① GPS精密單點定位利用偽距數據作為觀測量怎麼消除電離層和對流層誤差
對流層延遲可以用經驗模剛加入GPS和慣性導航這個行業，只見過客戶用，至於裡面的演算法，偶就不知道嘍，技術層面的東西想幫卻幫不上你。 型來消除，電離層延遲可以通過雙頻偽距數據相減來消除 追問
② 目前室內定位觀測量的方法有哪些超寬頻（UWB）人員定位系統採用的是什麼觀測量方法
不同的室內定位方法有不同的觀測量方法，目前，主要的觀測量方法有如下幾種： 1.RSSI測量：RSSI測量是通過計算信號的傳播損耗，可以使用理論或者經驗模型來將傳播損耗轉化為距離，也可以用於指紋定位建立指紋庫； 2.TOA測量：TOA方法主要測量信號在基站和移動台之間的單程傳播時間或來回傳播時間，TOA測量的定位方法為多邊定位； 3.TDOA測量：該方法同樣是測量信號到達時間，但使用到達時間差進行定位計算，可利用雙曲線交點確定移動台位置，故可以避免對基站和移動台的精確同步； 4.AOA測量：AOA方法是指接收機通過天線陣列測出電磁波的入射角度，包括測量基站信號到移動台的角度或者移動台信號到達基站的角度。 目前，市面上的超寬頻（UWB）人員定位系統主要應用以上幾種觀測量方法，也有的同時採取兩種不同的方法，像智物達超寬頻定位演算法有兩種，一種是測距演算法，即採用TOF（Time of Flight）的方式，計算A、B兩點電磁波飛行的時間，通過時間計算出兩點之間的距離。一種是時鍾同步演算法，通過計算到達時間差（TDOA:Time Difference of Arrival）來確定標簽和錨點之間的距離，然後通過三角定位的方式，計算出標簽的位置。