『壹』 請問什麼是遺傳演算法,並給兩個例子
遺傳演算法(Genetic Algorithm, GA)是近幾年發展起來的一種嶄新的全局優化演算法,它借
用了生物遺傳學的觀點,通過自然選擇、遺傳、變異等作用機制,實現各個個體的適應性
的提高。這一點體現了自然界中"物競天擇、適者生存"進化過程。1962年Holland教授首次
提出了GA演算法的思想,從而吸引了大批的研究者,迅速推廣到優化、搜索、機器學習等方
面,並奠定了堅實的理論基礎。 用遺傳演算法解決問題時,首先要對待解決問題的模型結構
和參數進行編碼,一般用字元串表示,這個過程就將問題符號化、離散化了。也有在連續
空間定義的GA(Genetic Algorithm in Continuous Space, GACS),暫不討論。
一個串列運算的遺傳演算法(Seguential Genetic Algoritm, SGA)按如下過程進行:
(1) 對待解決問題進行編碼;
(2) 隨機初始化群體X(0):=(x1, x2, … xn);
(3) 對當前群體X(t)中每個個體xi計算其適應度F(xi),適應度表示了該個體的性能好
壞;
(4) 應用選擇運算元產生中間代Xr(t);
(5) 對Xr(t)應用其它的運算元,產生新一代群體X(t+1),這些運算元的目的在於擴展有限
個體的覆蓋面,體現全局搜索的思想;
(6) t:=t+1;如果不滿足終止條件繼續(3)。
GA中最常用的運算元有如下幾種:
(1) 選擇運算元(selection/reproction): 選擇運算元從群體中按某一概率成對選擇個
體,某個體xi被選擇的概率Pi與其適應度值成正比。最通常的實現方法是輪盤賭(roulett
e wheel)模型。
(2) 交叉運算元(Crossover): 交叉運算元將被選中的兩個個體的基因鏈按概率pc進行交叉
,生成兩個新的個體,交叉位置是隨機的。其中Pc是一個系統參數。
(3) 變異運算元(Mutation): 變異運算元將新個體的基因鏈的各位按概率pm進行變異,對
二值基因鏈(0,1編碼)來說即是取反。
上述各種運算元的實現是多種多樣的,而且許多新的運算元正在不斷地提出,以改進GA的
某些性能。系統參數(個體數n,基因鏈長度l,交叉概率Pc,變異概率Pm等)對演算法的收斂速度
及結果有很大的影響,應視具體問題選取不同的值。
GA的程序設計應考慮到通用性,而且要有較強的適應新的運算元的能力。OOP中的類的繼
承為我們提供了這一可能。
定義兩個基本結構:基因(ALLELE)和個體(INDIVIDUAL),以個體的集合作為群體類TP
opulation的數據成員,而TSGA類則由群體派生出來,定義GA的基本操作。對任一個應用實
例,可以在TSGA類上派生,並定義新的操作。
TPopulation類包含兩個重要過程:
FillFitness: 評價函數,對每個個體進行解碼(decode)並計算出其適應度值,具體操
作在用戶類中實現。
Statistic: 對當前群體進行統計,如求總適應度sumfitness、平均適應度average、最好
個體fmax、最壞個體fmin等。
TSGA類在TPopulation類的基礎上派生,以GA的系統參數為構造函數的參數,它有4個
重要的成員函數:
Select: 選擇運算元,基本的選擇策略採用輪盤賭模型(如圖2)。輪盤經任意旋轉停止
後指針所指向區域被選中,所以fi值大的被選中的概率就大。
Crossover: 交叉運算元,以概率Pc在兩基因鏈上的隨機位置交換子串。
Mutation: 變異運算元,以概率Pm對基因鏈上每一個基因進行隨機干擾(取反)。
Generate: 產生下代,包括了評價、統計、選擇、交叉、變異等全部過程,每運行一
次,產生新的一代。
SGA的結構及類定義如下(用C++編寫):
[code] typedef char ALLELE; // 基因類型
typedef struct{
ALLELE *chrom;
float fitness; // fitness of Chromosome
}INDIVIDUAL; // 個體定義
class TPopulation{ // 群體類定義
public:
int size; // Size of population: n
int lchrom; // Length of chromosome: l
float sumfitness, average;
INDIVIDUAL *fmin, *fmax;
INDIVIDUAL *pop;
TPopulation(int popsize, int strlength);
~TPopulation();
inline INDIVIDUAL &Indivial(int i){ return pop[i];};
void FillFitness(); // 評價函數
virtual void Statistics(); // 統計函數
};
class TSGA : public TPopulation{ // TSGA類派生於群體類
public:
float pcross; // Probability of Crossover
float pmutation; // Probability of Mutation
int gen; // Counter of generation
TSGA(int size, int strlength, float pm=0.03, float pc=0.6):
TPopulation(size, strlength)
{gen=0; pcross=pc; pmutation=pm; } ;
virtual INDIVIDUAL& Select();
virtual void Crossover(INDIVIDUAL &parent1, INDIVIDUAL &parent2,
INDIVIDUAL &child1, INDIVIDUAL &child2);
&child1, INDIVIDUAL &child2);
virtual ALLELE Mutation(ALLELE alleleval);
virtual void Generate(); // 產生新的一代
};
用戶GA類定義如下:
class TSGAfit : public TSGA{
public:
TSGAfit(int size,float pm=0.0333,float pc=0.6)
:TSGA(size,24,pm,pc){};
void print();
}; [/code]
由於GA是一個概率過程,所以每次迭代的情況是不一樣的;系統參數不同,迭代情況
也不同。在實驗中參數一般選取如下:個體數n=50-200,變異概率Pm=0.03, 交叉概率Pc=
0.6。變異概率太大,會導致不穩定。
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『貳』 遺傳演算法的核心是什麼!
