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j3a演算法

發布時間:2023-07-11 12:51:33

❶ CRC演算法模擬 計算機網路基礎課程 高分求解 正解追加200

引言

CRC的全稱為Cyclic Rendancy Check,中文名稱為循環冗餘校驗。它是一類重要的線性分組碼,編碼和解碼方法簡單,檢錯和糾錯能力強,在通信領域廣泛地用於實現差錯控制。實際上,除數據通信外,CRC在其它很多領域也是大有用武之地的。例如我們讀軟盤上的文件,以及解壓一個ZIP文件時,偶爾會碰到「Bad CRC」錯誤,由此它在數據存儲方面的應用可略見一斑。

差錯控制理論是在代數理論基礎上建立起來的。這里我們著眼於介紹CRC的演算法與實現,對原理只能捎帶說明一下。若需要進一步了解線性碼、分組碼、循環碼、糾錯編碼等方面的原理,可以閱讀有關資料。

利用CRC進行檢錯的過程可簡單描述為:在發送端根據要傳送的k位二進制碼序列,以一定的規則產生一個校驗用的r位監督碼(CRC碼),附在原始信息後邊,構成一個新的二進制碼序列數共k+r位,然後發送出去。在接收端,根據信息碼和CRC碼之間所遵循的規則進行檢驗,以確定傳送中是否出錯。這個規則,在差錯控制理論中稱為「生成多項式」。

1 代數學的一般性演算法

在代數編碼理論中,將一個碼組表示為一個多項式,碼組中各碼元當作多氏悉項式的系數。例如 1100101 表示為
1·x6+1·x5+0·x4+0·x3+1·x2+0·x+1,即 x6+x5+x2+1。

設編碼前的原始信息多項式為P(x),P(x)的最高冪次加1等於k;生成多項式為G(x),G(x)的最高冪次等於r;CRC多項式為R(x);編碼後的帶CRC的信息多項式為T(x)。

發送方編碼方法:將P(x)乘以猛頌xr(即對應的二進制碼序列左移r位),再除以G(x),所得余式即為R(x)。用公式表示為
T(x)=xrP(x)+R(x)

接收方解碼方法:將T(x)除以G(x),如果余數為0,則說明傳輸中無錯誤發生,否則說明傳輸有誤。

舉例來說,設信息碼為1100,生成多項式為1011,即P(x)=x3+x2,G(x)=x3+x+1,計算CRC的過程為

xrP(x) x3(x3+x2) x6+x5 x
-------- = ---------- = -------- = (x3+x2+x) + --------
G(x) x3+x+1 x3+x+1 x3+x+1

即 R(x)=x。注意到G(x)最高冪次r=3,得出CRC為010。

如果用豎式除法,計算過程為

1110
-------
1011 /1100000 (1100左移3位)
1011
----
1110
1011
-----
1010
1011
-----
0010
0000
----
010

因此,T(x)=(x6+x5)+(x)=x6+x5+x, 即 1100000+010=1100010

如果傳輸無誤,

T(x) x6+x5+x
------ = --------- = x3+x2+x,
G(x) x3+x+1

無余式。回頭看一下上面的豎式除法,如果被除數是殲知乎1100010,顯然在商第三個1時,就能除盡。

上述推算過程,有助於我們理解CRC的概念。但直接編程來實現上面的演算法,不僅繁瑣,效率也不高。實際上在工程中不會直接這樣去計算和驗證CRC。

下表中列出了一些見於標準的CRC資料:

名稱 生成多項式 簡記式* 應用舉例
CRC-4 x4+x+1 ITU G.704
CRC-12 x12+x11+x3+x+1
CRC-16 x16+x12+x2+1 1005 IBM SDLC
CRC-ITU** x16+x12+x5+1 1021 ISO HDLC, ITU X.25, V.34/V.41/V.42, PPP-FCS
CRC-32 x32+x26+x23+...+x2+x+1 04C11DB7 ZIP, RAR, IEEE 802 LAN/FDDI, IEEE 1394, PPP-FCS
CRC-32c x32+x28+x27+...+x8+x6+1 1EDC6F41 SCTP
* 生成多項式的最高冪次項系數是固定的1,故在簡記式中,將最高的1統一去掉了,如04C11DB7實際上是104C11DB7。
** 前稱CRC-CCITT。ITU的前身是CCITT。

2 硬體電路的實現方法

多項式除法,可用除法電路來實現。除法電路的主體由一組移位寄存器和模2加法器(異或單元)組成。以CRC-ITU為例,它由16級移位寄存器和3個加法器組成,見下圖(編碼/解碼共用)。編碼、解碼前將各寄存器初始化為"1",信息位隨著時鍾移入。當信息位全部輸入後,從寄存器組輸出CRC結果。

