㈠ 船位推演算法是什麼
確定船位：航跡推演算法和觀測定位法。
航跡推算（track estimation）：以起航點或觀測船位為推算起始點，根據船舶最基本的航海儀器（羅經和計程儀）所指示的航向、航程，以及船舶的操縱要素和風流要素等，在不藉助外界導航物標的條件下，推算出具有一定精度的航跡和船位的方法和過程。
觀測定位（positioning by observing）：航海人員利用各種航海儀器觀測位置已知的外界物標，並根據觀測結果確定出觀測時船位的方法和過程。
航跡推算起始點（時）：駛離港口引航水域或港界，定速航行並獲得准確的觀測船位後立即進行。
終止（時）：抵達目的港的引航水域，或接近港界有物標或航標可供目測定位或導航時，方可終止航跡推算。
航跡推算工作不得無故中斷，僅當船舶駛入狹水道、漁區、船舶密集區域需頻繁使用車、舵的情況下，方可中斷航跡推算工作。當恢復正常後應立即恢復航跡推算工作，推算中止點和復始點的時間和位置應在海圖上畫出，並記入航海日誌。
船舶在沿岸水流影響顯著的海區航行，應該每1小時確定一次推算船位；其它海區一般每2~4小時確定一次推算船位。
航跡推算：航跡繪演算法（track plotting）和航跡計演算法（track calculating）。