遺傳操作的交叉運算元。
在自然界生物進化過程中起核心作用的是生物遺傳基因的重組(加上變異)。同樣,遺傳演算法中起核心作用的是遺傳操作的交叉運算元。所謂交叉是指把兩個父代個體的部分結構加以替換重組而生成新個體的操作。通過交叉,遺傳演算法的搜索能力得以飛躍提高。
交叉運算元根據交叉率將種群中的兩個個體隨機地交換某些基因,能夠產生新的基因組合,期望將有益基因組合在一起。
(2)遺傳演算法是指什麼意思擴展閱讀
評估編碼策略常採用以下3個規范:
a)完備性(completeness):問題空間中的所有點(候選解)都能作為GA空間中的點(染色體)表現。
b)健全性(soundness): GA空間中的染色體能對應所有問題空間中的候選解。
c)非冗餘性(nonrendancy):染色體和候選解一一對應。
目前的幾種常用的編碼技術有二進制編碼,浮點數編碼,字元編碼,變成編碼等。
而二進制編碼是目前遺傳演算法中最常用的編碼方法。即是由二進制字元集{0,1}產生通常的0,1字元串來表示問題空間的候選解。
『叄』 遺傳演算法,蟻群演算法和粒子群演算法都是什麼演算法
遺傳演算法(Genetic Algorithm)是模擬達爾文生物進化論的自然選擇和遺傳學機理的生物進化過程的計算模型,是一種通過模擬自然進化過程搜索最優解的方法。
蟻群演算法(ant colony optimization, ACO),又稱螞蟻演算法,是一種用來在圖中尋找優化路徑的機率型演算法。
粒子群演算法,也稱粒子群優化演算法(Particle Swarm Optimization),縮寫為 PSO, 是近年來由J. Kennedy和R. C. Eberhart等[1] 開發的一種新的進化演算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 演算法屬於進化演算法的一種,和模擬退火演算法相似,它也是從隨機解出發,通過迭代尋找最優解,它也是通過適應度來評價解的品質,但它比遺傳演算法規則更為簡單,它沒有遺傳演算法的「交叉」(Crossover) 和「變異」(Mutation) 操作,它通過追隨當前搜索到的最優值來尋找全局最優。
『肆』 什麼叫遺傳演算法,遺傳演算法有什麼用希望通俗一點兒
首先有個很神奇的現象:人類以及動物的進化都是朝著好的方向發展,雖然有的往壞的方向發展了,但是總體肯定是往好的方向發展。這看似不奇怪,但是我們知道,人類的基因組合是隨機的,沒有上帝約束。這種隨機過程的結果卻是一致的!!!!!我們的遺傳演算法就是從這里得到啟發!比如我要求y=x1+x2的最大值,兩個變數,我不用傳統的數學方法,就用幼兒園的方法,把所有可能取值帶進去算,然後找出最大的就行了!但是,有時候取值是連續的,沒關系!使其離散化,就像把模擬信號化成數字信號一樣!還有個問題,如果取值太多咋辦?這就是遺傳演算法的精髓!