3 比特型演算法

上面的CRC-ITU除法電路,完全可以用軟體來模擬。定義一個寄存器組,初始化為全"1"。依照電路圖,每輸入一個信息位,相當於一個時鍾脈沖到來,從高到低依次移位。移位前信息位與bit0相加產生臨時位,其中bit15移入臨時位,bit10、bit3還要加上臨時位。當全部信息位輸入完成後,從寄存器組取出它們的值,這就是CRC碼。

typedef unsigned char bit;
typedef unsigned char byte;
typedef unsigned short u16;

typedef union {
u16 val;
struct {
u16 bit0 : 1;
u16 bit1 : 1;
u16 bit2 : 1;
u16 bit3 : 1;
u16 bit4 : 1;
u16 bit5 : 1;
u16 bit6 : 1;
u16 bit7 : 1;
u16 bit8 : 1;
u16 bit9 : 1;
u16 bit10 : 1;
u16 bit11 : 1;
u16 bit12 : 1;
u16 bit13 : 1;
u16 bit14 : 1;
u16 bit15 : 1;
} bits;
} CRCREGS;

// 寄存器組
CRCREGS regs;

// 初始化CRC寄存器組:移位寄存器置為全"1"
void crcInitRegisters()
{
regs.val = 0xffff;
}

// CRC輸入一個bit
void crcInputBit(bit in)
{
bit a;

a = regs.bits.bit0 ^ in;

regs.bits.bit0 = regs.bits.bit1;
regs.bits.bit1 = regs.bits.bit2;
regs.bits.bit2 = regs.bits.bit3;
regs.bits.bit3 = regs.bits.bit4 ^ a;
regs.bits.bit4 = regs.bits.bit5;
regs.bits.bit5 = regs.bits.bit6;
regs.bits.bit6 = regs.bits.bit7;
regs.bits.bit7 = regs.bits.bit8;
regs.bits.bit8 = regs.bits.bit9;
regs.bits.bit9 = regs.bits.bit10;
regs.bits.bit10 = regs.bits.bit11 ^ a;
regs.bits.bit11 = regs.bits.bit12;
regs.bits.bit12 = regs.bits.bit13;
regs.bits.bit13 = regs.bits.bit14;
regs.bits.bit14 = regs.bits.bit15;
regs.bits.bit15 = a;
}

// 輸出CRC碼(寄存器組的值)
u16 crcGetRegisters()
{
return regs.val;
}
crcInputBit中一步一步的移位/異或操作,可以進行簡化:
void crcInputBit(bit in)
{
bit a;
a = regs.bits.bit0 ^ in;
regs.val >>= 1;
if(a) regs.val ^= 0x8408;
}

細心的話,可以發現0x8408和0x1021(CRC-ITU的簡記式)之間的關系。由於我們是從低到高輸出比特流的,將0x1021左右反轉就得到0x8408。將生成多項式寫成 G(x)=1+x5+x12+x16,是不是更好看一點?

下面是一個典型的PPP幀。最後兩個位元組稱為FCS(Frame Check Sequence),是前面11個位元組的CRC。

FF 03 C0 21 04 03 00 07 0D 03 06 D0 3A
我們來計算這個PPP幀的CRC,並驗證它。

byte ppp[13] = {0xFF, 0x03, 0xC0, 0x21, 0x04, 0x03, 0x00, 0x07, 0x0D, 0x03, 0x06, 0x00, 0x00};
int i,j;
u16 result;

/////////// 以下計算FCS

// 初始化
crcInitRegisters();

// 逐位輸入,每個位元組低位在先,不包括兩個FCS位元組
for(i = 0; i < 11; i++)
{
for(j = 0; j < 8; j++)
{
crcInputBit((ppp[i] >> j) & 1);
}
}

// 得到CRC:將寄存器組的值求反
result = ~crcGetRegisters();

// 填寫FCS,先低後高
ppp[11] = result & 0xff;
ppp[12] = (result >> 8) & 0xff;

/////////// 以下驗證FCS

// 初始化
crcInitRegisters();

// 逐位輸入,每個位元組低位在先,包括兩個FCS位元組
for(i = 0; i < 13; i++)
{
for(j = 0; j < 8; j++)
{
crcInputBit((ppp[i] >> j) & 1);
}
}

// 得到驗證結果
result = crcGetRegisters();

