編譯延時

① 單片機C語言延時需要注意的問題

標準的C語言中沒有空語句。但在單片機的C語言編程中，經常需要用幾個空指令產生短延時的效果。這在匯編語言中很容易實現，寫幾個nop就行了。
在keil C51中，直接調用庫函數：
#include // 聲明了void _nop_(void);
_nop_(); // 產生一條NOP指令

作用：對於延時很短的，要求在us級的，採用「_nop_」函數，這個函數相當匯編NOP指令，延時幾微秒。NOP指令為單周期指令，可由晶振頻率算出延時時間，對於12M晶振，延時1uS。對於延時比較長的，要求在大於10us，採用C51中的循環語句來實現。

在選擇C51中循環語句時，要注意以下幾個問題
第一、定義的C51中循環變數，盡量採用無符號字元型變數。
第二、在FOR循環語句中，盡量採用變數減減來做循環。
第三、在do…while，while語句中，循環體內變數也採用減減方法。
這因為在C51編譯器中，對不同的循環方法，採用不同的指令來完成的。
下面舉例說明：
unsigned char i;
for(i=0;i<255;i++);
unsigned char i;
for(i=255;i>0;i--);

其中，第二個循環語句C51編譯後，就用DJNZ指令來完成，相當於如下指令：
MOV09H，#0FFH
LOOP： DJNZ09H，LOOP
指令相當簡潔，也很好計算精確的延時時間。
同樣對do…while，while循環語句中，也是如此
例：
unsigned char n;
n=255;
do{n--}
while(n);
或
n=255;
while(n)
{n--};

這兩個循環語句經過C51編譯之後，形成DJNZ來完成的方法，
故其精確時間的計算也很方便。
其三：對於要求精確延時時間更長，這時就要採用循環嵌套的方法來實現，因此，循環嵌套的方法常用於達到ms級的延時。對於循環語句同樣可以採用for，do…while，while結構來完成，每個循環體內的變數仍然採用無符號字元變數。
unsigned char i,j
for(i=255;i>0;i--)
for(j=255;j>0;j--);
或
unsigned char i,j
i=255;
do{j=255;
do{j--}
while(j);
i--;
}
while(i);
或
unsigned char i,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j--};
i--;
}
這三種方法都是用DJNZ指令嵌套實現循環的，由C51編譯器用下面的指令組合來完成的
MOVR7，#0FFH
LOOP2： MOVR6，#0FFH
LOOP1： DJNZR6，LOOP1
DJNZR7，LOOP2
這些指令的組合在匯編語言中採用DJNZ指令來做延時用，因此它的時間精確計算也是很簡單，假上面變數i的初值為m，變數j的初值為n，則總延時時 間為：m×(n×T+T)，其中T為DJNZ指令執行時間(DJNZ指令為雙周期指令)。這里的+T為MOV這條指令所使用的時間。同樣對於更長時間的延 時，可以採用多重循環來完成。
只要在程序設計循環語句時注意以上幾個問題。
下面給出有關在C51中延時子程序設計時要注意的問題
1、在C51中進行精確的延時子程序設計時，盡量不要或少在延時子程序中定義局部變數，所有的延時子程序中變數通過有參函數傳遞。
2、在延時子程序設計時，採用do…while，結構做循環體要比for結構做循環體好。
3、在延時子程序設計時，要進行循環體嵌套時，採用先內循環，再減減比先減減，再內循環要好。
unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k)
{unsigned char b,c;
b="j";
c="k";
do{
do{
do{k--};
while(k);
k="c";
j--;};
while(j);
j=b;
i--;};
while(i);
}

這精確延時子程序就被C51編譯為有下面的指令組合完成
delay延時子程序如下：
MOV R6，05H
MOV R4，03H
C0012： DJNZ R3， C0012
MOV R3，04H
DJNZ R5， C0012
MOV R5，06H
DJNZ R7， C0012
RET
假設參數變數i的初值為m，參數變數j的初值為n，參數變數k的初值為l，則總延時時間為：l×(n×(m×T+2T)+2T)+3T，其中T為 DJNZ和MOV指令執行的時間。當m=n=l時，精確延時為9T，最短;當m=n=l=256時，精確延時到16908803T，最長。

② 請幫忙在51系列單片機系統中，編寫一個延時1ms的子程序。謝謝。。

1、首先，在電腦中打開keil軟體，創建好工程，然後添加c文件，如下圖所示。