首先,我不用取所有可能取值,我只取幾十個或者幾百個(自己定),然後進行處理,怎樣處理呢?讓我們回到剛開始的人類進化問題,雖然沒有上帝的幫忙,但是我們知道,自然界遵循優勝劣汰的發賊,遵循交叉變異的法則,雖然不能數字化,但是這是個趨勢!我們就是把這種法則數學化!所取的幾十個值我要剩下哪些?要拋棄哪些?要處理哪些?這都要我們自己選擇,肯定是選擇最合適的取值留下,經過一系列的處理,就生成了新的群體,然後再處理,自己約定處理到第幾次就可以了,取出現過的最大值
不用擔心取到的是不是最大值,因為數學上已經有了證明,這種方法是收斂的,概率是1,所以盡管放心的做,具體的做法要參考相關書籍,不難的。
遺傳演算法的最大用處就是解決數學理論不能解決的問題!比如路徑規劃,調度問題……
『伍』 遺傳演算法的基本原理
遺傳演算法的基本原理和方法
一、編碼
編碼:把一個問題的可行解從其解空間轉換到遺傳演算法的搜索空間的轉換方法。
解碼(解碼):遺傳演算法解空間向問題空間的轉換。
二進制編碼的缺點是漢明懸崖(Hamming Cliff),就是在某些相鄰整數的二進制代碼之間有很大的漢明距離,使得遺傳演算法的交叉和突變都難以跨越。
格雷碼(Gray Code):在相鄰整數之間漢明距離都為1。
(較好)有意義的積木塊編碼規則:所定編碼應當易於生成與所求問題相關的短距和低階的積木塊;最小字元集編碼規則,所定編碼應採用最小字元集以使問題得到自然的表示或描述。
二進制編碼比十進制編碼搜索能力強,但不能保持群體穩定性。
動態參數編碼(Dynamic Paremeter Coding):為了得到很高的精度,讓遺傳演算法從很粗糙的精度開始收斂,當遺傳演算法找到一個區域後,就將搜索現在在這個區域,重新編碼,重新啟動,重復這一過程,直到達到要求的精度為止。
編碼方法:
1、 二進制編碼方法
缺點:存在著連續函數離散化時的映射誤差。不能直接反映出所求問題的本身結構特徵,不便於開發針對問題的專門知識的遺傳運算運算元,很難滿足積木塊編碼原則
2、 格雷碼編碼滾如:連續的兩個整數所對應的編碼之間僅僅只有一個碼位是不同的,其餘碼位都相同。
3、 浮點數編碼方法:個體的每個基因值用某一范圍內的某個浮點數來表示,個體的編碼長度等於其決策變數的位數。
4、 各參數級聯編碼:對含有多個變數的個體進行編碼的方法。通常將各個參數分別以某種編碼方法進行編碼,然後再將他們的編碼按照一定順序連接在一起就組成了表示全部參數的個體編碼。
5、 多參數交叉編碼:將各個參數中起主要作用的碼位集中在一起,這樣它們就不易於被遺傳運算元破壞掉。
評估編碼的三個規范:完備性、健全性、非冗餘性。
二、選擇
遺傳演算法中的選擇操作就是用來確定如何從父代群體中按某種方法選取那些個體遺傳到下一代群體中的一種遺傳運算,用來確定重組或交叉個體,以及被選個體將產生多少個子代個體。
常用的選擇運算元:
1、 輪盤賭選擇(Roulette Wheel Selection):是一種回放式隨機采樣方法。每個個體進入下一代的概率等於它的適應度值與整個種群中個體適應度值和的比例。選擇誤差較大。
2、 隨機競爭選擇(Stochastic Tournament):每次按輪盤賭選擇一對個體,然後讓這兩個個體進行競爭,適應度高的被選中,如此反復,直到選滿為止。
3、 最佳保留選擇:首先按輪盤賭選擇方法執行遺傳演算法的選擇操作,然後將當前群體中適應度最高的大宏啟個體結構完整地復制到下一代群體中。
4、 無回放隨機選擇(也叫期望值選擇Excepted Value Selection):根據每個個體在下一代群體中的生存期望來進行隨機選擇運算。方法如下
(1) 計算群體中每個個體在下一代群體中的生存期望數目N。
(2) 若某一個體被選中參與交叉運算,則它在下一代中的生存期望數目減去0.5,若某一個體未被選中參與交叉運算,則它絕配在下一代中的生存期望數目減去1.0。
(3) 隨著選擇過程的進行,若某一個體的生存期望數目小於0時,則該個體就不再有機會被選中。
5、 確定式選擇:按照一種確定的方式來進行選擇操作。具體操作過程如下:
(1) 計算群體中各個個體在下一代群體中的期望生存數目N。
(2) 用N的整數部分確定各個對應個體在下一代群體中的生存數目。
(3) 用N的小數部分對個體進行降序排列,順序取前M個個體加入到下一代群體中。至此可完全確定出下一代群體中M個個體。
6、無回放余數隨機選擇:可確保適應度比平均適應度大的一些個體能夠被遺傳到下一代群體中,因而選擇誤差比較小。
7、均勻排序:對群體中的所有個體按期適應度大小進行排序,基於這個排序來分配各個個體被選中的概率。
8、最佳保存策略:當前群體中適應度最高的個體不參與交叉運算和變異運算,而是用它來代替掉本代群體中經過交叉、變異等操作後所產生的適應度最低的個體。
9、隨機聯賽選擇:每次選取幾個個體中適應度最高的一個個體遺傳到下一代群體中。
10、排擠選擇:新生成的子代將代替或排擠相似的舊父代個體,提高群體的多樣性。
三、交叉
