極簡演算法使

A. 常見嵌入式系統有哪些

一個嵌入式系統裝置一般都由嵌入式計算機系統和執行裝置組成，嵌入式計算機系統是整個嵌入式系統的核心，由硬體層、中間層、系統軟體層和應用軟體層組成。執行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機系統發出的控制命令，執行所規定的操作或任務。執行裝置可以很簡單，如手機上的一個微小型的電機，當手機處於震動接收狀態時打開；也可以很復雜，如SONY智能機器狗，上面集成了多個微小型控制電機和多種感測器，從而可以執行各種復雜的動作和感受各種狀態信息。

硬體層
硬體層中包含嵌入式微處理器、存儲器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用設備介面和I/O介面（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式處理器基礎上添加電源電路、時鍾電路和存儲器電路，就構成了一個嵌入式核心控制模塊。其中操作系統和應用程序都可以固化在ROM中。

（1）嵌入式微處理器

嵌入式系統硬體層的核心是嵌入式微處理器，嵌入式微處理器與通用CPU最大的不同在於嵌入式微處理器大多工作在為特定用戶群所專用設計的系統中，它將通用CPU許多由板卡完成的任務集成在晶元內部，從而有利於嵌入式系統在設計時趨於小型化，同時還具有很高的效率和可靠性。

嵌入式微處理器的體系結構可以採用馮·諾依曼體系或哈佛體系結構；指令系統可以選用精簡指令系統（RecedInstructionSet Computer，RISC）和復雜指令系統CISC（Complex Instruction Set Computer，CISC）。RISC計算機在通道中只包含最有用的指令，確保數據通道快速執行每一條指令，從而提高了執行效率並使CPU硬體結構設計變得更為簡單。

嵌入式微處理器有各種不同的體系，即使在同一體系中也可能具有不同的時鍾頻率和數據匯流排寬度，或集成了不同的外設和介面。據不完全統計，全世界嵌入式微處理器已經超過1000多種，體系結構有30多個系列，其中主流的體系有ARM、MIPS、PowerPC、X86和SH等。但與全球PC市場不同的是，沒有一種嵌入式微處理器可以主導市場，僅以32位的產品而言，就有100種以上的嵌入式微處理器。嵌入式微處理器的選擇是根據具體的應用而決定的。

（2）存儲器

嵌入式系統需要存儲器來存放和執行代碼。嵌入式系統的存儲器包含Cache、主存和輔助存儲器。

1、Cache

Cache是一種容量小、速度快的存儲器陣列它位於主存和嵌入式微處理器內核之間，存放的是一段時間微處理器使用最多的程序代碼和數據。在需要進行數據讀取操作時，微處理器盡可能的從Cache中讀取數據，而不是從主存中讀取，這樣就大大改善了系統的性能，提高了微處理器和主存之間的數據傳輸速率。Cache的主要目標就是：減小存儲器（如主存和輔助存儲器）給微處理器內核造成的存儲器訪問瓶頸，使處理速度更快，實時性更強。

在嵌入式系統中Cache全部集成在嵌入式微處理器內，可分為數據Cache、指令Cache或混合Cache，Cache的大小依不同處理器而定。一般中高檔的嵌入式微處理器才會把Cache集成進去。

2、主存

主存是嵌入式微處理器能直接訪問的寄存器，用來存放系統和用戶的程序及數據。它可以位於微處理器的內部或外部，其容量為256KB~1GB，根據具體的應用而定，一般片內存儲器容量小，速度快，片外存儲器容量大。

B. 機器人掃地機哪個牌子好

英國戴森Dyson、艾羅伯特、松下Panasonic、俐拓Neato 、美的掃地機器人這幾個品牌機器人掃地機好，因為這幾款機器人掃地機性價比都比較好，不但價格優惠，而且實用，下面分別介紹一下這幾這品牌的機器人掃地機。

1、英國戴森Dyson掃地機器人

英國戴森Dyson是無塵袋的發明者，再除塵凈化領域有極高的權威度。戴森Dyson360Eye掃地機器人採用了獨有根氣旋清掃技術，可以徹底地吸吸取灰塵和細小顆粒。它配有360度全景攝像和紅外感測器，時刻掌控室內環境，實現高精準的定位效果。

選購要點

1、演算法

早期的智能掃地機路徑演算法採用的是隨機碰撞模式，再加上紅外感測器感應障礙物。但它就在屋裡撞來撞去，效率不是很高，看起來也很笨。

2、品質

作為一個優秀智能掃地機必須具備以下品質：定位測距系統，導航構圖系統，超強大腦規劃路徑，高精準陀螺儀保證清掃路徑不跑偏。(四個品質一個都不能少，一切沒有定位測距的機器人都是偽智能)

3、能力

有了強大的大腦當然應該有與之相匹配的「武器」，購買智能掃地機最重要的目的還是在清掃。掃地機器人的清掃能力主要體現在：清掃效率和清掃時長上。聰慧的掃地機器人設計的合理的清掃路徑，則需要良好的清掃系統與之配合才能更好的發揮出清掃效率。掃地機器人的清掃系統由清掃組件和電機組成。

C. 有哪些適合大學生使用的APP

QQ，微信，支付寶，淘寶等裝機必備APP團子就不再贅言了，就介紹幾個團子最近愛用的APP吧~

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