『壹』 請教，關於sensor/mpu6050
1）Arino官方視頻教程
http://www.arino.cn/thread-2155-1-1.html
2）加速度計和陀螺儀指南
http://www.arino.cn/thread-3275-1-1.html
譯文。文章主要介紹加速度計和陀螺儀的數學模型和基本演算法，以及如何融合這兩者，側重演算法、思想的討論。
原文：http://www.starlino.com/imu_guide.html
『貳』 使用MPU6050的DMP是不是可以不用互補濾波演算法或者卡爾曼演算法
給你arino的卡爾曼濾波融合演算法，非原創，我只是封裝了演算法。 另外你這么難的問題應該給點分才厚道啊！ H文件： /* * KalmanFilter.h * Non-original * Author: x2d * Copyright (c) 2012 China * */ #ifndef KalmanFilter_h #define KalmanFi...
『叄』 mpu6050 姿態解算 求助
首先你要知道四元數的解算過程（需要一定數學功底的），其實我推薦你也可以試試互補濾波演算法，也是非常常見的演算法，你要是要資料我這里很多，我就是做四軸飛行器的。
如果你要簡單一點，用MPU6050，他自帶的DMP解算出的姿態我看過，效果挺好的。