遺傳演算法的交叉操作,是指對兩個相互配對的染色體按某種方式相互交換其部分基因,從而形成兩個新的個體。
適用於二進制編碼個體或浮點數編碼個體的交叉運算元:
1、單點交叉(One-pointCrossover):指在個體編碼串中只隨機設置一個交叉點,然後再該點相互交換兩個配對個體的部分染色體。
2、兩點交叉與多點交叉:
(1) 兩點交叉(Two-pointCrossover):在個體編碼串中隨機設置了兩個交叉點,然後再進行部分基因交換。
(2) 多點交叉(Multi-pointCrossover)
3、均勻交叉(也稱一致交叉,UniformCrossover):兩個配對個體的每個基因座上的基因都以相同的交叉概率進行交換,從而形成兩個新個體。
4、算術交叉(ArithmeticCrossover):由兩個個體的線性組合而產生出兩個新的個體。該操作對象一般是由浮點數編碼表示的個體。
四、變異
遺傳演算法中的變異運算,是指將個體染色體編碼串中的某些基因座上的基因值用該基因座上的其它等位基因來替換,從而形成以給新的個體。
以下變異運算元適用於二進制編碼和浮點數編碼的個體:
1、基本位變異(SimpleMutation):對個體編碼串中以變異概率、隨機指定的某一位或某幾位僅因座上的值做變異運算。
2、均勻變異(UniformMutation):分別用符合某一范圍內均勻分布的隨機數,以某一較小的概率來替換個體編碼串中各個基因座上的原有基因值。(特別適用於在演算法的初級運行階段)
3、邊界變異(BoundaryMutation):隨機的取基因座上的兩個對應邊界基因值之一去替代原有基因值。特別適用於最優點位於或接近於可行解的邊界時的一類問題。
4、非均勻變異:對原有的基因值做一隨機擾動,以擾動後的結果作為變異後的新基因值。對每個基因座都以相同的概率進行變異運算之後,相當於整個解向量在解空間中作了一次輕微的變動。
5、高斯近似變異:進行變異操作時用符號均值為P的平均值,方差為P2的正態分布的一個隨機數來替換原有的基因值。
『陸』 遺傳演算法是什麼
遺傳演算法(Genetic Algorithm)是一類借鑒生物界的進化規律(適者生存,優勝劣汰遺傳機制)演化而來的隨機化搜索方法。
遺傳演算法(Genetic Algorithms簡稱GA)是由美國Michigan大學的John Holland教授於20世紀60年代末創建的。它來源於達爾文的進化論和孟德爾、摩根的遺傳學理論,通過模擬生物進化的機制來構造人工系統。遺傳演算法作為一種全局優化方法,提供了一種求解復雜系統優化問題的通用框架,它不依賴於問題的具體領域,對優化函數的要求很低並且對不同種類的問題具有很強的魯棒性,所以廣泛應用於計算機科學、工程技術和社會科學等領域。John Holland教授通過模擬生物進化過程設計了最初的遺傳演算法,我們稱之為標准遺傳演算法。
標准遺傳演算法流程如下:
1)初始化遺傳演算法的群體,包括初始種群的產生以及對個體的編碼。
2)計算種群中每個個體的適應度,個體的適應度反映了其優劣程度。
3)通過選擇操作選出一些個體,這些個體就是母代個體,用來繁殖子代。
4)選出的母代個體兩兩配對,按照一定的交叉概率來進行交叉,產生子代個體。
5)按照一定的變異概率,對產生的子代個體進行變異操作。
6)將完成交叉、變異操作的子代個體,替代種群中某些個體,達到更新種群的目的。
7)再次計算種群的適應度,找出當前的最優個體。
8)判斷是否滿足終止條件,不滿足則返回第3)步繼續迭代,滿足則退出迭代過程,第7)步中得到的當前最優個體,通過解碼,就作為本次演算法的近似最優解。
具體你可以到網路文庫去搜索遺傳演算法相關的論文,很多的。
你也可以參考網路里對遺傳演算法的介紹。
『柒』 什麼是遺傳演算法
遺傳演算法(Genetic Algorithm)是模擬達爾文生物進化論的自然選擇和遺傳學機理的生物進化過程的計算模型,是一種通過模擬自然進化過程搜索最優解的方法,它最初由美國Michigan大學J.Holland教授於1975年首先提出來的,並出版了頗有影響的專著《Adaptation in Natural and Artificial Systems》,GA這個名稱才逐漸為人所知,J.Holland教授所提出的GA通常為簡單遺傳演算法(SGA)。
說簡單了,就是利用達爾文生物進化的原理,利用計算機編程,對問題進行優化求解的一種方法。生物體內遺傳因子通過選擇、交叉、變異之後,在經過多代的適者生存,是的最適應環境的遺傳因子得以遺傳到後代,而遺傳演算法通過一定的演算法編寫代碼產生初始種群,之後利用遺傳因子的原理使得初始種群中的代碼逐漸接近所求問題得最優解,再根據編碼原理解碼,使代碼還原為非計算機語言表示的真實問題。
『捌』 遺傳演算法第一次提出來是在什麼文獻中
《搜索、優化和機器學習中的遺傳演算法》。
遺傳演算法(Genetic Algorithm,GA)最早是由美國的 John holland於20世紀70年代提出,該演算法是根據大自然中生物體進化規律而設計提出的。是模擬達爾文生物進化論的自然選擇和遺傳學機理的生物進化過程的計算模型,是一種通過模擬自然進化過程搜索最優解的方法。