可以看到,計算出的CRC等於0x3AD0,與原來的FCS相同。驗證結果等於0。初始化為全"1",以及將寄存器組的值求反得到CRC,都是CRC-ITU的要求。事實上,不管初始化為全"1"還是全"0",計算CRC取反還是不取反,得到的驗證結果都是0。

4 位元組型演算法

比特型演算法逐位進行運算,效率比較低,不適用於高速通信的場合。數字通信系統(各種通信標准)一般是對一幀數據進行CRC校驗,而位元組是幀的基本單位。最常用的是一種按位元組查表的快速演算法。該演算法基於這樣一個事實:計算本位元組後的CRC碼,等於上一位元組余式CRC碼的低8位左移8位,加上上一位元組CRC右移8位和本位元組之和後所求得的CRC碼。如果我們把8位二進制序列數的CRC(共256個)全部計算出來,放在一個表裡 ,編碼時只要從表中查找對應的值進行處理即可。

CRC-ITU的計算演算法如下:
a.寄存器組初始化為全"1"(0xFFFF)。
b.寄存器組向右移動一個位元組。
c.剛移出的那個位元組與數據位元組進行異或運算,得出一個指向值表的索引。
d.索引所指的表值與寄存器組做異或運算。
f.數據指針加1,如果數據沒有全部處理完,則重復步驟b。
g.寄存器組取反,得到CRC,附加在數據之後。

CRC-ITU的驗證演算法如下:
a.寄存器組初始化為全"1"(0xFFFF)。
b.寄存器組向右移動一個位元組。
c.剛移出的那個位元組與數據位元組進行異或運算,得出一個指向值表的索引。
d.索引所指的表值與寄存器組做異或運算。
e.數據指針加1,如果數據沒有全部處理完,則重復步驟b (數據包括CRC的兩個位元組)。
f.寄存器組的值是否等於「Magic Value」(0xF0B8),若相等則通過,否則失敗。

下面是通用的CRC-ITU查找表以及計算和驗證CRC的C語言程序:

// CRC-ITU查找表
const u16 crctab16[] =
{
0x0000, 0x1189, 0x2312, 0x329b, 0x4624, 0x57ad, 0x6536, 0x74bf,
0x8c48, 0x9dc1, 0xaf5a, 0xbed3, 0xca6c, 0xdbe5, 0xe97e, 0xf8f7,
0x1081, 0x0108, 0x3393, 0x221a, 0x56a5, 0x472c, 0x75b7, 0x643e,
0x9cc9, 0x8d40, 0xbfdb, 0xae52, 0xdaed, 0xcb64, 0xf9ff, 0xe876,
0x2102, 0x308b, 0x0210, 0x1399, 0x6726, 0x76af, 0x4434, 0x55bd,
0xad4a, 0xbcc3, 0x8e58, 0x9fd1, 0xeb6e, 0xfae7, 0xc87c, 0xd9f5,
0x3183, 0x200a, 0x1291, 0x0318, 0x77a7, 0x662e, 0x54b5, 0x453c,
0xbdcb, 0xac42, 0x9ed9, 0x8f50, 0xfbef, 0xea66, 0xd8fd, 0xc974,
0x4204, 0x538d, 0x6116, 0x709f, 0x0420, 0x15a9, 0x2732, 0x36bb,
0xce4c, 0xdfc5, 0xed5e, 0xfcd7, 0x8868, 0x99e1, 0xab7a, 0xbaf3,
0x5285, 0x430c, 0x7197, 0x601e, 0x14a1, 0x0528, 0x37b3, 0x263a,
0xdecd, 0xcf44, 0xfddf, 0xec56, 0x98e9, 0x8960, 0xbbfb, 0xaa72,
0x6306, 0x728f, 0x4014, 0x519d, 0x2522, 0x34ab, 0x0630, 0x17b9,
0xef4e, 0xfec7, 0xcc5c, 0xddd5, 0xa96a, 0xb8e3, 0x8a78, 0x9bf1,
0x7387, 0x620e, 0x5095, 0x411c, 0x35a3, 0x242a, 0x16b1, 0x0738,
0xffcf, 0xee46, 0xdcdd, 0xcd54, 0xb9eb, 0xa862, 0x9af9, 0x8b70,
0x8408, 0x9581, 0xa71a, 0xb693, 0xc22c, 0xd3a5, 0xe13e, 0xf0b7,
0x0840, 0x19c9, 0x2b52, 0x3adb, 0x4e64, 0x5fed, 0x6d76, 0x7cff,
0x9489, 0x8500, 0xb79b, 0xa612, 0xd2ad, 0xc324, 0xf1bf, 0xe036,
0x18c1, 0x0948, 0x3bd3, 0x2a5a, 0x5ee5, 0x4f6c, 0x7df7, 0x6c7e,
0xa50a, 0xb483, 0x8618, 0x9791, 0xe32e, 0xf2a7, 0xc03c, 0xd1b5,
0x2942, 0x38cb, 0x0a50, 0x1bd9, 0x6f66, 0x7eef, 0x4c74, 0x5dfd,
0xb58b, 0xa402, 0x9699, 0x8710, 0xf3af, 0xe226, 0xd0bd, 0xc134,
0x39c3, 0x284a, 0x1ad1, 0x0b58, 0x7fe7, 0x6e6e, 0x5cf5, 0x4d7c,
0xc60c, 0xd785, 0xe51e, 0xf497, 0x8028, 0x91a1, 0xa33a, 0xb2b3,
0x4a44, 0x5bcd, 0x6956, 0x78df, 0x0c60, 0x1de9, 0x2f72, 0x3efb,
0xd68d, 0xc704, 0xf59f, 0xe416, 0x90a9, 0x8120, 0xb3bb, 0xa232,
0x5ac5, 0x4b4c, 0x79d7, 0x685e, 0x1ce1, 0x0d68, 0x3ff3, 0x2e7a,
0xe70e, 0xf687, 0xc41c, 0xd595, 0xa12a, 0xb0a3, 0x8238, 0x93b1,
0x6b46, 0x7acf, 0x4854, 0x59dd, 0x2d62, 0x3ceb, 0x0e70, 0x1ff9,
0xf78f, 0xe606, 0xd49d, 0xc514, 0xb1ab, 0xa022, 0x92b9, 0x8330,
0x7bc7, 0x6a4e, 0x58d5, 0x495c, 0x3de3, 0x2c6a, 0x1ef1, 0x0f78,
};

