① 什麼是自主導航系統
自主導航系統
利用內置的感測器確定車輛自身所處的相對位置和行駛方向，用數學分析的方法確定行車路徑，並將該行車路徑與內存電子地圖上的道路進行比較，確定車輛在地圖上所處的位置及到達目的地的方向和所余距離等，並在顯示器上顯示出來，從而起到導航和引導的功能。
該系統利用內置的感測器確定車輛自身所處的相對位置和行駛方向，用數學分析的方法確定行車路徑，並將該行車路徑與內存電子地圖上的道路進行比較，確定車輛在地圖上所處的位置及到達目的地的方向和所余距離等，並在顯示器上顯示出來，從而起到導航和引導的功能。
自主導航系統除應具備上述無引導功能導航系統的裝置外，還需配備距離感測器和方位感測器。自主導航系統根據所用方位感測器的不同分為地磁導航系統（利用地磁感測器測試汽車的行駛方向）和慣性導航系統（用陀螺儀測試汽車的行駛方向）。
② 衛星導航演算法是怎麼回事屬於什麼專業呢
有專門的衛星導航專業。
衛星導航演算法摘要：
隨著人們對GPS定位技術研究的不斷深入，其應用領域已擴展到國民經濟的各個方面。單頻GPS接收機所提供的基於C/A碼測距的標准業務無論從定位精度還是從實時性方面都已無法滿足用戶越來越高的需求。近年來，隨著載波相位快速解算方法的提出和計算機運算能力不斷增強，使得高精度和實時性要求能夠同時滿足，從而發展出GPS載波相位快速精密定位技術。本文研究利用單頻GPS載波相位接收機進行快速精密定位的可行性。主要內容包括： ①介紹GPS快速精密定位技術的發展歷程以及伴隨著該技術的發展而產生的典型演算法。包括早期基於靜態初始化的准動態精密定位法和天線交換法、用於雙頻接收機的寬巷解法和快速模糊度搜索法FARA、基於觀測數據相差最小原理的模糊度函數法AFM以及最優Cholesky分解法、LAMBDA法和LSAST法等。 ②根據GPS載波相位測量原理，構造GPS載波相位觀測模型。通過對觀測模型的差分及線性化處理，得出位置解算演算法和求解步驟。 ③解決快速求解整周模糊度問題。把模糊度求解大體分為求模糊度浮點解和模糊度搜索兩個步驟。對於浮點解法，文中介紹了基於普通差分GPS的偽距差分法和通過約去位置參數來提高解算速度的約化序貫最小二乘法；對於模糊度搜索，本文詳細介紹並對比了最優Cholesky分解法、LAMBDA法和LSAST法等典型方法。 ④結合上文介紹的各種模糊度解算方法，對比其實現方法和結果，分析其優缺點和各自的適用場合。為下文選擇適用於太陽能自動跟蹤的演算法提供依據。 ⑤把GPS快速精密定位技術應用於太陽能自動跟蹤領域。建立太陽位置模型、提出聚能器定姿方案並制定跟蹤流程。以跟蹤所需的精度和實時性要求為指標篩選相應的整周模糊度解算方法。 ⑥選取約化序貫最小二乘法和最優Cholesky分解法進行整周模糊度解算模擬實驗。分析結果得出結論：用GPS載波相位定位技術實現太陽能自動跟蹤在精度和實時性等方面都是可行的且優勢明顯。