遺傳演算法的基本運算過程如下:
(1)初始化:設置進化代數計數器t=0,設置最大進化代數T,隨機生成M個個體作為初始群體P(0)。
(2)個體評價:計算群體P(t)中各個個體的適應度。
(3)選擇運算:將選擇運算元作用於群體。選擇的目的是把優化的個體直接遺傳到下一代或通過配對交叉產生新的個體再遺傳到下一代。選擇操作是建立在群體中個體的適應度評估基礎上的。
(4)交叉運算:將交叉運算元作用於群體。遺傳演算法中起核心作用的就是交叉運算元。
(5)變異運算:將變異運算元作用於群體。即是對群體中的個體串的某些基因座上的基因值作變動。群體P(t)經過選擇、交叉、變異運算之後得到下一代群體P(t+1)。
(6)終止條件判斷:若t=T,則以進化過程中所得到的具有最大適應度個體作為最優解輸出,終止計算。
『玖』 什麼是遺傳(要詳細的資料和圖片解說)
摘要
遺傳是指經由基因的傳遞,使後代獲得親代的特徵。遺傳學是研究此一現象的學科,目前已知地球上現存的生命主要是以DNA作為遺傳物質。除了遺傳之外,決定生物特徵的因素還有環境,以及環境與遺傳的交互作用。
[編輯本段]特點
遺傳演算法是一類可用於復雜系統優化的具有魯棒性的搜索演算法,與傳統的優化演算法相比,主要有以下特點:[1]
1、 遺傳演算法以決策變數的編碼作為運算對象。傳統的優化演算法往往直接決策變數的實際植本身,而遺傳演算法處理決策變數的某種編碼形式,使得我們可以借鑒生物學中的染色體和基因的概念,可以模仿自然界生物的遺傳和進化機理,也使得我們能夠方便的應用遺傳操作運算元。
2、 遺傳演算法直接以適應度作為搜索信息,無需導數等其它輔助信息。
3、 遺傳演算法使用多個點的搜索信息,具有隱含並行性。
4、 遺傳演算法使用概率搜索技術,而非確定性規則。
[編輯本段]應用
由於遺傳演算法的整體搜索策略和優化搜索方法在計算是不依賴於梯度信息或其它輔助知識,而只需要影響搜索方向的目標函數和相應的適應度函數,所以遺傳演算法提供了一種求解復雜系統問題的通用框架,它不依賴於問題的具體領域,對問題的種類有很強的魯棒性,所以廣泛應用於許多科學,下面我們將介紹遺傳演算法的一些主要應用領域:
1、 函數優化。
函數優化是遺傳演算法的經典應用領域,也是遺傳演算法進行性能評價的常用算例,許多人構造出了各種各樣復雜形式的測試函數:連續函數和離散函數、凸函數和凹函數、低維函數和高維函數、單峰函數和多峰函數等。對於一些非線性、多模型、多目標的函數優化問題,用其它優化方法較難求解,而遺傳演算法可以方便的得到較好的結果。遺傳與生育
2、 組合優化
隨著問題規模的增大,組合優化問題的搜索空間也急劇增大,有時在目前的計算上用枚舉法很難求出最優解。對這類復雜的問題,人們已經意識到應把主要精力放在尋求滿意解上,而遺傳演算法是尋求這種滿意解的最佳工具之一。實踐證明,遺傳演算法對於組合優化中的NP問題非常有效。例如遺傳演算法已經在求解旅行商問題、 背包問題、裝箱問題、圖形劃分問題等方面得到成功的應用。
此外,GA也在生產調度問題、自動控制、機器人學、圖象處理、人工生命、遺傳編碼和機器學習等方面獲得了廣泛的運用。
[編輯本段]現狀
進入90年代,遺傳演算法迎來了興盛發展時期,無論是理論研究還是應用研究都成了十分熱門的課題。尤其是遺傳演算法的應用研究顯得格外活躍,不但它的應用領域擴大,而且利用遺傳演算法進行優化和規則學習的能力也顯著提高,同時產業應用方面的研究也在摸索之中。此外一些新的理論和方法在應用研究中亦得到了迅速的發展,這些無疑均給遺傳演算法增添了新的活力。遺傳演算法的應用研究已從初期的組合優化求解擴展到了許多更新、更工程化的應用方面。兒童孤獨症可能來自遺傳
隨著應用領域的擴展,遺傳演算法的研究出現了幾個引人注目的新動向:一是基於遺傳演算法的機器學習,這一新的研究課題把遺傳演算法從歷來離散的搜索空間的優化搜索演算法擴展到具有獨特的規則生成功能的嶄新的機器學習演算法。這一新的學習機制對於解決人工智慧中知識獲取和知識優化精煉的瓶頸難題帶來了希望。二是遺傳演算法正日益和神經網路、模糊推理以及混沌理論等其它智能計算方法相互滲透和結合,這對開拓21世紀中新的智能計算技術將具有重要的意義。三是並行處理的遺傳演算法的研究十分活躍。這一研究不僅對遺傳演算法本身的發展,而且對於新一代智能計算機體系結構的研究都是十分重要的。四是遺傳演算法和另一個稱為人工生命的嶄新研究領域正不斷滲透。所謂人工生命即是用計算機模擬自然界豐富多彩的生命現象,其中生物的自適應、進化和免疫等現象是人工生命的重要研究對象,而遺傳演算法在這方面將會發揮一定的作用,五是遺傳演算法和進化規劃(Evolution Programming,EP)以及進化策略(Evolution Strategy,ES)等進化計算理論日益結合。EP和ES幾乎是和遺傳演算法同時獨立發展起來的,同遺傳演算法一樣,它們也是模擬自然界生物進化機制的只能計算方法,即同遺傳演算法具有相同之處,也有各自的特點。目前,這三者之間的比較研究和彼此結合的探討正形成熱點。