// 計算給定長度數據的16位CRC。
u16 GetCrc16(const byte* pData, int nLength)
{
u16 fcs = 0xffff; // 初始化

while(nLength>0)
{
fcs = (fcs >> 8) ^ crctab16[(fcs ^ *pData) & 0xff];
nLength--;
pData++;
}

return ~fcs; // 取反
}

// 檢查給定長度數據的16位CRC是否正確。
bool IsCrc16Good(const byte* pData, int nLength)
{
u16 fcs = 0xffff; // 初始化

while(nLength>0)
{
fcs = (fcs >> 8) ^ crctab16[(fcs ^ *pData) & 0xff];
nLength--;
pData++;
}

return (fcs == 0xf0b8); // 0xf0b8是CRC-ITU的"Magic Value"
}

使用位元組型演算法,前面出現的PPP幀FCS計算和驗證過程,可用下面的程序片斷實現:

byte ppp[13] = {0xFF, 0x03, 0xC0, 0x21, 0x04, 0x03, 0x00, 0x07, 0x0D, 0x03, 0x06, 0x00, 0x00};
u16 result;

// 計算CRC
result = GetCrc16(ppp, 11);

// 填寫FCS,先低後高
ppp[11] = result & 0xff;
ppp[12] = (result >> 8) & 0xff;

// 驗證FCS
if(IsCrc16Good(ppp, 13))
{
... ...
}

該例中數據長度為11,說明CRC計算並不要求數據2位元組或4位元組對齊。

至於查找表的生成演算法,以及CRC-32等其它CRC的演算法,可參考RFC 1661, RFC 3309等文檔。需要注意的是,雖然CRC演算法的本質是一樣的,但不同的協議、標准所規定的初始化、移位次序、驗證方法等可能有所差別。

結語

CRC是現代通信領域的重要技術之一。掌握CRC的演算法與實現方法,在通信系統的設計、通信協議的分析以及軟體保護等諸多方面,能發揮很大的作用。如在作者曾經設計的一個多串口數據傳輸系統中,每串口速率為460kbps,不加校驗時誤碼率大於10-6,加上簡單的奇偶校驗後性能改善不很明顯,利用CRC進行檢錯重傳,誤碼率降低至10-15以下,滿足了實際應用的要求。

❷ 智能優化演算法:灰狼優化演算法

@[toc]
摘要:受 灰 狼 群 體 捕 食 行 為 的 啟 發,Mirjalili等[1]於 2014年提出了一種新型群體智能優化演算法:灰狼優化演算法。GWO通過模擬灰狼群體捕食行為,基於狼群群體協作的機制來達到優化的目的。 GWO演算法具有結構簡單、需要調節的參數少,容易實現等特點,其中存在能夠自適應調整的收斂因子以及信息反饋機制,能夠在局部尋優與全局搜索之間實現平衡,因此在對問題的求解精度和收斂速度方面都有良好的性能。

