❶ 如何用C++玩樹莓派的GPIO
需要為樹莓派安裝linux操作系統，很多系統裡面都自帶vim、gcc/g++和gdb，vim是個編輯器，gcc/g++是編譯器，gdb是調試器。有了這三樣，就能開始寫c++程序了
❷ 樹莓派raspberrypi怎麼下載其系統源碼
下載方法：
a、網頁直接下載：
點到所需要下載的工程，左上角選版本，右方有一個download ZIP按鈕可直接下載（筆者下載完成後，在linux中解壓提示出錯，windows又非常慢切內核建議不要在windows環境解壓，
b、使用git下載
$ mkdir raspeberrypi_src
$ cd raspberrypi_src
$ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
會得到三個文件夾：firmware、linux、tools。
❸ 樹莓派Linux內核編譯選項如何開啟TPM 2.0
本文更新於2018-08-11
首發於, 文章鏈接 http://www.jianshu.com/p/174844b99716
同步至GitHub： https://github.com/liuqun/linux/wiki
定製樹莓派內核源碼, 通過樹莓派SPI介面載入並訪問TPM2.0設備
所需硬體: X86主機一台, 樹莓派3-B型號開發板一塊, 大容量Micro-SD卡+USB讀卡器一個, 英飛凌TPM2.0評估板一套
所需軟體: 任意版本樹莓派固件（推薦使用 最新版本 ）, Ubuntu Linux 虛擬機, gcc-arm-linux-gnueabihf 交叉編譯器, libncurses5(編譯Linux內核配置菜單界面)
取出樹莓派的SD卡, 通過讀卡器插入 Ubuntu 主機或將讀卡器 USB 設備接入 VMware 虛擬機。Ubuntu 默認自動將 U 盤掛載到 /media/$USER/boot 和 /media/$USER/【根文件系統分區】
（以下為覆蓋式安裝, 如果不放心請自行備份SD卡上的原有內核及模塊文件）
選中 5. Interfacing Options --- P4 SPI（啟用/禁用SPI串口）
重啟樹莓派，開機後檢查/dev/tpm0設備文件是否已經載入就緒
❹ 樹莓派主機怎麼控制分機執行python程序 anno
先貼最終的源代碼：
#!/usr/bin/env python3
from bottle import get,post,run,request,template
@get("/")
def index():
return template("index")
@post("/cmd")
def cmd():
print("按下了按鈕: "+request.body.read().decode())
return "OK"
run(host="0.0.0.0")
沒錯，就10句，我一句一句解釋：
1. # !/usr/bin/env python3 ，告訴shell這個文件是Python源代碼，讓bash調用python3來解釋這段代碼
2. from bottle import get,post,run,request,template ，從bottle框架導入了我用到的方法、對象
下邊幾句是定義了2個路由，一個是「/」一個是「/cmd」,前者是get類型（用@get裝飾），後者是POST類型（用的@post裝飾）
第一個路由很簡單，就是讀取index模版（模版就是個html啦）並發送到客戶端（瀏覽器），因為路徑是「/」也就是比如樹莓派的IP地址是：192.168.0.10
那用 就訪問到了我們的"/」路由（bottle默認埠是8080）
同理，第二個路由的路徑是「/cmd」也就是訪問 就訪問到了第二個路由
最後一句： run(host = " 0.0.0.0 " )就是調用bottle的run方法，建立一個http伺服器，讓我們能通過瀏覽器訪問我們的界面。
下邊我詳細的解釋一下這些代碼的作用：
第一個路由的作用就是扔給瀏覽器一個HTML（index.tpl）文檔，顯示這個界面：
這個文件的源代碼如下：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>遙控樹莓派</title>
<link href="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" media="screen">
<script src=""></script>
<style type="text/css">
#up {
margin-left: 55px;
margin-bottom: 3px;
}
#down {
margin-top: 3px;
margin-left: 55px;
}
</style>
<script>
$(function(){
$("button").click(function(){
$.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
});
});
</script>
</head>
<body>
<div id="container" class="container">
<div>
<button id="up" class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-up"></button>
</div>
<div>
<button id='left' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-left"></button>
<button id='stop' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-stop"></button>
<button id='right' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-right"></button>
</div>
<div>
<button id='down' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-down"></button>
</div>
</div>
<script src="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/js/bootstrap.min.js"></script>
</body>
</html>
這個內容有點多，不過很簡單，就是引用了jquery bootstrap這兩個前端框架，加了5個按鈕(<body></body>之間的代碼)。當然我用了bootstrap內置的上下左右停止這幾個圖標，這5個按鈕的id分辨定義成up，down，left，right，stop，然後寫了如下的關鍵代碼：
$(function(){
$("button").click(function(){
$.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
});
});
沒錯，就這三句代碼……