1991年D.Whitey在他的論文中提出了基於領域交叉的交叉運算元(Adjacency based crossover),這個運算元是特別針對用序號表示基因的個體的交叉,並將其應用到了TSP問題中,通過實驗對其進行了驗證。
D.H.Ackley等提出了隨即迭代遺傳爬山法(Stochastic Iterated Genetic Hill-climbing,SIGH)採用了一種復雜的概率選舉機制,此機制中由m個「投票者」來共同決定新個體的值(m表示群體的大小)。實驗結果表明,SIGH與單點交叉、均勻交叉的神經遺傳演算法相比,所測試的六個函數中有四個表現出更好的性能,而且總體來講,SIGH比現存的許多演算法在求解速度方面更有競爭力。
H.Bersini和G.Seront將遺傳演算法與單一方法(simplex method)結合起來,形成了一種叫單一操作的多親交叉運算元(simplex crossover),該運算元在根據兩個母體以及一個額外的個體產生新個體,事實上他的交叉結果與對三個個體用選舉交叉產生的結果一致。同時,文獻還將三者交叉運算元與點交叉、均勻交叉做了比較,結果表明,三者交叉運算元比其餘兩個有更好的性能。
國內也有不少的專家和學者對遺傳演算法的交叉運算元進行改進。2002年,戴曉明等應用多種群遺傳並行進化的思想,對不同種群基於不同的遺傳策略,如變異概率,不同的變異運算元等來搜索變數空間,並利用種群間遷移運算元來進行遺傳信息交流,以解決經典遺傳演算法的收斂到局部最優值問題
2004年,趙宏立等針對簡單遺傳演算法在較大規模組合優化問題上搜索效率不高的現象,提出了一種用基因塊編碼的並行遺傳演算法(Building-block Coded Parallel GA,BCPGA)。該方法以粗粒度並行遺傳演算法為基本框架,在染色體群體中識別出可能的基因塊,然後用基因塊作為新的基因單位對染色體重新編碼,產生長度較短的染色體,在用重新編碼的染色體群體作為下一輪以相同方式演化的初始群體。
2005年,江雷等針對並行遺傳演算法求解TSP問題,探討了使用彈性策略來維持群體的多樣性,使得演算法跨過局部收斂的障礙,向全局最優解方向進化。
[編輯本段]一般演算法
遺傳演算法是模擬達爾文的遺傳選擇和自然淘汰的生物進化過程的計算模型。它的思想源於生物遺傳學和適者生存的自然規律,是具有「生存+檢測」的迭代過程的搜索演算法。遺傳演算法以一種群體中的所有個體為對象,並利用隨機化技術指導對一個被編碼的參數空間進行高效搜索。其中,選擇、交叉和變異構成了遺傳演算法的遺傳操作;參數編碼、初始群體的設定、適應度函數的設計、遺傳操作設計、控制參數設定五個要素組成了遺傳演算法的核心內容。 作為一種新的全局優化搜索演算法,遺傳演算法以其簡單通用、魯棒性強、適於並行處理以及高效、實用等顯著特點,在各個領域得到了廣泛應用,取得了良好效果,並逐漸成為重要的智能演算法之一。遺傳演算法是基於生物學的,理解或編程都不太難。下面是遺傳演算法的一般演算法:
��
[編輯本段]創建一個隨機的初始狀態
��初始種群是從解中隨機選擇出來的,將這些解比喻為染色體或基因,該種群被稱為第一代,這和符號人工智慧系統的情況不一樣,在那裡問題的初始狀態已經給定了。
��評估適應度
��對每一個解(染色體)指定一個適應度的值,根據問題求解的實際接近程度來指定(以便逼近求解問題的答案)。不要把這些「解」與問題的「答案」混為一談,可以把它理解成為要得到答案,系統可能需要利用的那些特性。
��繁殖(包括子代突變)
��帶有較高適應度值的那些染色體更可能產生後代(後代產生後也將發生突變)。後代是父母的產物,他們由來自父母的基因結合而成,這個過程被稱為「雜交」。
��下一代
��如果新的一代包含一個解,能產生一個充分接近或等於期望答案的輸出,那麼問題就已經解決了。如果情況並非如此,新的一代將重復他們父母所進行的繁衍過程,一代一代演化下去,直到達到期望的解為止。
��並行計算
��非常容易將遺傳演算法用到並行計算和群集環境中。一種方法是直接把每個節點當成一個並行的種群看待。然後有機體根據不同的繁殖方法從一個節點遷移到另一個節點。另一種方法是「農場主/勞工」體系結構,指定一個節點為「農場主」節點,負責選擇有機體和分派適應度的值,另外的節點作為「勞工」節點,負責重新組合、變異和適應度函數的評估。
[編輯本段]遺傳演算法-基本框架
1 GA的流程圖
GA的流程圖如下圖所示
2 編碼
遺傳演算法不能直接處理問題空間的參數,必須把它們轉換成遺傳空間的由基因按一定結構組成的染色體或個體。這一轉換操作就叫做編碼,也可以稱作(問題的)表示(representation)。
評估編碼策略常採用以下3個規范:
a)完備性(completeness):問題空間中的所有點(候選解)都能作為GA空間中的點(染色體)表現。