灰狼屬於犬科動物,被認為是頂級的掠食者,它們處於生物圈食物鏈的頂端。灰狼大多喜歡群居,每個群體中平均有5-12隻狼。特別令人感興趣的是,它們具有非常嚴格的社會等級層次制度,如圖1所示。金字塔第一層為種群中的領導者,稱為 α 。在狼群中 α 是具有管理能力的個體,主要負責關於狩獵、睡覺的時間和地方、食物分配等群體中各項決策的事務。金字塔第二層是 α 的智囊團隊,稱為 β 。 β 主要負責協助α 進行決策。當整個狼群的 α 出現空缺時,β 將接替 α 的位置。 β 在狼群中的支配權僅次於 α,它將 α 的命令下達給其他成員,並將其他成員的執行情況反饋給 α 起著橋梁的作用。金字塔第三層是 δ ,δ 聽從 α 和 β 的決策命令,主要負責偵查、放哨、看護等事務。適應度不好的 α 和 β 也會降為 δ 。金字塔最底層是 ω ,主要負責種群內部關系的平衡。

<center>圖1.灰狼的社會等級制度

此外,集體狩獵是灰狼的另一個迷人的社會行為。灰狼的社會等級在群體狩獵過程中發揮著重要的作用,捕食的過程在 α 的帶領下完成。灰狼的狩獵包括以下 3個主要部分:
1)跟蹤、追逐和接近獵物;
2)追捕、包圍和騷擾獵物,直到它停止移動;
3)攻擊獵物

在狩獵過程中,將灰狼圍捕獵物的行為定義如下:

式(1)表示個體與獵物間的距離,式(2)是灰狼的位置更新公式。其中, 是目前的迭代代數, 和 是系數向量, 和 分別是獵物的位置向量和灰狼的位置向量。 和 的計算公式如下:

其中, 是收斂因子,隨著迭代次數從2線性減小到0, 和 的模取[0,1]之間的隨機數。

灰狼能夠識別獵物的位置並包圍它們。當灰狼識別出獵物的位置後,β 和 δ 在 α 的帶領下指導狼群包圍獵物。在優化問題的決策空間中,我們對最佳解決方案(獵物的位置)並不了解。因此,為了模擬灰狼的狩獵行為,我們假設 α ,β 和 δ 更了解獵物的潛在位置。我們保存迄今為止取得的3個最優解決方案,並利用這三者的位置來判斷獵物所在的位置,同時強迫其他灰狼個體(包括 ω )依據最優灰狼個體的位置來更新其位置,逐漸逼近獵物。狼群內個體跟蹤獵物位置的機制如圖2所示。

<center>圖2.GWO 演算法中灰狼位置更新示意圖

灰狼個體跟蹤獵物位置的數學模型描述如下:

其中, 分別表示分別表示 α , β 和 δ 與其他個體間的距離。 分別代表 α , β 和 δ 的當前位置; 是隨機向量, 是當前灰狼的位置。

式(6)分別定義了狼群中 ω 個體朝向 α ,β 和 δ 前進的步長和方向,式(7)定義了 ω 的最終位置。

當獵物停止移動時,灰狼通過攻擊來完成狩獵過程。為了模擬逼近獵物, 的值被逐漸減小,因此 的波動范圍也隨之減小。換句話說,在迭代過程中,當 的值從2線性下降到0時,其對應的 的值也在區間[-a,a]內變化。如圖3a所示,當 的值位於區間內時,灰狼的下一位置可以位於其當前位置和獵物位置之間的任意位置。當 時,狼群向獵物發起攻擊(陷入局部最優)。

灰狼根據 α ,β 和 δ 的位置來搜索獵物。灰狼在尋找獵物時彼此分開,然後聚集在一起攻擊獵物。基於數學建模的散度,可以用 大於1 或小於-1 的隨機值來迫使灰狼與獵物分離,這強調了勘探(探索)並允許 GWO 演算法全局搜索最優解。如圖3b所示, 強迫灰狼與獵物(局部最優)分離,希望找到更合適的獵物(全局最優)。GWO 演算法還有另一個組件 來幫助發現新的解決方案。由式(4)可知, 是[0,2]之間的隨機值。 表示狼所在的位置對獵物影響的隨機權重, 表示影響權重大,反之,表示影響權重小。這有助於 GWO演算法更隨機地表現並支持探索,同時可在優化過程中避免陷入局部最優。另外,與 不同 是非線性減小的。這樣,從最初的迭代到最終的迭代中,它都提供了決策空間中的全局搜索。在演算法陷入了局部最優並且不易跳出時, 的隨機性在避免局部最優方面發揮了非常重要的作用,尤其是在最後需要獲得全局最優解的迭代中。

