysRq key (CONFIG_MAGIC_SYSRQ) [N/y/?] 選擇「y」，用戶就可以對系統進行部分控制。一般情況下選擇「n」。
四、 編譯內核
（一）、建立編譯時所需的從屬文件
# cd /usr/src/linux
# make dep
（二）、清除內核編譯的目標文件
# make clean
（三）、編譯內核
# make zImage
內核編譯成功後，會在/usr/src/linux/arch/i386/boot目錄中生成一個新內核的映像文件zImage。如果編譯的內核很大的話，系統會提示你使用make bzImage命令來編譯。這時，編譯程序就會生成一個名叫bzImage的內核映像文件。
（四）、編譯可載入模塊
如果用戶在配置內核時設置了可載入模塊，則需要對這些模塊進行編譯，以便將來使用insmod命令進行載入。
# make moles
# make modelus_install
編譯成功後，系統會在/lib/moles目錄下生成一個2.3.14子目錄，裡面存放著新內核的所有可載入模塊。
五、 啟動新內核
（一）、將新內核和System.map文件拷貝到/boot目錄下
# cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.3.14
# cp /usr/src/linux/System.map /boot/System.map-2.3.14
# cd /boot
# rm -f System.map
# ln -s System.map-2.3.14 System.map
（二）、配置/etc/lilo.conf文件。在該文件中加入下面幾行：
default=linux-2.3.14
image=/boot/vmlinuz-2.3.14
label=linux-2.3.14
root=/dev/hda1
read-only
（三）、使新配置生效
# /sbin/lilo
（四）、重新啟動系統
# /sbin/reboot
新內核如果不能正常啟動，用戶可以在LILO:提示符下啟動舊內核。然後查出故障原因，重新編譯新內核即可。
了解更多開源相關，去LUPA社區看看吧。
希望對你能有所幫助。
❿ 如何編譯一個linux下的驅動模塊
linux下編譯運行驅動
嵌入式linux下設備驅動的運行和linux x86 pc下運行設備驅動是類似的，由於手頭沒有嵌入式linux設備，先在vmware上的linux上學習驅動開發。
按照如下方法就可以成功編譯出hello world模塊驅動。
1、首先確定本機linux版本
怎麼查看Linux的內核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系統中用來查看系統信息的命令，適用於所有Linux發行版。配合使用'uname'參數可以查看當前伺服器內核運行的各個狀態。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux
只列印內核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic
要列印系統的體系架構類型，即的機器是32位還是64位，使用：
#uname -p
i686
/proc/version 文件也包含系統內核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012
發現自己的機器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下載機器內核對應linux源碼
到下面網站可以下載各個版本linux源碼https://www.kernel.org/
如我的機器3.5.0版本源碼下載地址為：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2
下載完後，找一個路徑解壓，如我解壓到/linux-3.5/
然後很重要的一步是：執行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic
。進入linux源碼目錄，編輯Makefile，將EXTRAVERSION = 修改為EXTRAVERSION= -19-generic。
這些都是要配置源碼的版本號與系統版本號，如果源碼版本號和系統版本號不一致，在載入模塊的時候會出現如下錯誤：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format。
原因很明確：編譯時用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。
執行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆蓋原有配置文件。
進入linux源碼目錄，執行make menuconfig配置內核，執行make編譯內核。
3、寫一個最簡單的linux驅動代碼hello.c
/*======================================================================
Asimple kernel mole: "hello world"
======================================================================*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World enter\n");
return0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World exit\n ");
}
mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("zeroboundary");
MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Mole");
MODULE_ALIAS("a simplestmole");
4、寫一個Makefile對源碼進行編譯
KERN_DIR = /linux-3.5
all:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` moles
clean:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean
obj-m += hello.o
5、模塊載入卸載測試
insmod hello.ko
rmmod hello.ko
然後dmesg|tail就可以看見結果了
最後，再次編譯驅動程序hello.c得到hello.ko。執行insmod ./hello.ko，即可正確insert模塊。
使用insmod hello.ko 將該Mole加入內核中。在這里需要注意的是要用 su 命令切換到root用戶，否則會顯示如下的錯誤：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted
內核模塊版本信息的命令為modinfo hello.ko
通過lsmod命令可以查看驅動是否成功載入到內核中
通過insmod命令載入剛編譯成功的time.ko模塊後，似乎系統沒有反應，也沒看到列印信息。而事實上，內核模塊的列印信息一般不會列印在終端上。驅動的列印都在內核日誌中，我們可以使用dmesg命令查看內核日誌信息。dmesg|tail
可能還會遇到這種問題insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format
用dmesg|tail查看內核日誌詳細錯誤
disagrees about version of symbolmole_layout，詳細看這里。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmoles/index.html
在X86上我的辦法是：
make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD moles