b)健全性(soundness): GA空間中的染色體能對應所有問題空間中的候選解。
c)非冗餘性(nonrendancy):染色體和候選解一一對應。
目前的幾種常用的編碼技術有二進制編碼,浮點數編碼,字元編碼,變成編碼等。
而二進值編碼是目前遺傳演算法中最常用的編碼方法。即是由二進值字元集{0, 1}產生通常的0, 1字元串來表示問題空間的候選解。它具有以下特點:
a)簡單易行;
b)符合最小字元集編碼原則;
c)便於用模式定理進行分析,因為模式定理就是以基礎的。
3 適應度函數
進化論中的適應度,是表示某一個體對環境的適應能力,也表示該個體繁殖後代的能力。遺傳演算法的適應度函數也叫評價函數,是用來判斷群體中的個體的優劣程度的指標,它是根據所求問題的目標函數來進行評估的。
遺傳演算法在搜索進化過程中一般不需要其他外部信息,僅用評估函數來評估個體或解的優劣,並作為以後遺傳操作的依據。由於遺傳演算法中,適應度函數要比較排序並在此基礎上計算選擇概率,所以適應度函數的值要取正值.由此可見,在不少場合,將目標函數映射成求最大值形式且函數值非負的適應度函數是必要的。
適應度函數的設計主要滿足以下條件:
a)單值、連續、非負、最大化;
b) 合理、一致性;
c)計算量小;
d)通用性強。
在具體應用中,適應度函數的設計要結合求解問題本身的要求而定。適應度函數設計直接影響到遺傳演算法的性能。
4 初始群體的選取
遺傳演算法中初始群體中的個體是隨機產生的。一般來講,初始群體的設定可採取如下的策略:
a)根據問題固有知識,設法把握最優解所佔空間在整個問題空間中的分布范圍,然後,在此分布范圍內設定初始群體。
b)先隨機生成一定數目的個體,然後從中挑出最好的個體加到初始群體中。這種過程不斷迭代,直到初始群體中個體數達到了預先確定的規模。
[編輯本段]遺傳演算法-遺傳操作
遺傳操作是模擬生物基因遺傳的做法。在遺傳演算法中,通過編碼組成初始群體後,遺傳操作的任務就是對群體的個體按照它們對環境適應度(適應度評估)施加一定的操作,從而實現優勝劣汰的進化過程。從優化搜索的角度而言,遺傳操作可使問題的解,一代又一代地優化,並逼進最優解。
遺傳操作包括以下三個基本遺傳運算元(genetic operator):選擇(selection);交叉(crossover);變異(mutation)。這三個遺傳運算元有如下特點:
個體遺傳運算元的操作都是在隨機擾動情況下進行的。因此,群體中個體向最優解遷移的規則是隨機的。需要強調的是,這種隨機化操作和傳統的隨機搜索方法是有區別的。遺傳操作進行的高效有向的搜索而不是如一般隨機搜索方法所進行的無向搜索。
遺傳操作的效果和上述三個遺傳運算元所取的操作概率,編碼方法,群體大小,初始群體以及適應度函數的設定密切相關。
1 選擇
從群體中選擇優勝的個體,淘汰劣質個體的操作叫選擇。選擇運算元有時又稱為再生運算元(reproction operator)。選擇的目的是把優化的個體(或解)直接遺傳到下一代或通過配對交叉產生新的個體再遺傳到下一代。選擇操作是建立在群體中個體的適應度評估基礎上的,目前常用的選擇運算元有以下幾種:適應度比例方法、隨機遍歷抽樣法、局部選擇法、局部選擇法。
其中輪盤賭選擇法 (roulette wheel selection)是最簡單也是最常用的選擇方法。在該方法中,各個個體的選擇概率和其適應度值成比例。設群體大小為n,其中個體i的適應度為,則i 被選擇的概率,為
顯然,概率反映了個體i的適應度在整個群體的個體適應度總和中所佔的比例.個體適應度越大。其被選擇的概率就越高、反之亦然。計算出群體中各個個體的選擇概率後,為了選擇交配個體,需要進行多輪選擇。每一輪產生一個[0,1]之間均勻隨機數,將該隨機數作為選擇指針來確定被選個體。個體被選後,可隨機地組成交配對,以供後面的交叉操作。
2 交叉
在自然界生物進化過程中起核心作用的是生物遺傳基因的重組(加上變異)。同樣,遺傳演算法中起核心作用的是遺傳操作的交叉運算元。所謂交叉是指把兩個父代個體的部分結構加以替換重組而生成新個體的操作。通過交叉,遺傳演算法的搜索能力得以飛躍提高。
交叉運算元根據交叉率將種群中的兩個個體隨機地交換某些基因,能夠產生新的基因組合,期望將有益基因組合在一起。根據編碼表示方法的不同,可以有以下的演算法:
a)實值重組(real valued recombination)
1)離散重組(discrete recombination);
2)中間重組(intermediate recombination);
3)線性重組(linear recombination);
4)擴展線性重組(extended linear recombination)。
b)二進制交叉(binary valued crossover)
1)單點交叉(single-point crossover);
2)多點交叉(multiple-point crossover);
3)均勻交叉(uniform crossover);