<center>圖4.演算法流程圖

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https://mianbaoo.com/o/bread/Z5ecmZc=
文獻復現:
文獻復現:基於翻筋斗覓食策略的灰狼優化演算法(DSFGWO)
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文獻復現:基於透鏡成像學習策略的灰狼優化演算法(LIS-GWO)
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文獻復現:一種優化局部搜索能力的灰狼演算法(IGWO)
[1]王習濤.一種優化局部搜索能力的灰狼演算法[J].計算機時代,2020(12):53-55.

文獻復現:基於自適應頭狼的灰狼優化演算法(ALGWO)
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文獻復現:基於自適應正態雲模型的灰狼優化演算法 (CGWO)
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https://mianbaoo.com/o/bread/aZ2Wl54=

❸ 什麼是2A(3A)演算法

3A演算法主要包括3項:
AWB:自動白平衡;AF:自動聚焦; AE:自動曝光

❹ 求CDMA系統中多用戶檢測技術分析 帶演算法模擬

基於MATLAB的全波傅氏演算法模擬
何志勤,樊江濤
(華東交通大學電氣與電子工程學院,江西南昌3300l3)
摘要:運用MATLAB對傳統全波傅氏演算法和2種改進演算法進行模擬,通過對3種演算法頻譜圖的比較分析,說明2種改進傅氏算
法能夠有效濾掉故障電流中衰減的直流分量,從而獲得更為精確的基波和諧波的幅值.
關鍵詞:傅氏演算法;衰減直流分量;MATLAB
中圖分類號:TM774 文獻標識碼:A
1 引言
任何一種保護功能的實現都必須要有相應的演算法來支
持.我們對演算法性能優劣的評價也取決於該演算法能否在較
短數據窗中從交流信號的若干采樣值中獲得基波分量或者
某次諧波分量較為精確的估計值.傅氏演算法是當今較常用
的演算法,該演算法具有很強的濾除諧波分量的能力,但缺點是
其本身不能濾除衰減的直流分量.為了克服信號中衰減的
非周期分量的影響,國內外很多學者作了大量的分析研究
工作,並提出了一些相應的保護演算法.本文利用MATLAB對
傳統全波傅氏演算法和2種改進後的傅氏演算法進行模擬,並對
模擬結果進行比較和探討.
2 傳統傅氏演算法及其模擬
2.1 傳統傅氏演算法的推導
我們以電流為例,設定故障電流波形為以下形式:
i(t)=/oe +

