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插補演算法有哪些

發布時間:2023-07-30 20:58:47

Ⅰ 插補有哪些分類方式

一個零件的輪廓往往是多種多樣的,有直線,有圓弧,也有可能是任意曲線,樣條線等.數控機床的刀具往往是不能以曲線的實際輪廓去走刀的,而是近似地以若干條很小的直線去走刀,走刀的方向一般是x和y方向。插補方式有:直線插補,圓弧插補,拋物線插補,樣條線插補等。
1、直線插補
直線插補(LineInterpolation)這是車床上常用的一種插補方式,在此方式中,兩點間的插補沿著直線的點群來逼近,沿此直線控制刀具的運動。所謂直線插補就是只能用於實際輪廓是直線的插補方式(如果不是直線,也可以用逼近的方式把曲線用一段線段去逼近,從而每一段線段就可以用直線插補了).首先假設在實際輪廓起始點處沿x方向走一小段(一個脈沖當量),發現終點在實際輪廓的下方,則下一條線段沿y方向走一小段,此時如果線段終點還在實際輪廓下方,則繼續沿y方向走一小段,直到在實際輪廓上方以後,再向x方向走一小段,依次循環類推.直到到達輪廓終點為止.這樣,實際輪廓就由一段段的折線拼接而成,雖然是折線,但是如果我們每一段走刀線段都非常小(在精度允許范圍內),那麼此段折線和實際輪廓還是可以近似地看成相同的曲線的--------這就是直線插補。
2、圓弧插補
圓弧插補(CirculaInterpolation)這是一種插補方式,在此方式中,根據兩端點間的插補數字信息,計算出逼近實際圓弧的點群,控制刀具沿這些點運動,加工出圓弧曲線。
3、復雜曲線實時插補演算法
傳統的CNC只提供直線和圓弧插補,對於非直線和圓弧曲線則採用直線和圓弧分段擬合的方法進行插補。這種方法在處理復雜曲線時會導致數據量大、精度差、進給速度不均、編程復雜等一系列問題,必然對加工質量和加工成本造成較大的影響。許多人開始尋求一種能夠對復雜的自由型曲線曲面進行直接插補的方法。近年來,國內外的學者對此進行了大量的深入研究,由此也產生了很多新的插補方法。如A(AKIMA)樣條曲線插補、C(CUBIC)樣條曲線插補、貝塞爾(Bezier)曲線插補、PH(Pythagorean-Hodograph)曲線插補、B樣條曲線插補等。由於B樣條類曲線的諸多優點,尤其是在表示和設計自由型曲線曲面形狀時顯示出的強大功能,使得人們關於自由空間曲線曲面的直接插補演算法的研究多集中在它身上。

Ⅱ 插補法怎麼算

插補法又稱為內插法,可以用於計算資金價值系數中的利率和期數。
(1)「內插法」的原理是根據等比關系建立一個方程,然後解方程計算得出所要求的數據。
例如:假設與A1對應的數據是B1,與A2對應的數據是B2,A介於A1和A2之間,已知與A對應的數據是B,則可以按照(A1-A)/(A1-A2)=(B1-B)/(B1-B2)計算得出A的數值。
(2)仔細觀察一下這個方程會看出一個特點,即相對應的數據在等式兩方的位置相同。例如:A1位於等式左方表達式的分子和分母的左側,與其對應的數字B1位於等式右方的表達式的分子和分母的左側。
(3)還需要注意的一個問題是:如果對A1和A2的數值進行交換,則必須同時對B1和B2的數值也交換,否則,計算得出的結果一定不正確。

Ⅲ 插補法是什麼

插補法是指插補法計算,就是對數控系統輸入基本數據(如直線的起點、終點坐標,圓弧的起點、終點、圓心坐標等),運用一定的演算法計算,根據計算結果向相應的坐標發出進給指令。

對應著每一進給指令,機床在相應的坐標方向上移動一定的距離,從而加工出工件所需的輪廓形狀。插補法運算的任務就是在已知加工軌跡曲線的起點和終點間進行「數據點的密化」。

(3)插補演算法有哪些擴展閱讀:

原理:在輪廓加工中,刀具的軌跡必須嚴格准確地按零件輪廓曲線運動,插補運算的任務就是在已知加工軌跡曲線的起點和終點間進行「數據點的密化」。

具體是在每個插補周期(極短時間,一般為毫秒級)內根據指令、進給速度計算出一個微小直線段的數據,刀具沿著微小直線段運動,經過若干個插補周期後,刀具從起點運動到終點,完成這段輪廓的加工。

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