4)洗牌交叉(shuffle crossover);
5)縮小代理交叉(crossover with reced surrogate)。
最常用的交叉運算元為單點交叉(one-point crossover)。具體操作是:在個體串中隨機設定一個交叉點,實行交叉時,該點前或後的兩個個體的部分結構進行互換,並生成兩個新個體。下面給出了單點交叉的一個例子:
個體A:1 0 0 1 ↑1 1 1 → 1 0 0 1 0 0 0 新個體
個體B:0 0 1 1 ↑0 0 0 → 0 0 1 1 1 1 1 新個體
3 變異
變異運算元的基本內容是對群體中的個體串的某些基因座上的基因值作變動。依據個體編碼表示方法的不同,可以有以下的演算法:
a)實值變異;
b)二進制變異。
一般來說,變異運算元操作的基本步驟如下:
a)對群中所有個體以事先設定的編譯概率判斷是否進行變異;
b)對進行變異的個體隨機選擇變異位進行變異。
遺傳演算法導引入變異的目的有兩個:一是使遺傳演算法具有局部的隨機搜索能力。當遺傳演算法通過交叉運算元已接近最優解鄰域時,利用變異運算元的這種局部隨機搜索能力可以加速向最優解收斂。顯然,此種情況下的變異概率應取較小值,否則接近最優解的積木塊會因變異而遭到破壞。二是使遺傳演算法可維持群體多樣性,以防止出現未成熟收斂現象。此時收斂概率應取較大值。
遺傳演算法中,交叉運算元因其全局搜索能力而作為主要運算元,變異運算元因其局部搜索能力而作為輔助運算元。遺傳演算法通過交叉和變異這對相互配合又相互競爭的操作而使其具備兼顧全局和局部的均衡搜索能力。所謂相互配合.是指當群體在進化中陷於搜索空間中某個超平面而僅靠交叉不能擺脫時,通過變異操作可有助於這種擺脫。所謂相互競爭,是指當通過交叉已形成所期望的積木塊時,變異操作有可能破壞這些積木塊。如何有效地配合使用交叉和變異操作,是目前遺傳演算法的一個重要研究內容。
基本變異運算元是指對群體中的個體碼串隨機挑選一個或多個基因座並對這些基因座的基因值做變動(以變異概率P.做變動),(0,1)二值碼串中的基本變異操作如下:
基因位下方標有*號的基因發生變異。
變異率的選取一般受種群大小、染色體長度等因素的影響,通常選取很小的值,一般取0.001-0.1。
終止條件
當最優個體的適應度達到給定的閥值,或者最優個體的適應度和群體適應度不再上升時,或者迭代次數達到預設的代數時,演算法終止。預設的代數一般設置為100-500代。
[編輯本段]遺傳演算法-求解演算法的特點分析
遺傳演算法作為一種快捷、簡便、容錯性強的演算法,在各類結構對象的優化過程中顯示出明顯的優勢。與傳統的搜索方法相比,遺傳演算法具有如下特點:
a)搜索過程不直接作用在變數上,而是在參數集進行了編碼的個體。此編碼操作,使得遺傳演算法可直接對結構對象(集合、序列、矩陣、樹、圖、鏈和表)進行操作。
b)搜索過程是從一組解迭代到另一組解,採用同時處理群體中多個個體的方法,降低了陷入局部最優解的可能性,並易於並行化。
c)採用概率的變遷規則來指導搜索方向,而不採用確定性搜索規則。
d)對搜索空間沒有任何特殊要求(如連通性、凸性等),只利用適應性信息,不需要導數等其它輔助信息,適應范圍更廣。
[編輯本段]術語說明
由於遺傳演算法是由進化論和遺傳學機理而產生的搜索演算法,所以在這個演算法中會用到很多生物遺傳學知識,下面是我們將會用來的一些術語說明:
一、染色體(Chronmosome)
染色體又可以叫做基因型個體(indivials),一定數量的個體組成了群體(population),群體中個體的數量叫做群體大小。
二、基因(Gene)
基因是串中的元素,基因用於表示個體的特徵。例如有一個串S=1011,則其中的1,0,1,1這4個元素分別稱為基因。它們的值稱為等位基因(Alletes)。
三、基因地點(Locus)
基因地點在演算法中表示一個基因在串中的位置稱為基因位置(Gene Position),有時也簡稱基因位。基因位置由串的左向右計算,例如在串 S=1101 中,0的基因位置是3。
四、基因特徵值(Gene Feature)
在用串表示整數時,基因的特徵值與二進制數的權一致;例如在串 S=1011 中,基因位置3中的1,它的基因特徵值為2;基因位置1中的1,它的基因特徵值為8。
五、適應度(Fitness)
各個個體對環境的適應程度叫做適應度(fitness)。為了體現染色體的適應能力,引入了對問題中的每一個染色體都能進行度量的函數,叫適應度函數. 這個函數是計算個體在群體中被使用的概率。
[編輯本段]參考資料
1.《計算機教育》第10期 作者:王利
2.遺傳演算法——理論、應用與軟體實現 王小平、曹立明著
3.同濟大學計算機系 王小平編寫的程序代碼
參考資料
1. 中新網:英13歲少女患家族遺傳怪病 滿臉皺紋像老人,2010年01月27日
http://www.chinanews.com.cn/gj/gj-ywdd2/news/2010/01-27/2094204.shtml