l~sin(kot+仇)
其中k為諧波次數,tot為基波的角頻率.設 :hsin
( ), =l~cos( )
則原式轉化為:
(I)=Ioe一+ E[1~cos(b.ot)+I1 s1『n( )]
運用全波傅氏演算法,有:
{f = : (I)c06( )dt<br>【b = J (I)siII( )dt<br>經過A/D(模擬量/數字量)變換采樣量化後,連續量變<br>為離散量,連續量求積變為離散量求和,從而有:<br>f = 2 r~ .c0sL 27r)式(1)<br>【6 = 2三-siIl( )式(2)<br>上式中,Ⅳ為一個周期 內的采樣點數;k是諧波次數;<br>n為離散的采樣點.<br>2.2 傳統傅氏演算法的模擬<br>在用MATLAB進行模擬模擬時,要注意N數目的選擇,<br>這將對模擬效果產生影響.模擬程序的流程圖如圖r<br>/ 會蠹 墨壁 壁塑 _一setp:1:<br>: : 婪 滏 l bit(ustteprtl一y1=) 1:<br>實部和虛部廣—7擷出狽譖 w/<br>圖1 傳統傅氏演算法程序流程圖<br>模擬程序的部分代碼如下:<br>% m 』<br>global step%運算步數<br>global bitbuttedly%每個蝴蝶結中所包含的點數<br>收稿日期:2005—05—25<br>作者簡介:何志勤(1982一),男,江西省九江市人,華東交通大學o3級碩士研究生,研究方向為電力系統及其自動化<br>l14 華東交通大學學報 2006正<br>global frequency%每步運算中蝴蝶結的個數<br>for step 1:5<br>for bitbutterfly=1:2^(step一1)<br>i= ( (5一step))*(bitbutterily一1);RW =c0s(2 pi*<br>i/32);% W的實部<br>IW=(一1)*sin(2 pi*i/32);% W的虛部<br>for frequency=1: (5一step)<br>temp (frequency一1)*(2"step)+bitbuttefiy;<br>TR =dataR(temp);TI=dataI(temp);<br>dataR(temp)=dataR(temp)+RW*dataR(temp+2 (step一<br>1))一IW*dataI(temp+2^(step一1));<br>dataI(temp)=dataI(temp)+RW*dataI(temp+2 (step一<br>1))+IW*dataR(temp+2~(step一1));<br>tempi=dataR(temp+2~(step一1));<br>dataR(temp+2^(step一1))=TR一(RW*dataR(temp+2<br>(step一1))一IW*datal(temp+2^(step一1)));<br>dataI(temp+2 (step 一1))=TI一(RW *dataI(temp+2<br>(step一1))+IW*temp1);<br>end<br>end<br>end<br>筆者選擇J7、r為32點,並選取兩組故障電流進行模擬,<br>從而比較非周期的衰減直流分量對運行結果的影響.最後<br>觀察的是每次諧波的幅值和真實值的差距,根據式(1)和式<br>(2),幅值即為:I (k)I=~/o + .<br>3 兩種改進後的傅氏演算法及其模擬.<br>3.1 傳統傅氏演算法的誤差來源<br>傳統傅氏演算法的誤差主要來源於兩方面:1)用離散值累<br>加代替連續積分。其結果受到采樣頻率的影響.此外計算要<br>用到全部N個采樣值,因此,計算須在故障後第N個采樣值<br>出現時,才正確.在此之前,N個采樣值中有一部分吻故障前<br>的數值,從而使結果不精確.2)傳統傅氏演算法無法濾掉衰減<br>的直流分量.<br>3.2 濾除衰減直流分量的改進全波演算法1<br>所謂改進就是在全波傅氏變換提取出基波或各次諧波<br>分量的基礎上。減去直流衰減分量帶來的誤差.我們將實部<br>和虛部的誤差設為也 貝lJ有:a t=~ +3 a<br>;設<br>=i(0)一 (N),也就是說,在傳統傅氏演算法的數據窗32個點<br>的基礎上再加一個點,取第一個點減去第J7、r+1個點.通過<br>計算,可得校正量:也=2/(1+ k K2), (0);甌=2kTr ;<br>其中K=, (0)/ .在交流采樣演算法中,, (0)= Σ (n),<br>即采樣點數值之和與總采樣點數之商.將計算出來的 和<br>甌回帶入式(3)和式(4),計算a 和b .模擬程序的流程圖如<br>圖2:<br>圖2 改進演算法1程序流程圖<br>模擬程序的部分代碼如下:<br>P 3;suln=0;<br>fori=1:32%計算I(O)<br>SHIn=x(j)+sum;<br>end<br>Y=sum/32;d=X(1+P)一x(33 P);<br>z=y/d;%計算K<br>for k=1:32<br>ama(k)=0;dRta!(k)=0;<br>for n=1 p:32+P<br>am~(n)=x(n)*c0s(2 pi*n*k/32);ami(n)=x(n)<br>*(一1)*sin(2*pi*n*k/32);<br>datarr(n)=2 y/(1+4 pi pi*k*k*( 2));%計算<br>實部誤差<br>dataii(n)=k*2 pi*z*datarr(k);%計算虛部誤差<br>dat~(k)=daaR(k)+d咖(n)一d北lIr(n);d劃(k)=<br>dataI(k)+dmi(n)一dataii(n);<br>end<br>end<br>程序中由P來控制起始采樣點的位置,通過對P的調<br>整,來測試其對運行結果的影響.