第1，2行給所有的按鈕（button）綁定了一個點擊的事件，第三行調用jquery的post方法把this.id(被單擊按鈕的id)，發送到「/cmd」這個路徑下，這時，我們python代碼的第二個路由起作用了，接收到了網頁上被單擊按鈕的id，並列印出了「按下了按鈕： XXX」
當然，在這里寫幾個if語句判斷，就可以按照實際的需求做一些實際的控制了，嗯，比如調用wiringpi2 for python控制樹莓派的GPIO。
關於使用Python簡單的實現樹莓派的WEB控制的相關內容就給大家介紹這么多，希望對大家有所幫助！
❺ 樹莓派怎麼運行python程序
樹莓派運行Python程序的方法：
一、RaspBerry系統設置
1、首先在開發板沒有通電情況下，連接硬體，以及項目中用到感測器。比如當前項目需要將LED燈插在麵包板上，然後通過杜邦線將開發板和麵包板連接，硬體平台搭建完畢。
2、其次打開樹莓派開發板3B，然後用vnc連接上。
3、打開ssh功能。
如下圖，Raspberry Pi Configuration
啟用SSH連接功能。然後點擊OK
更改後需要重新啟動才能生效
二、使用ssh連接上開發板Raspberry Pi
1、打開事先安裝好的File Zilla，輸入IP地址、賬戶、埠號，連接到樹莓派的Linux系統
2、在當前pi目錄上創建存放開發項目的文件夾。在項目文件夾上創建具體的項目文件夾存放項目文件。例如在DIYdemo目錄上創建LED燈項目
3、在PC端寫好的python程序文件放到LED文件夾中。
三、運行python代碼
1、打開VNC軟體，點擊菜單--programming--python3（EDLE）
2、打開寫好的的程序，運行python程序
更多Python相關技術文章，請訪問Python教程欄目進行學習！以上就是小編分享的關於樹莓派怎麼運行python程序的詳細內容希望對大家有所幫助，更多有關python教程請關注環球青藤其它相關文章！
❻ 樹莓派中 哪裡可以修改源碼改跳過cpu判斷，怎麼改
樹莓派應該算是一個微型台式機。
它用的雖然是arm的CPU，不過支持通用的操作系統，而不是嵌入式的操作系統。
當然也可以安裝android之類的操作系統。
嵌入式開發板現在主要開發板用的還是自己定製的操作系統。
如果有一個應用需要在arm的CPU上運行，可以試著用它來玩玩。
不過通常開發特定的嵌入式系統，都會自己定製嵌入式開發板。
如果不會做，可以找一些專門做這種開發板小廠子定。
10年用的板子基本上都沒有操作系統，全部自己寫的C。
後來用vmware。
現在似乎用android的比較多。
也可以使用嵌入式linux。
使用QT作為圖形界面。
比如有些導航儀。
手機開發有一段時間用MTK。
現在基本上都android了。
❼ 如何在樹莓派上安裝python和GPIO庫
不同操作系統安裝GPIO的命令是不同的，這里以樹莓派的官方操作系統Raspbian為例，說明如何安裝GPIO庫。
Raspbian中安裝了兩個Python版本，分別是2.7.3和3.2.2。Python2.x的安裝包會一python為前綴，而Python3.x的安裝包回憶python3為前綴。
Python2安裝GPIO庫需要輸入命令：
sudoapt-getinstallpython-rpi.gpio
Python3安裝GPIO庫需要輸入命令：
sudoapt-getinstallpython3-rpi.gpio
❽ 【原創】樹莓派3B開發Go語言（四）-自寫庫實現pwm輸出
在前一小節中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們准備進階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調制，一譽宴種可調占空比的技術，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發現有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調的。）
這里爪爪熊准備寫成一個golang的庫，並開源到github上，後續更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬體）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬體手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎麼回事。
手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬體PWM。
這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎麼回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據之前文章引用官網所說， BCM2835 和 BCM2837 應該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節。找到了如下圖：
圖中可以看到在博通的命名規則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據我之前所學知識，不出意外應該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應圖：
根據以上兩個圖對比可以發現如下規律：
對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。
為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。
通過上面一系列指令模擬發現，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調節任意一個，另外一個也會發生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成孫宴兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由於沒有則虛銀示波器或者邏輯分析儀這類設備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩定性進行下測試。
小節：樹莓派具有四路硬體輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恆定的。
上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結構，接下來就是探究如何使用Go語言進行設置。
因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進行設置，也是順便學習下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發現只有偏移，沒有找到基地址。
經過了一段時間的努力後，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關程序進行調用就可以了，以下是相關demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進行測試）
以下是demo(pwm) 源碼