結果說明P=3時的模擬效<br>果比較好.<br>3.3 濾除衰減直流分量的改進全波演算法2<br>我們對輸入信號進行等間隔采樣.選取三個數據窗,時<br>間間隔為一個采樣周期.可以得到:<br>』ak=IkCOSgk+3a. 【 f。 =hcos(9k △ ) :<br>b :/ksing,+甌』 l b :/ksin( + u△£)+ 』<br>fl ~cos(gk+2koAt、)+ ~令:A: 一 +k,bl,;B:<br>= Iksin(9k+2/~oAt)+ 一�6�8 『<br>b 一kcb +k,al,;C: 一 + 6 ;D: 一kcb +ksaj,;<br>進一步得出: =<br>(kr—k )一Ak<br>n 警 ;甌<br>一<br>1+磚一2 r』<br>其中:也= ( ); =c0s( );將計算出來的 和甌<br>第1期 何志勤,等:基於MATI_AB的全波傅氏演算法模擬 115<br>回帶入式(3)和式(4),計算 和 .模擬程序的流程圖如圖3.<br>模擬程序的部分代碼如下:<br>for n=(2+P):(33 P)% 取數據窗3<br>datar3(n)= (n)*cos(2 p * *k/32);da妊li3(11,)=<br>(n)*(一1)*sin(2 *n*k/32);<br>3(k)=dataR3(k)+datar3(n);datal3(k)=datal3<br>(k)+datai3(n);<br>end<br>∞ =dataR1(k)一dataR2(k);% 計算A<br>輸入模擬故障電流函數<br>對采樣點值構成的數組初始化<br>取第一個數據窗,計算變換後實部和虛部<br>取第二個數據窗,計算變換後實部和虛部<br>取第三個數據窗,計算變換後實部和虛部<br>計算實部和虛部誤差<br>計算修正後的實部和虛部<br>輸出頻譜圖<br>圖3 改進演算法2程序流程圖<br>bb=datall(k)一datal2(k);% 計算<br>cc=dataR2(k)一dataR3(k);% 計算C<br>dd=datal2(J})一datal3(J});% 計算D
=n6s(cc)/(a/s(kc*∞ + *66));
k1=(拍*(kc*kt一1)+∞ * *缸)/(1+ 2—2*
*kc);%虛部誤差
ks1=(∞ *(kc*kt一1)一66* * )/(1+ r2—2*
*k);%實部誤差
( )=dataR1(k)+ks1;datal(k)=datall(k)+
kc1;
end
筆者在編程時,對誤差計算做了修改,結果更佳.要注意
誤差和初值的加減問題,在演算法2的程序中誤差是和初值相
加,在演算法1中是相減,否則結果誤差會反而增大,此處不再
做深入分析.
4 傳統演算法和改進演算法的性能比較(Ⅳ統一
取32)
4.1 含有較大的衰減直流分量
根據程序,我們取:
(t)=30e一4o『+3Osin(10D7c£+r./3)+6sin(200rrt+rt/4)+
15sin(30o £+rt/6)+5sin(400~t+rt/3)+1Osin(50D兀£+7r/4);
模擬結果如表1.
表1 含較大衰減值流分量模擬結果表
蠶一叭
40
30
20
lO
0
圖4b 改進演算法1模擬波形
圖4c 改進演算法2模擬波形
改進演算法2模擬波形
4.2 含有較小的衰減直流分量
根據程序,我們取:
(t)=8e一20『+30sin(100~t+rt/3)+6sin(200rrt+rt/4)+
15sin(300~t+rt/6)+5sin(40Orrt+rt/3)+10sin(500~t+rt/4);
模擬結果如下表2:
116 華東交通大學學報 2006正
表2 含較小衰減值流分■模擬結果表
計算後的模擬數值波形如圖5
0 0 02 0 04 0 06 0.∞ 01 0120.140 16 0.18 0 2
0 0.02 0.04 0 06 0.∞ 0 1 0.120 14 0 16 0.18 0.2
圖5b 改進演算法1模擬波形
5 全波傅氏演算法小結
全波富氏演算法能濾除所有的整次諧波分量,且穩定性
好,但其數據窗較長,所以其響應速度較慢.通過上面的模擬
結果,我們可以得出以下結論:
1)對照同一故障波形進行分析,可以看出:2種改進算
法所算結果都比較傳統傅氏演算法要精確.
2)在故障波形諧波含量都相同的情況下,衰減直流分
量的初始值越小,衰減時間常數越大時,衰減非周期分量對
基波以及各次諧波的影響越小.
3)筆者將采樣點數Ⅳ從16提高到32後,3種演算法誤差
均有一定程度的減小.如果進一步提高采樣率到64點/N或
128點/N時,對提高計算精度作用不大,而計算時間相應增
加.因此,將采樣點定為32點/周對減少誤差有益.
雖然改進演算法總體要比傳統演算法精確,但都還存在一個
無法避免的計算誤差,那就是所取數據窗內的正常數據和故
障數據的分辨問題.為了全部使用故障後的采樣值,往往取
i≥N/2,i表示從故障起始時刻開始第i個采樣點.本文中
是通過對改進演算法中P的調整,模擬故障發生後,起始采樣
點的位置.理論上如果有充足的判據是可以的,但無疑增加
了保護計算的時延和難度,而且跳過的半個周期采樣值不予
計算,這肯定會給故障時刻電流的計算帶來一定的誤差.因
此,這個問題還有待進一步的研究.

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